RO125923A0 - Automatic weapon with box-type magazine and electronic firing - Google Patents
Automatic weapon with box-type magazine and electronic firing Download PDFInfo
- Publication number
- RO125923A0 RO125923A0 ROA201000700A RO201000700A RO125923A0 RO 125923 A0 RO125923 A0 RO 125923A0 RO A201000700 A ROA201000700 A RO A201000700A RO 201000700 A RO201000700 A RO 201000700A RO 125923 A0 RO125923 A0 RO 125923A0
- Authority
- RO
- Romania
- Prior art keywords
- box
- fire
- weapon
- staple
- firing
- Prior art date
Links
Landscapes
- Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
Description
Invenția se referă la o armă automată dotată cu un încărcător de tip casetă, cu darea focului electronică, cu stabilitate ridicată și precizie mare la tragere, utilizabil în domeniile apărării și siguranței naționale, păstrării ordinii publice, în activități de pază și protecție (obiective și persoane) și combaterea activităților teroriste.The invention refers to an automatic weapon equipped with a cartridge-type loader, with electronic firing, with high stability and high shooting accuracy, usable in the fields of national defense and security, public order, guarding and protection activities (objectives and persons) and combating terrorist activities.
Din studiul tehnicii, se cunoaște că în funcționarea armelor convenționale, darea focului se execută prin percuția de către un percutor acționat de către un cocoș sau a unui închizător a unei capse aflate în compunerea cartușului sau loviturii. Utilizarea percuției prin impact este o modalitate cvasigeneralizată care a fost dezvoltată în decursul ultimelor două secole. Pe de altă parte, utilizarea acestei metode de inițiere a capsei, implicit a încărcăturii de azvârlire conduce la limitări în dezvoltarea armelor. Aceste limitări țin în principal de performanța, siguranță, absența posibilității automatizării și controlului dinamic al secvenței de tragere și nu în ultimă instanță asupra durabilității.From the study of the technique, it is known that in the operation of conventional weapons, the fire is executed by the percussion of a firing pin actuated by a cock or a shutter of a staple located in the composition of the cartridge or shot. The use of impact percussion is a quasi-generalized modality that has been developed over the past two centuries. On the other hand, the use of this method of initiation of the staple, implicitly of the ejection charge leads to limitations in the development of weapons. These limitations relate mainly to performance, safety, the absence of the possibility of automation and dynamic control of the firing sequence, and not ultimately to durability.
în literatura de specialitate există referințe privind încercări de executare a dării focului prin inițiere electrică, dar în principal, soluțiile dezvoltate sunt în ultimă instanță tot de natură mecanică, acționarea propriuzisă fiind realizată electric prin intermediul unor elemente de tip bobină.in the specialized literature there are references to attempts to set fire by electrical initiation, but mainly, the developed solutions are ultimately also of a mechanical nature, the actual actuation being carried out electrically by means of coil-type elements.
De asemenea, trebuie remarcat că în ultima perioadă de timp a apărut nevoia de “personalizare” a armelor pentru a putea permite utilizarea de către un singur operator sau mai bine zis, a unui operator autorizat. In scopul de a obține “personalizare”este fezabilă introducerea microelectronicii pe armele de foc, mai precis adoptarea unui sistem electronic de darea focului. încercări în acest sens au avut loc cu arma de calibru 5,56x45 Endfield în Marea Britanie, dar nu există încă o variantă comercială pe piață.It should also be noted that in the last period of time there has been a need to "customize" the weapons in order to allow the use by a single operator or better said, by an authorized operator. In order to achieve "customization", it is feasible to introduce microelectronics on firearms, more precisely the adoption of an electronic firing system. trials of this have taken place with the 5.56x45 Endfield weapon in the UK, but there is not yet a commercial variant on the market.
In altă ordine de idei, armamentul existent pe piață recurge de regulă la muniție cu efect letal și muniție cu letalitate scăzută (sau neletală). Puține arme sunt în măsură să execute foc cu ambelele tipuri de muniție (de regulă armele de tip shotgun sau pușcă cu pompă), dar în orce caz, utilizarea ambelor muniții se poate face succesiv, nu simultan. Secvența de tragere în acest caz, presupune extragerea loviturilor letale și introducerea loviturilor neletale sau reciproc.In other words, the existing weapons on the market usually use lethal ammunition and low-lethal (or non-lethal) ammunition. Few weapons are able to fire both types of ammunition (usually shotguns or shotguns), but in any case, the use of both ammo can be done sequentially, not simultaneously. The firing sequence in this case involves extracting lethal blows and inserting non-lethal blows or vice versa.
