RO135762A2 - Device and process for mounting a gasket on a ring of a rolling bearing - Google Patents

Device and process for mounting a gasket on a ring of a rolling bearing Download PDF

Info

Publication number
RO135762A2
RO135762A2 RO202000775A RO202000775A RO135762A2 RO 135762 A2 RO135762 A2 RO 135762A2 RO 202000775 A RO202000775 A RO 202000775A RO 202000775 A RO202000775 A RO 202000775A RO 135762 A2 RO135762 A2 RO 135762A2
Authority
RO
Romania
Prior art keywords
bearing
ring
seal
bearing ring
thread
Prior art date
Application number
RO202000775A
Other languages
Romanian (ro)
Inventor
Bogdan Fratila
Liviu Jelenschi
Ioan David
Codruţ-Adrian Chijer
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG & Co.KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG & Co.KG filed Critical Schaeffler Technologies AG & Co.KG
Priority to RO202000775A priority Critical patent/RO135762A2/en
Priority to CN202180068902.7A priority patent/CN116368307A/en
Priority to EP21806976.3A priority patent/EP4251896A1/en
Priority to PCT/DE2021/100869 priority patent/WO2022111751A1/en
Publication of RO135762A2 publication Critical patent/RO135762A2/en

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C43/00Assembling bearings
    • F16C43/04Assembling rolling-contact bearings
    • F16C43/045Mounting or replacing seals
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/04Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly
    • F16C19/06Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly with a single row or balls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)
  • Sealing Of Bearings (AREA)

Abstract

The invention relates to a device and to a process of mounting a sealing gasket on a bearing ring of a rolling bearing. According to the invention, the device comprises a feeding device (2) which is designed to press a wire-like sealing gasket (11), in a continuous process, into some grooves (9 and 10) arranged in rotating bearing rings (5 and 6) and a mounting table (3) which is designed to secure one of the bearing rings (5 and 6) while the other bearing ring rotates. The claimed process consists in mounting a wire-like sealing gasket (11) on one of the rings (5 and 6) of a rolling bearing (4), where the sealing gasket (11) with the first bearing ring being stationary while the second bearing ring is rotating, is continuously pressed into one of the grooves (9 and 10) formed in the rotating bearing ring, by means of a rotating disk (38) the rotational axis of which is perpendicular to the central axis of the bearing rings (5 and 6).

Description

Cgrero de brevet de Invenție f’r (x 0^2/3Cgrero de patent Invention f'r (x 0^2/3

DISPOZITIV Șl PROCEDEU DE MONTARE A UNEI GARNITURI PE UN INEL AL UNUI LAGĂR DE ROSTOGOLIREDEVICE AND PROCEDURE FOR MOUNTING A SEAL ON A RING OF A ROLLER BEARING

Invenția se referă la un procedeu de montare a unei garnituri de etanșare în formă de fir pe un inel de lagăr, adică inelul interior sau inelul exterior, al unui lagăr de rostogolire. Invenția se referă, de asemenea, la un dispozitiv adecvat pentru realizarea unui astfel de procedeu.The invention relates to a method of mounting a thread seal on a bearing ring, i.e. the inner ring or the outer ring, of a rolling bearing. The invention also relates to a suitable device for carrying out such a process.

O unitate de etanșare pentru lagăre de rostogolire este cunoscută, de exemplu, din EP 0 748 968 B1. Această unitate de etanșare este prevăzută pentru etanșarea, întro manieră etanșă la fluor, a unui spațiu care se formează între două elemente care se rotesc unul față de celălalt. Unitatea de etanșare conform EP 0 748 968 B1 cuprinde componente cu flexibilitate diferită și ar trebui să fie adecvată pentru etanșarea rulmenților cu bile cu contact unghiular.A sealing unit for rolling bearings is known, for example, from EP 0 748 968 B1. This sealing unit is provided for sealing, in a fluorine-tight manner, a space that is formed between two elements that rotate relative to each other. The sealing unit according to EP 0 748 968 B1 comprises components with different flexibility and should be suitable for sealing angular contact ball bearings.

Alte garnituri de etanșare compuse din componente metalice și/sau nemetalice pentru lagăre de rostogolire sunt dezvăluite, de exemplu, în documentele WO 2015/127912 A1, DE 10 2012 206 892 A1, DE 10 2010 053 859 A1 și DE 10 2018 122 201 A1.Other seals composed of metallic and/or non-metallic components for rolling bearings are disclosed, for example, in WO 2015/127912 A1, DE 10 2012 206 892 A1, DE 10 2010 053 859 A1 and DE 10 2018 122 201 A1 .

EP 0 747 615 B1 dezvăluie o garnitură de etanșare sub formă de fir realizată din grafit expandat și un procedeu pentru producerea unei astfel de garnituri. Garnitura de etanșare în formă de fir cuprinde un element de bază din grafit expandat în care există particule de grafit expandat. O suprafață principală a elementului de bază din grafit expandat este prevăzută cu un strat de impregnare realizat dintr-un material de etanșare.EP 0 747 615 B1 discloses a wire seal made of expanded graphite and a process for producing such a seal. The wire seal comprises an expanded graphite base element in which there are expanded graphite particles. A main surface of the expanded graphite base element is provided with an impregnation layer made of a sealing material.

