RO130409A2 - Procedeu de manufacturare rapidă folosind fascicul focalizat de ultrasunete - Google Patents

Procedeu de manufacturare rapidă folosind fascicul focalizat de ultrasunete Download PDF

Info

Publication number
RO130409A2
RO130409A2 ROA201300736A RO201300736A RO130409A2 RO 130409 A2 RO130409 A2 RO 130409A2 RO A201300736 A ROA201300736 A RO A201300736A RO 201300736 A RO201300736 A RO 201300736A RO 130409 A2 RO130409 A2 RO 130409A2
Authority
RO
Romania
Prior art keywords
ultrasound
powder
ultrasonic
rapid manufacturing
liquid
Prior art date
Application number
ROA201300736A
Other languages
English (en)
Other versions
RO130409B1 (ro
Inventor
Poladian Gabriel Moagăr
Original Assignee
Institutul Naţional De Cercetare-Dezvoltare Pentru Microtehnologie
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Institutul Naţional De Cercetare-Dezvoltare Pentru Microtehnologie filed Critical Institutul Naţional De Cercetare-Dezvoltare Pentru Microtehnologie
Priority to ROA201300736A priority Critical patent/RO130409B1/ro
Priority to PCT/RO2014/000029 priority patent/WO2015053644A2/en
Priority to EP14808741.4A priority patent/EP3055090B1/en
Priority to US15/028,532 priority patent/US9975199B2/en
Publication of RO130409A2 publication Critical patent/RO130409A2/ro
Publication of RO130409B1 publication Critical patent/RO130409B1/ro

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K20/00Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
    • B23K20/10Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating making use of vibrations, e.g. ultrasonic welding
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10Processes of additive manufacturing
    • B29C64/141Processes of additive manufacturing using only solid materials
    • B29C64/153Processes of additive manufacturing using only solid materials using layers of powder being selectively joined, e.g. by selective laser sintering or melting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22FWORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F3/00Manufacture of workpieces or articles from metallic powder characterised by the manner of compacting or sintering; Apparatus specially adapted therefor ; Presses and furnaces
    • B22F3/10Sintering only
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28BSHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B1/00Producing shaped prefabricated articles from the material
    • B28B1/001Rapid manufacturing of 3D objects by additive depositing, agglomerating or laminating of material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33YADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y10/00Processes of additive manufacturing
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C03GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03BMANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B19/00Other methods of shaping glass
    • C03B19/01Other methods of shaping glass by progressive fusion or sintering of powdered glass onto a shaping substrate, i.e. accretion, e.g. plasma oxidation deposition
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22FWORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F2999/00Aspects linked to processes or compositions used in powder metallurgy
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29KINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
    • B29K2105/00Condition, form or state of moulded material or of the material to be shaped
    • B29K2105/25Solid
    • B29K2105/251Particles, powder or granules

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Ceramic Engineering (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)

Abstract

Invenţia se referă la un procedeu de fabricare rapidă a unor piese în 3D, cu geometrii variate, inclusiv cu geometrii complexe, folosind un fascicul de ultrasunete focalizat într-o masă de pulbere a materialului din care se construieşte piesa 3D. Procedeul conform invenţiei constă în sudura locală a unor grăunţi de pulbere, prin focalizarea unor unde ultrasonore într-un focar, şi baleierea acestui focar în masa de pulbere, astfel încât să se realizeze un obiect tridimensional, focar în care are loc cel puţin unul dintre procesele de topire locală prin frecare urmată de umplerea golurilor, înlăturarea asperităţilor grăunţilor, inter-difuzie locală între grăunţii de pulbere, precum şi alte fenomene care au loc la interfaţa dintre materiale, atunci când sunt supuse unui câmp ultrasonor.