Nu în ultimul rând, soluția clasică la care recurg constructorii pentru a realiza arme automate individuale (pistoale, revolvere, carabine, mitraliere) este preluarea unei părți din energia de recul pentru armarea diverselor mecanisme șiLast but not least, the classic solution used by manufacturers to make individual automatic weapons (pistols, revolvers, carbines, machine guns) is to take part of the recoil energy to arm the various mechanisms and
c\-2 0 1 0 0 0 7 0 0 -0 3 -08- 2010 realimentarea cu muniție dintr-un încărcător sau bandă. Pe lângă avantajele acestei metode apar și servituți. Elementul critic în acest sens este prezența unui pachet reculant (de regulă închizătoare) care în timpul reculului modifică poziția centrului de masă al armei, produc ciocniri cu diversele mecanisme, uneori ciocnesc cutia mecanismelor în poziția de recul maxim și frecvent la revenirea “în baterie”, producând zvâgnirea țevii cu implicații negative asupra preciziei armei, în special la executarea focului automat. Tot în acest sens, un element criticabil este faptul că la o energie de recul relativ constantă pentru fiecare lovitură trasă, este dificil tehnic sau de multe ori imposibilă reglarea debitului de foc (a cadenței de tragere).c\-2 0 1 0 0 0 7 0 0 -0 3 -08- 2010 reloading with ammunition from a magazine or belt. In addition to the advantages of this method, servitudes also appear. The critical element in this regard is the presence of a recoil package (usually a closing one) which during the recoil changes the position of the center of mass of the weapon, produces collisions with the various mechanisms, sometimes the mechanism box collides in the position of maximum recoil and frequently when returning "in battery" , producing barrel chatter with negative implications on the weapon's accuracy, especially when performing automatic fire. Also in this sense, an element that can be criticized is the fact that with a relatively constant recoil energy for each shot fired, it is technically difficult or often impossible to adjust the fire rate (firing rate).
Invenția se referă la o armă individuală de tip pistol automat sau pistol mitralieră care se pretează pentru calibre mici (de exemplu 4,6x30 mm, 5,6x28 mm, 5,56x45 mm, 5,45x39 mm), caracterizat prin aceea că utilizează un încărcător de tip casetă prevăzut cu capse cu inițiere electrică, prevăzută cu un sistem de dare a focului cu comadă electronică cu interfața cu afișaj si tastatură pentru introducerea datelor, și care reprezintă o structură realizată din combinarea favorabilă a unor elemente cunoscute din stadiul tehnicii precum și introducerea de elemente noi, avînd ca rezultat un produs care, îmbinînd organic organizarea generală și modul de funcționare conduce la obținerea unui efect global pozitiv, respectiv compactitate, simplitate constructivă, o precizie ridicată în mod deosebit la tragerea în regim de foc automat sau serii scurte, în măsură să execute foc în regim foc cu foc, foc automat, serii scurte de dimensiune controlată, setabilă, cu cadență setabilă, sau tragerea simultană a până la trei lovituri, precum și utilizarea setabilă de muniție de tip letal sau neletal din același încărcător casetat.The invention relates to an individual weapon of the type of automatic pistol or submachine gun suitable for small calibers (for example 4.6x30 mm, 5.6x28 mm, 5.56x45 mm, 5.45x39 mm), characterized in that it uses a cassette type magazine equipped with staples with electrical initiation, provided with an electronic command firing system with display interface and keyboard for data entry, and which represents a structure made from the favorable combination of some elements known from the state of the art as well as the introduction of new elements, resulting in a product that, by organically combining the general organization and mode of operation, leads to obtaining a positive overall effect, namely compactness, constructive simplicity, a particularly high accuracy when shooting in automatic fire mode or short bursts , able to fire in fire-by-fire mode, automatic fire, short bursts of controlled size, settable rate, or simul firing up to three shots, as well as the settable use of lethal or non-lethal ammunition from the same cartridge magazine.
