RO135209A2

RO135209A2 - Aquatic drone with autonomous operation or remote control for feeding fish in lakes and fish farms

Info

Publication number: RO135209A2
Application number: RO202000144A
Authority: RO
Inventors: Dana Andreea Şerban; Vasile Caunii
Original assignee: Dana Andreea Şerban; Vasile Caunii
Priority date: 2020-03-23
Filing date: 2020-03-23
Publication date: 2021-09-30

Abstract

The invention relates to an aquatic drone with autonomous operation or remote control, meant for feeding fish in lakes or fish farms, intended to be used in aquaculture and pisciculture fields to simplify and optimize the fish feeding activity, with the lowest environmental impact and zero pollution. According to the invention, the drone has a fodder dispersing device (3) with weighting and dosing means, a discharge hole (2) with electronically controlled positioning mechanism and sonar with sensors, so as to permit the uniform feeding of fisheries by identifying fish schools and avoiding obstacles and it also has a data acquisition, control and remote transmission block (6) with a specific program and specific data transmission, including data compatible with maps applications.

Description

DRONĂ ACVATICĂ PENTRU FURAJAREA PEȘTILOR DIN LACURI ȘI AMENAJĂRI PISCICOLE CU FUNCȚIONARE AUTONOMĂ SAU CU CONTROL DE LA DISTANȚĂAQUATIC DRON FOR FISH FISHING IN LAKES AND FISH FACILITIES WITH AUTONOMOUS OPERATION OR REMOTE CONTROL

Invenția se referă la o dronă acvatică pentru furajarea peștilor din lacuri și amenajări piscicole cu funcționare autonomă sau cu control de la distanță. Ea este destinată pentru a fi folosită în industria piscicolă, mai ales în cazul în care suprafața de apă este mare și prezintă un contur neregulat, cu zone de apă cu adâncime mică și/sau stuf. Este cunoscut faptul că, la ora actuală, hrănirea peștilor se face nemecanizat, cu ajutorul bărcilor, fără a exista o strategie bine definită pentru hrănire.The invention relates to an aquatic drone for feeding fish from lakes and fish farms with autonomous operation or remote control. It is intended for use in the fishing industry, especially if the water surface is large and has an irregular contour, with shallow water areas and / or reeds. It is known that, at present, the feeding of fish is done mechanically, with the help of boats, without a well-defined strategy for feeding.

Este, de asemenea, cunoscut un aparat, numit navomodel de hrănire, de capacitate mică (1-2 kg de hrană pe cuvă), destinat hrănirii peștilor. Navomodelul este utilizat în cazul pescuitului recreativ și transportă hrana și montura, în locul ales de pescar, care, printr-un mecanism de basculare, le plantează în apă , însă doar cu scopul de nădire a materialului piscicol. Metoda nu se folosește în piscicultură și acvacultură, deoarece nu s-a dezvoltat un navomodel suficient de mare și cu destinație expresă pentru hrănire.It is also known a device, called a feeding model, of small capacity (1-2 kg of food per tank), intended for feeding fish. The ship model is used for recreational fishing and transports food and mounts to the place chosen by the fisherman, who, through a tilting mechanism, plants them in the water, but only for the purpose of baiting the fish material. The method is not used in fisheries and aquaculture, as a sufficiently large and expressive feeding model has not been developed.

Se cunoaște că hrănirea peștilor , în cazul suprafețelor de apă mari, se face cu ajutorul unei bărci, propulsate de vâsle sau motor, din care un operator aruncă furajul în apă.It is known that the feeding of fish, in the case of large areas of water, is done with the help of a boat, propelled by oars or motor, from which an operator throws the feed into the water.

Această metodă de hrănire are dezavantajele că dispersia furajului se face neuniform, zonele în care ajunge hrana nu sunt aceleași cu zonele în care staționează materialul piscicol, acesta din urmă necesitând să parcurgă distanțe mari, consumând energie și, totodată, devenind vulnerabil în fața prădătorilor, acest fapt având implicații importante asupra populației de puiet.This method of feeding has the disadvantages that the dispersion of the feed is uneven, the areas where the food reaches are not the same as the areas where the fish material is stationed, the latter needing to travel long distances, consuming energy and at the same time becoming vulnerable to predators. this having important implications on the brood population.

Problema tehnică pe care o rezolvă invenția este aceea de a hrăni materialul piscicol, din lacuri și iazuri mari, într-un mod uniform și în funcție de poziția sa, fără a aduce implicații în mediul acvatic, implicații de natură să perturbe buna dezvoltare a producției, păstrându-se valorile de mediu constante.The technical problem solved by the invention is to feed the fish material, from large lakes and ponds, in a uniform way and according to its position, without bringing implications in the aquatic environment, implications likely to disturb the good development of production. , keeping the environmental values constant.