Description

PROCEDEU DE MANUFACTURARE RAPIDĂ FOLOSIND FASCICOL FOCALIZAT DE
ULTRASUNETE
Invenția se referă la un procedeu de manufacturare rapidă care folosește un fascicol focalizat de ultrasunete.
Este cunoscut un procedeu de manufacturare rapidă folosind radiația laser care constă în realizarea obiectului strat cu strat prin topirea locală a materialului aflat sub formă de pulbere, topire produsă de către fascicolul laser. Acest procedeu se mai numește sinterizare / topoire selectivă laser în cazul polimerilor, respectiv sinterizare laser directă a metalului în cazul metalelor.
De asemenea, este cunoscut un procedeu de manufacturare rapidă care constă în realizarea obiectului strat cu strat prin fotopolimerizarea locală, cu ajutorul unui fascicol luminos, a unui material, fotopolimerizare care se poate face cu absorbție de un foton sau absorbție de doi fotoni.
Dezavantajele procedeului cu sinterizare laser sunt:
- pentru fiecare clasă de materiale în parte, și anume polimeri, metale, ceramică, trebuie folosit un laser adecvat ca putere și lungime de undă.
- procesul de construcție este lent, deoarece trebuie depus fiecare strat, realizată sinterizarea laser și apoi continuat cu depunerea unui nou strat, procesul repetându-se până când obiectul dorit este realizat. în cazul polimerilor, fiecare strat trebuie pre-încălzit până aproape de temperatura de topire, proces care consumă timp.
- la ora actuală, nu se poate lucra decât cu un singur tip de material o dată, acesta puâtnd fi simplu sau compozit.
- în cazul sinterizârii laser a metalelor, este necesară realizarea de structuri suport care să împiedice deformarea piesei în timpul realizări ca urmare a existenței gradientului termic.
Dezavantajele procedeului cu fotopolimerizare sunt:
- gama de materiale este destul de limitată, mai ales în cazul utilizării fotopolimerizării cu absorbție de doi fotoni.
- nu se lucrează decât cu un singur material o dată.
Problema pe care o rezolvă invenția constă în faptul că permite manufacturarea mai rapidă a unor piese cu geometrii complexe, dintr-o gamă largă de materiale, fără a fi necesară schimbarea echipamentului de lucru și fără a necesita structuri suport.
Soluția propusă, conform invenției, elimină dezavantajele de mai sus prin faptul că, folosind un fascicol focalizat de ultrasunete, produce sudura locală a grăunților de pulbere și poate lucra în toată masa pulberii fără a mai fi necesară depunerea strat cu strat, în acest fel crescând viteza de construcție. în plus, sistemul de lucru se poate aplica pentru o gamă largă de
<V 2 Ο 1 3 0 Q 7 3 6 - I · -KJ 20®, materiale cum ar fi metale, ceramici, polimeri cu condiția ca acestea sâ fie sudabile cu ultrasunete, iar în anumite situații, poate lucra cu mai multe materiale o dată.
Avantajele procedeului de manufacturare rapidă folosind fascicol de ultrasunete sunt:
- oferă un proces mai rapid de construcție 3D, nefiind necesară depunerea strat cu strat și eventuala pre-încălzire a fiecărui strat.
- se poate aplica unei game largi de materiale fără a fi necesară modificarea în vreun fel a echipamentului de lucru.
- asigură o densitate a piesei realizate apropiată de cea a materialului de bază, datorită presării din timpul procesului de construcție.
- nu necesită realizarea de structuri suport, obiectul fiind încastrat în pulberea presată.
- în anumite condiții, permite realizarea de obiecte de tip multimaterial.
Dăm în continuare un xemplu de realizare a invenției în legătură cu figura 1, care reprezintă:
- Figura 1: schița ansamblului utilizat pentru manufacturarea aditivă foloisnd ultrasunete focalizate
Procedeul, conform invenției, constă în sudura locală a grăunților d epulbere prin focalizarea undelor ultrasonore într-un focar și baleierea acestui focar în masa de pulbere, focar în care are loc cel puțin unul dintre procesele de topire locală, topire locală prin frecare urmată de umplerea golurilor, înlăturarea asperităților grăunților, inter-difuzie locală între grăunții de pulbere precum și alte fenomene care au loc la interfața dintre materiale atunci când sunt supuse unui câmp ultrasonor, și conține următoarele etape:
- etapa 1: umplerea unei cuve (1) cu pulberea materialului (2) din care se dorește a fi realizat obiectul.
- etapa 2: degazarea și eventuala uscare a pulberii respective. Acest pas se poate realiza în vid ușor, presiunea find cuprinsă între 10’12 Torrr și 0,1 Torr. Tot în aceasta etapă, cuva (1) conținând pulberea (2) poate fi vibrată un anumit interval de timp, în vederea așezării mai compacte a pulberii, frecvența de vibrație a pulberii fiind cuprinsă între 2 Hz și 2 MHz iar amplitudinea de vibrație fiind cuprinsă între 10 nm și 1 mm.