Avantajele soluției constructive, conform invenției sunt:The advantages of the constructive solution according to the invention are:
- arma nu are piese în mișcare la tragere, ceea ce generează o durabilitate sporită și siguranță în funcționare;- the gun has no moving parts when firing, which generates increased durability and safety in operation;
- absența unui pachet reculant și construcția de tip „pat în linie” minimizează momentele care generează zvâgnirea armei și generează o stabilitate mare la tragere;- the absence of a recoil package and the "bed in line" type construction minimize the moments that generate the weapon's flutter and generate great stability when shooting;
- simplitate constructivă;- constructive simplicity;
- soluția de încărcător casetat adoptată este deosebit de compactă și sigură în funcționare, eliminând dezavantajele încărcătoarelor clasice de tip cutie;- the adopted cassette charger solution is particularly compact and safe in operation, eliminating the disadvantages of classic box-type chargers;
σ— 2 0 1 ο - 0 0 7 ο 0 - 0 3 -08' 2010σ— 2 0 1 ο - 0 0 7 ο 0 - 0 3 -08' 2010
- soluția de dare a focului adoptată permite automatizarea procesului de tragere cu avantajele majore rezultante, respectiv: posibilitatea personalizării armei, execuția de foc automat cu cadență prealabil setată, execuția de foc automat în serii scurte de dimensiune controlată (de exemplu 2, 3 sau 5 focuri) setabilă, cu cadență setabilă în prealabil, posibilitatea tragerii simultane a până la două - trei lovituri, precum și utilizarea setabilă de muniție de tip letal, neletal sau a unei combinații letal neletal din același încărcător casetat.- the adopted firing solution allows the automation of the firing process with the resulting major advantages, respectively: the possibility of customizing the weapon, the execution of automatic fire with a previously set cadence, the execution of automatic fire in short series of controlled size (for example 2, 3 or 5 shots) settable, with pre-set cadence, the possibility of simultaneous firing of up to two - three shots, as well as the settable use of lethal, non-lethal type ammunition or a lethal-non-lethal combination from the same cartridge magazine.
Se dă în continuare un exemplu de realizare a unei arme cu încărcător casetat și darea focului electronică, realizată pe calibrul 4,6 mm, conform invenției, respectiv figurile 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 11, 12, 13,14, 15, 15, 17 și 18 care reprezintă:An example of the realization of a weapon with a cassette charger and electronic firing, made on the 4.6 mm caliber, according to the invention, respectively figures 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 11, 12, 13,14, 15, 15, 17 and 18 which represent:
Fig. 1 Secțiune prin arma automată cu închizător casetă și darea focului electronică;Fig. 1 Section through automatic weapon with cassette lock and electronic fire;
Fig. 2 Vedere generală a armei automate cu închizător casetă și darea focului electronică;Fig. 2 General view of automatic weapon with cartridge lock and electronic fire;
Fig. 3 Vedere de sus a armei automate cu închizător casetă și darea focului electronică;Fig. 3 Top view of automatic weapon with cartridge lock and electronic fire;
Fig. 4 Secțiune prin piesa de capăt din cutia armeiFig. 4 Section through end piece in gun case
Fig. 5 Secțiunea prin țelul tip dioptruFig. 5 Section through the dioptre lens
Fig.6Ve dere axonometrică a încărcătorului casetat;Fig. 6 Axonometric view of the cassette charger;
Fig. 7 Secțiune prin încărcătorul casetat (soluția 1);Fig. 7 Section through the cassette charger (solution 1);
Fig. 8 Secțiune prin încărcătorul casetat (soluția 2);Fig. 8 Section through the cassette charger (solution 2);
Fig. 9 Secțiune prin încărcătorul casetat (soluția cu muniție mixtă letal - neletal);Fig. 9 Section through the cartridge magazine (the solution with mixed lethal - non-lethal ammunition);
Fig. 10 Secțiune prin capsa cu inițiere electrică (varianta 1 - capsă cu inițiere prin arc electric);Fig. 10 Section through staple with electrical initiation (variant 1 - staple with initiation by electric arc);
Fig. 11 Secțiune prin capsa cu inițiere electrică (varianta 2 - capsă rezistivă);Fig. 11 Section through staple with electrical initiation (variant 2 - resistive staple);
Fig. 12 Vedere axonometrică a plăcii cu contacte;Fig. 12 Axonometric view of the contact plate;
Fig.13 Secțiune prin placa cu contacte;Fig.13 Section through the contact plate;
Fig. 14 Vedere de sus a cutiei mecanismelor;Fig. 14 Top view of the mechanism box;
