Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by UniversitateafiledCriticalUniversitatea
Priority to RO124037ApriorityCriticalpatent/RO96173B1/ro
Publication of RO96173A2publicationCriticalpatent/RO96173A2/ro
Publication of RO96173B1publicationCriticalpatent/RO96173B1/ro
Inventia se refera la un robot industrial cu sase grade de mobilitate, actionat din baza, în care primele trei miscari sunt de pozitionare, iar în ultimele miscari sunt de orientare, destinat, în special, operatiilor de vopsire si desudura în spatii greu accesibile, în industria constructoare de masini. Robotul este alcatuit dintr-un batiu în care este lagaruita o coloana verticala care, la rândul ei, sustine, prin intermediul unuia sau mai multor tronsoane orizontale, sau verticale, un brat telescopic prevazut cu un dispozitiv de pretensiune. Miscarile de translatie si rotatie sunt generate de niste motoare dispuse în batiu si transmise organelor mobile ale robotului cu ajutorul unor grupuri de arbori tubulari coaxiali dispusi în interiorul tronsoanelor intermediare si prevazuti la mabele capete, cu roti dintate conice.