RO133333A0 - Lift de trepte cu stabilizator mecanic pivotant - Google Patents
Lift de trepte cu stabilizator mecanic pivotant Download PDFInfo
- Publication number
- RO133333A0 RO133333A0 ROA201800962A RO201800962A RO133333A0 RO 133333 A0 RO133333 A0 RO 133333A0 RO A201800962 A ROA201800962 A RO A201800962A RO 201800962 A RO201800962 A RO 201800962A RO 133333 A0 RO133333 A0 RO 133333A0
- Authority
- RO
- Romania
- Prior art keywords
- support
- guide
- lift
- screws
- metal
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B9/06—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures inclined, e.g. serving blast furnaces
- B66B9/08—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures inclined, e.g. serving blast furnaces associated with stairways, e.g. for transporting disabled persons
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/02—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs propelled by the patient or disabled person
- A61G5/021—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs propelled by the patient or disabled person having particular propulsion mechanisms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
- A61G5/041—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven having a specific drive-type
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/06—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps
- A61G5/061—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps for climbing stairs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B9/06—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures inclined, e.g. serving blast furnaces
- B66B9/08—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures inclined, e.g. serving blast furnaces associated with stairways, e.g. for transporting disabled persons
- B66B9/0807—Driving mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B9/06—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures inclined, e.g. serving blast furnaces
- B66B9/08—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures inclined, e.g. serving blast furnaces associated with stairways, e.g. for transporting disabled persons
- B66B9/0853—Lifting platforms, e.g. constructional features
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Transportation (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
Abstract
Invenţia se referă la un lift de trepte cu stabilizator mecanic pivotant, destinat transportului persoanelor cu dizabilităţi locomotorii. Liftul, conform invenţiei, este alcătuit dintr-o cale de rulare (B) cu porţiuni a căror pantă variază de la o poziţie orizontală la o poziţie înclinată până la 50° şi a cărei direcţie poate varia pe parcursul acesteia, care susţine un lift pe treptele scării, un cărucior (A) care asigură susţinerea şi deplasarea liftului pe calea de rulare (B), fiind prevăzut cu un dispozitiv (C) de siguranţă, care poate bloca liftul pe calea de rulare (B) în cazul depăşirii vitezei nominale de deplasare la coborâre, un motoreductor (D) care asigură deplasarea liftului, un cadru (E) metalic prevăzut cu un scaun (F) şi un suport (G) pentru susţinerea picioarelor, cadrul (E) metalic fiind prevăzut cu un mecanism (H) de stabilizare care menţine poziţia verticală a scaunului (F) pe tot traseul căii de rulare (B), iar pe mecanismul (H) de stabilizare este montat şi un dispozitiv (I) de încărcare al acumulatorilor.
Description
Invenția se refera la un lift de trepte cu stabilizator mecanic pivotant destinat transportului persoanelor cu dizabilitati locomotorii, pe scările interioare ale clădirilor.
Este cunoscut un lift de trepte folosit pentru deplasarea pe o cale de rulare montata pe scara interioara a unei clădiri, alcătuit dintr-o rama sprijinita de calea de rulare si legata de aceasta prin intermediul unor mecanisme cu role, un mecanism de propulsie cu cremaliera si pinion de antrenare pus in mișcare de un motor electric pentru deplasarea ramei de-a lungul caii de rulare.
Mecanismele de ghidare cuprind doua seturi de role, un set montat pe partea superioara a caii de rulare, care asigura purtarea greutății liftului si a persoanei transportate de-a lungul caii de rulare, si al doilea set de role montat pe partea inferioara a caii de rulare, care asigura stabilizarea liftului de-a lungul caii de rulare. Pinionul si setul superior de role sunt montate intr-o subrama, pe care rama purtătoare mobila se sprijină si poate pivota. Setul superior de role de ghidare este compus din trei grupuri de cate doua role, montate una după alta, doua grupuri articulate montate de o parte si de alta a pinionului de antrenare si al treilea grup fix de role montat deasupra pinionului de antrenare. Setul inferior de role este compus dintr-un grup de role care se poate roti in jurul unui ax, role care asigura atat stabilizarea liftului cat si sprijinirea liftului pe calea de rulare sub acțiunea momentului de răsucire rezultat din greutatea liftului si a persoanei transportate.
Rama purtătoare include o platforma formata dintr-un șezut si un suport de picioare, necesare pentru purtarea persoanei pe lift.
Rolele din grupul fix al setului superior sunt montate fix de subrama si asigura legătură permanenta a pinionului cu cremaliera de la partea superioara a caii de rulare, permițând astfel deplasarea liftului de-a lungul caii de rulare, iar cele doua grupuri mobile din setul superior de role sunt montate pe niște pârghii articulate la subrama prin intermediul unor pivoți, pârghii legate intre ele printr-o legătură universala, întregul set asigura ghidarea subramei pe calea de rulare, permițând deplasarea acesteia corespunzător cu înclinările si curbele caii de rulare.
CONSULTANTA
a 2018 00962
27/11/2018
Dezavantajul soluției cunoscute este acela ca:
- Creeaza probleme in funcționarea liftului in zonele de curbe orizontale datorita decalajului dintre mijlocul setului superior de role care asigura sustinera liftului pe țeava superioara si setul inferior de role care asigura stabilizarea liftului si descărcarea momentului de răsucire sub greutatea proprie a liftului si a persoanei transportate pe țeava inferioara.
- O execuție mai dificila a caii de rulare in zonele de curbe orizontale datorita decalajului setului inferior de role, ceea ca conduce la modificarea traseului țevii inferioare in aceste zone, rezultând o curba prin puncte care nu poate fi produsa pe mașini obișnuite de îndoit.
