Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Christian Pelecudi, Ion Simionescu, Sorin Pascu, Marin Ene, Victor MoisefiledCriticalChristian Pelecudi
Priority to RO124552ApriorityCriticalpatent/RO95603B1/ro
Publication of RO95603A2publicationCriticalpatent/RO95603A2/ro
Publication of RO95603B1publicationCriticalpatent/RO95603B1/ro
Inventia se refera la un dispozitiv de prehensiune cu functionare ciclica, automata, destinat constructiei de manipulatoare si roboti. Dispozitivul este alcatuit din doua degete (4) solidare cu niste cruci-de Malta (1 si 2), decalate cu 90 grade, dispuse pe un ax (3) comun si prevazut cu niste canale (a si b), perpendiculare între ele, prin care sunt antrenate în miscare de rotatie de niste bolturi (9 si 10), care patrund în canale. Bolturile (9 si 10) sunt fixate la capetele unor manivele (5 si 6) solidare cu niste roti dintate (7 si 8) angrenate între ele, una din roti fiind antrenata de un motor. Pe rotile dintate (7 si 8) sunt fixate niste sectoare de blocare (11 si 12), care, în pozitia în care degetele (4) strâng obiectul de manipulat, blocheaza crucile-de-Malta (1 si 2) împotriva desfasurarii accidentale a degetelor (4).
RO124552A1986-08-181986-08-18Dispozitiv de prehensiune
RO95603B1
(ro)