Drona pentru furajarea peștilor din lacuri și amenajări piscicole cu funcționare autonomă sau cu control de la distanțăse caracterizează prin dispersorul de furaje cu cântărire și dozaj, controlat electonic, gura de evacuare a dispersorului cu mecanism de poziționare controlată tot electronic, implementarea în blocul de comandă, control si transmitere de date la distanță a unui program specific dezvoltat pentru dronă, formatul achiziției de date care este compatibil cu aplicații de tip maps,dispune de un modul cu sonar și senzori specializați, mecanismul de comandă a grupului propulsor și de direcție dispune de control, atât electronic, cât și manual, iar drona poate funcționa autonom pe un traseu prestabilit sau cu control de la distanță, prin telecomandă.Drone for feeding fish from lakes and fish farms with autonomous operation or remote control is characterized by the feed spreader with weighing and dosing, electronically controlled, the outlet of the sink with electronically controlled positioning mechanism, implementation in the control block, remote control and data transmission of a specific program developed for the drone, the data acquisition format that is compatible with maps applications, has a module with sonar and specialized sensors, the control mechanism of the powertrain and steering has control , both electronically and manually, and the drone can operate autonomously on a predetermined route or with remote control, by remote control.

Drona pentru furajarea peștilor din lacuri și amenajări piscicole cu funcționare autonomă sau cu control de la distanță este realizată pe un ponton cu flotoare[l] care este propulsat deun motor electric ce antreneazăelicea. Motorul este integrat în grupul propulsor și de direcție[10],care este poziționat pe direcția dorită de către servomecanism[ll]. Servomecanismu[ll] are posibilitate de control manual în caz de avarie pentru a putea fi manevrat mai ușor.The drone for feeding fish from lakes and fish farms with autonomous operation or remote control is made on a pontoon with floats [l] which is propelled by an electric motor that drives the propeller. The motor is integrated in the propulsion and steering group [10], which is positioned in the direction desired by the servomechanism [ll]. Servomechanism [ll] has the possibility of manual control in case of failure so that it can be handled more easily.

Grupul motopropulsor și de direcție[10], bateria de acumulatori, mecanismul de servodirecție[ll], dispersorul de furaje[3], gura de evacuare a dispersorului[2] precum și datele achiziționate de la blocul cu sonar și senzori[12], sistemul de poziționare G.P.S[8] și a sistemului de cântărire a cuvei dispersorului [4] sunt gestionate și controlate de către blocul de achiziție, comandă, control și transmitere de date [6] și transmise către operatorul de pe mal cu ajutorul antenei[7J. Operatorul de pe mal, prin intermediul telecomenzii[9], primește datele transmise de dronă și intervine în funcționare ori de câte ori este necesar.Powertrain and steering unit [10], accumulator battery, power steering mechanism [ll], feed diffuser [3], diffuser outlet [2] as well as data purchased from the sonar and sensor block [12], the GPS positioning system [8] and the weighing tank weighing system [4] are managed and controlled by the data acquisition, command, control and transmission block [6] and transmitted to the shore operator by means of the antenna [7J . The shore operator, via the remote control [9], receives the data transmitted by the drone and intervenes in operation whenever necessary.

Drona pentru furajarea peștilor din lacuri și amenajări piscicole are implementat un algoritm pentru determinarea stării acumulatorilor și a defecțiunilor și, în caz de risc de descărcare a acumulatorilor sau a unei defecțiuni, revine singură la mal.Pentru încărcareeste necesar ca drona să fie conectată, de către operatoria stația de încărcare[13]. în plus, blocul de achiziție, comandă, control și transmitere de date[6] va trimite mesajul de avarie către operator, fiind necesar ca acesta să supravegheze funcționarea dronei pe drumul de întoarcere și să realizeze conectarea acesteia la stația de încărcare[13]. In caz de defecțiune, operatorul va depana drona în funcție de codul de eroare pe care îl generează blocul de comandă , control și transmitere de date la distanță[6],afișat pe telecomandă[9].The drone for feeding fish in lakes and fish farms has implemented an algorithm for determining the condition of batteries and failures and, in case of risk of discharge of batteries or failure, returns alone to shore. to the charging station operator [13]. In addition, the data acquisition, command, control and transmission block [6] will send the fault message to the operator, who will need to monitor the operation of the drone on the return route and make its connection to the charging station [13]. In case of failure, the operator will troubleshoot the drone according to the error code generated by the command, control and remote data transmission block [6], displayed on the remote control [9].