Fig. 15 Schema de conexiuni automat programabil pentru darea focului;Fig. 15 Automatic programmable wiring diagram for setting fire;
Fig. 16 Schema electrică a interfeței de comandă pentru darea focului pentru încărcător casetat cu capse cu inițiere electrică (varianta 2 - capsă rezistivă);Fig. 16 Wiring diagram of the firing control interface for a cartridge magazine with electrical initiation staples (variant 2 - resistive staple);
^-2010-00700-0 3 -08- 2010^-2010-00700-0 3 -08- 2010
Fig. 17 Schema electrică a interfeței de comandă pentru darea focului pentru încărcător casetat cu capse cu inițiere electrică (varianta 1 - capsă cu inițiere prin arc electric);Fig. 17 Wiring diagram of the firing control interface for a cartridge magazine with electrical initiation staples (variant 1 - arc initiation staple);
Fig.18 Schema electrică convertor de înalta tensiune pentru darea focului cu capse cu arc electric (varianta 2);Fig.18 High-voltage converter electrical diagram for ignition with staples with electric arc (variant 2);
Arma cu încărcător tip casetă și darea focului electronică, conform invenției, este constituită dintr-o cutie (3) prevăzută la partea din față cu o piesă de sprijin (2) sudată, la partea posterioară cu o piesă sudată (17) care constituie coada cutiei, partea superioară din față și din spate fiind prevăzută cu zone de protecție pentru aparatele de ochire, respectiv apărătoarea cătării (32) și apărătoarea țelului (21).The weapon with cassette-type loader and electronic firing, according to the invention, is constituted by a box (3) provided at the front with a welded support piece (2), at the rear with a welded piece (17) which constitutes the tail of the box, the front and rear upper part being provided with protective areas for the sighting devices, respectively the climbing guard (32) and the target guard (21).
în interiorul cutiei (3) se găsește un pachet de țevi (1) montate prin presare buceaua (4) sudată pe cutie. în zona mediană, cutia este prevăzută cu o piesă profilată în formă de U care este sudată la aceasta și care constituie zona de ghidare pentru încărcătorul casetat (6) și de fixare pentru 4 bolțuri de sprijin (25) a plăcii cu contacte (26).inside the box (3) is a bundle of pipes (1) press-fitted to the piece (4) welded to the box. in the middle area, the box is provided with a U-shaped profile piece which is welded to it and which constitutes the guiding area for the cassette charger (6) and fixing for 4 support bolts (25) of the contact plate (26) .
în interiorul cutiei se află poziționate, la partea mediană interioară 4 senzori (S1, S3, S4), blocul de comandă a dării focului (M), o baterie (N) un display LCD cu o tastatură cu 6 butoane (P).4 sensors (S1, S3, S4), the ignition control block (M), a battery (N) and an LCD display with a keyboard with 6 buttons (P) are positioned inside the box, in the inner middle part.
La partea din spate, arma este prevăzută cu un pat extensibil compus dintro talpă (13), două tije (41), fixate la cutia armei, pe ambele părți laterale, ghidarea acestora executându-se pe suprafețe profilate din uluc (39). Patul are două poziții de lucru, respectiv poziția strâns și poziția desfăcut.At the rear, the gun is equipped with an extendable bed composed of a sole (13), two rods (41), fixed to the gun case, on both sides, their guidance being carried out on profiled surfaces of the groove (39). The bed has two working positions, namely the closed position and the unfolded position.
Comandarea pozițiilor se face prin acționarea butonului patului (36), aflat sub acțiunea arcului (42) prin apăsarea butonului patului (36), acesta iese din suprafețele profilate de pe tijele patului, făcând posibilă culisarea acestora. Pentru ușurarea executării mișcării din poziția stâns, talpa patului (13) este prevăzută la partea anterioară cu un pahar aflat sub tensiunea unui arc (65) ansamblul format fiind fixat cu un șurub special (14).The positions are controlled by operating the bed button (36), located under the action of the spring (42) by pressing the bed button (36), it comes out of the profiled surfaces of the bed rods, making it possible to slide them. To facilitate the execution of the movement from the sitting position, the bottom of the bed (13) is provided at the front with a glass under the tension of a spring (65), the assembly formed being fixed with a special screw (14).
Partea anterioară a cutiei este îmbrăcată cu un uluc (39) realizat din poliamide armate cu fibră de sticlă, fixarea acestora la cutie realizându-se cu știftul elastic (40).The front part of the box is covered with a hood (39) made of polyamides reinforced with glass fiber, their fixing to the box is done with the elastic pin (40).