- etapa 3: aplicarea unui capac (3) deasupra pulberii (2) și presarea acesteia pe toată durata procesului de construcție cu o forță suficient de mare, dependentă de tipul de material folosit și de proprietățile acestuia. Cuva (1) conținând pulberea (2) mai poate fi vibrată un anumit interval de timp și în cadrul acestei etape, cu capacul (3) presând asupra pulberii (2), parametrii de vibrație find similari ca cei de la etapa 2.
- etapa 4: deasupra capacului (3) se toarnă un lichid (4) care are rolul de a crea o adaptare de impedanțâ acustică între sursa (5), respectiv optica (6) de focalizare a ultrasunetelor, și capacul (3), astfel încât sâ se asigure un transfer optim de putere.
cț-20 13 Oo?3fa
1 -10- 2013
- etapa 5: dacă este necesar, pulberea (2) poate fi încălzită până la o anumită temperatură pe durata procesului de construcție, dar fără a evapora sau fierbe lichidul (4).
- etapa 6: se pornește sursa (5) de ultrasunete și se coboară optica (6) de focalizare astfel încât spotul de focalizare să se afle la baza cuvei (1) în materialul (2).
- etapa 7: se scanează la înălțime constantă stratul respectiv de pulbere (2), realizânduse sudura locală cu ultrasunete a materialului (2). Puterea sursei (5) de ultrasunete poate fi variată, fiind maximă acolo unde se dorește sudura locală a particulelor de pulbere (2).
- etapa 8: spotul de ultrasunete focalizate este mișcat pe verticală, de jos în sus, pe o anumită distanță determinată de rezoluția spațială a spotului de ultrasunete - mai precis, de dimensiunea spotului focal și de puterea ultrasonoră a sursei (5) - cu ajutorul opticii (6) de focalizare, astfel încât să se realizeze întregul obiect (7) 3D, prin repetarea etapei 7. De asemenea, atunci când geometria obiectului (7) o permite, etapele 7 și 8 pot fi contopite într-una singură. în plus, atunci când se dorește o rezoluție spațială cât mai bună, se lucrează cu o optică (6) acustică cu focală redusă / apertură numerică mare, focala putând fi mai mică decât înălțimea totală a obiectului (7) care se dorește a fi construit. în acest caz, în cadrul etapei 1, cuva (1) se umple pe o înălțime egală cu cel mult focala opticii (6) acustice, după care se trece la etapa 2. Obiectul (7) se construiește apoi conform etapelor 3-8, după care se repetă etapele 1 - 8 până când obiectul (7) este realizat în totalitate. Tot pe parcursul etapei 8 poate fi folosită imagistica ultrasonoră cu ultrasunete de altă frecvență decât cea folosită pentru construcție, în scopul urmăririi în timp real a procesului de construcție 3D și a identificării eventualelor erori de construcție. Imagistica ultrasonoră se poate realiza cu un sistem de tip ecograf amplasat în lateralul cuvei (1), fascicolul ultrasonor folosit pentru imagistică propagându-se de exemplu la un unghi de 90° față de fascicolul ultrasonor folosit la construcția 3D a obiectului (7).
- etapa 9: după ce obiectul (7) a fost realizat, se lasă să se răcească lent dacă acesta a fost încălzit în etapa 5.
- etapa 10: se scoate lichidul (4) de deasupra capacului (3). Dacă lichidul (4) este solid la temperatura ambiantă, se lasă să se răcească, după care solidul rezultat se îndepărtează, dacă este necesar, de pe capacul (3).
- etapa 11: se scoate capacul (3).
- etapa 12: se scot obiectul (7) și pulberea (2) din cuva (1), obiectul (7) fiind curățat de eventuala pulbere rămasă pe el. Această curățare se poate realiza prin metode în sine cunoscute cum ar fi, de pildă - dar fără a restrânge generalitatea - suflarea cu pulbere sau sablarea.
Capacul (3) este apăsat pe toată durata procesului de construcție a obiectului (7). Capacul (3) are suprafața de contact cu lichidul (4) microstructurată, astfel încât să se realizeze o adaptare acustică mai bună între lichidul (4) și capacul (3) dar, totodată, dimensiunea caracteristică microstructurării fiind mult mai mică decât lungimea de undă a ultrasunetelor folosite.
Ο 1 3 0 0 7 3 6
1 -10- 2013 (2.
Dimensiunea grăunților de pulbere (2) este cuprinsă între 2 nm și 1 mm, grăunții putând avea toți aceeași dimensiune sau putând avea o distribuție oarecare după dimensiuni, de exemplu - dar fără a restrânge generalitatea - o distribuție gaussiană.
De asemenea, cuva (1) are pereți care nu reflectă ultrasunetele, pentru a preveni apariția de unde ultrasonore staționare în interiorul pulberii (2) pe durata de construire a obiectului (7).