Lift de trepte cu stabilizator mecanic pivotant destinat transportului persoanelor cu dizabilitati locomotorii, pe scările interioare ale clădirilor, conform invenției, este alcătuit dintr-o cale de rulare cu porțiuni a căror panta variaza de la o poziție orizontala la o poziție înclinată pana la 50° si a cărei direcție poate varia pe parcursul ei, care susține un lift pe treptele scării, un cărucior care asigura susținerea si deplasarea liftului pe calea de rulare, fiind prevăzut cu un dispozitiv de siguranța, ce poate bloca liftul pe calea de rulare in cazul depășirii vitezei nominale de deplasare la coborâre, un motoreductor de antrenare care asigura deplasarea liftului, un cadru metalic prevăzut cu un scaun si un suport pentru susținerea picioarelor, cadrul metallic fiind prevăzut cu un mecanism de stabilizare care menține poziția verticala a scaunului pe tot traseul caii de rulare, pe mecanismul de stabilizare este montat si un dispozitiv de încărcare al acumulatorilor.
Mecanismul de stabilizare este montat in partea din spate a semicadrului inferior in zona inferioara a acestuia prin intermediul unei bucșe de ghidare care este montata intr-un orificiu al unei placi metalice, prin intermediul unor șuruburi, in interiorul bucșei de ghidare este montat, prin intermediul unor rulmenți, un ax de susținere a unui suport de ghidare in interiorul caruia poate pivota un suport de susținere articulat la una din părțile laterale ale suportului de ghidare prin intermediul unui ax, a unor bucșe si a unor inele de siguranța, ghidarea suportului de susținere in interiorul suportului de ghidare se realizează prin intermediul unor placi de alunecare din bronz, montate pe partea superioara si inferioara a suportului de susținere fixate prin niște șuruburi, pe partea frontala a suportului de susținere sunt dispuse axele de sprijin ale unor role profilate de ghidare dispuse in plan orizontal, care tin contact permanent cu calea de rulare, axele de sprijin fiind fixate in suportul de susținere prin intermediul unor stifturi filetate, pe partea laterala a suportului de ghidare este prevăzută o
A
CONSULTANTĂ £? 15% în domeniul a 2018 00962
27/11/2018 proeminenta a acestuia de care este articulat un suport suplimentar de ghidare, dispus înspre partea de urcare a caii de rulare, pe a cărui parte frontala sunt dispuse axele de sprijin ale unor role de ghidare dispuse in plan orizontal, care pastreaza contactul permanent cu calea de rulare si asigura ghidarea suportului suplimentar pe întregul traseu al caii de rulare, suportul suplimentar de ghidare se poate roti in jurul unui ax, ax montat intr-un orificiu practicat in proeminenta laterala a suportului de ghidare, prin intermediul unor bucșe si a unor inele elastice, in interiorul suportului suplimentar de ghidare este dispus axul de sprijin al unei role de ghidare dispusa in plan vertical, montata pe ax prin intermediul unui rulment, rola de ghidare pastrand contactul permanent cu calea de rulare si asigurând sprijinul întregului lift in partea inferioara, pe suportul suplimentar de ghidare, in partea opusa rolei de ghidare, sunt dispuse axele de sprijin ale unor rulmenți care se reazema pe cadrul metalic al liftului, asigurând sprijinul liftului, prin variația distantei dintre cele doua țevi ale caii de rulare, in funcție de unghiul de înclinare al caii de rulare, suportul de ghidare al mecanismului de stabilizare pivotează in jurul unui ax cu un unghi corespunzător unghiului de înclinare a caii de rulare, pastrand astfel poziția verticala a liftului pe toata lungimea caii de rulare.
Cadrul metalic este alcătuit din doua semicadre distincte, unul inferior si unul superior, legate intre ele prin niște șuruburi, semicadrul superior este compus dintr-o rama metalica sudata care este fixata atat de un motoreductor de antrenare prin intermediul unor șuruburi cat si de semicadrul inferior prin intermediul unor șuruburi, la partea superioara, semicadrul superior este prevăzut cu un orificiu circular in care este montata o bucșa de ghidare a scaunului, fixata cu un șurub si un stift filetat, scaunul are posibilitatea de a se roti in bucșa de ghidare prin intermediul unui ax de rotire montat in bucșa prin intermediul unor rulmenți radial-axiali si a unei piulițe, semicadrul inferior este compus dintr-o rama metalica sudata pe care este montata bucșa de ghidare, prin intermediul unor șuruburi, bucșa de ghidare se montează in bucșa de susținere a căruciorului, prin intermediul unei bucșe si este asigurata prin intermediul unor șaibe, a unor semiinele si a unui capac fixat cu niște șuruburi.
Pe fiecare din părțile laterale ale suportului metalic sunt dispuse niște brațe metalice care la partea inferioara sunt prevăzute cu cate un ax sudat, montate in cate un orificiu practicat pe fiecare din părțile laterale ale suportului metalic, prin intermediul unor bucșe, a unor șaibe elastice si a unor piulițe, permițând astfel pivotarea brațelor, in vederea ridicării acestora, in pozițiile de parcare ale liftului, la partea superioara a brațelor sunt prevăzute niște orificii circulare in care sunt montate niște bucșe de
a 2018 00962
27/11/2018 rotire, fixate intre ele prin intermediul unor șuruburi si montate prin intermediul unor șuruburi de cate un mâner tapitat pentru sprijinirea brațelor persoanei transportate, bucșele de rotire permit pivotarea mânerelor in vederea ridicării acestora in poziție verticala in zonele de parcare a liftului, pentru a facilita accesul persoanei transportate pe lift.
Dispozitivul de încărcare al acumulatorilor este montat pe suportul suplimentar de ghidare care se afla in contact cu țeava inferioara a caii de rulare, pe căpătui din spate al axului rolei de ghidare, dispusa in partea inferioara a suportului suplimentar, este montat un suport metalic al dispozitivului de încărcare al acumulatorilor, suportul metalic fiind fixat de ax prin intermediul unui șurub si asigurat împotriva rotirii prin intermediul unei placi fixata de suportul metalic prin niște șuruburi si de suportul suplimentar prin niște șuruburi, pe suportul metalic se afla montat un suport de plastic, prin intermediul unor șuruburi, pe care se afla dispuse una sub alta niște lamele metalice de încărcare, fixate de suportul de plastic prin niște șuruburi, lamelele conectate la placa electronica a liftului cu scopul de a incarca acumulatorii liftului.