^-2010-00700-0 3 -08- 2010^-2010-00700-0 3 -08- 2010
Partea de dedesupt și din spate a cutiei armei (3) este prevăzută cu o cutie (cutia mecanismelor) care realizează comanda dării focului și selecția acestuia, compusă dintr-un ansamblu de mecanisme poziționat în carcasa metalică (7) și o îmbrăcăminte din poliamidă armată cu fibre de sticlă (9) care înglobează la partea sa anterioară, pe partea stângă a acesteia, butonul încărcătorului (37) aflat sub tensiunea unui arc de torsiune (43), ansamblul fiind montat pe un știft (38).The lower and rear part of the weapon box (3) is provided with a box (mechanism box) that performs the fire command and its selection, composed of a set of mechanisms positioned in the metal case (7) and a reinforced polyamide clothing with glass fibers (9) that encloses at its front part, on its left side, the charger button (37) under the tension of a torsion spring (43), the assembly being mounted on a pin (38).
îmbrăcămintea este prevăzută cu un mâner (9) care constituie mânerul (sau crosa) armei.the garment is provided with a handle (9) which constitutes the handle (or butt) of the weapon.
Ansamblul format din carcasa metalică (71) și mânerul (10) se montează la cutia armei (3) prin intermediul bolțului elastic (12).The assembly consisting of the metal housing (71) and the handle (10) is mounted to the gun case (3) by means of the elastic bolt (12).
Carcasa metalică (7) denumită în continuare cutia mecanismelor, este realizată din tablă deformată plastic și sudată prin puncte.The metal casing (7), hereafter referred to as the mechanism box, is made of plastically deformed and spot-welded sheet metal.
în interiorul cutiei mecanismelor se află la partea din spate butonul de siguranță (11) și pârghia butonului de siguranță (55) aflate sub acțiunea arcului butonului de siguranță (54) care se reazemă de inima central a cutiei (7).inside the mechanism box at the back there is the safety button (11) and the safety button lever (55) under the action of the safety button spring (54) which rests on the central heart of the box (7).
La partea din față, în cutie se află axul trăgaciului (56) pe care se află poziționat trăgaciul (8) aflat sub acțiunea arcului de torsiune bilateral (57).At the front, in the box is the trigger shaft (56) on which the trigger (8) is positioned under the action of the bilateral torsion spring (57).
Pe trăgaciul (8) este dispusă o pârghie (66) acționată de un arc. Pârghia (66) și arcul sunt fixate la trăgaciul (8) cu un știft (65) deformat plastic la ambele capete. Pârghia (66) este acționată la revenirea trăgaciului de pârghia (66).A lever (66) actuated by a spring is arranged on the trigger (8). The lever (66) and spring are secured to the trigger (8) with a plastically deformed pin (65) at both ends. The lever (66) is actuated when the trigger is returned by the lever (66).
La partea din față a cutiei mecanismelor este dispusă o pârghie de darea focului (62) acționată de un arc (61). Pârghia de darea focului, arcul (62) și pârghia (60) sunt fixate la cutia mecanismelor (7) cu știftul (67).At the front of the mechanism box there is a firing lever (62) actuated by a spring (61). The firing lever, spring (62) and lever (60) are secured to the mechanism box (7) with the pin (67).
Pe partea stângă a cutiei mecanismelor, este dispusă o pârghie de selecție a focului (63) acționată prin intermediul butonului de selecție a focului (10), aflat sub acțiunea arcului lamelar (64). Aceasta asigură 4 poziții predeterminate, respectiv poziția de sigur (S), foc cu foc (F), foc automat (A) și foc special (FS), poziționarea efectuîndu-se în locașele (p) de pe pârghia de selecție. Arcul lamelor (64) se află poziționat în profilele (v) aflate pe inima cutiei mecanismelor.On the left side of the mechanism box, there is a fire selection lever (63) operated by means of the fire selection button (10), located under the action of the lamellar spring (64). This ensures 4 predetermined positions, namely the safe position (S), fire with fire (F), automatic fire (A) and special fire (FS), the positioning being carried out in the recesses (p) on the selection lever. The blade spring (64) is positioned in the profiles (v) on the heart of the mechanism box.
Pârghia de siguranță (55) împreună cu butonul de siguranță (11) aflate sub acțiunea arcului (54) are rolul de a asigura arma la darea focului în mod accidental, indiferent de felul focului selectat (S,F,A,FS). Darea focului devine posibilă numai în momentul prinderii ferme în mână a mânerului armei (9) la apăsarea butonului de siguranță (11).The safety lever (55) together with the safety button (11) under the action of the spring (54) has the role of securing the weapon in case of accidental firing, regardless of the type of fire selected (S,F,A,FS). