RO132089A2 - Sisteme autonome de transport şi de efectuare servicii de întreţinere, investigare, supraveghere, reparare şi parcare - Google Patents
Sisteme autonome de transport şi de efectuare servicii de întreţinere, investigare, supraveghere, reparare şi parcare Download PDFInfo
- Publication number
- RO132089A2 RO132089A2 ROA201600077A RO201600077A RO132089A2 RO 132089 A2 RO132089 A2 RO 132089A2 RO A201600077 A ROA201600077 A RO A201600077A RO 201600077 A RO201600077 A RO 201600077A RO 132089 A2 RO132089 A2 RO 132089A2
- Authority
- RO
- Romania
- Prior art keywords
- maintenance
- transport
- parking
- spaces
- autonomous
- Prior art date
Links
- 238000011835 investigation Methods 0.000 title claims abstract description 6
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 title claims description 21
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title abstract 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 claims description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims description 5
- 239000007789 gas Substances 0.000 claims description 5
- 230000008439 repair process Effects 0.000 claims description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 4
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 claims description 4
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 3
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 claims description 3
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 claims description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 2
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 claims description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 2
- 230000004807 localization Effects 0.000 abstract 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 239000003344 environmental pollutant Substances 0.000 description 2
- 231100000719 pollutant Toxicity 0.000 description 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000005067 remediation Methods 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
- -1 residues Substances 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Invenţia se referă la un procedeu şi la un sistem de transport autonom şi de efectuare servicii autonome, destinate a fi utilizate în domeniul transporturilor auto şi serviciilor deservite de acestea. Sistemul conform invenţiei este alcătuit dintr-o platformă modulară (1) şi nişte sisteme autonome, dedicate pentru operaţiile de executat, de exemplu, rulare (2), propulsie (3), calcul, analiză şi control (4), suprastructură (5), detectare a mediului înconjurător (6), conectare a vehiculelor (7), localizare şi/sau poziţionare (8), investigare şi supraveghere a spaţiilor subterane (15).
Description
Invenția se referă la tehnologiile și sistemele de transport autonom și de efectuare servicii autonome folosind mijloace de transport, în funcție de nivelul de echipare și de echipamentele folosite, având ca bază constructivă o platformă modulară și sisteme autonome dedicate pentru toate operațiile de executat. Platforma modulară se consideră dezvoltată folosind tehnologia din cererea de brevet A00857 din 18.11.2015.
Invenția tratează mai multe aspecte de interes, din domenii diferite, din punct de vedere științific, tehnologic, socio-economic și cultural. în ceea ce privește conservarea mediului natural, mobilitatea trebuie să îndeplinească obiectivul general al comunității internaționale de a limita schimbările climatice sub 2° C. în conformitate cu „Cartea albă privind transporturile” acest lucru duce la cerința de a realiza o reducere a emisiilor de gaze cu efect de seră cu cel puțin 60% până în 2050 în sectorul transporturilor la nivelul Uniunii Europene. Reglementările actuale referitoare la emisiile poluante provenite de la autovehicule precum și limitele concrete de unde se începe cercetarea și dezvoltarea stabilesc necesitatea aplicării mai multor tehnologii emergente și domenii inginerești multidisciplinare pentru a se dezvolta soluții de transport mai puțin poluante și mai sigure în utilizare. Emisiile de CO2 nu vor trebui să depășească valoarea de 95g CO2/km pentru anul 2020 pentru noile automobile ce vor intra în producție, în timp ce utilizarea sistemelor de conducere autonomă (pentru diferite grade de autonomie) este o realitate. Din punct de vedere tehnico-științific, un sistem de transport inovativ necesită utilizarea corespunzătoare a unui sistem de propulsie electric, echipat cu sisteme de asistare a conducerii având la bază un plan de transport dedicat, cu orar definit și zone pentru oprire/pornire stabilite conform necesităților utilizatorilor.
Soluțiile inovative de transport aduc un aport considerabil reducerii de emisii poluante, economiei de combustibil și creșterii calității vieții oamenilor.
