RO99592B1 - Dispozitiv de prehensiune - Google Patents

Dispozitiv de prehensiune

Info

Publication number
RO99592B1
RO99592B1 RO130785A RO13078587A RO99592B1 RO 99592 B1 RO99592 B1 RO 99592B1 RO 130785 A RO130785 A RO 130785A RO 13078587 A RO13078587 A RO 13078587A RO 99592 B1 RO99592 B1 RO 99592B1
Authority
RO
Romania
Prior art keywords
articulated
bars
fingers
invnetia
prehensive
Prior art date
Application number
RO130785A
Other languages
English (en)
Inventor
Alexandru Mitrofan
Dumitru Zetu
Mircea Mihailide
Nicolae Gojinetchi
Original Assignee
Institutul Politehnic, Iasi
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Institutul Politehnic, Iasi filed Critical Institutul Politehnic, Iasi
Priority to RO130785A priority Critical patent/RO99592B1/ro
Publication of RO99592B1 publication Critical patent/RO99592B1/ro

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Invnetia se refera la un dispozitiv de prehensiune, cu miscare plan-paralela a bacurilor. Dispozitivul este format din doua mecanisme paralelogram, asezate simetric fata de axa longitudinala a dispozitivului. Barele interioare sunt articulate într-un punct comun, pe un suport glisant, antrenat de tija unui cilindru de actionare, cu celelalte capete fiind articulate, împreuna cu barele exterioare, de niste suporturi prevazute cu o suprafata zimtata, pe care se fixeaza, în diferite pozitii, niste degete de prindere, de forma literei L. Pe portiunea verticala a degetelor de prindere, prevazuta de asemenea, cu doua suprafete zimtate, se monteaza niste bacuri de fixare.
RO130785A 1987-12-05 1987-12-05 Dispozitiv de prehensiune RO99592B1 (ro)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RO130785A RO99592B1 (ro) 1987-12-05 1987-12-05 Dispozitiv de prehensiune

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RO130785A RO99592B1 (ro) 1987-12-05 1987-12-05 Dispozitiv de prehensiune

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RO99592B1 true RO99592B1 (ro) 1990-06-29

Family

ID=40907653

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RO130785A RO99592B1 (ro) 1987-12-05 1987-12-05 Dispozitiv de prehensiune

Country Status (1)

Country Link
RO (1) RO99592B1 (ro)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3854347D1 (de) Greifer für Roboter.
ATE61853T1 (de) Traegerklammer fuer einen arbeitszylinder.
DE3789366D1 (de) Hubsensor für flüssigkeitsbetriebene Zylinder.
IT208052Z2 (it) Complesso di tenuta atto ad essere interposto fra due organi in moto relativo
IT1211881B (it) Forcella per giunti cardanici
DK88487A (da) Builderholdigt, ikke-vandige, flydende toejvaskemidler
FR2592827B1 (fr) Pince pneumatique
RO99592B1 (ro) Dispozitiv de prehensiune
DE3878809D1 (de) Uebergabevorrichtung fuer glasbehaelter.
DE3777546D1 (de) Spannbacken fuer fuellminenstift.
DE3683766D1 (de) Industrieller roboter mit staubsicherer struktur.
RO94448B1 (ro) Dispozitiv de prehensiune
RO101596B1 (ro) Dispozitiv de prehensiune
IT1198214B (it) Braccio portaroche con modulazione della trasmissione del moto tra cilindro e rocca
ES2022112B3 (es) Tenazas
BR8600815A (pt) Dispositivo de acionamento,principalmente para dispositivo elevador de vidro de veiculo
DE3867750D1 (de) Orientierte ausgiesstuelle fuer behaelter mit haelsen.
ES1005148Y (es) Limpiaparabrisas con brazo de longitud regulable
RO101367B1 (ro) Dispozitiv de prehensiune
RO94447B1 (ro) Dispozitiv de prehensiune
IT9047740A0 (it) Organo di presa a pantografo a due archetti portastriscianti con sospensioni indipendenti articolate.
KR870017309U (ko) 푸시온식 스위치
ES1005684Y (es) Mordaza para la fijacion del sillin al portasillin de las bicicletas
ES1012527Y (es) Dispositivo de acoplamiento de una tulipa a su base portalamparas.
BR8603282A (pt) Pranchas com apoios articulados de propulsao mecanica