O garnitură de etanșare pentru un lagăr de rostogolire, descrisă în DE 10 2012 223 903 A1, cuprinde un corp inelar, care este introdus într-un prim inel de lagăr al unui lagăr de rostogolire, și are o zonă de etanșare, care intră în contact cu un al doilea inel de lagăr al lagărului de rostogolire și descrie o secțiune transversală poligonală, întreaga garnitură de etanșare poate fi realizată din plastic. Cauciucul acrilonitrilbutadienic este menționat ca posibil material în DE 10 2012 223 903 A1.A seal for a rolling bearing, described in DE 10 2012 223 903 A1, comprises an annular body, which is inserted into a first bearing ring of a rolling bearing, and has a sealing area, which enters contact with a second bearing ring of the rolling bearing and describes a polygonal cross-section, the entire seal may be made of plastic. Acrylonitrile butadiene rubber is mentioned as a possible material in DE 10 2012 223 903 A1.

Diverse variante de șnururi de etanșare sunt descrise, de exemplu, în documentele EP 1 314 918 A8 și DE 10 2007 061 580 A1. în ambele cazuri, șnururile de etanșare au un miez și un înveliș care înconjoară miezul.Various variants of sealing cords are described, for example, in the documents EP 1 314 918 A8 and DE 10 2007 061 580 A1. in both cases, the sealing cords have a core and a sheath surrounding the core.

Invenția se bazează pe obiectivul de a face montajul unei garnituri de etanșare, prezente sub formă de fir pe un inel de lagăr al unui lagăr de rostogolire, deosebit de ușor de realizat, fiind căutat un nivel deosebit de mare de fiabilitate a procesului.The invention is based on the objective of making the installation of a sealing gasket, present in the form of a thread on a bearing ring of a rolling bearing, particularly easy to do, a particularly high level of process reliability being sought.

Conform invenției, acest obiectiv este atins printr-un dispozitiv având caracteristicile revendicării 1 pentru montarea unei garnituri de etanșare pe un inel de lagăr al unui lagăr de rostogolire, care are un inel interior și un inel exterior ca inele de lagăr. Obiectivul este atins și printr-un procedeu de montare a unei garnituri de etanșare pe un lagăr de rostogolire conform revendicării 10. în cele ce urmează, exemplele de realizare și avantajele invenției explicate în legătură cu procedeul de montare se aplică mutatis mutandis și dispozitivului de montare adecvat pentru implementarea procedeului, și invers.According to the invention, this object is achieved by a device having the features of claim 1 for mounting a seal on a bearing ring of a rolling bearing, which has an inner ring and an outer ring as bearing rings. The objective is also achieved by a method of mounting a seal on a rolling bearing according to claim 10. In the following, the embodiments and advantages of the invention explained in relation to the mounting method apply mutatis mutandis to the mounting device as well suitable for implementing the process, and vice versa.

Dispozitivul de montare este destinat montării unei garnituri de etanșare existente inițial sub formă de fir pe unul dintre inelele lagărului de rostogolire, adică fie pe inelul interior, fie pe inelul exterior, garnitură care, în starea complet montată, intră în contact cu celălalt inel al lagărului, adică reprezintă o garnitură de etanșare care se atinge. Dispozitivul de montaj cuprinde o masă de montaj, care este proiectată pentru a se fixa unul dintre inelele de lagăr, în timpul rotației simultane a celuilalt inel de lagăr. Inelul de lagăr care nu se rotește poate fi fixat în cele mai variate moduri, de exemplu cu ajutorul unui dispozitiv de frânare mecanic. în cel mai simplu caz, în special în cazul lagărelor mari, greutatea inelului de lagăr poate fi suficientă pentru aI menține într-o poziție fixă pe masa de montaj. în orice caz, dispozitivul de montaj mai cuprinde un dispozitiv de alimentare, denumit și cap de montaj, care este conceput pentru a apăsa o garnitură asemănătoare unui fir într-o canelură situată în inelul în rotație al lagărului, într-un proces continuu.The mounting device is intended for mounting an initially existing thread seal on one of the rolling bearing rings, i.e. either the inner ring or the outer ring, which seal, when fully assembled, contacts the other ring of the of the bearing, i.e. it represents a sealing gasket that touches. The mounting device comprises a mounting table, which is designed to fix one of the bearing rings during the simultaneous rotation of the other bearing ring. The non-rotating bearing ring can be fixed in the most varied ways, for example with the help of a mechanical braking device. in the simplest case, especially for large bearings, the weight of the bearing ring may be sufficient to hold them in a fixed position on the mounting table. in any case, the mounting device also comprises a feed device, also called a mounting head, which is designed to press a thread-like seal into a groove located in the rotating ring of the bearing in a continuous process.