Niște pivoți sunt prevazuti cu cate un orificiu in care sunt montate niște axe prin intermediul unor rulmenți radiali, pe axe sunt montate niște pârghii prin intermediul unor șaibe si fixate cu niște inele de siguranța, pârghiile sunt legate intre ele printr-o legătură de tip sfera-alezaj cilindric, la capetele libere ale pârghiilor sunt montate niște axe verticale, fixate cu niște stifturi filetate, pe axe sunt montate niște role verticale prin intermediul unor bucșe de ghidare si a unor șaibe, in partea superioara a pârghiilor, intre axe verticale, sunt montate niște axe orizontale, fixate cu niște stifturi filetate, pe axele orizontale fiind montate niște role orizontale prin intermediul unor bucșe de ghidare si a unor șaibe, ansamblul format din rolele verticale si rolele orizontale asigurând ghidarea căruciorului pe calea de rulare.
Motoreductorul de antrenare compus dintr-un motor de curent continuu, un reductor si o frana electromagnetica este montat in bucșa de ghidare a cadrului metalic si este fixat cu niște șuruburi.
Pe arborele de ieșire al reductorului motorului de antrenare este montat un pinion oscilant prin intermediul unui boit de antrenare, a unei bucșe sferice si a unui inel de ghidare, la căpătui frontal al pinionului este montat un capac prin intermediul unor șuruburi, pinionul oscilant are posibilitatea de rotire in toate direcțiile pe arborele de ieșire al reductorului, rotirea pinionului fiind permisa intr-o plaja de la 0 la 6°.
a 2018 00962
27/11/2018
Prin aplicarea invenției se obțin următoarele avantaje:
Montarea caii de rulare la o distanta mica fata de perete, prin folosirea unor raze mici de îndoire a țevilor din componenta caii de rulare;
Posibilitatea de montare a liftului atat pe interiorul scărilor, pe langa balustrade, cat si pe exteriorul scărilor, pe langa perete;
Unghiul de înclinare in plan vertical a caii de rulare masurat fata de orizontala este de la 0 la 50°;
Posibilitatea de transfer a persoanei din căruciorul cu rotire prin plierea completa in poziție verticala a mânerelor de sprijin pentru brațe;
Asigurarea descărcării momentului de răsucire sub greutatea proprie a liftului si a persoanei transportate pe țeava inferioara a caii de rulare pe aceeași axa verticala cu grupul superior de role de ghidare de pe placa de susținere a căruciorului, care conduce la eliminarea problemelor in funcționare de la soluțiile cunoscute datorate poziționării decalate a mecanismului de stabilizare de pe țeava inferioara a caii de rulare; Posibilitatea de schimbare ușoara a motorului de antrenare;
Eliminarea forțelor de presiune din arborele motorului de antrenare in zonele curbe ale caii de rulare, prin folosirea unui pinion oscilant care asigura o angrenare lina cu cremaliera caii de rulare;
Prin poziționarea dispozitivului de încărcare a acumulatorilor pe suportul suplimentar de ghidare de pe țeava inferioara a caii de rulare se asigura posibilitatea montării acestui dispozitiv inclusiv pe zonele curbe orizontale ale caii de rulare, interioare sau exterioare.
Se da in continuare un exemplu de execuție al invenției in legătură si cu figurile 1... 54, care reprezintă:
- fig. 1 - vedere din fata a unui lift de trepte împreuna cu calea de rulare A, conform invenției
- fig. 2 - vedere din lateral stanga a liftului si caii de rulare A din fig. 1
- fig. 3 - vedere din fata a unui lift de trepte, conform invenției
- fig. 4 - vedere din lateral stanga a liftului de trepte din fig. 3
- fig. 5 - vedere din spate a liftului de trepte din fig. 3
a 2018 00962
27/11/2018
- fig. 6 - detaliu asupra mecanismului de stabilizare H al liftului din fig. 4
- fig. 7 - detaliu asupra mecanismului de stabilizare H si a dispozitivului de încărcare al acumulatorilor I liftului din fig. 5
- fig. 8 - vedere din fata a unui lift cu principalele subansamble, conform invenției
- fig. 9 - vedere din lateral stanga a liftului din fig. 8
- fig. 10 - vedere din spate a liftului din fig. 8
- fig. 11 - vedere din lateral dreapta a căruciorului A din fig. 12
- fig. 12 - vedere din fata a căruciorului A din alcătuirea liftului din fig. 9
- fig. 13 - vedere de sus a căruciorului A din fig. 12
- fig. 14 - secțiune transversala prin mijlocul căruciorului A din fig. 12
- fig. 15 - secțiune transversala prin axa rolelor de ghidare a căruciorului A din fig. 12
- fig. 16 - secțiune transversala prin axa pivotilor căruciorului A din fig. 12
- fig. 17 - secțiune transversala prin mijlocul căruciorului A din fig. 13
- fig. 18 - vedere din fata a cadrului metalic E si a motoreductorului de antrenare D a liftului din fig. 9
- fig. 19 - secțiune prin axul arborelui de ieșire al motoreductorului de antrenare D din fig. 18
- fig. 20 - vedere din lateral stanga a cadrului metalic E din fig. 18
- fig. 21 - vedere din spate a cadrului metalic E din fig. 18
- fig. 22 - vedere din fata a cadrului metalic E si a motoreductorului de antrenare D a liftului din fig. 9
- fig. 23 - vedere din lateral stanga a cadrului metalic E din fig. 22
- fig. 24 - vedere din spate a cadrului metalic E din fig. 22
- fig. 25 - vedere din lateral dreapta a cadrului metalic E din fig. 22
- fig. 26 - vedere de sus a cadrului metalic E din fig. 24
