RO129251B1 - Tractor de evacuare tehnică pe şasiu - Google Patents
Tractor de evacuare tehnică pe şasiu Download PDFInfo
- Publication number
- RO129251B1 RO129251B1 ROA201300033A RO201300033A RO129251B1 RO 129251 B1 RO129251 B1 RO 129251B1 RO A201300033 A ROA201300033 A RO A201300033A RO 201300033 A RO201300033 A RO 201300033A RO 129251 B1 RO129251 B1 RO 129251B1
- Authority
- RO
- Romania
- Prior art keywords
- tractor
- hydraulic
- chamber
- housing
- armored
- Prior art date
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 10
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims abstract description 9
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 5
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims abstract description 3
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 claims abstract 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 7
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 5
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 claims description 4
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 claims description 4
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 3
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 3
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 abstract 1
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 4
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 239000010426 asphalt Substances 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 231100000252 nontoxic Toxicity 0.000 description 1
- 230000003000 nontoxic effect Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- -1 turbocharged Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
Description
Prezenta invenție se referă la un tractor de evacuare tehnică pe șasiu, blindat, pe șenile destinat scoaterii din imobilizare și evacuării mașinilor de luptă, executării activităților de mentenanță, asigurând comunicația cu alte vehicule și oferind un grad ridicat de protecție.
în prezent nu sunt cunoscute tractoare de evacuare, blindate, pe șenile, care să îndeplinească cerințele menționate mai sus.
Se cunosc însă vehicule blindate pe șenile care sunt prevăzute cu agregat energetic constituit dintr-un motor de tracțiune Diesel în 4 timpi, cu instalații aferente motorului, cu sistem de stins incendiu, sistem de climatizare și cu instalație de transmisiuni având în componență telefon de bord și complet stație radio.
Din documentul EP 1342615 A2 este cunoscut un dispozitiv de ridicare a sarcinii, integrat pe un vehicul blindat, în particular, pe un vehicul de luptă, prevăzut cu echipament specific unui vehicul de misiune, un ansamblu de propulsie pe roți sau șenile, pe suprastructura vehiculului fiind prevăzută o unitate de ridicare a sarcinii, cu un braț de macara telescopic fixat pe platoul vehiculului, unitatea de ridicare fiind echipată cu mecanisme de rotație liniare, astfel încât operațiile de ridicare să fie efectuate pe toate punctele accesibile structurii vehiculului, brațul telescopic având un cârlig de sarcină și putând fi prelungit până la o lungime maximă, și retras la o lungime minimă în poziția de fixare.
Documentul DE 1907050 prezintă un vehicul pentru scopuri militare, ce are utilizări multiple, vehicul prevăzut cu șasiu deplasabil pe șenile și pe care pot fi dispuse o serie de structuri detașabile, cum ar fi tancuri, elemente de artilerie, macara, suprastructuri de transport rachete.
Dezavantajele întâlnite la aceste vehicule constau în imposibilitatea de a scoate din imobilizare, de evacuare sau de executare a intervențiilor de mentenanță a altor mașini de luptă, utilizarea unor agregate energetice, grele și voluminoase, cu putere specifică redusă, ceea ce conduce la o micșorare a spațiului din interiorul carcasei blindate, și prezintă mobilitate redusă.
Problema tehnică pe care o rezolvă prezenta invenție constă în tractarea în vederea scoaterii din imobilizare sau evacuării, precum și asigurarea mentenanței mașinilor de luptă, îmbunătățirea gradului de protecție și creșterea mobilității.