Garnitura de etanșare poate fi realizată din același material sau dintr-o combinație de materiale diferite. în acest din urmă caz, garnitura de etanșare poate fi realizată în special din materiale metalice și nemetalice. Este, de asemenea, posibil să se construiască garnitura de etanșare inițial în formă de fir din diverse materiale nemetalice cu rigiditate diferită. în toate cazurile, secțiunea transversală a garniturii tip fir este concepută astfel încât, pe de o parte, garnitura să fie ancorată în mod stabil în canelura unui inel de lagăr și, pe de altă parte, să obțină efectul de etanșare dorit față de celălalt inel de lagăr. în acest scop, poate fi avantajos să se fabrice dintrun material rigid o bază de garnitură care să fie introdusă în canelura primului inel de lagăr, în timp ce o buză de etanșare adiacentă bazei de garnitură, care se sprijină pe al doilea inel de lagăr, este relativ flexibilă. O rezistență diferită a bazei de garnitură, pe de o parte, și, pe de altă parte, a buzei de etanșare este de obicei influențată de profilul secțiunii transversale al porțiunilor meționate ale garniturii, chiar și în cazul unei structuri materiale unitare. în cele din urmă, este de asemenea posibil să se acopere garnitura de etanșare ca întreg sau pe secțiuni de suprafață definite ale garniturii. De exemplu, buza de etanșare poate fi prevăzută complet sau parțial cu un strat de reducere a fricțiunii, în timp ce un astfel de strat nu este prezent în zona bazei garniturii de etanșare.The gasket can be made of the same material or a combination of different materials. in the latter case, the sealing gasket can be made in particular of metallic and non-metallic materials. It is also possible to construct the initially thread-like seal from various non-metallic materials of varying stiffness. In all cases, the cross-section of the thread seal is designed so that, on the one hand, the seal is stably anchored in the groove of one bearing ring and, on the other hand, it achieves the desired sealing effect against the other ring from the camp. for this purpose, it may be advantageous to make of a rigid material a seal base to be inserted into the groove of the first bearing ring, while a sealing lip adjacent to the seal base, which rests on the second bearing ring, it is relatively flexible. A different strength of the gasket base on the one hand and of the sealing lip on the other is usually influenced by the cross-sectional profile of the mentioned portions of the gasket, even in the case of a unitary material structure. finally, it is also possible to cover the gasket as a whole or on defined surface sections of the gasket. For example, the sealing lip may be fully or partially provided with a friction-reducing layer, while such a layer is not present in the area of the base of the seal.

în cadrul procedeului ce poate fi implementat cu dispozitivul de montaj, garnitura de etanșare, cu primul inel de lagăr staționar și cel de-al doilea inel de lagăr aflat în același timp în rotație, este presată continuu într-o canelură formată în inelul de lagăr aflat în rotație, cu ajutorul unui disc rotativ a cărui axă de rotație este perpendiculară pe axa centrală a inelelor de lagăr.in the process that can be implemented with the assembly device, the seal, with the first bearing ring stationary and the second bearing ring rotating at the same time, is continuously pressed into a groove formed in the bearing ring in rotation, with the help of a rotating disk whose axis of rotation is perpendicular to the central axis of the bearing rings.

Pentru a insera garnitura de etanșare în canelura care este formată în inelul lagărului, poate fi utilizat un disc rotativ liber, care este sprijinit direct sau indirect pe un braț pivotant. Un disc care descrie o formă de pălărie, adică are o flanșă orientată spre exterior, este deosebit de potrivit. Flanșa servește în special pentru a apăsa baza garniturii de etanșare în canelură într-un mod țintit. în cel mai simplu caz, canelura are o secțiune transversală dreptunghiulară, opțional cu o bază de canelură rotunjită.To insert the seal into the groove that is formed in the bearing ring, a freely rotating disk can be used, which is supported directly or indirectly on a pivot arm. A disk that describes a hat shape, that is, has an outward facing flange, is particularly suitable. The flange serves specifically to press the base of the seal into the groove in a targeted manner. in the simplest case, the groove has a rectangular cross-section, optionally with a rounded groove base.

Un canal prin care este avansată garnitura de etanșare de tip fir care urmează să fie plasată în canelură, poate fi atașat la brațul pivotant sau format direct de acest braț. Conform unei dezvoltări avantajoase, în acest canal se deschide o alimentare cuA channel through which the wire seal to be placed in the groove is advanced may be attached to the pivot arm or formed directly by the pivot arm. According to an advantageous development, a supply of

RO 135762 Α2 lubrifiant, în particular o alimentare cu ulei, cu care un lubrifiant sau o altă substanță care urmează să fie utilizată în timpul montajului este aplicat pe garnitura de etanșare sub formă de fir. Conform unei variante posibile, garnitura de etanșare sub formă de fir care urmează să fie împinsă înainte prin canal este inițial sub formă înfășurată.RO 135762 Α2 lubricant, in particular an oil supply, with which a lubricant or other substance to be used during assembly is applied to the sealing gasket in thread form. According to one possible variant, the thread-like seal to be pushed forward through the channel is initially in coiled form.