- fig. 27 - secțiune longitudinala parțiala prin cadrul metalic E din fig. 25
- fig. 28 - secțiune longitudinala parțiala prin mijlocul cadrului metalic E din fig. 22
- fig. 29 - secțiune longitudinala parțiala prin mijlocul cadrului metalic E din fig. 22
-fig. 30-secțiune longitudinalaala prin axul arborelui de ieșire al motoreductorului de antrenare D din fig. 24
a 2018 00962
27/11/2018
- fig. 31 - vedere din spate a mecanismului de stabilizare H din fig. 33
- fig. 32 - vedere din lateral dreapta a mecanismului de stabilizare H din fig. 33
- fig. 33 - vedere din fata a mecanismului de stabilizare H al liftului din fig. 9
- fig. 34 - secțiune longitudinala prin axa arborelui de rotire al mecanismului de stabilizare H din fig. 31
- fig. 35 - secțiune longitudinala prin axa boitului de pendulare a mecanismului de stabilizare
H din fig. 32
- fig. 36 - secțiune longitudinala prin mecanismul de stabilizare H din fig. 34
- fig. 37 - secțiune longitudinala prin axa rolei de sprijin a mecanismului de stabilizare H din fig. 33
- fig. 38 - secțiune longitudinala parțiala prin axa boitului de articulare al mecanismului de stabilizare din fig. 33
- fig. 39 - secțiune longitudinala parțiala prin axa rulmenților de sprijin ai mecanismului de stabiliare H din fig. 32
- fig. 40 - secțiune longitudinala prin axa rolelor de ghidare ale mecanismului de stabilizare H din fig. 33
- fig. 41 - vedere din lateral dreapta a dispozitivului de încărcare I din fig. 42
- fig. 42 - vedere din fata a dispozitivului de incarcare a acumulatorilor I a liftului din fig. 9
- fig. 43 - secțiune transversala prin dispozitivul de incarcare I din fig. 42
- fig. 44 - secțiune transversala prin mijlocul dispozitivului de incarcare I din fig. 42
- fig. 45 - vedere din fata a scaunului F a liftului din fig. 9
- fig. 46 - vedere din lateral stanga a scaunului F din fig. 45
- fig. 47 - vedere de sus a scaunului F din fig. 45
- fig. 48 - vedere din spate a scaunului F din fig. 45
- fig. 49 - secțiune longitudinala prin mijlocul scaunului F din fig. 45
- fig. 50 - secțiune longitudinala parțiala prin scaunul F din fig. 46
- fig. 51 - secțiune longitudinala prin brațul drepta al scaunului F din fig. 46
- fig. 52 - vedere din fata a caii de rulare B din fig. 1
- fig. 53 - vedere din lateral stanga a caii de rulare B din fig. 52
CONSULTANȚA Țp a 2018 00962
27/11/2018
- fig. 54 - vedere de sus a caii de rulare B din fig. 52
Lift de trepte cu stabilizator mecanic pivotant, conform invenției, este alcătuit dintr-o cale de rulare B cu porțiuni a căror panta variaza de la o poziție orizontala la o poziție inclinata pana la 50° si a cărei direcție poate varia pe parcursul ei, care susține un lift pe treptele scării, un cărucior A care asigura susținerea si deplasarea liftului pe calea de rulare B fiind prevăzut cu un dispozitiv de siguranța C, ce poate bloca liftul pe calea de rulare B in cazul depășirii vitezei nominale de deplasare la coborâre, un motoreductor de antrenare D care asigura deplasarea liftului, un cadru metalic E prevăzut cu un scaun F si un suport pentru susținerea picioarelor G, cadrul metalic E fiind prevăzut cu un mecanism de stabilizare H care menține poziția verticala a scaunului F pe tot traseul caii de rulare B, pe mecanismul de stabilizare fiind montat si un dispozitiv de încărcare I al acumulatorilor.
Căruciorul A este o construcție metalica compusa dintr-o placa de susținere 1, de o forma neregulata, care in partea inferioara are forma unui semicerc si este prevăzută cu o decupare rotunda a, iar in partea superioara are forma literei T si este prevăzută cu doua orificii b in extremitățile laterale ale formei T si un orificiu c amplasat pe axa mediana a plăcii, sub orificiile b.
In partea inferioara a plăcii de susținere 1 este montata o bucșa de susținere 2 fixata cu niște șuruburi 3, o bucșa de ghidare 4 in care este montata si poate pivota bucșa de ghidare 5 a cadrului metalic E.
In decuparea circulara c este montat un suport 6 de o forma neregulata, fixat printr-un boit 7, o șaiba 8 si o piulița 9.
Suportul 6 are in partea inferioara doua orificii circulare, un orificiu d amplasat in partea anterioara a suportului spre placa de susținere 1 si un orificiu e amplasat in partea posterioara a suportului 6. In orificiul d este montat un ax 10, pe care este montata o rola 11 prin intermediul unui rulment radial 12 si a unor rulmenți axiali 13 si 14.
La căpătui liber al axului 10 este montata o placa 15 care este fixata de suportul 6 prin niște bucșe 16 si niște șuruburi 17.
In orificiul e este montat un ax 18, pe care este montata o rola 19, prevăzută cu un canal circular, prin intermediul unui rulment radial 20 si a unor rulmenți axiali 21 si 22.
a 2018 00962
27/11/2018
La căpătui liber al axului 18 este montata o bucșa 23 fixata de axul 18 printr-un șurub 24, in canalul circular al rolei 19 fiind montat dispozitivul de siguranța C, care are rolul de a bloca liftul in cazul depășirii vitezei nominale de deplasare la coborâre.
In partea superioara a plăcii 1, in orificiile b sunt montate rigid prin sudura niște bucșe 25 prevăzute cu cate un orificiu f in care sunt montati niște pivoți 26, prin niște bucșe de ghidare 27 si niște șaibe 28.