Parametrii de lucru, care pot fi variați în funcție de materialul (2) utilizat și de proprietățile acestuia, sunt frecvența ultrasunetelor, puterea ultrasunetelor, dimensiunea spotului ultrasonor focalizat - dependent de lungimea de undă a ultrasunetelor în materialul (2) și de caracteristicile opticii (7) de focalizare, viteza de baleiere orizontală, respectiv verticală, a spotului ultrasonor focalizat și, respectiv, modul de funcționare al sursei (5) de ultrasunete, adică în undă continuă, cu modulare de intensitate sau în impulsuri. De asemenea, un alt parametru de lucru este forța de apăsare a capacului (3) pe pulberea (2). Pentru aplicarea acestei forțe se pot folosi procedee în sine cunoscute, forța fiind aplicată preferabil direct capacului (3) sau, în altă variantă, prin intermediul lichidului (4).
Baleierea spotului ultrasonor se poate face fie folosind elemente acordabile / adaptive de optică acustică în cadrul sistemului optic (6) ultrasonor și, respectiv, sisteme de baleiere X-Y ale fascicolului ultrasonor, fie prin mișcarea X-Y-Z a sistemului optic (6) ultrasonor cu ajutorul unor elemente de translație în sine cunoscute. în acest ultim caz, mișcarea sistemului (6) de optică acustică prin lichidul (4) trebuie să se facă fără a afecta proprietățile acustice ale acestui lichid (4). De asemenea, se pot folosi mai multe surse (5) ultrasonore între care există o relație de fază bine determinată în combinație cu o singură optică (6) ultrasonorâ adaptivă. Variind diferența de fază dintre diferitele surse (5) și, respectiv, varind distanța focală a opticii (6) acustice, se poate obține o baleiere după cele trei direcții spațiale. Fiecare dintre sursele (5) ultra-acustice pot avea propria optică (6) ultrasonorâ sau pot avea același sistem (6) optic ultrasonor.
într-o altă variantă, se pot folosi un număr de N surse (5) ultrasonore independente, fiecare având propria optică (6) acustică și corelate între ele astfel încât împreună, cele N spoturi focale de ultrasunete să construiască obiectul (7) în paralel, folosind unul dintre procedeele de baleiere menționate în paragraful anterior.
Frecvența ultrasunetelor poate avea valori cuprinse între 25 kHz și 10 GHz, puterea ultrasunetelor poate avea valori cuprinse între 1 nW și 100 kW, dimensiunea spotului ultrasonor poate fi între 1 micron și 1 mm, viteza de baleiere orizontală poate avea valori cuprinse între 1 micron/secundă și 100 m/secundă, viteza de baleiere verticală poate avea valori cuprinse între 1 micron/secundă și 1 m/secundă, forța de apăsare poate fi cuprinsă între 10 N și 100 MN. Valoarea forței de apăsare poate varia în timpul procesului de construcție a obiectului (7), dacă este necesar.
Capacul (3), pulberea (2) și lichidul (4) trebuie să aibă viteze ale sunetului de valori apropiate, astfel încât să nu apară, la interfețele de separare dintre ele, schimbarea tipului de
Λ. * 2 Ο 1 3 00736-1 1 -10- 2013 unde ultrasonore, ci să se propage numai un singur tip de unde ultrasonore - sau numai longitudinale sua numai transversale. Existența a două tipuri de unde ultrasonore implică apariția a două focare, din moment ce undele longitudinale și cele transversale au viteze de propagare diferite.
Până acum am considerat cazul în care pulberea (2) este formată dintr-un singur material, turnat în cuva (1). în anumite situații, cuva se poate umple cu mai multe materiale (2), amplasate după modul în care este necesar pentru realizarea obiectului (7). Aceste materiale (2) diferite trebuie să aibă câteva caracteristici, dintre care menționăm: fiecare dintre ele să poată fi sudate cu ultrasunete, să fie sudabile între ele, să aibă proprietăți acustice - viteza sunetului asemănătoare pentru a evita reflexiile și interferența undelor ultrasonore la interfața dintre ele, precum și să necesite puteri ultrasonore de sudare care să fie apropiate ca ordin de mărime.
Dăm în continuare un exemplu de realizare a invenției. Astfel, cuva (1) este realizată din oțel și are pereții microstructurați, iar pe exterior are un material absorbant de ultrasunete. în interior se introduce pulbere de Aluminiu cu grăunți de dimensiuni micronice și se umple cuva (1) până la vârf. Peste pulberea (2) de Aluminiu se pune capacul (3) din oțel. Suprafața de deasupra, aflată în contact cu lichidul (4) care este apă, este microstructuratâ, având niște piramide cu latura de 10 microni și înălțimea de 10 microni. Pe capacul (3) se aplică o forță de 100 kN. Sursa (5) de ultrasunete emite ultrasunete cu frecvența de 500 MHz, la o putere de 100 W, în impulsuri cu durata de 1 microsecundâ și cu frecvența de repetiție de 100 kHz. Sistemul (6) optic ultrasonor focalizează ultrasunetele într-un spot cu mărimea de 10 microni. Viteza de baleiere pe orizontală este de 10 cm/secundâ. Viteza de baleiere pe verticală este de 1 mm/secundâ.