Pentru avansarea garniturii de etanșare sub formă de fir în canal este potrivită, de exemplu, o acționare cu role de fricțiune, care poate fi atașată la brațul menționat. Acționarea cu role de fricțiune poate cuprinde o rolă de fricțiune antrenată și o rolă de fricțiune care se rotește fără antrenare proprie, garnitura de etanșare trecând printrun spațiu format între cele două role de fricțiune într-o manieră de protejare a materialului. De asemenea, poate fi utilizată o acționare cu role de fricțiune cu mai multe, în special două, role de fricțiune antrenate. în funcție de configurația secțiunii transversale a garniturii de etanșare sub formă de fir, rolele acționării cu role de fricțiune pot fi configurate ca role de profil.For advancing the thread seal in the channel, for example, a friction roller drive, which can be attached to said arm, is suitable. The friction roller drive may comprise a driven friction roller and a self-rotating friction roller, with the seal passing through a gap formed between the two friction rollers in a material protecting manner. Also, a friction roller drive with several, especially two, driven friction rollers can be used. depending on the cross-sectional configuration of the wire seal, the rollers of the friction roller drive can be configured as profile rollers.

Garnitura de etanșare care trebuie inserată în canelura inelului de lagăr trebuie tăiată cel târziu spre sfârșitul procesului de montaj la un punct adecvat, cu excepția cazului în care la începutul procesului de montaj era disponibilă deja o garnitură de etanșare cu lungimea potrivită exact. Pentru a tăia garnitura de etanșare sub formă de fir la lungime, un dispozitiv de tăiere poate fi atașat la brațul dispozitivului de alimentare.The seal to be inserted into the bearing ring groove must be cut at a suitable point towards the end of the assembly process at the latest, unless a seal of exactly the right length was already available at the beginning of the assembly process. To cut the thread seal to length, a cutting device can be attached to the feeder arm.

Pentru a permite o reglare simplă a dispozitivului de montaj pe lagăre de rostogolire cu dimensiuni diferite, pe masa de montaj poate fi amplasat un dispozitiv de poziționare, care include, de exemplu, mai multe dispozitive de acționare liniară, care sunt sincronizate între ele și sunt potrivite pentru deplasarea și/sau centrarea lagărului de rostogolire pe masa de montaj. Dispozitivele de acționare liniară pot fi sincronizate între ele mecanic sau electronic. De exemplu, trei dispozitive de acționare liniară, care contactează fiecare o secțiune circumferențială a lagărului de rostogolire, sunt dispuse în formă de stea pe masa de montaj. Acel inel de lagăr care urmează să fie rotit continuu în timpul montajului garniturii de etanșare sub formă de fir este setat în rotație, de exemplu, cu ajutorul unui dispozitiv de acționare cu blocare prin fricțiune. Un dispozitiv de acționare cu blocare prin fricțiune are avantajul că poate fi utilizat pentru diferite tipuri de lagăre de rostogolire, contactând ineleleTo allow simple adjustment of the mounting device on rolling bearings of different sizes, a positioning device can be placed on the mounting table, which includes, for example, several linear actuators that are synchronized with each other and are suitable for moving and/or centering the rolling bearing on the assembly table. Linear actuators can be mechanically or electronically synchronized with each other. For example, three linear actuators, each contacting a circumferential section of the rolling bearing, are arranged in a star pattern on the assembly table. That bearing ring which is to be continuously rotated during the installation of the thread seal is set in rotation, for example, by means of a friction lock actuator. A friction lock actuator has the advantage that it can be used for different types of rolling bearings by contacting the rings

RO 135762 Α2 diferitelor lagăre de rostogolire, protejând în același timp suprafața acestora. Pentru a monitoriza procesul de montaj, la dispozitivul de alimentare, care este proiectat ca un cap de montaj, poate fi atașat un sistem de senzori, care cuprinde de exemplu cel puțin un senzor optic.RO 135762 Α2 of different rolling bearings, protecting their surface at the same time. To monitor the assembly process, a sensor system can be attached to the feeding device, which is designed as an assembly head, comprising for example at least one optical sensor.

în continuare este explicat mai detaliat un exemplu de realizare a invenției cu referire la un desen. Se arată în:In the following, an embodiment of the invention is explained in more detail with reference to a drawing. Shown in:

Fig. 1 un dispozitiv pentru montarea unei garnituri de etanșare pe un inel al unui lagăr de rostogolire, într-o vedere în perspectivă,Fig. 1 a device for mounting a seal on a ring of a rolling bearing, in a perspective view,

Fig. 2 și 3 un cap de montaj al dispozitivului conform Fig.1, în diferite vederi.Fig. 2 and 3 a mounting head of the device according to Fig. 1, in different views.