Pivotii 26 sunt asigurați la căpătui liber cu niște semibucse 29, niște capace 30 si niște șuruburi 31.
La celalalt capat, pivotii 26 sut prevazuti cu cate un orificiu g in care sunt montate niște axe 32 prin intermediul unor rulmenți radiali 33. Pe axele 32 sunt montate niște pârghii 34 si 35 prin intermediul unor șaibe 36 si fixate cu niște inele de siguranța 37.
Pârghiile 34 si 35 sunt legate intre ele printr-o legătură de tip sfera-alezaj cilindric h.
La capetele libere ale pârghiilor 34 si 35 sunt montate niște axe verticale 38, fixate cu niște stifturi filetate 39.
Pe axele 38 sunt montate niște role 40 prin intermediul unor bucșe de ghidare 41 si a unor șaibe 42.
In partea superioara a pârghiilor 34 si 35, intre axele 38, sunt montate niște axe orizontale 43, fixate cu niște stifturi filetate 44, pe axele 43 fiind montate niște role 45 prin intermediul unor bucșe de ghidare 46 si a unor șaibe 47, ansamblul format din rolele verticale 40 si rolele orizontale 45 asigurând ghidarea căruciorului pe calea de rulare B.
Motoreductorul de antrenare D compus dintr-un motor de curent continuu 48, un reductor 49 si o frana electromagnetica 50 este montat in bucșa de ghidare 5 a cadrului metalic E si este fixat cu niște șuruburi 51.
Motorul de curent continuu 48 este alimentat de la niște acumulatori 52 montati pe cadrul metalic E.
Pe arborele de ieșire al reductorului 49 este montat un pinion oscilant 53 prin intermediul unui boit de antrenare 54, a unei bucșe sferice 55 si a unui inel de ghidare 56.
La căpătui frontal al pinionului 53 este montat un capac 57 prin intermediul unor șuruburi 58.
a 2018 00962
27/11/2018
Pinionul oscilant 53 are posibilitatea de rotire in toate direcțiile pe arborele de ieșire al reductorului 49, rotirea pinionului 53 fiind permisa intr-o plaja de la 0 la 6°.
R.3- Cadrul metalic E este alcătuit din doua semicadre distincte, unul inferior J si unul superior K, legate intre ele prin niște șuruburi 59.
Semicadrul superior K este compus dintr-o rama metalica sudata 60 care este fixata atat de motoreductorul de antrenare D prin intermediul unor șuruburi 61 cat si de semicadrul inferior J prin intermediul unor șuruburi 62 si 63.
La partea superioara, semicadrul superior K este prevăzut cu un orificiu circular i in care este montata o bucșa de ghidare 64 a scaunului S, fixata cu un șurub 65 si un stift filetat 66.
Scaunul F are posibilitatea de a se roti in bucșa de ghidare 64 prin intermediul unui ax de rotire 67 montat in bucșa 64 prin intermediul unor rulmenți radial-axiali 68 si a unei piulițe 69.
Semicadrul inferior J este compus dintr-o rama metalica sudata 70 pe care este montata bucșa de ghidare 5, prin intermediul unor șuruburi 71.
Bucșa de ghidare 5 se montează in bucșa de susținere 2 a căruciorului A, prin intermediul unei bucșe 4 si este asigurata prin intermediul unor șaibe 72 si 73, a unor semiinele 74 si 75 si a unui capac 76 fixat cu niște șuruburi 77.
Pe partea frontala a semicadrului inferior J, in zona inferioara al acestuia, este montat un suport 78 prin intermediul unor șuruburi 79, a unor șaibe 80 si a unor piulițe 81.
Suportul 78 are rolul de a susține un suport pentru picioare G, suport care susține picioarele persoanei transportate pe parcursul deplasării, acesta poate pivota in jurul unui ax 82 montat intr-un orificiu j practicat in suportul 78, in scopul ridicării suportului pentru picioare G in poziție verticala, in zonele de parcare.
Pe partea posterioara a semicadrului inferior J, in partea inferioara al acestuia, este montata o placa metalica 83 prin intermediul unor șuruburi 84, placa metalica avand posibilitatea de reglare a poziției sale in plan vertical prin intermediul unor șuruburi 85.
La partea inferioara, in placa metalica 83 este practicat un orificiu circular k.
Mecanismul de stabilizare H este montat in partea din spate a semicadrului inferior J in zona inferioara al acestuia prin intermediul unei bucșe de ghidare 86 care este montata intr-un orificiu k al unei placi metalice 83, prin intermediul unor șuruburi 84.
a 2018 00962
27/11/2018
In interiorul bucșei de ghidare 86 este montat, prin intermediul unor rulmenți 87 si 88, un ax de susținere 89 a unui suport de ghidare 90 in interiorul caruia poate pivota un suport de susținere 91 articulat la una din părțile laterale ale suportului de ghidare 90 prin intermediul unui ax 92, a unor bucșe 93 si 94 si a unor inele de siguranța 95.
Ghidarea suportului de susținere 91 in interiorul suportului de ghidare 90 se realizează prin intermediul unor placi de alunecare 96 din bronz, montate pe partea superioara si inferioara a suportului de susținere 91 prin intermediul unor șuruburi 97.
Pe partea frontala a suportului de susținere 91 sunt dispuse axele de sprijin 98 ale unor role profilate de ghidare 99 dispuse in plan orizontal, care tin contact permanent cu calea de rulare B, axele de sprijin 98 fiind fixate in suportul de susținere 91 prin intermediul unor stifturi filetate 100.
Pe partea laterala a suportului de ghidare 90 este prevăzută o proeminenta I al acestuia de care este articulat un suport suplimentar de ghidare 101, dispus înspre partea de urcare a caii de rulare B, pe a cărui parte frontala sunt dispuse axele de sprijin 102 ale unor role de ghidare 103 dispuse in plan orizontal, care pastreaza contactul permanent cu calea de rulare B si asigura ghidarea suportului suplimentar 101 pe întregul traseu al caii de rulare B.