Claims (15)

1. Procedeu de manufacturare rapidă care folosește un fascicol focalizat de ultrasunete conform invenției, caracterizat prin aceea că constă în sudura locală a grăunților de pulbere prin focalizarea undelor ultrasonore într-un focar și baleierea acestui focar în masa de pulbere astfel încât să se realizeze obiectul (7) în 3D, focar în care are loc cel puțin unul dintre procesele de topire locală, topire locală prin frecare urmată de umplerea golurilor, înlăturarea asperităților grăunților, inter-difuzie locală între grăunții de pulbere precum și alte fenomene care au loc la interfața dintre materiale atunci când sunt supuse unui câmp ultrasonor, și conține următoarele etape:
- etapa 1: umplerea unei cuve (1) cu pulberea materialului (2) din care se dorește a fi realizat obiectul.
- etapa 2: degazarea și eventuala uscare a pulberii (2) respective. Acest pas se poate realiza în vid, presiunea tind cuprinsă între 10'12 Torrr și 0,1 Torr. Tot în aceasta etapă, cuva (1) conținând pulberea (2) poate fi vibrată un anumit interval de timp, în vederea așezării mai compacte a pulberii, frecvența de vibrație a pulberii fiind cuprinsă între 2 Hz și 2 MHz iar amplitudinea de vibrație fiind cuprinsă între 10 nm și 1 mm.
- etapa 3: aplicarea unui capac (3) deasupra pulberii (2) și presarea acesteia pe toată durata procesului de construcție cu o forță suficient de mare, dependentă de tipul de material folosit și de proprietățile acestuia. Cuva (1) conținând pulberea (2) mai poate fi vibrată un anumit interval de timp și în cadrul acestei etape, cu capacul (3) presând asupra pulberii (2), parametrii de vibrație tind similari ca interval de valori cu cei de la etapa 2.
- etapa 4: deasupra capacului (3) se toarnă un lichid (4) care are rolul de a crea o adaptare de impedanță acustică între sursa (5), respectiv optica (6) de focalizare a ultrasunetelor, și capacul (3), astfel încât să se asigure un transfer optim de putere.
- etapa 5: dacă este necesar, pulberea (2) poate fi încălzită până la o anumită temperatură pe durata procesului de construcție, dar fără a evapora sau fierbe lichidul (4).
- etapa 6: se pornește sursa (5) de ultrasunete și se coboară optica (6) de focalizare astfel încât spotul de focalizare să se afle la baza cuvei (1) în materialul (2).
- etapa 7: se scanează la înălțime constantă stratul respectiv de pulbere (2), realizânduse sudura locală cu ultrasunete a materialului (2). Puterea sursei (5) de ultrasunete poate fi variată pe durata procesului de construcție 3D a obiectului (7), variația acesteia ducând la variația dimensiunii spotului în care are loc sudura ultrasonoră.
- etapa 8: spotul de ultrasunete focalizate este mișcat pe verticală, de jos în sus, pe o anumită distanță determinată de rezoluția spațială a spotului de ultrasunete - mai precis, de dimensiunea spotului focal în care are loc sudarea, respectiv de puterea ultrasonoră a sursei (5) - cu ajutorul opticii (6) de focalizare, astfel încât să se realizeze întregul obiect (7) 3D, prin repetarea etapei 7. De asemenea, atunci când geometria obiectului (7) o permite, etapele 7 și 8
2 ο 1 3 Ο ο 7 3 6 - 5C
1 1 -10- 2013 pot fi contopite într-una singură. în plus, atunci când se dorește o rezoluție spațială cât mai bună, se lucrează cu o optică (6) acustică cu focală redusă / apertură numerică mare, focala putând fi mai mică decât înălțimea totală a obiectului (7) care se dorește a fi construit. în acest caz, în cadrul etapei 1, cuva (1) se umple pe o înălțime egală cu cel mult focala opticii (6) acustice, după care se trece la etapa 2. Obiectul (7) se construiește apoi conform etapelor 3-8, după care se repetă etapele 1 - 8 de un anumit număr de ori până când obiectul (7) este realizat în totalitate. Tot pe parcursul etapei 8 poate fi folosită imagistica ultrasonoră cu ultrasunete de altă frecvență decât cea folosită pentru construcție, în scopul urmăririi în timp real a procesului de construcție 3D și a identificării eventualelor erori de construcție. Imagistica ultrasonoră se poate realiza cu un sistem (8) de tip ecograf amplasat în lateralul cuvei (1), fascicolul ultrasonor folosit pentru imagistică propagându-se de exemplu la un unghi de 90° față de direcția de propagare a fascicolului ultrasonor folosit la construcția 3D a obiectului (7).
- etapa 9: după ce obiectul (7) a fost realizat, se lasă să se răcească lent dacă acesta a fost încălzit în etapa 5.
- etapa 10: se scoate lichidul (4) de deasupra capacului (3). Dacă lichidul (4) este solid la temperatura ambiantă, se lasă să se răcească, după care solidul rezultat se îndepărtează, dacă este necesar, de pe capacul (3).
- etapa 11: se scoate capacul (3).
- etapa 12: se scot obiectul (7) și pulberea (2) din cuva (1), obiectul (7) fiind curățat de eventuala pulbere rămasă pe el. Această curățare se poate realiza prin metode în sine cunoscute cum ar fi, de pildă - dar fără a restrânge generalitatea - suflarea cu gaz sub presiune, suflarea cu gaz sub presiune în ametsec cu pulbere, suflarea cu lichid sub presiune sau sablarea.
2) Procedeu de manufacturare rapidă care folosește un fascicol focalizat de ultrasunete conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că cuva (1) are pereți care nu reflectă ultrasunetele, pentru a preveni apariția de unde ultrasonore staționare în interiorul pulberii (2) pe durata de construire a obiectului (7).
3) Procedeu de manufacturare rapidă care folosește un fascicol focalizat de ultrasunete conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că capacul (3) are suprafața de contact cu cu lichidul (4) microstructurată, astfel încât să se realizeze o adaptare acustică mai bună între lichidul (4) și capacul (3) dar, totodată, dimensiunea caracteristică microstructurării fiind mult mai mică decât lungimea de undă a ultrasunetelor folosite.
4) Procedeu de manufacturare rapidă care folosește un fascicol focalizat de ultrasunete conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că lichidul (4) poate fi lichid la temperatura ambiantă sau, într-o altă situație, poate fi solid la temperatura ambiantă, caz în care solidul respectiv va trebui topit prin procedee în sine cunoscute înainte de a trece la etapa 5.