Un dispozitiv de montaj notat în general cu simbolul de referință 1 cuprinde un dispozitiv de alimentare 2, care este denumit în general și cap de montaj și servește pentru a introduce o garnitură de etanșare sub formă de fir 11 într-un inel de lagăr 5, 6 al unui lagăr de rostogolire 4. în cazul de față, lagărul de rostogolire 4 este un rulment radial cu bile cu un inel interior 5 și un inel exterior 6 ca inele de lagăr 5, 6. Lagărul de rostogolire 4 se află pe o masă de montaj 3 în timpul procesului de montaj. Elementele de rostogolire, adică bilele, ale lagărului de rostogolire 4 sunt notate cu 8.An assembly device generally denoted by the reference symbol 1 comprises a feed device 2, which is also generally referred to as an assembly head and serves to insert a thread seal 11 into a bearing ring 5, 6 of a rolling bearing 4. in the present case, the rolling bearing 4 is a radial ball bearing with an inner ring 5 and an outer ring 6 as bearing rings 5, 6. The rolling bearing 4 is on a table assembly 3 during the assembly process. The rolling elements, i.e. the balls, of the rolling bearing 4 are marked with 8.

în inelul interior 5, ca și în inelul exterior 6, există câte o canelură circumferențială inelară 9,10, în care urmează să fie introdusă garnitura de etanșare 11. Garnitura de etanșare 11 cuprinde o bază de garnitură 12 și o buză de etanșare 13 care, după montaj, ajunge să se așeze pe o față de capăt 14, 15 a inelului exterior 6 sau a inelului interior 5. în exemplul de realizare, garnitura de etanșare 11 este construită în întregime din același material.in the inner ring 5, as in the outer ring 6, there is an annular circumferential groove 9,10, in which the sealing gasket 11 is to be inserted. The sealing gasket 11 comprises a gasket base 12 and a sealing lip 13 which , after assembly, comes to rest on an end face 14, 15 of the outer ring 6 or the inner ring 5. In the embodiment, the sealing gasket 11 is constructed entirely of the same material.

Pentru poziționarea corectă a lagărului de rostogolire 4 pe masa de montaj 3, este prevăzut un dispozitiv de așezare și prindere 16, care cuprinde un acționator liniar 17 de primul tip și doi acționatori liniari 18, 19 de al doilea tip. Acționatoarele liniare 17, 18, 19 sunt cuplate mecanic între ele printr-un dispozitiv de antrenare și sincronizare 20, care este situat central între acționatoarele liniare 17, 18, 19 dispuse în formă de stea. Acționatoarelor liniare 17, 18, 19, care sunt în general denumite și dispozitive de acționare liniară, le sunt alocate aranjamente de role 21, pe care inelele de lagăr 5, 6 se sprijină într-o manieră rotativă. Pentru antrenarea vizată a unui inel de lagăr 5, 6, adică fie a inelului interior 5, fie a inelului exterior 6, este prevăzut un dispozitiv de acționare cu blocare prin fricțiune 22, care cuprinde diverse role de fricțiune 23, 24. Aici, inelul exterior 6 poate fi acționat cu ajutorul unei role de fricțiune exterioare 23. Rolele de fricțiune interioare 24, care permit acționarea inelului interior 5, pot fi antrenate într-un caz printr-o transmisie cu curea 25. Rolele de fricțiune interioare 24 rămase nu au antrenare proprie.For the correct positioning of the rolling bearing 4 on the mounting table 3, a seating and clamping device 16 is provided, comprising a linear actuator 17 of the first type and two linear actuators 18, 19 of the second type. The linear actuators 17, 18, 19 are mechanically coupled to each other by a drive and synchronization device 20, which is centrally located between the star-shaped linear actuators 17, 18, 19. The linear actuators 17, 18, 19, which are generally also referred to as linear actuators, are assigned roller arrangements 21, on which the bearing rings 5, 6 rest in a rotatable manner. For the targeted drive of a bearing ring 5, 6, i.e. either the inner ring 5 or the outer ring 6, a friction lock actuator 22 is provided, comprising various friction rollers 23, 24. Here, the ring outer 6 can be actuated by means of an outer friction roller 23. The inner friction rollers 24, which enable the inner ring 5 to be actuated, can be driven in one case by a belt drive 25. The remaining inner friction rollers 24 have no own training.

Capul de montaj 2 poate fi poziționat cu ajutorul unui braț pivotant 26, care este plasat pe o parte de bază 27 a manipulatorului. Partea de bază 2 a manipulatorului este montată pe masa de montaj 3. La capătul său orientat departe de partea de bază 27 a manipulatorului, brațul pivotant 26 este conectat într-o manieră articulată la o parte intermediară 28 a manipulatorului. Pe partea intermediară 28 a manipulatorului, la rândul său, există un dispozitiv de suport 29, care poartă capul de montaj 2.The mounting head 2 can be positioned with the help of a pivoting arm 26, which is placed on a base part 27 of the manipulator. The base part 2 of the manipulator is mounted on the mounting table 3. At its end facing away from the base part 27 of the manipulator, the pivot arm 26 is connected in a hinged manner to an intermediate part 28 of the manipulator. On the intermediate part 28 of the manipulator, in turn, there is a support device 29, which carries the mounting head 2.