Suportul suplimentar de ghidare 101 se poate roti in jurul unui ax 104, ax montat intr-un orificiu m practicat in proeminenta laterala I a suportului de ghidare 90, prin intermediul unor bucșe 105 si a unor inele elastice 106.
In interiorul suportului suplimentar de ghidare 101 este dispus axul de sprijin 107 al unei role de ghidare 108 dispusa in plan vertical, montata pe axul 107 prin intermediul unui rulment 109, rola de ghidare 108 pastrand contactul permanent cu calea de rulare B si asigurând sprijinul întregului lift in partea inferioara.
Pe suportul suplimentar de ghidare 101, in partea opusa rolei de ghidare 108, sunt dispuse axele de sprijin 110 ale unor rulmenți 111 care se reazema pe cadrul metalic E al liftului, asigurând sprijinul liftului.
Dispozitivul de încărcare I al acumulatorilor este montat pe suportul suplimentar de ghidare 101 care se afla in contact cu țeava inferioara 144 a caii de rulare B.
Pe căpătui din spate al axului 102 al rolei de ghidare 103, dispusa in partea inferioara a suportului suplimentar 101, este montat un suport metalic 112 al dispozitivului de încărcare I al
a 2018 00962
27/11/2018 acumulatorilor, suportul metalic 112 fiind fixat de axul 102 prin intermediul unui șurub 113 si asigurat împotriva rotirii prin intermediul unei placi 114 fixata de suportul metalic 112 prin niște șuruburi 115 si de suportul suplimentar 101 prin niște șuruburi 116.
Pe suportul metalic 112 se afla montat un suport de plastic 117, prin intermediul unor șuruburi 118, pe care se afla dispuse una sub alta niște lamele metalice de încărcare 119, fixate de suportul de plastic 117 prin niște șuruburi 120, lamele conectate la placa electronica a liftului cu scopul de a incarca acumulatorii liftului.
Scaunul F are in componenta sa un suport metalic 121 montat rigid de axul de rotire 67.
La partea din spate a suportului metalic 121 este montat, prin intermediul unor șuruburi 122, un suport de susținere 123 a unui spatar tapitat 124, reglabil pe înălțime prin intermediul unui șurub 125, pe părțile laterale ale spătarului 124 fiind dispuse doua urechi de prindere 126 pentru centura de siguranța 127 formata din doua bucăți.
La partea superioara, suportul metalic 121 este prevăzut cu un mecanism articulat format din niște brațe 128 si 129 legate la o placa metalica 130 de susținere a unui șezut tapitat 131.
Brațele 128 si 129 sunt articulate atat la suportul metalic 121 cat si la placa metalica 130, prin intermediul unor bucșe 132 si a unor axe 133, si permit pivotarea șezutului 131 in vederea plierii acestuia in poziție verticala.
Pe fiecare din părțile laterale ale suportului metalic 121 sunt dispuse niște brațe metalice 134 care la partea inferioara sunt prevăzute cu cate un ax sudat 135, montate in cate un orificiu n practicat pe fiecare din părțile laterale ale suportului metalic 121, prin intermediul unor bucșe 136, a unor șaibe elastice 137 si a unor piulițe 138, permițând astfel pivotarea brațelor 134, in vederea ridicării acestora, in pozițiile de parcare ale liftului.
La partea superioara a brațelor 134 sunt prevăzute niște orificii circulare o in care sunt montate niște bucșe de rotire 139, fixate intre ele prin intermediul unor șuruburi 140 si montate prin intermediul unor șuruburi 141 de cate un mâner tapitat 142 pentru sprijinirea brațelor persoanei transportate.
Bucșele de rotire 139 permit pivotarea mânerelor 142 in vederea ridicării acestora in poziție verticala in zonele de parcare a liftului, pentru a facilita accesul persoanei transportate pe lift.
a 2018 00962
27/11/2018
Calea de rulare B este alcatuita din doua țevi cu diametre diferite, una superioara 143 si una inferioara 144, aflate una sub alta si paralele intre ele pe tot parcursul caii de rulare B, legate rigid intre ele prin intermediul unor montanti 145, pe partea inferioara a țevii superioare 143 fiind montata rigid o cremaliera 146 in angrenare cu pinionul oscilant 53, montantii 145 se aseaza pe treptele scărilor prin intermediul unor suporți cu talpa 147 care se fixeaza pe montantii 145 prin intermediul unor șuruburi 148.
