RS1243U - Uređaj za manipulaciju radnim predmetima ili alatima kod mašina alatki i industrijskih manipulatora - Google Patents

Uređaj za manipulaciju radnim predmetima ili alatima kod mašina alatki i industrijskih manipulatora

Info

Publication number
RS1243U
RS1243U RS20110057U RSMP20110057U RS1243U RS 1243 U RS1243 U RS 1243U RS 20110057 U RS20110057 U RS 20110057U RS MP20110057 U RSMP20110057 U RS MP20110057U RS 1243 U RS1243 U RS 1243U
Authority
RS
Serbia
Prior art keywords
tools
sliders
workpieces
joints
industrial manipulators
Prior art date
Application number
RS20110057U
Other languages
English (en)
Inventor
Slobodan dr. TABAKOVIĆ
Milan prof. dr. ZELJKOVIĆ
Ratko Prof. Dr. Gatalo
Cvijetin MLAĐENOVIĆ
Original Assignee
Fakultet Tehničkih Nauka
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fakultet Tehničkih Nauka filed Critical Fakultet Tehničkih Nauka
Priority to RS20110057U priority Critical patent/RS1243U/sr
Publication of RS1243U publication Critical patent/RS1243U/sr

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Uređaj za manipulaciju radnim predmetima ili alatima kod mašina, alatki i industrijskih manipulatora koji je postavljen na nosećoj strukturi, koja se sastoji od stubova (9) sa paralelnim vođicama (10) na kojima su klizno pomerljivi klizači (11), karakterisan time što se sastoji od pokretne platforme (1), koja je preko sfernih zglobova (2) vezana za četiri štapa (3) konstantne dužine koji su na svom drugom kraju preko zglobova (4) sa jednim, rotacionim stepenom slobode kretanja vezani za klizače (5), pri čemu je svaki od klizača (5) pomerljiv no sopstvenoj vođici (6) pričvršćenoj za klizače (11) noseće strukture, i što je između zglobova (4) jednog para štapova (3) i odgovarajućeg para klizača (5) postavljen no jedan kompenzacioni element (8).Prijava sadrži još 2 zavisna patentna zahteva.
RS20110057U 2011-10-25 2011-10-25 Uređaj za manipulaciju radnim predmetima ili alatima kod mašina alatki i industrijskih manipulatora RS1243U (sr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RS20110057U RS1243U (sr) 2011-10-25 2011-10-25 Uređaj za manipulaciju radnim predmetima ili alatima kod mašina alatki i industrijskih manipulatora

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RS20110057U RS1243U (sr) 2011-10-25 2011-10-25 Uređaj za manipulaciju radnim predmetima ili alatima kod mašina alatki i industrijskih manipulatora

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RS1243U true RS1243U (sr) 2012-04-30

Family

ID=46018185

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RS20110057U RS1243U (sr) 2011-10-25 2011-10-25 Uređaj za manipulaciju radnim predmetima ili alatima kod mašina alatki i industrijskih manipulatora

Country Status (1)

Country Link
RS (1) RS1243U (sr)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PL423215A1 (pl) Robot stosujący zasadę równoległoboku
HRP20211166T4 (hr) Oprema sa bočnim mjenjačem
MY153508A (en) Manipulator at low inertia for laser cutting machines for flat sheet metals
BR112018003919A2 (pt) máquina combinada para trabalhar um fio-máquina e método de trabalho correspondente
BR112015016545A2 (pt) aparelhos de usinagem de cano e métodos de operação dos mesmos
WO2014195245A3 (de) Bearbeitungseinrichtung und bearbeitungsverfahren
EA201800283A1 (ru) Исполнительное устройство
HRP20220810T1 (hr) Uređaj za rezanje kamena
CL2017001489S1 (es) Punta para un implemento de máquina para trabajar la tierra
MX2017014073A (es) Maquina herramienta.
FR3021888B1 (fr) Dispositif de bridage d'une piece a travailler sur une table de travail
MX359220B (es) Maquina herramienta.
RS1243U (sr) Uređaj za manipulaciju radnim predmetima ili alatima kod mašina alatki i industrijskih manipulatora
HRP20190236T1 (hr) Uređaj za obradu šipkastih obradaka kao što su profili za prozore ili vrata
FI20115158A0 (fi) Ohjauslaitteisto poraputken ohjaamiseksi
BR112016028861A2 (pt) aparelho de puncionamento, e, máquina de puncionamento para chapas metálicas.
MX2017000291A (es) Mecanismo guia de cilindro y cilindro con mecanismo guia.
BR112017000082A2 (pt) aparelho para converter ou absorver energia de um corpor de água em movimento
DE602007006034D1 (de) Vorrichtung zur überkopfbearbeitung fixierter elemente
ATE507925T1 (de) Werkzeugmaschine mit beweglichen werkstückschlitten
IT202000001105A1 (it) Morsa di precisione per utilizzi industriali
RU2011114309A (ru) Способ сборки цилиндрических деталей с гарантированным зазором
ES1282733Y (es) Uniformes laborales interactivos adaptados al ámbito sanitario
MX2015012239A (es) Plataforma móvil de trabajo modular con brazos robóticos.
PL126569U1 (pl) Urządzenie do automatycznego asystowania w trakcie ćwiczeń ruchowych