Capul de montaj 2 cuprinde un braț 30, care are forma unei benzi metalice care a fost îndoită de mai multe ori. O secțiune de capăt 31, o secțiune de bază 32 și o secțiune intermediară 33 a brațului 30 se află în planuri paralele una cu cealaltă, secțiunea intermediară 33 având cea mai mică distanță de canelura 9. Un profil unghiular 46 este atașat la secțiunea de bază 32 a brațului 30. La profilul unghiular 46 este conectat un canal 35, prin care este împinsă garnitura de etanșare sub formă de fir 11 în timpul montajului. O primă secțiune 36 a canalului 35 se desfășoară perpendicular pe canelura 9, și o a doua secțiune 37 a canalului 35 în direcție tangențială canelurii 9. în zona de tranziție curbată între secțiunile 36, 37 există o alimentare cu lubrifiant 40, care permite aplicarea uleiului pe suprafață garniturii de etanșare sub formă de fir 11 în afara canelurii 9.The mounting head 2 comprises an arm 30, which has the shape of a metal strip that has been bent several times. An end section 31, a base section 32 and an intermediate section 33 of the arm 30 lie in planes parallel to each other, the intermediate section 33 having the smallest distance from the groove 9. An angle profile 46 is attached to the base section 32 of the arm 30. A channel 35 is connected to the angular profile 46, through which the wire seal 11 is pushed during assembly. A first section 36 of the channel 35 runs perpendicular to the groove 9, and a second section 37 of the channel 35 in the tangential direction of the groove 9. in the curved transition zone between the sections 36, 37 there is a supply of lubricant 40, which allows the application of oil on surface of the sealing gasket in the form of a thread 11 outside the groove 9.

Un disc 38 este susținut cu posibilitate de rotire liberă pe secțiunea de capăt 31 a brațului 30. Discul 38 în formă de pălărie în ansamblu are o flanșă 39 care apasă garnitura 11 - mai precis: baza de garnitură 12 - în canelura 9 în modul dorit.A disk 38 is rotatably supported on the end section 31 of the arm 30. The hat-shaped disk 38 as a whole has a flange 39 which presses the seal 11 - more specifically: the seal base 12 - into the groove 9 in the desired manner .

Pentru a avansa garnitura de etanșare 11 prin canalul 35, este prevăzută o acționare cu role de fricțiune 41, care este situată pe profilul unghiular 46 și cuprinde un motor electric 42. O rolă neantrenată a acționării cu role de fricțiune 41 este notată cu 43.To advance the seal 11 through the channel 35, a friction roller drive 41 is provided, which is located on the angle profile 46 and comprises an electric motor 42. An undriven roller of the friction roller drive 41 is denoted by 43.

Mai mult, capul de montaj 2 cuprinde un dispozitiv de tăiere 44 ținut tot pe profilul unghiular 46, cu care garnitura de etanșare 11 poate fi tăiată în punctul corespunzător. O lamă a dispozitivului de tăiere 44 este notată cu 45. Un acționator liniar al dispozitivului de tăiere 44 este notat cu 47. în exemplul de realizare, acționatorul liniar 47 este un acționator pneumatic.Furthermore, the assembly head 2 comprises a cutting device 44 also held on the angular profile 46, with which the sealing gasket 11 can be cut at the corresponding point. A blade of the cutter 44 is denoted 45. A linear actuator of the cutter 44 is denoted 47. In the embodiment, the linear actuator 47 is a pneumatic actuator.

Lista simbolurilor de referință dispozitiv de montaj dispozitiv de alimentare, cap de montaj masă de montaj lagăr de rostogolire inel de lagăr, inel interior inel de lagăr, inel exterior dantură elemente de rostogolire canelură în inelul interior canelură în inelul exterior garnitură de etanșare bază de garnitură buză de etanșare față de capăt a inelului exterior față de capăt a inelului interior dispozitiv de așezare și prindere acționator liniar de primul tip acționator liniar de al doilea tip acționator liniar de al doilea tip dispozitiv de antrenare și sincronizare aranjament de role pentru susținerea lagărului de rostogolire dispozitiv de acționare cu blocare prin fricțiune rolă de fricțiune exterioară rolă de fricțiune interioară transmisie cu curea braț pivotant parte de bază a manipulatorului parte intermediară a manipulatorului dispozitiv de suport braț al capului de montaj secțiune de capăt a brațului secțiune de bază a brațului secțiune intermediară a brațului J » canal prima secțiune a canalului a doua secțiune a canalului disc flanșă alimentare cu lubrifiant acționare cu role de fricțiune motor electric role fără acționare dispozitiv de tăiere lamă profil unghiular acționator al dispozitivului de tăiereList of reference symbols mounting device feeder, mounting head mounting table rolling bearing bearing ring, inner ring bearing ring, outer ring toothing rolling elements groove in the inner ring groove in the outer ring seal seal base sealing lip against the end of the outer ring against the end of the inner ring seating and clamping device linear actuator of the first type linear actuator of the second type linear actuator of the second type drive and synchronization device roller arrangement for supporting the rolling bearing friction lock actuator outer friction roller inner friction roller belt drive swing arm base part of manipulator intermediate part of manipulator support device mounting head arm arm end section arm base section intermediate section of arm J » first channel a channel section second channel section disc flange lubricant supply friction roller drive electric motor rollers without drive cutter blade angle profile cutter drive