5) Procedeu de manufacturare rapidă care folosește un fascicol focalizat de ultrasunete conform revendicării 1, caracterizat prin aceea câ baleierea spotului ultrasonor se poate face fie α- 2 ο 1 3 Ο Ο 7 ν 6 1 1 -10- 2013 folosind elemente acordabile / adaptive de optică acustică în cadrul sistemului optic (6) ultrasonor și, respectiv, sisteme de baleiere X-Y ale fascicolului ultrasonor, fie prin mișcarea X-Y-Z a ansamblului format din sursa (5) și sistemul optic (6) ultrasonor cu ajutorul unor elemente de translație în sine cunoscute - în acest ultim caz mișcarea ansamblului format din sursa (5) și sistemul (6) de optică acustică prin lichidul (4) trebuind să se facă fără a afecta proprietățile acustice ale acestui lichid (4), fie se pot folosi mai multe surse (5) ultrasonore între care există o relație de fază bine determinată în combinație cu o singură optică (6) ultrasonoră adaptivă la care, variind diferența de fază dintre diferitele surse (5) și, respectiv, variind distanța focală a opticii (6) acustice, se poate obține o baleiere după cele trei direcții spațiale.
6) Procedeu de manufacturare rapidă care folosește un fascicol focalizat de ultrasunete conform revendicărilor 1 și 5, caracterizat prin aceea că procesul de construcție 3D a obiectului (7) se poate face în paralel de către mai multe spoturi focale ultrasonore, în acest caz folosinduse un număr de cel puțin două surse (5) ultrasonore independente, fiecare având propria optică (6) acustică și corelate între ele astfel încât împreună, aceste spoturi focale de ultrasunete să construiască obiectul (7) în paralel, folosind unul dintre procedeele de baleiere menționate în revendicarea 5.
7) Procedeu de manufacturare rapidă care folosește un fascicol focalizat de ultrasunete conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că parametrii de lucru care pot fi variați, în funcție de materialul (2) utilizat și de proprietățile acestuia, sunt frecvența ultrasunetelor, puterea ultrasunetelor, dimensiunea spotului ultrasonor focalizat - dependent de lungimea de undă a ultrasunetelor în materialul (2) și de caracteristicile opticii (6) de focalizare, viteza de baleiere orizontală, respectiv verticală, a spotului ultrasonor focalizat și, respectiv, modul de funcționare al sursei (5) de ultrasunete, adică în undă continuă, cu modulare de intensitate sau în impulsuri, un alt parametru de lucru fiind forța de apăsare a capacului (3) pe pulberea (2), pentru aplicarea acestei forțe se folosindu-se procedee în sine cunoscute, forța fiind aplicată preferabil direct capacului (3) sau, în altă variantă, prin intermediul lichidului (4), perpendicular pe suprafață stratului de pulbere (2).
8) Procedeu de manufacturare rapidă care folosește un fascicol focalizat de ultrasunete conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că frecvența ultrasunetelor poate avea valori cuprinse între 25 kHz și 10 GHz, puterea ultrasunetelor poate avea valori cuprinse între 1 nW și 100 kW, dimensiunea spotului ultrasonor poate fi între 1 micron și 1 mm.
9) Procedeu de manufacturare rapidă care folosește un fascicol focalizat de ultrasunete conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că viteza de baleiere orizontală poate avea valori cuprinse între 1 micron/secundă și 100 m/secundă, viteza de baleiere verticală poate avea valori cuprinse între 1 micron/secundă și 1 m/secundă.
10) Procedeu de manufacturare rapidă care folosește un fascicol focalizat de ultrasunete conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că forța de apăsare poate fi cuprinsă între 10 N și
Λ.-20 13 U07 3S 1 1 -W- 2013
100 ΜΝ, valoarea forței de apăsare putând varia în timpul procesului de construcție a obiectului (7), dacă este necesar.
11) Procedeu de manufacturare rapidă care folosește un fascicol focalizat de ultrasunete conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că poate folosi ca materiale (2) pulberi metalice, pulberi ceramice, pulberi de polimeri, grăunții acestor materiale (2) de tip pulberi putând fi simpli din punct de vedere al compoziției sau de tip compozit sau de tip amestec sau de tip aliaj de cel puțin două substanțe, condiția fiind ca materialul (2) considerat să poată fi sudat cu ultrasunete, dimensiunea grăunților de pulbere (2) fiind cuprinsă între 2 nm și 1 mm, grăunții putând avea toți aceeași dimensiune sau putând avea o distribuție oarecare după dimensiuni, de exemplu - dar fără a restrânge generalitatea - o distribuție gaussiană.
12) Procedeu de manufacturare rapidă care folosește un fascicol focalizat de ultrasunete conform revendicărilor 1 și 11, caracterizat prin aceea că poate folosi în timpul procesului de construcție 3D a obiectului (7) cei puțin două dintre materialele (2) menționate în revendicarea 11, materiale (2) amplasate în cuva (1), prin procedee în sine cunoscute, după modul în care este necesar pentru realizarea obiectului (7), condițiile fiind ca acestea să fie sudabile între ele, să aibă proprietăți acustice - în special viteza sunetului - asemănătoare, precum și să necesite puteri ultrasonore de sudare care să fie apropiate ca ordin de mărime.
13) Procedeu de manufacturare rapidă care folosește un fascicol focalizat de ultrasunete conform revendicărilor 1, 11 și 12, caracterizat prin aceea că materialul (2) poate fi de tip monocristalin, policristalin, amorf sau vitros.
14) Procedeu de manufacturare rapidă care folosește un fascicol focalizat de ultrasunete conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că permite urmărirea în timp real a construcției obiectului (7) prin imagistică ultrasonoră, în scopul identificării eventualelor erori de construcție, imagistica ultrasonoră realizându-se cu un sistem (8) de tip ecograf în sine cunoscut amplasat în lateralul cuvei (1), fascicolul ultrasonor emis de către sistemul (8) folosit pentru imagistică propagându-se de exemplu la un unghi de 90° față de fascicolul ultrasonor folosit la construcția 3D a obiectului (7) și având o altă frecvență decât acesta din urmă.
15) Procedeu de manufacturare rapidă care folosește un fascicol focalizat de ultrasunete conform revendicărilor 1, 3, 4, 11 și 12 caracterizat prin aceea că, într-una dintre variante, capacul (3), pulberea (2) și lichidul (4) trebuie să aibă viteze ale sunetului de valori apropiate, astfel încât să nu apară, la interfețele de separare dintre ele, schimbarea tipului de unde ultrasonore, ci să se propage numai un singur tip de unde ultrasonore - sau numai longitudinale sua numai transversale.
ROA201300736A 2013-10-11 2013-10-11 Procedeu de manufacturare rapidă folosind fascicul focalizat de ultrasunete RO130409B1 (ro)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ROA201300736A RO130409B1 (ro) 2013-10-11 2013-10-11 Procedeu de manufacturare rapidă folosind fascicul focalizat de ultrasunete
PCT/RO2014/000029 WO2015053644A2 (en) 2013-10-11 2014-10-10 Rapid manufacturing process by using a focused ultrasound beam
EP14808741.4A EP3055090B1 (en) 2013-10-11 2014-10-10 Process for the additive manufacture of workpieces using a focused ultrasound beam
US15/028,532 US9975199B2 (en) 2013-10-11 2014-10-10 Rapid manufacturing process by using a focused ultrasound beam

