RO99592B1 - Dispozitiv de prehensiune - Google Patents

Dispozitiv de prehensiune

Info

Publication number
RO99592B1
RO99592B1 RO130785A RO13078587A RO99592B1 RO 99592 B1 RO99592 B1 RO 99592B1 RO 130785 A RO130785 A RO 130785A RO 13078587 A RO13078587 A RO 13078587A RO 99592 B1 RO99592 B1 RO 99592B1
Authority
RO
Romania
Prior art keywords
articulated
bars
fingers
invnetia
prehensive
Prior art date
Application number
RO130785A
Other languages
English (en)
Inventor
Alexandru Mitrofan
Dumitru Zetu
Mircea Mihailide
Nicolae Gojinetchi
Original Assignee
Institutul Politehnic, Iasi
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Institutul Politehnic, Iasi filed Critical Institutul Politehnic, Iasi
Priority to RO130785A priority Critical patent/RO99592B1/ro
Publication of RO99592B1 publication Critical patent/RO99592B1/ro

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Invnetia se refera la un dispozitiv de prehensiune, cu miscare plan-paralela a bacurilor. Dispozitivul este format din doua mecanisme paralelogram, asezate simetric fata de axa longitudinala a dispozitivului. Barele interioare sunt articulate într-un punct comun, pe un suport glisant, antrenat de tija unui cilindru de actionare, cu celelalte capete fiind articulate, împreuna cu barele exterioare, de niste suporturi prevazute cu o suprafata zimtata, pe care se fixeaza, în diferite pozitii, niste degete de prindere, de forma literei L. Pe portiunea verticala a degetelor de prindere, prevazuta de asemenea, cu doua suprafete zimtate, se monteaza niste bacuri de fixare.
RO130785A 1987-12-05 1987-12-05 Dispozitiv de prehensiune RO99592B1 (ro)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RO130785A RO99592B1 (ro) 1987-12-05 1987-12-05 Dispozitiv de prehensiune

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RO130785A RO99592B1 (ro) 1987-12-05 1987-12-05 Dispozitiv de prehensiune

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RO99592B1 true RO99592B1 (ro) 1990-06-29

Family

ID=40907653

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RO130785A RO99592B1 (ro) 1987-12-05 1987-12-05 Dispozitiv de prehensiune

Country Status (1)

Country Link
RO (1) RO99592B1 (ro)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ATA18087A (de) Kreuzverbinder fuer zwei sich kreuzende rohre
NO171220C (no) Flytende, strukturert vaskemiddelkonsentrat
DE3785534D1 (de) Parallel resonanter auf-abwaertskonverter.
IT208052Z2 (it) Complesso di tenuta atto ad essere interposto fra due organi in moto relativo
DK88487A (da) Builderholdigt, ikke-vandige, flydende toejvaskemidler
DE3875124D1 (de) Geraet fuer den antrieb optischer platten.
FR2592827B1 (fr) Pince pneumatique
DE3677189D1 (de) Zwinge fuer endstuecke bei faseroptischen transmissionskoerpern.
DE3878809D1 (de) Uebergabevorrichtung fuer glasbehaelter.
DE3777546D1 (de) Spannbacken fuer fuellminenstift.
DE3683766D1 (de) Industrieller roboter mit staubsicherer struktur.
NO861940L (no) Anordning for paa avstand aa sammenkople to organer.
DE69001768D1 (de) Endkappen fuer behaelter.
IT9020688A0 (it) convertitore di moto
ATE65040T1 (de) Rabitzzange.
RO101596B1 (ro) Dispozitiv de prehensiune
SU1458205A1 (ru) Манипул тор
DE3867750D1 (de) Orientierte ausgiesstuelle fuer behaelter mit haelsen.
ES2114152T3 (es) Dispositivo de fijacion para objetos de gran longitud.
IT207765Z2 (it) Tergicristallo con braccio a lunghezza regolabile
RO93643B1 (ro) DISPOZITIV DE îNTINDERE TRANSVERSALA A TRICOTULUI TUBULAR
IT1210386B (it) Dispositivo meccanico di inversione del moto
KR870017309U (ko) 푸시온식 스위치
DE3779327D1 (de) Antriebsvorrichtung fuer eine messmechanik.
RO95196B1 (ro) Dispozitiv de prehensiune