Claims (10)

Revendicăridemand 1. Dispozitiv pentru montarea unei garnituri de etanșare (11) pe un inel de lagăr (5, 6) al unui lagăr de rostogolire (4) având un inel interior (5) și un inel exterior (6), cuprinzând1. Device for fitting a seal (11) to a bearing ring (5, 6) of a rolling bearing (4) having an inner ring (5) and an outer ring (6), comprising - o masă de montaj (3), care este proiectată pentru a se fixa unul dintre inelele de lagăr (5, 6) în timp ce se rotește celălalt inel de lagăr (6, 5),- a mounting table (3), which is designed to fix one of the bearing rings (5, 6) while rotating the other bearing ring (6, 5), - un dispozitiv de alimentare (2), care este proiectat pentru a apăsa o garnitură de etanșare în formă de fir (11), într-un proces continuu, într-o canelură (9,10) situată în inelul de lagăr (5, 6) care se rotește.- a feed device (2), which is designed to press a thread-shaped seal (11), in a continuous process, into a groove (9,10) located in the bearing ring (5, 6) which rotates. 2. Dispozitiv conform revendicării 1, caracterizat printr-un disc (38) rotativ, montat pe un braț pivotant (30), pentru introducerea în canelură (5, 6) a garniturii de etanșare (11) în formă de fir.2. Device according to claim 1, characterized by a rotating disk (38), mounted on a pivoting arm (30), for inserting the sealing gasket (11) in the form of a thread into the groove (5, 6). 3. Dispozitiv conform revendicării 2, caracterizat prin aceea că discul rotativ (38) descrie o formă de pălărie.3. Device according to claim 2, characterized in that the rotating disc (38) describes a hat shape. 4. Dispozitiv conform revendicării 1 sau 2, caracterizat printr-un canal (35) fixat de braț (30), pentru a trece prin el garnitura de etanșare (11) în formă de fir.4. Device according to claim 1 or 2, characterized by a channel (35) fixed to the arm (30), to pass through it the sealing gasket (11) in the form of a thread. 5. Dispozitiv conform revendicării 4, caracterizat printr-o alimentare cu lubrifiant (40) care se deschide în canal (35).5. Device according to claim 4, characterized by a supply of lubricant (40) which opens into the channel (35). 6. Dispozitiv conform uneia dintre revendicările 2 la 5, caracterizat printr-o acționare cu role de fricțiune (41), care este fixată de braț (30) și este proiectată pentru avansarea garniturii de etanșare (11) în formă de fir.Device according to one of claims 2 to 5, characterized by a friction roller drive (41), which is fixed to the arm (30) and is designed to advance the thread-shaped seal (11). 7. Dispozitiv conform uneia dintre revendicările 2 la 6, caracterizat printr-un dispozitiv de tăiere (44) fixat de braț (30), pentru tăierea garniturii de etanșare (11) în formă de fir.Device according to one of claims 2 to 6, characterized by a cutting device (44) fixed to the arm (30), for cutting the sealing gasket (11) in the form of a thread. 8. Dispozitiv conform uneia dintre revendicările 1 la 7, caracterizat printr-o multitudine de dispozitive de acționare liniară (17, 18, 19) proiectate pentru poziționarea lagărului de rostogolire (4) pe masa de montaj (3).8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized by a plurality of linear actuation devices (17, 18, 19) designed for positioning the rolling bearing (4) on the assembly table (3). 9. Dispozitiv conform uneia dintre revendicările 1 la 8, caracterizat printr-un dispozitiv de acționare cu blocare prin fricțiune (22) prevăzut pentru acționarea inelului de lagăr (5, 6) în rotație.Device according to one of claims 1 to 8, characterized by a friction locking drive (22) provided for driving the bearing ring (5, 6) in rotation. 10. Procedeu de montare a unei garniturii de etanșare (11) în formă de fir pe un inel de lagăr (5, 6) al unui lagăr de rostogolire (4) având un inel interior (5) și un inel exterior (6), în care garnitura de etanșare (11), atunci când primul inel de lagăr (5, 6) este staționar și în același tirnp al doilea inel de lagăr (6, 5) este în rotație, este presată continuu cu ajutorul unui disc (38) în rotație, a cărui axă de rotație este perpendiculară pe axa centrală a inelelor de lagăr (5, 6), într-o canelură (9, 10), care este proiectată în inelul de lagăr (6, 5) în rotație.10. Method of mounting a thread-shaped seal (11) on a bearing ring (5, 6) of a rolling bearing (4) having an inner ring (5) and an outer ring (6), in which the seal (11), when the first bearing ring (5, 6) is stationary and at the same time the second bearing ring (6, 5) is rotating, is continuously pressed by means of a disk (38) in rotation, whose axis of rotation is perpendicular to the central axis of the bearing rings (5, 6), in a groove (9, 10), which is projected into the bearing ring (6, 5) in rotation. ioyo
RO202000775A 2020-11-24 2020-11-24 Device and process for mounting a gasket on a ring of a rolling bearing RO135762A2 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RO202000775A RO135762A2 (en) 2020-11-24 2020-11-24 Device and process for mounting a gasket on a ring of a rolling bearing
CN202180068902.7A CN116368307A (en) 2020-11-24 2021-11-03 Device and method for mounting a seal on a bearing ring of a rolling bearing
EP21806976.3A EP4251896A1 (en) 2020-11-24 2021-11-03 Device and method for installing a seal on a bearing ring of a rolling bearing
PCT/DE2021/100869 WO2022111751A1 (en) 2020-11-24 2021-11-03 Device and method for installing a seal on a bearing ring of a rolling bearing

