îNTREPRINDEREA JUDETEANA DE PRODUCTIE INDUSTRIALA SI PRESTARI SERVICII
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by îNTREPRINDEREA JUDETEANA DE PRODUCTIE INDUSTRIALA SI PRESTARI SERVICIIfiledCriticalîNTREPRINDEREA JUDETEANA DE PRODUCTIE INDUSTRIALA SI PRESTARI SERVICII
Priority to RO129008ApriorityCriticalpatent/RO98797B1/ro
Publication of RO98797B1publicationCriticalpatent/RO98797B1/ro
Inventia se refera la un robot industrial destinat mecanizarii unor operatii de montaj, asigurând încarcarea si descarcarea cu semifabricate si piese a unor masini si utilaje. Robotul este alcatuit dintr-o coloana verticala antrenata de un motor hidraulic liniar, coloana sustinând un platou rotitor pe care este fixat un cilindru hidraulic, care asigura bascularea în plan vertical a unei carcase superioare. în carcasa superioara, este lagaruit un corp cilindric, antrenat în miscare de rotatie, în care culiseaza un brat orizontal de forma tubulara. în niste flanse solidare cu bratul, culiseaza niste tije ce sustin câte un dispozitiv de prehensiune, antrenarea în miscare de translatie a tijelor facându-se prin niste bucse cu un pinten care patrunde într-un canal elicoidal, practicat într-o cama rotita de un motor electric.