a 2018 00962
27/11/2018
Claims (1)
- REVENDICĂRIRevendicarea 1.- Lift de trepte cu stabilizator mecanic pivotant, destinat transportului persoanelor cu dizabilitati locomotorii, pe scările interioare ale clădirilor, caracterizat prin aceea ca, este alcătuit dintr-o cale de rulare (B) cu porțiuni a căror panta variaza de la o poziție orizontala la o poziție înclinată pana la 50° si a cărei direcție poate varia pe parcursul ei, care susține un lift pe treptele scării, un cărucior (A) care asigura susținerea si deplasarea liftului pe calea de rulare (B), fiind prevăzut cu un dispozitiv de siguranța (C), ce poate bloca liftul pe calea de rulare (B) in cazul depășirii vitezei nominale de deplasare la coborâre, un motoreductor de antrenare (D) care asigura deplasarea liftului, un cadru metallic (E) prevăzut cu un scaun (F) si un suport pentru susținerea picioarelor (G), cadrul metalic (E) fiind prevăzut cu un mecanism de stabilizare (H) care menține poziția verticala a scaunului (F) pe tot traseul caii de rulare (B), pe mecanismul de stabilizare este montat si un dispozitiv de încărcare (I) al acumulatorilor.Revendicarea 2.- Lift de trepte cu stabilizator mecanic pivotant, conform revendicării 1, caracterizat prin aceea ca, mecanismul de stabilizare (H) este montat in partea din spate a semicadrului inferior (J) in zona inferioara a acestuia prin intermediul unei bucșe de ghidare (86) care este montata intr-un orificiu (k) al unei placi metalice (83), prin intermediul unor șuruburi (84), in interiorul bucșei de ghidare (86) este montat, prin intermediul unor rulmenți (87) si (88), un ax de susținere (89) a unui suport de ghidare (90) in interiorul caruia poate pivota un suport de susținere (91) articulat la una din părțile laterale ale suportului de ghidare (90) prin intermediul unui ax (92), a unor bucșe (93) si (94) si a unor inele de siguranța (95), ghidarea suportului de susținere (91) in interiorul suportului de ghidare (90) se realizează prin intermediul unor placi de alunecare (96) din bronz, montate pe partea superioara si inferioara a suportului de susținere (91) fixate prin niște șuruburi (97), pe partea frontala a suportului de susținere jnt dispuse axele de sprijin (98) ale unor role profilate de ghidare (99) dispuse in plan orizontal, care a 2018 0096227/11/2018 tin contact permanent cu calea de rulare (B), axele de sprijin (98) fiind fixate in suportul de susținere (91) prin intermediul unor stifturi filetate (100), pe partea laterala a suportului de ghidare (90) este prevăzută o proeminenta (I) a acestuia de care este articulat un suport suplimentar de ghidare (101), dispus înspre partea de urcare a caii de rulare (B), pe a cărui parte frontala sunt dispuse axele de sprijin (102) ale unor role de ghidare (103) dispuse in plan orizontal, care pastreaza contactul permanent cu calea de rulare (B) si asigura ghidarea suportului suplimentar (101) pe întregul traseu al caii de rulare (B), suportul suplimentar de ghidare (101) se poate roti in jurul unui ax (104) montat intr-un orificiu (m) practicat in proeminenta laterala (I) a suportului de ghidare (90), prin intermediul unor bucșe (105) si a unor inele elastice (106), in interiorul suportului suplimentar de ghidare (101) este dispus axul de sprijin (107) al unei role de ghidare (108) dispusa in plan vertical, montata pe axul (107) prin intermediul unui rulment (109), rola de ghidare (108) pastrand contactul permanent cu calea de rulare (B) si asigurând sprijinul întregului lift in partea inferioara, pe suportul suplimentar de ghidare (101), in partea opusa rolei de ghidare (108), sunt dispuse axele de sprijin (110) ale unor rulmenți (111) care se reazema pe cadrul metalic (E) al liftului, asigurând sprijinul liftului, prin variația distantei dintre cele doua țevi (143) si (144) ale caii de rulare (B) in funcție de unghiul de înclinare al caii de rulare, suportul de ghidare (90) al mecanismului de stabilizare (H) pivotează in jurul axului (89) cu un unghi corespunzător unghiului de înclinare a caii de rulare (B), pastrand astfel poziția verticala a liftului pe toata lungimea caii de rulare.Revendicarea 3.- Lift de trepte cu stabilizator mecanic pivotant, conform revendicării 1, 2, caracterizat prin aceea ca, cadrul metalic (E) este alcătuit din doua semicadre distincte, unul inferior (J) si unul superior (K), legate intre ele prin niște șuruburi (59), semicadrul superior (K) este compus dintr-o rama metalica sudata (60) care este fixata atat de un motoreductor de antrenare (D) prin intermediul unor șuruburi (61) cat si de semicadrul inferior (J) prin intermediul unor șuruburi (62) si (63), la partea superioara, semicadrul superior (K) este prevăzut cu un orificiu circular (i) in care este montata o bucșa de ghidare (64) a scaunului (F), fixata cu un șurub (65) si un stift filetat (66), scaunul (F) are posibilitatea de a se roti in bucșa de ghidare (64) prin intermediul unui ax de rotire (67) montat in bucșa (64) prin intermediul unor rulmenți radial-axiali (68) si a unei piulițe (69), semicadrul inferior (J) este compus dintro rama metalica sudata (70) pe care este montata bucșa de ghidare (5), prin intermediul unor șuruburi (71), bucșa de ghidare (5) se montează in bucșa de susținere (2) a căruciorului (A), prin intermediul unei bucșe (4) si este asigurata prin intermediul unor șaibe (72) si (73), a unor semiinele (74) si (75) si a unui '“>) fixat cu niște șuruburi (77).a 2018 0096227/11/2018Revendicarea 4.