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ROA201300736A RO130409B1 (ro) 2013-10-11 2013-10-11 Procedeu de manufacturare rapidă folosind fascicul focalizat de ultrasunete

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RO130409A2 true RO130409A2 (ro) 2015-07-30
RO130409B1 RO130409B1 (ro) 2019-04-30

Family

ID=52011282

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ROA201300736A RO130409B1 (ro) 2013-10-11 2013-10-11 Procedeu de manufacturare rapidă folosind fascicul focalizat de ultrasunete

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9975199B2 (ro)
EP (1) EP3055090B1 (ro)
RO (1) RO130409B1 (ro)
WO (1) WO2015053644A2 (ro)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3072671A1 (de) * 2015-03-24 2016-09-28 Severin Schweiger Verfahren und Vorrichtung zur Urformung eines 3D-Körpers
EP3341185A1 (en) * 2015-08-28 2018-07-04 SABIC Global Technologies B.V. Additive manufacturing products and processes
CN106079439B (zh) * 2016-06-14 2018-03-16 西安交通大学 一种利用超声辅助触夹持的超材料光固化打印设备
US10331110B2 (en) 2016-08-30 2019-06-25 International Business Machines Corporation Methods and systems for verifying and modifying a 3D printing process
US10926328B2 (en) 2016-10-20 2021-02-23 Huntington Ingalls Incorporated System and method for in-situ inspection of additive manufacturing materials and builds
WO2018145194A1 (en) 2017-02-07 2018-08-16 Valorbec Société en Commandite Methods and systems for additive manufacturing
WO2018217286A1 (en) * 2017-05-23 2018-11-29 Huntington Ingalls Incorporated System and method for in-situ processing of additive manufacturing materials and builds
FR3069468B1 (fr) 2017-07-28 2022-05-06 Commissariat Energie Atomique Procedes et dispositifs de fabrication et d'inspection ultrasonore en fabrication additive
CN108544636A (zh) * 2018-06-25 2018-09-18 钦州学院 教学用的建筑3d打印装置
US11167375B2 (en) 2018-08-10 2021-11-09 The Research Foundation For The State University Of New York Additive manufacturing processes and additively manufactured products
KR102140967B1 (ko) * 2018-08-23 2020-08-05 한국과학기술연구원 초음파를 이용한 3d 프린팅 방법 및 3d 프린터
WO2020132154A1 (en) 2018-12-20 2020-06-25 Jabil Inc. Apparatus, system and method for ultrasonic-based additive manufacturing
CN111113901B (zh) * 2020-01-03 2021-05-25 燕山大学 一种基于往复直线运动的3d打印零件内部粉末清理装置
US11305355B2 (en) 2020-05-21 2022-04-19 Kilncore Inc. High temperature, high pressure, powder-based, 3D printed object manufacturing
CN111889871A (zh) * 2020-08-26 2020-11-06 东莞东阳光医疗智能器件研发有限公司 一种相控阵聚焦超声焊接系统及方法
CN114888301B (zh) * 2022-04-21 2023-06-16 华南理工大学 一种空间超声高能束成形装置与方法
NL2032044B1 (en) * 2022-06-01 2023-12-12 Univ Eindhoven Tech Apparatus and method for producing an object by means of additive manufacturing
FR3147573A1 (fr) * 2023-04-04 2024-10-11 Aithra Procédé pour fabriquer une pièce céramique, notamment de diamant de synthèse
CN117162540B (zh) * 2023-11-02 2024-01-26 湖南科技大学 树脂基复合材料微波超声固化成型装备和固化成型方法
NL2037126B1 (en) * 2024-02-27 2025-09-08 Univ Eindhoven Tech Methods and an apparatus for producing an object by means of selective acoustic sintering

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19649865C1 (de) * 1996-12-02 1998-02-12 Fraunhofer Ges Forschung Verfahren zur Herstellung eines Formkörpers
AU4849899A (en) 1998-06-30 2000-01-17 Trustees Of Tufts College Multiple-material prototyping by ultrasonic adhesion
US6519500B1 (en) * 1999-09-16 2003-02-11 Solidica, Inc. Ultrasonic object consolidation
US6814823B1 (en) * 1999-09-16 2004-11-09 Solidica, Inc. Object consolidation through sequential material deposition
TW545095B (en) 2002-11-08 2003-08-01 Ming-Tsung Sun Ultrasonic adhesion process
GB0601982D0 (en) * 2006-02-01 2006-03-15 Rolls Royce Plc Method and apparatus for examination of objects and structures
CA2788249A1 (en) * 2009-12-30 2011-07-07 Beat Lechmann Intergrated multi-material implants and methods of manufacture
US10011089B2 (en) * 2011-12-31 2018-07-03 The Boeing Company Method of reinforcement for additive manufacturing
GB201204752D0 (en) * 2012-03-19 2012-05-02 Bae Systems Plc Additive layer manufacturing
WO2014074947A2 (en) * 2012-11-08 2014-05-15 Das, Suman Systems and methods for additive manufacturing and repair of metal components
US20140255620A1 (en) * 2013-03-06 2014-09-11 Rolls-Royce Corporation Sonic grain refinement of laser deposits

Also Published As

Publication number Publication date
WO2015053644A2 (en) 2015-04-16
WO2015053644A3 (en) 2015-06-04
RO130409B1 (ro) 2019-04-30
EP3055090A2 (en) 2016-08-17
US9975199B2 (en) 2018-05-22
EP3055090B1 (en) 2017-09-27
US20160250711A1 (en) 2016-09-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RO130409A2 (ro) Procedeu de manufacturare rapidă folosind fascicul focalizat de ultrasunete
CN109269986B (zh) 相控阵激光超声检测系统
JP6100379B2 (ja) 三次元画像化溶接経路制御を有する自動化された超合金レーザークラッディングのための方法
JP6125640B2 (ja) 三次元画像化溶接経路制御を有する自動化された超合金レーザークラッディングシステム
CN102380711B (zh) 选择性烧结激光加工系统
Jhabvala et al. An innovative method to build support structures with a pulsed laser in the selective laser melting process
RU2401180C2 (ru) Способ получения градиентных материалов из порошков и устройство для его осуществления
WO2020259719A1 (zh) 一种超声振动辅助铺平粉末的激光增材加工装置及方法
JP2015535745A5 (ro)
CN110421169A (zh) 一种金属增材制造过程中缺陷在线修复方法
CN112264618B (zh) 原位激光冲击强化复合增材制造系统及方法、打印件
CN104175001B (zh) 一种激光微凹坑阵列制造装置和方法
RU2011148056A (ru) Способ получения объемных изделий из порошков и устройство для его осуществления
CN109269985B (zh) 金属移动熔池内部缺陷的高频超声在线监测方法
EP3094967A1 (en) An additive manufacturing system with ultrasonic inspection and method of operation
CN116408544A (zh) 一种基于超快激光时域整形的蓝宝石焊接系统及加工方法
Liu et al. Ultrasound-assisted water-confined laser micromachining (UWLM) of metals: Experimental study and time-resolved observation
CN111351863A (zh) 一种用于slm增材制造加工过程声发射在线监测装置
Yasa et al. Investigation of sectoral scanning in selective laser melting
CN103334104A (zh) 一种获得低稀释率涂层的激光熔覆方法
CN113634883B (zh) 利用co2脉冲激光层析烧蚀表征熔石英玻璃亚表面缺陷分布方法
CN102922128B (zh) 一种基于预调制激光快速制备周期性波纹结构的方法
CN109226095A (zh) 一种基于应力叠加作用的高效激光清洗装置及方法
JPH0211867B2 (ro)
CN107199400B (zh) 一种激光焊接装置