Tractor de evacuare tehnică pe șasiu, blindat, pe șenile, conform invenției, rezolvă această problemă prin aceea că este acționat prin intermediul unui agregat energetic, având o carcasă blindată compartimentată la interior printr-un perete despărțitor în formă de L, într-o cameră de conducere și comandă, o cameră energetică, dispuse în partea din față a tractorului, și o cameră de luptă dispusă în partea posterioară a tractorului, și dotată cu sistem de transmisiuni și sistem de comunicații de bord, carcasă ce are montată central, pe acoperișul vehiculului, o macara telescopică, mobilitatea tractorului fiind asigurată de un motor Diesel de tracțiune, agregat energetic, un sistem de propulsie și un sistem de suspensie, unde, în zona centrală din interiorul carcasei blindate, de pereții laterali este fixată o primă structură de rezistență, constituită din profiluri U sudate, care susțin macaraua telescopică, ce este etanșată cu o apărătoare tronconică dispusă pe plafonul carcasei blindate, în partea din spate a tractorului, de plafonul carcasei fiind sudată o a doua structură de rezistență, ce susține un cabestan hidrostatic, antrenat împreună cu macaraua de la o instalație hidraulică compusă din pompă hidraulică, rezervor hidraulic cu elemente de filtrare, conducte hidraulice și distribuitoare hidraulice, și acționată de motorul tractorului.
Avantajele pe care le aduce prezenta invenție constau în:
- mobilitate ridicată în câmpul de luptă;
- asigură evacuarea și mentenanță vehiculelor imobilizate;
- acces ușor la subansambluri;
- protecție împotriva focului inamicului sau a cercetării acestuia, prin mijloace active și pasive;
- inter operabilitate cu tehnica similară.
RO 129251 Β1 în cele ce urmează este prezentat un exemplu de realizare a invenției în legătură cu 1 fig. 1...7, ce reprezintă:
- fig. 1, vedere exterioară, din stânga, a tractorului; 3
- fig. 2, vedere de sus, exterioară, a tractorului;
- fig. 3, vedere dreapta interioară; 5
- fig. 4, vedere stânga interioară;
- fig. 5, vedere sus interioară; 7
- fig. 6, structura de rezistență amplasare macara telescopică;
- fig. 7, structura de rezistență cabestan. 9
Tractorul de evacuare, blindat, notat în desenele anexate cu indicele 100, conform invenției, este alcătuit dintr-o carcasă blindată 1, construcție sudată din table de blindaj de 11 grosimi diferite, care prezintă o structură de rezistență 12 ce permite amplasarea și fixarea unei macarale 2 telescopice. Structura de rezistență 12a macaralei telescopice 2 este construită din 13 profiluri U sudate în interiorul carcasei blindate 1, pe pereții laterali 21 ai acesteia. Amplasarea macaralei 2 este posibilă prin șuruburile 19 și piulițele 20. Macaraua 2 este amplasată la partea 15 superioară și în zona centrală, pe plafonul 22 carcasei blindate 1, interiorul acesteia fiind etanșat cu o apărătoare tronconică 14 din tablă. Antrenarea macaralei 2 este posibilă datorită 17 prezenței unei pompe hidraulice 17 de antrenare, de tip Linde. Instalația hidraulică aferentă acesteia are în compunere un rezervor hidraulic 18 cu elemente de filtrare, conductele 19 hidraulice 16 de alimentare a pompei 17 Linde, de înaltă presiune, de retur, și distribuitoarele hidraulice 15. 21
Macaraua telescopică 2 asigură scoaterea grupului energetic motor-transmisie, a turelei și a altor componente de greutate mare de pe autovehiculele cu nevoi de reparații. 23 în partea din spate tractorul de evacuare 100 are dispus un cabestan 3 hidrostatic ce asigură forța necesară de tracțiune pentru scoaterea din imobilizare a vehiculelor deteriorate. 25
Cabestanul 3 este antrenat de un grup motor-pompă hidrostatică 17 acționat de motorul cu ardere internă al vehiculului. Acționarea cabestanului 3 se realizează prin intermediul 27 distribuitoarelor hidraulice 15, amplasate la exteriorul carcasei blindate 1, pe peretele lateral 21 stânga. Cabestanul 3 este fixat pe structura de rezistență 13, care este executată din tablă de 29 oțel, sudată de plafonul 22 carcasei blindate 1.