Serviciile vizate pentru a aplica tehnologiile și sistemele de transport ale invenției includ servicii autonome de:
- transport public de persoane, la care deplasarea platformelor modulare se realizează autonom, caroseriile purtate de platforma modulară având forme și dimensiuni diferite, caracteristici specifice numărului maxim de persoane admis pentru transport, viteza maximă de deplasare stabilită a se atinge fără intervenția conducătorului autovehiculului;
- transport de mărfuri, la care deplasarea platformelor modulare se realizează autonom, caroseriile purtate de platforma modulară având forme și dimensiuni diferite, caracteristici specifice categoriei și tipurilor de mărfuri transportate, viteza maximă de deplasare stabilită a se atinge fără intervenția conducătorului autovehiculului;
- mentenanță și întreținere spații verzi, parcuri, pășuni, amenajări plantații flori, plantații legumicole, plantații pomi fructiferi, mentenanță și întreținere terenuri agricole extinse (curățare, plantare, udare, culegere, colectare și transport recoltă, strângere, colectare și transport deșeuri etc.), la care deplasarea platformelor modulare se realizează autonom, platformele modulare sunt echipate cu diferite sisteme autonome necesare la îndeplinirea funcțiilor alese, viteza de deplasare a platformelor modulare fiind stabilită în funcție de tipul operației efectuate;
- mentenanță și întreținere alei pietonale, alei și drumuri rutiere, prin investigare stare suprafață de deplasare/rulare, identificare și stabilire complexitate neregularitate în vederea reparării, reparare a neregularităților identificate, trasare, marcare și delimitare alei, căi rutiere, benzi aparținând unei căi rutiere, benzi destinate diferitelor categorii de transport, treceri de pietoni, indicative rutiere marcate pe suprafața de rulare, la care deplasarea platformelor modulare se realizează autonom, platformele modulare sunt echipate cu diferite sisteme autonome necesare la îndeplinirea a 2016 00077
02/02/2016 funcțiilor alese, viteza de deplasare a platformelor modulare fiind stabilită în funcție de tipul operației efectuate;
- mentenanță și întreținere spații destinate parcajelor în aer liber acoperite și neacoperite, parcajelor subterane, măturare, aspirare și colectare deșeuri și praf, la care deplasarea platformelor modulare se realizează autonom, platformele modulare sunt echipate cu diferite sisteme autonome necesare la îndeplinirea funcțiilor alese, viteza de deplasare a platformelor modulare fiind stabilită în funcție de tipul operației efectuate;
- investigare și supraveghere a spațiilor subterane din poziții de funcționare supraterane, pentru evaluarea stării rețelelor edilitare pentru a identifica de timpuriu scurgeri ce pot avea efecte nedorite (incluzându-se rețele de alimentare cu apă, de canalizare, de termoficare, de transport gaz metan, alte lichide, gaze și substanțe chimice), la care deplasarea platformelor modulare se realizează autonom, platformele modulare sunt echipate cu diferite sisteme autonome necesare la îndeplinirea funcțiilor alese, viteza de deplasare a platformelor modulare fiind stabilită în funcție de tipul operației efectuate;
-- ajutor la parcarea autovehiculelor în parcări amenajate, prin preluarea acestora de la intrarea în parcare, deplasarea lor la locurile de parcare disponibile și de returnarea autovehiculului la solicitarea proprietarului, la care deplasarea platformelor modulare se realizează autonom, platformele modulare sunt echipate cu diferite sisteme autonome necesare la îndeplinirea funcțiilor alese, viteza de deplasare a platformelor modulare fiind stabilită în funcție de tipul operației efectuate;
- operațiile de înlăturare a zăpezii și a gheții de pe aleile pietonale, aleile rutiere, spații private (curți, parcări, căi acces etc.), colectarea, compactarea și depozitarea acestora, la care deplasarea platformelor modulare se realizează autonom, platformele modulare sunt echipate cu diferite sisteme autonome necesare la îndeplinirea funcțiilor alese, viteza de deplasare a platformelor modulare fiind stabilită în funcție de tipul operației efectuate;
Invenția conține și procesul prin care se stabilește comanda și controlul sistemelor autonome pe baza scenariilor/operațiunilor deja efectuate în trecut/operațiuni similare sau apropiate de cele deja efectuate a căror rezolvare/soluție a îndeplinit cerințele impuse, prin învățare continuă, actualizare continuă și configurare adaptabilă a parametrilor de interes în urma situațiilor și scenariilor de operare noi, la baza acestora fiind învățarea echipamentelor și identificarea soluțiilor deja stabilite și implementate cu succes, folosindu-se detalii tehnologice din cererea de brevet A/00002/05.01.2016. Schemele logice simplificate ce stau la baza invenției, pentru aplicațiile descrise sunt prezentate în figurile 1, 2, 3, 4, 5, având următoarea componență:
(1) platformă modulară (2) sistem de rulare (3) sistem de propulsie (4) sistem de calcul și analiză (5) suprastructură (6) sistem de detectare a mediului înconjurător (RADAR, LIDAR, VIDEO, ULTRASONIC ETC.) (7) sistem de conectare a vehiculelor (V2V, V2I, loV, VANET etc.) (8) sistem de localizare și/sau poziționare (GPS, INS etc.) (9) sistem de plantare/mentenanță/întreținere
a. sistem curățare
b. sistem plantare
c. sistem stropire
/
a 2016 00077
02/02/2016
e. sistem de recoltare/culegere (10) sistem transport recoltă (11) sistem colectare, stocare, compactare, ordonare și/sau transport a deșeurilor, a reziduurilor, a zăpezii etc (12) sisteme de detectare și investigare
a. sistem de detectare și investigare a stării suprafeței căii de rulare
b. sistem de identificare și stabilire complexitate neregularitate
c. sistem de degajare și/sau colectarea rămășițelor (13) sistem de reparare și remediere
a. sistem de reparare a neregularităților căii de rulare
b. sistem de trasare și delimitare alei/căi rutiere/benzi transport (14) sistem de mentenanță și întreținere parcaje
a. sistem de măturare
b. sistem de colectare și stocare deșeuri, reziduuri, praf
c. sistem de aspirare (15) sisteme de investigare și supraveghere a spațiilor subterane pentru evaluarea stării rețelelor edilitare pentru a identifica din timp scurgeri sau defecțiuni (16) sisteme de transport a autovehiculului de parcat (ridicare, împingere, tragere, suspendare etc.)
Această invenție prezintă numeroase obiective de implementare și folosire, cu avantaje multiple. Această invenție poate fi utilizată pe scară largă în diferite domenii de interes, de la autovehicule personale, de transport public persoane sau marfă, de prestat servicii municipale, de siguranță și control, la infrastructurile de comunicație necesare pentru autovehiculele inteligente, pentru comunicarea dintre acestea și infrastructură, dintre acestea și rețelele de care depind (exemplu: autovehiculele electrice și rețelele de încărcare), până la utilizarea în domenii de interes industriale prin asocierea mașinilor și utilajelor cu autovehiculele, pentru activități inter-conectate și nu numai. Până în prezent există limitări în ceea ce privește nivelul de asistare la conducerea autonomă necesar la controlul din exterior al comenzilor autovehiculelor.