Telecomanda [9] dronei are inclusă o memorie pentru stocarea datelor, acestea fiind folosite la stabilirea zonelor de hrănire, a circulației bancurilor de pești, a nivelului apei etc pentru a optimiza la maximum procesul de furajare a peștilor.The drone's remote control [9] includes a memory for storing data, which is used to establish feeding areas, the movement of fish shoals, water levels, etc. to maximize the process of feeding fish.

în plus, drona acvatică pentru furajarea peștilor poate detecta obstacolele de sub apă, inclusiv a plaselor de pește, trimițând poziția acestora către operator.In addition, the aquatic drone for feeding fish can detect underwater obstacles, including fish nets, by sending their position to the operator.

Prin aplicarea invenției se obțin următoarele avantaje:By applying the invention the following advantages are obtained:

- Fiind o dronă construită pe flotoare și având un pescaj mic, aceasta poate naviga în ape de adâncime mică.- Being a drone built on floats and with a small draft, it can sail in shallow waters.

- Se poate realiza împrăștierea hranei dispersat, pe o suprafață mare, cu posibilitatea reglării poziției gurii de evacuare a dispersorului în funcție de poziția materialului piscicol. Acest lucru minimizează deplasarea materialului piscicol spre zonele de hrănire, acesta depunând mai puțin- Scattered food can be spread over a large area, with the possibility of adjusting the position of the spout outlet depending on the position of the fish material. This minimizes the movement of fish material to feeding areas, which deposit less

1 efort, înregistrând un spor de greutate mai mare în aceeași perioadă,comparativ cu aplicarea metodelor de hrănire tradiționale. Un alt avantaj este acela că scade vulnerabilitatea materialului piscicol față de atacurile prădătorilor.1 effort, registering a higher weight gain in the same period, compared to the application of traditional feeding methods. Another advantage is that the vulnerability of fish material to predator attacks decreases.

- Drona transmite, datele achiziționate de sonda sonarului, către telecomanda operatorului, date cu privire la adâncimea, poziția obstacolelor, existența și poziția bancului de pești, temperatura și coordonatele G.P.S.. Acesta stabilește zonele de interes pe baza datelor primite și poate configura traseul dronei pentru funcționarea automată.- The drone transmits, the data acquired by the sonar probe, to the operator's remote control, data on the depth, position of obstacles, existence and position of the school of fish, temperature and GPS coordinates. automatic operation.

- Este inovativ dispozitivul de dispersare a hranei cu cântărire, reglaj al distanței și a poziției gurii de dispersare.- The food dispersing device with weighing, distance adjustment and position of the dispersing mouth is innovative.

- Prezintă servomecanism de direcție comandat electronic dar și cu posibilitate de control manual în caz de defecțiune.- It has an electronically controlled steering servomechanism but also with the possibility of manual control in case of failure.

- Grupul moto-propulsor cu cârmă inclusă cu motor electric fără perii, alimentat de la acumulatori, care nu generează zgomot și emisii poluante,păstrând valorile de interes ale mediului acvatic constante.- The rudder motor included with brushless electric motor, powered by batteries, which does not generate noise and pollutant emissions, keeping the values of interest of the aquatic environment constant.

- Stația de încărcare a acumulatorilor dronei poate fi alimentată de la rețea cât și de la surse neconvenționale de energie ( panouri solare, instalație eoliana, etc).- The charging station of the drone's batteries can be powered from the mains as well as from unconventional energy sources (solar panels, wind installation, etc.).

- Drona acvatică dispune de funcție de auto-diagnoză, în caz de defecțiune, cu transmiterea codului de eroare a defecțiunii către telecomanda operatorului.- The aquatic drone has a self-diagnosis function, in case of failure, with the transmission of the error code of the fault to the remote control of the operator.

- Dispune de posibililitatea de a parcurge un traseu prestabilit și împrăștierea unei cantități prestabilite de hrană în zona de interes.- Has the possibility to follow a predetermined route and scatter a predetermined amount of food in the area of interest.

Claims

demand

1. The drone for feeding their fish [Figure 1], has the feed disperser [3], characterized in that it is equipped with a weighing system [3], performs electronic weighing and dosing of feed, and the feed outlet is can automatically target the target area.

2. Block of data acquisition, command, control and remote transmission [6], characterized in that it has implemented a specific program developed for drones with self-diagnosis functions, operation in case of failure, autonomous operation or according to the desire of the operator by remote control [9]

3. Data acquisition format, characterized in that it is compatible with maps applications

4. Fish feeding drone | Figure 1], characterized in that it presents the sonar and the dedicated sensors in an integrated module [12].

5. Powertrain and steering control [10], characterized by its dual operation: electronic and manual control.