Tractorul de evacuare mai este echipat cu un agregat energetic 5, un sistem de 31 propulsie SP al vehiculului și un sistem de suspensie SS.
Un sistem de transmisiuni ST este montat pe tractorul de evacuare 100, sistem ce 33 utilizează un complet stație radio portativă 23 cu amplificator care se încarcă de la un încărcător 24 de baterii, un al doilea complet stație radio portativă 25 de 20 W și niște telefoane de bord 35 26, cu reducerea activă a zgomotului.
Tractorul 100 este dotat cu un sistem 9 de comunicații tactice avansat, ce utilizează 37 comunicații radio HF și VHF Harris, sisteme de comunicații de bord General Dynamics, care furnizează caracteristici de voce clar și secretizat, mesagerie de date secretizate în terminale, 39 utilizând conexiuni de tip Internet Tactic, comunicații de date pentru sistemele informatice și raportarea automată a poziției geografice și suport pentru navigare. 41
O cameră de conducere și comandă CC este dispusă în partea din față-stânga a carcasei blindate 1, în care accesul mecanicului conductor și a comandantului se face prin două 43 obloane 27 cu închidere etanșă, amplasate în plafonul 22 vehiculului.
Un perete 28 despărțitor, în formă de L, delimitează la interiorul carcasei 1 o cameră 45 energetică CE poziționată în partea din față-dreapta și o cameră de luptă CL.
RO 129251 Β1
Agregatul energetic 5 este constituit dintr-un motor 29 de tracțiune Diesel în 4 timpi, cu injecție directă, turbosupraalimentat, răcit cu lichid, de tip CATERPILLAR C9. Motorului 29 i-a fost atașată pompa hidraulică 17, tip Linde, care acționează macaraua 2 telescopică.
Instalația de alimentare cu combustibil 11a motorului 29 este prevăzută cu un senzor de apă în combustibil nereprezentat, și cu un preîncălzitor de combustibil 7. Acestea sunt prevăzute pentru funcționarea optimă a motorului 29 la temperaturi scăzute. Cutia de viteze de tip mecanic cu cinci trepte formează, împreună cu motorul 29, un ansamblu monobloc, dispus în camera energetică CE.
Pentru integrarea motorului 29, tractorul de evacuare 100 a fost prevăzut cu o instalație de răcire 6 a motorului și cu un sistem 4 de alimentare cu aer a acestuia, un sistem 11 de alimentare a motorului 29 cu combustibil și un sistem 30 de evacuare a gazelor de la motor.
Camera de luptă CL este dispusă în partea posterioară a tractorului 100, fiind delimitată de pereții laterali 21, dreapta și stânga, de peretele despărțitor 28 și de cele două uși 31 din spate. Camera mai are prevăzute în plafonul carcasei blindate 1 două obloane 32 de acces. în camera de luptă CL, precum și în camera energetică CE este dispusă o instalație 10 de stins incendii, compusă din detectoarele 33 în ultraviolet și infraroșu, și mai multe butelii 34 cu agent de stins incendii, netoxic, precum și conductorul de detecție termică și blocul de control și comandă automată și manuală, nefigurate, ale instalației 10 de stins incendii.
în partea centrală a camerei de luptă CL se găsește rezervorul principal 35 de combustibil, iar în partea de sus a peretelui lateral 21 dreapta, este dispusă instalația 36 de filtro-ventilație. Mai multe plafoniere cu lumină difuză asigură iluminatul necesar lucrului în interior. Observarea terenului este realizată prin niște periscoape fixe 37, dotate cu sistem de încălzire.
Pentru executarea tragerilor cu armamentul individual, există ambrazuri 38, dispuse pe fiecare perete lateral 21 al carcasei blindate 1, și un dispozitiv 39 de captare și evacuare în atmosferă a gazelor rezultate.
în ușile 31 din spate, sunt dispuse rezervoarele suplimentare 40 de combustibil.