- Lift de trepte cu stabilizator mecanic pivotant, conform revendicării 1 + 3, caracterizat prin aceea ca, pe fiecare din părțile laterale ale suportului metalic (121) sunt dispuse niște brațe metalice (134) care la partea inferioara sunt prevăzute cu cate un ax sudat (135), montate in cate un orificiu (n) practicat pe fiecare din părțile laterale ale suportului metalic (121), prin intermediul unor bucșe (136), a unor șaibe elastice (137) si a unor piulițe (138), permițând astfel pivotarea brațelor (134), in vederea ridicării acestora, in pozițiile de parcare ale liftului, la partea superioara a brațelor (134) sunt prevăzute niște orificii circulare (o) in care sunt montate niște bucșe de rotire (139), fixate intre ele prin intermediul unor șuruburi (140) si montate prin intermediul unor șuruburi (141) de cate un manertapitat (142) pentru sprijinirea brațelor persoanei transportate, bucșele de rotire (139) permit pivotarea mânerelor (142) in vederea ridicării acestora in poziție verticala in zonele de parcare a liftului, pentru a facilita accesul persoanei transportate pe lift.Revendicarea 5.- Lift de trepte cu stabilizator mecanic pivotant, conform revendicării 1 + 4, caracterizat prin aceea ca, dispozitivul de încărcare (I) al acumulatorilor este montat pe suportul suplimentar de ghidare (101) care se afla in contact cu țeava inferioara (144) a caii de rulare (B), pe căpătui din spate al axului (102) rolei de ghidare (103), dispusa in partea inferioara a suportului suplimentar (101), este montat un suport metalic (112) al dispozitivului de încărcare (I) al acumulatorilor, suportul metalic (112) fiind fixat de axul (102) prin intermediul unui șurub (113) si asigurat împotriva rotirii prin intermediul unei placi (114) fixata de suportul metalic (112) prin niște șuruburi (115) si de suportul suplimentar (101) prin niște șuruburi (116), pe suportul metalic (112) se afla montat un suport de plastic (117), prin intermediul unor șuruburi (118), pe care se afla dispuse una sub alta niște lamele metalice de încărcare (119), fixate de suportul de plastic (117) prin niște șuruburi (120), lamelele conectate la placa electronica a liftului cu scopul de a incarca acumulatorii liftului.Revendicarea 6.- Lift de trepte cu stabilizator mecanic pivotant, conform revendicării 1 + 5, caracterizat prin aceea ca, niște pivoți (26) sunt prevăzuți cu cate un orificiu (g) in care sunt montate niște axe (32) prin intermediul unor rulmenți radiali (33), pe niște axe (32) sunt montate niște pârghii (34) si (35) prin intermediul unor șaibe (36) si fixate cu niște inele de siguranța (37), pârghiile (34) si (35) sunt legate intre ele printr-o legătură de tip sfera-alezaj cilindric (h), la capetele libere ale pârghiilor (34) si (35) sunt montate niște axe verticale (38), fixate cu niște stifturi filetate (39), pe axele (38) sunt montate niște role verticale (40) prin intermediul unor bucșe de ghidare (41) si a unor șaibe (42), in partea superioara a a 2018 0096227/11/2018 pârghiilor (34) si (35), intre axele verticale (38), sunt montate niște axe orizontale (43), fixate cu niște stifturi filetate (44), pe axele orizontale (43) fiind montate niște role orizontale (45) prin intermediul unor bucșe de ghidare (46) si a unor șaibe (47), ansamblul format din rolele verticale (40) si rolele orizontale (45) asigurând ghidarea căruciorului pe calea de rulare (B).Revendicarea 7.- Lift de trepte cu stabilizator mecanic pivotant, conform revendicării 14-6, caracterizat prin aceea ca, motoreductorul de antrenare (D) compus dintr-un motor de curent continuu (48), un reductor (49) si o frana electromagnetica (50) este montat in bucșa de ghidare (5) a cadrului metalic (E) si este fixat cu niște șuruburi (51).Revendicarea 8.- Lift de trepte cu stabilizator mecanic pivotant, conform revendicării 14-7, caracterizat prin aceea ca, pe arborele de ieșire al reductorului (49) motorului de antrenare (D) este montat un pinion oscilant (53) prin intermediul unui boit de antrenare (54), a unei bucșe sferice (55) si a unui inel de ghidare (56), la căpătui frontal al pinionului (53) este montat un capac (57) prin intermediul unor șuruburi (58), pinionul oscilant (53) are posibilitatea de rotire in toate direcțiile pe arborele de ieșire al reductorului (49), rotirea pinionului (53) fiind permisa intr-o plaja de la 0 la 6°.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RO201800962A RO133333B1 (ro) | 2018-11-27 | 2018-11-27 | Lift de trepte cu stabilizator mecanic pivotant |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RO201800962A RO133333B1 (ro) | 2018-11-27 | 2018-11-27 | Lift de trepte cu stabilizator mecanic pivotant |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RO133333A0 true RO133333A0 (ro) | 2019-05-30 |
| RO133333B1 RO133333B1 (ro) | 2022-03-30 |
Family
ID=66635628
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RO201800962A RO133333B1 (ro) | 2018-11-27 | 2018-11-27 | Lift de trepte cu stabilizator mecanic pivotant |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RO (1) | RO133333B1 (ro) |
-
2018
- 2018-11-27 RO RO201800962A patent/RO133333B1/ro unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RO133333B1 (ro) | 2022-03-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3159110A (en) | Motorized staging suspending and adjusting carrier | |
| CN107021146A (zh) | 一种新型轮腿复合式变位越障移动机器人 | |
| WO2013039425A1 (ru) | Транспортное средство для транспортировки грузов и людей по лестницам и плоской поверхности | |
| CN108058736A (zh) | 一种推杆式爬楼梯助力小车 | |
| CN208453057U (zh) | 一种物流用的搬运推车 | |
| JPH07315227A (ja) | 滑り装置を備えた貨物搬送装置 | |
| CN112849285A (zh) | 一种自主平衡载物车 | |
| CN202765066U (zh) | 具有上下楼梯功能的半自动化机械承重装置 | |
| RU2015148646A (ru) | Многофункциональное кресло-коляска | |
| RO133333A0 (ro) | Lift de trepte cu stabilizator mecanic pivotant | |
| CN105818849A (zh) | 载重爬楼运输机 | |
| CN210312313U (zh) | 一种用于快消品输送托盘的位姿调整装置 | |
| WO2011116032A2 (en) | Apparatus and method for lifting wheelchair | |
| CN109823385B (zh) | 一种上楼梯辅助装置 | |
| CN110435780B (zh) | 一种轮履复合型可爬楼运货机 | |
| CN216002276U (zh) | 一种新能源汽车换电装置 | |
| KR101669152B1 (ko) | 농업용 고소 작업차 | |
| CN101687612A (zh) | 机动楼梯升降装置 | |
| IT9022211U1 (it) | Impianto perfezionato per il trasporto di materiale con carrelli motor izzati su rotaia sospesa | |
| CN214733655U (zh) | 楼房仓库升降机 | |
| CN210971238U (zh) | 一种新型连续减震式送货上楼机 | |
| CN116639622A (zh) | 一种电力物资转运设备及转运方法 | |
| CN212047631U (zh) | 一种全方位水平姿态爬楼机器人机械系统 | |
| RU2217119C1 (ru) | Трансформируемое транспортное средство | |
| CN205706804U (zh) | 助力爬楼车 |