Claims (1)
- - tehnologiile și sistemele de transport autonom și de efectuare servicii autonome folosind mijloace de transport, în funcție de nivelul de echipare și de echipamentele folosite, având ca bază constructivă o platformă modulară și sisteme autonome dedicate pentru toate operațiile de executat, transport public de persoane, transport de mărfuri, mentenanța și întreținere spații verzi, parcuri, pășuni, amenajări plantații flori, plantații legumicole, plantații pomi fructiferi, mentenanță și întreținere terenuri agricole extinse (curățare, plantare, udare, culegere, colectare și transport recoltă, strângere, colectare și transport deșeuri etc.), mentenanță și întreținere alei pietonale, alei și drumuri rutiere, prin investigare stare suprafață de deplasare/rulare, identificare și stabilire complexitate neregularitate în vederea reparării, reparare a neregularităților identificate, trasare, marcare și delimitare alei, căi rutiere, benzi aparținând unei căi rutiere, benzi destinate diferitelor categorii de transport, treceri de pietoni, indicative rutiere marcate pe suprafața de rulare, mentenanță și întreținere spații destinate parcajelor în aer liber acoperite și neacoperite, parcajelor subterane, măturare, aspirare și colectare deșeuri și praf, investigare și supraveghere a spațiilor subterane din poziții de funcționare supraterane, pentru evaluarea stării rețelelor edilitare pentru a identifica de timpuriu scurgeri ce pot avea efecte nedorite (incluzându-se rețele de alimentare cu apă, de canalizare, de termoficare, de transport gaz metan, alte lichide, gaze și substanțe chimice), ajutor la parcarea autovehiculelor în parcări amenajate, prin preluarea acestora de la intrarea în parcare, deplasarea lor la locurile de parcare disponibile și de returnarea autovehiculului la solicitarea proprietarului, operațiile de înlăturare a zăpezii și a gheții de pe aleile pietonale, aleile rutiere, spații private (curți, parcări, căi acces etc.), colectarea, compactarea și depozitarea acestora.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ROA201600077A RO132089A2 (ro) | 2016-02-02 | 2016-02-02 | Sisteme autonome de transport şi de efectuare servicii de întreţinere, investigare, supraveghere, reparare şi parcare |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ROA201600077A RO132089A2 (ro) | 2016-02-02 | 2016-02-02 | Sisteme autonome de transport şi de efectuare servicii de întreţinere, investigare, supraveghere, reparare şi parcare |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RO132089A2 true RO132089A2 (ro) | 2017-08-30 |
Family
ID=59679310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ROA201600077A RO132089A2 (ro) | 2016-02-02 | 2016-02-02 | Sisteme autonome de transport şi de efectuare servicii de întreţinere, investigare, supraveghere, reparare şi parcare |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RO (1) | RO132089A2 (ro) |
-
2016
- 2016-02-02 RO ROA201600077A patent/RO132089A2/ro unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205530067U (zh) | 基于激光和视觉的道路自主清扫车 | |
| CN205507542U (zh) | 基于激光和视觉的道路自主清扫控制系统 | |
| CN108693882B (zh) | 一种多模清扫路径生成方法 | |
| CN105139603A (zh) | 一种城市积水智能监测预警系统 | |
| CN105759820A (zh) | 基于激光和视觉的道路自主清扫控制系统及控制方法 | |
| CN104658285A (zh) | 一种城市内涝情况下的交通智能疏导方法 | |
| CN118411669A (zh) | 基于ai智能的全车道病害检测系统、防护方法及存储介质 | |
| RO132089A2 (ro) | Sisteme autonome de transport şi de efectuare servicii de întreţinere, investigare, supraveghere, reparare şi parcare | |
| CN108762275B (zh) | 一种协同清扫方法 | |
| CN119477640A (zh) | 一种环卫作业监管系统 | |
| CN106379674A (zh) | 校园卫生清洁用装置 | |
| Ambade et al. | Environmental impact assessment: a case study of construction of metro rail Nagpur, Maharashtra (India) | |
| Cerasi | The potential of autonomous and connected sweepers for smart and sustainable cities | |
| CN117809282A (zh) | 道路坑槽的识别方法 | |
| CN117026722A (zh) | 一种公路路面养护方法 | |
| CN205711668U (zh) | 一种修桥修路专用的高效智能自动化清扫铣刨装置 | |
| CN206218589U (zh) | 校园卫生清洁用装置 | |
| Fay et al. | Snow and ice control environmental best management practices | |
| Natykin et al. | A method for automatically identifying vacant area in the current urban environment based on open source data | |
| Hassan | SDFlex: A framework for the assessment and construction of sustainable flexible pavements | |
| Lenton | Can robots cure the pothole plague? | |
| Benny | of thesis Rating System for Finnish Roads | |
| Punyal et al. | INTERIOR LANDSCAPING AS TOOL FOR A SUSTAINABLE AIRPORT DESIGN | |
| Poredoš | Sustainable cities–response to urban environmental problems | |
| Yesiltepe et al. | The impact of bridges on spatial transformation of urban pattern: The case of Golden Horn, Istanbul |