Transmisia finală este realizată de roata motrică 41 realizată cu carcasă rotitoare 42, la care mecanismul planetar are platoul port satelit fix, iar coroana este solidară cu carcasa 42. Această construcție asigură o răcire naturală și eficientă a uleiului, o ungere eficientă, gabarit și masă mai mici, ce asigură un randament și o fiabilitate superioare. Dispunerea și montarea roții motrice 41 înspre partea din față a tractorului 100 conduce la atingerea de către acesta a unor caracteristici de performanță și mobilitate superioare, care permit trecerea mai ușoară peste obstacole.
Sistemul de propulsie SP este realizat prin șenile 43 cu progresie mărită și cu pernă de cauciuc, iar sistemul de suspensie SS este realizat cu bare de torsiune și șase amortizoare hidraulice 44 amplasate la primul, al doilea și al șaselea galet 45. Aceste sisteme de propulsie-suspensie oferă o capacitate de deplasare mărită pe sol a tractorului de evacuare 100, și o presiune specifică redusă de 0,62 kg/cm2, deplasarea pe drumuri asfaltate, cât și abordarea mai bună a obstacolelor din teren.
Tractorul de evacuare 100 mai este prevăzut cu o instalație 46 de avertizare la iluminare laser și radar, care asigură detectarea radiației laser sau a luminii cu proiector infraroșu, și semnalizarea luminoasă a detecției, constituită din trei capete foto detectoare 47, care asigură supravegherea în azimut pe un spațiu circular în regim permanent.
O instalație de lansare grenade 48 fumigene, compusă din tuburi lansatoare 49, dispuse pe fiecare parte a tractorului 100, este conectată la un tablou de comandă, asigurând semnalizarea prezenței grenadelor în tuburile lansatoare 49 și lansarea acestora. Lansarea se poate executa în regim automat, iar comanda poate fi executată și manual, în funcție de situația de pe câmpul de luptă.
RO 129251 Β1
Pentru a asigura condiții optime de temperatură pentru echipaj, atât pe timp de vară, cât 1 și pe timp de iarnă, în interiorul autovehiculului blindat 100, este prevăzută o instalație de climatizare 8 tip Gallay. 3
Lista componentelor este următoarea:
-100, tractor de evacuare tehnică; 5
- SP, sistem de propulsie;
- SS, sistem de suspensie; 7
- ST, sistem de transmisiuni;
- SCB, sistem de comunicații de bord; 9
- CC, cameră conducere și comandă;
- CE, cameră energetică; 11
- CL, cameră de luptă;
-1, carcasă blindată; 13
- 2, macara telescopică;
- 3, cabestan TH14; 15
- 4, sistem alimentare cu aer a motorului;
- 5, agregat energetic; 17
- 6, instalație răcire motor
- 7, instalație preîncălzire motor; 19
- 8, instalație climatizare;
- 9, sistem de comunicație Harris; 21
-10, instalație de stins incendiu;
-11, sistem de alimentare cu combustibil motor; 23
-12, structură de rezistență amplasare macara telescopică;
-13, structură de rezistență amplasare cabestan; 25
-14, apărătoare macara telescopică;
-15, distribuitor hidraulic; 27
-16, sistem conducte instalație hidraulică macara și cabestan;
-17, pompă hidraulică Linde; 29
-18, rezervor hidraulic;
-19, șuruburi asamblare macara; 31
- 20, piulițe asamblare macara;
- 21, perete lateral carcasă blindată; 33
- 22, plafon carcasă blindată;
- 23, stație radio portativă cu acumulatori; 35
- 24, încărcător baterii;
- 25, complet stație radio; 37
- 26, telefon de bord;
- 27, obloane mecanic conductor și comandant; 39
- 28, perete despărțitor;
- 29, motor Diesel; 41
- 30, sistem de evacuare gaze motor;
- 31, uși spate; 43
- 32, obloane cameră de luptă;
- 33, detector ultraviolete și infraroșu; 45
- 34, butelii agent de stins incendiu;
RO 129251 Β1
- 35, rezervor combustibil;
- 36, instalație filtro-ventilație;
- 37, periscop fix;
- 38, ambrazuri;
- 39, dispozitiv captare gaze;
- 40, rezervor suplimentar combustibil;
- 41, roată motrică;
- 42, carcasă rotitoare;
- 43, șenile;
- 44, amortizor;
- 45, galet;
- 46, instalație avertizare laser și radar;
- 47, foto detector;
- 48, instalație lansare grenade;
- 49, tub lansator grenade.
