RO95991B1 - Robot industrial - Google Patents

Robot industrial

Info

Publication number
RO95991B1
RO95991B1 RO124046A RO12404686A RO95991B1 RO 95991 B1 RO95991 B1 RO 95991B1 RO 124046 A RO124046 A RO 124046A RO 12404686 A RO12404686 A RO 12404686A RO 95991 B1 RO95991 B1 RO 95991B1
Authority
RO
Romania
Prior art keywords
rotation
movements
translation
degrees
industrial robot
Prior art date
Application number
RO124046A
Other languages
English (en)
Inventor
Grigore Gogu
Mihai Popescu
Original Assignee
Universitatea
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Universitatea filed Critical Universitatea
Priority to RO124046A priority Critical patent/RO95991B1/ro
Publication of RO95991B1 publication Critical patent/RO95991B1/ro

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Inventia se refera la un robot industrial cu sase grade de mobilitate, actionat din baza, în care primele trei miscari sunt de orientare, destinat, în special operatiilor de vopsire si sudura în spatii greu accesibile, în industria constructoare de masini. Robotul este alcatuit dintr-un batiu, în care este lagaruita o coloana ce se roteste fata de batiu si care sustine un suport de forma literei L si unul sau mai multe brate intermediare, dispuse la unghiuri de 90 degree , în plan vertical sau orizontal prin care se asigura spijinirea precum si efectuarea miscarilor de orientare, de rotatie, si translatie, a unui dispozitiv de prehensiune. Miscarile de translatie si rotatie sunt generate de niste motoare sipuse în batiu si preluate de niste grupuri de arbori tubulari ficsi sau telescopici, concentrici, prevazute, dupa caz, cu cuple cilindrice de trnslatie si solidari la ambele capete cu niste roti dintate conice necesare schimbarii directiei de transmitere a miscarilor de rotatie.
RO124046A 1986-07-07 1986-07-07 Robot industrial RO95991B1 (ro)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RO124046A RO95991B1 (ro) 1986-07-07 1986-07-07 Robot industrial

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RO124046A RO95991B1 (ro) 1986-07-07 1986-07-07 Robot industrial

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RO95991B1 true RO95991B1 (ro) 1988-11-11

Family

ID=40905003

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RO124046A RO95991B1 (ro) 1986-07-07 1986-07-07 Robot industrial

Country Status (1)

Country Link
RO (1) RO95991B1 (ro)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ATE59250T1 (de) Einrichtung zur bildung von arbeitsplaetzen mit verschiedenartigen versorgungsanschluessen.
DE3771793D1 (de) Industrieroboter.
DE3667961D1 (de) Glasplatten-fertigungsmaschine.
DE3778604D1 (de) Portalsystem.
ATE161140T1 (de) Anlage für die erdlose pflanzenkultur
GB8702279D0 (en) Node member
DE3761334D1 (de) Sperrbares ausgleichsgetriebe.
IT8767696A0 (it) Campana per giunto omocinetico del tipo tripode
ES2012032A4 (es) Empaquetadora de balas cuadradas que tiene medios para la limpieza del embolo.
IT1186805B (it) Tavola elevatrice con apparato auto livellante per l alimentazione di pacchi di pannelli ad un impianto di lavorazione ad esempio ad una macchina o ad un impianto di sezio natura
FI873297A7 (fi) Nya substituerade pyrido/2,3-b//1,4/ benzodiazepin-6-oner, foerfarande foer deras framstaellning och dessa foereningar innehaollande laekemedel.
RO96173B1 (ro) Robot inustrial
EP0142659A3 (en) Set for constructing wooden cupboards
DE69001162D1 (de) Blaskaesten fuer das tempern von glastafeln in einer horizontalen anlage.
EP0253337A3 (en) Tricyclic cepham compounds, their production and use
FR2653516B1 (fr) Transmission deformable a barres articulees et vehicule equipe de telles transmissions.
IT1207366B (it) Impianto per la gasatura di articoli tessili tubolari
IT1210203B (it) Procedimento ed impianto di fabbricazione di pannelli decorati superficialmente, in particolareper l'industria del mobile, nonche' un pannello ottenuto mediante tale procedimento di fabbricazione.
JPS57194372A (en) Attitude controller for ct device
FR2575052B3 (fr) Dispositif destine a equiper un presentoir, ou similaire, pour servir de support a une serie de tiges de suspension d'articles divers, et meubles presentoirs equipes d'un tel dispositif
BR8602997A (pt) Aparelhagem para colocar um suprimento de solvente liquido em comunicacao fluida com um suprimento de detergente,aparelhagem para a producao de uma quantidade predeterminada de solucao liquida de detergente e processo para a aplicacao de uma quantidade predeterminada de solucao liquida de produto de limpeza
FI820982L (fi) Nya 1,2-dihydropyrido/3,4-b/pyraziner och foerfarande och mellanprodukter foer framstaellning av desamma
ATE41902T1 (de) Verpackung von kiwifruechten.
RO90853B (ro) DISPOZITIV DE îNMAGAZINARE, îN POZITIE ORIZONTALA, A UNOR BUCATI DE MATERIAL TUBULAR
IT8515102V0 (it) Tavola elevatrice con apparato autolivellante per l alimentazione di pacchi di pannelli ad un impianto di lavorazione ad esempio ad una macchina o ad un impianto di sezionatura