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RO202000775A RO135762A2 (en) 2020-11-24 2020-11-24 Device and process for mounting a gasket on a ring of a rolling bearing

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RO135762A2 true RO135762A2 (en) 2022-05-30

Family

ID=78621601

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RO202000775A RO135762A2 (en) 2020-11-24 2020-11-24 Device and process for mounting a gasket on a ring of a rolling bearing

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP4251896A1 (en)
CN (1) CN116368307A (en)
RO (1) RO135762A2 (en)
WO (1) WO2022111751A1 (en)

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2645800B2 (en) 1993-12-14 1997-08-25 日本ピラー工業株式会社 Expanded graphite seal material, method for producing the same, and gasket sheet
IT1276377B1 (en) 1995-06-13 1997-10-31 Skf Ind Spa SEALING COMPLEX, IN PARTICULAR FOR A ROLLING BEARING.
DE10157297A1 (en) 2001-11-22 2003-06-05 Bhs Sonthofen Maschinen & Anlagenbau Gmbh Sealing cord, a sealing packing comprising a plurality of such sealing cords
JP2003214447A (en) * 2002-01-17 2003-07-30 Hitachi Constr Mach Co Ltd Turning bearing
DE102007061580A1 (en) 2007-12-18 2009-06-25 Obshestvo S Ogranichennoi Otvetstvennostiu "Ilma" Sealing cord for sealing e.g. packing box chamber, has strip wrapped in spiral form and stretched in longitudinal direction, where spiral windings partially overlap in winding direction
DE102010053859A1 (en) 2010-12-08 2012-06-14 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Storage facility
DE102012206892A1 (en) 2012-04-26 2013-10-31 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Roller bearing i.e. radial-spherical roller bearing, has sealing disks connected with outer ring according to type of bayonet connection by partially circular holding projections, where holes are directly provided at holding projections
DE102012223903A1 (en) 2012-12-20 2014-06-26 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Seal for use in roller bearing for wind-power plant, has sealing region attached to surface of seal surface of bearing rings of rolling bearing, and sealing edge parts formed at corners of polygonal cross-sectional unit and ribs
DE102014203520A1 (en) 2014-02-27 2015-08-27 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Rolling bearing with seal
DE102018122201A1 (en) 2018-09-12 2020-03-12 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Seal for a rolling bearing
CN109488696A (en) * 2018-11-17 2019-03-19 镇江市丹徒阳光轴承有限公司 A kind of bearing sealed ring press-fitting tool
CN109322927A (en) * 2018-11-30 2019-02-12 常熟长城轴承有限公司 A kind of press-fitting tool of cross roller bearing sealed ring

Also Published As

Publication number Publication date
EP4251896A1 (en) 2023-10-04
WO2022111751A1 (en) 2022-06-02
CN116368307A (en) 2023-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3817253B1 (en) Needle roller bearing manufacturing apparatus and needle roller bearing manufacturing method
CN107852062B (en) Motor
US4083279A (en) Apparatus for chopping strand
US20140174267A1 (en) Machines and methods for removing screen from cable
US20120212875A1 (en) Shaft current control brush ring assembly
JPH027892B2 (en)
CN100354081C (en) Apparatus for making a fracture cut between the cup and the safety ring in plastic caps
ITTO20070707A1 (en) TENSIONER OR WRAPPER ROLLER DEVICE
CN107534254A (en) Electric discharge device
RO135762A2 (en) Device and process for mounting a gasket on a ring of a rolling bearing
CN85108497A (en) Yarn storage and feedway especially for weaving loom
JP2009148842A (en) Deburring method and device of hollow shaft
CN106068401A (en) Wavegenerator and Wave gear device
JP2007106607A (en) Thread guiding device
CN106030945B (en) The method and apparatus of the section of the insulation of exposure for cutting open shielding part
CN212955325U (en) PVD coating device of double-end boring cutter
CN114929574A (en) Catch pin for locking hook
JP2005531430A (en) Spiral winding device
US7007777B2 (en) Thread brake and textile machines and thread feed devices equipped therewith
WO2014133587A1 (en) Elevator door stopping device
US20030056376A1 (en) Device for cutting a fiber cable
JP3795551B2 (en) Apparatus for forming a circumferential break line in a container lid
JP4960028B2 (en) Truing device and truing method
US5829239A (en) Spinning ring structure
US8574038B2 (en) Machining tool with secured replaceable tool elements