Claims (6)
- Revendicări 11. Tractor de evacuare tehnică, ce are un șasiu blindat, care se deplasează pe șenile, 3 acționat prin intermediul unui agregat energetic, având o carcasă blindată (1) compartimentată la interior printr-un perete despărțitor (28) în formă de L, într-o cameră de conducere și 5 comandă (CC), o cameră energetică (CE), dispuse în partea din față a tractorului, și o cameră de luptă (CL), dispusă în partea posterioară a tractorului, și dotată cu sistem de transmisiuni 7 (ST) și sistem de comunicații de bord (SCB), carcasă ce are montată central, pe acoperișul vehiculului, o macara (2) telescopică, mobilitatea tractorului fiind asigurată de un motor Diesel 9 (29) de tracțiune, agregat energetic (5), un sistem de propulsie (SP) și un sistem de suspensie (SS), caracterizat prin aceea că, în zona centrală din interiorul carcasei blindate (1), de pereții 11 laterali (21) este fixată o primă structură de rezistență (12), constituită din profiluri U sudate, care susțin macaraua (2) telescopică, etanșată cu o apărătoare (14) tronconică dispusă pe 13 plafonul (22) carcasei blindate, în partea din spate a tractorului, de plafonul (22) carcasei fiind sudată o a doua structură de rezistență (13), ce susține un cabestan (3) hidrostatic, antrenat 15 împreună cu macaraua (2) de la o instalație hidraulică ce este compusă din pompă hidraulică (17), rezervor hidraulic (18) cu elemente de filtrare, conducte hidraulice (16) și distribuitoare 17 hidraulice (15), și este acționată de motorul (29) tractorului.
- 2. Tractor de evacuare tehnică, în conformitate cu revendicarea 1, caracterizat prin 19 aceea că motorul (29) de tracțiune, Diesel în patru timpi, cu injecție directă, turbosupraalimentat, este integrat în camera energetică (CE) a tractorului de evacuare printr-o instalație 21 de răcire (6), un sistem de alimentare (4) cu aer, un sistem de alimentare (11) cu combustibil, prevăzut cu un preîncălzitor (7) de combustibil ce asigură funcționarea motorului la temperaturi 23 scăzute, și un sistem de evacuare (30) a gazelor de la motor.
- 3. Tractor de evacuare tehnică, în conformitate cu revendicările 1 și 2, caracterizat prin 25 aceea că respectiva cameră de luptă (CL) este prevăzută cu un sistem de transmisiuni (ST) și niște sisteme de comunicații de bord (SCB), atât camera de luptă (CL), cât și camera 27 energetică (CE) fiind prevăzute cu o instalație de stins incendii, compusă din niște detectoare (33) în ultraviolet și infraroșu, niște butelii (34) cu agent de stins incendii, un conductor de 29 detecție termică și un bloc (10) de control și comandă automată și manuală a instalației de stins incendii. 31
- 4. Tractor de evacuare tehnică, în conformitate cu revendicările 1, 2 și 3, caracterizat prin aceea că transmisia tractorului este asigurată de o roată motrică (41) montată înspre 33 partea din față a tractorului, la care mecanismul planetar are platoul port satelit fix, iar coroana este solidară cu o carcasă rotitoare (42). 35
- 5. Tractor de evacuare tehnică, în conformitate cu revendicările de la 1 la 4, caracterizat prin aceea că sistemul de propulsie (SP) este realizat prin șenile (43) cu progresie mărită și 37 pernă de cauciuc, iar sistemul de suspensie (SS) este realizat cu bare de torsiune și șase amortizoare hidraulice (44) dispuse la primul, al doilea și al șaselea galet (45). 39
- 6. Tractor de evacuare tehnică, în conformitate cu revendicările de la 1 la 4, caracterizat prin aceea că, pentru detectarea radiației laser sau a luminii cu proiector infraroșu, tractorul 41 este prevăzut cu niște capete fotodetectoare (47), care asigură supravegherea în azimut pe un spațiu circular în regim permanent, conectate la o instalație de avertizare (46), în exteriorul 43 carcasei (1) blindate, pe fiecare parte laterală fiind prevăzute niște tuburi lansatoare (49), conectate la o instalație (48) de lansare grenade fumigene, iar pentru asigurarea unor condiții 45 optime de temperatură, în interiorul tractorului este prevăzută o instalație de climatizare (8).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ROA201300033A RO129251B1 (ro) | 2013-01-14 | 2013-01-14 | Tractor de evacuare tehnică pe şasiu |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ROA201300033A RO129251B1 (ro) | 2013-01-14 | 2013-01-14 | Tractor de evacuare tehnică pe şasiu |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RO129251A0 RO129251A0 (ro) | 2014-02-28 |
| RO129251B1 true RO129251B1 (ro) | 2016-08-30 |
Family
ID=50150977
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ROA201300033A RO129251B1 (ro) | 2013-01-14 | 2013-01-14 | Tractor de evacuare tehnică pe şasiu |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RO (1) | RO129251B1 (ro) |
-
2013
- 2013-01-14 RO ROA201300033A patent/RO129251B1/ro unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RO129251A0 (ro) | 2014-02-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20080017426A1 (en) | Modular vehicle system and method | |
| RU2338147C1 (ru) | Бронированное транспортное средство на базе раллийного автомобиля | |
| KR20090045264A (ko) | 장갑 지원 차량 | |
| RU2584766C1 (ru) | Боевой роботизированный мобильный комплекс | |
| US8430014B2 (en) | Armored attack vehicle with helmet assembly | |
| CN211147448U (zh) | 具有装甲防护能力可防爆炸冲击的空地一体侦查指挥车 | |
| RU2531421C1 (ru) | Универсальный боевой модуль | |
| RU2199076C2 (ru) | Конструкция танка | |
| RU137888U1 (ru) | Бронированный автомобиль | |
| RO129251B1 (ro) | Tractor de evacuare tehnică pe şasiu | |
| RU151103U1 (ru) | Мобильный робот | |
| RU99143U1 (ru) | Бронированное мобильное огневое средство | |
| RU2238509C1 (ru) | Боевая сочлененная машина | |
| CN202329428U (zh) | 防暴运兵车 | |
| RU2355992C1 (ru) | Объект бронетехники на колесном шасси | |
| RU185068U1 (ru) | Малая штурмовая бронированная машина | |
| RU2388987C1 (ru) | Самоходная артиллерийская сочлененная установка | |
| RU96228U1 (ru) | Унифицированная пусковая установка снарядов для реактивной системы залпового огня | |
| RU2492402C2 (ru) | Многоцелевое противотанковое (зенитное) средство | |
| RU7194U1 (ru) | Инженерный минный тральщик | |
| RU2294519C2 (ru) | Способ изготовления многоцелевой военно-гусеничной машины на базе модернизируемого шасси танка | |
| RU2125700C1 (ru) | Комбинированный танк | |
| RU2841418C1 (ru) | Самоходная машина (варианты) | |
| RU2727228C2 (ru) | Малая штурмовая бронированная машина | |
| RO129180B1 (ro) | Autovehicul terestru blindat |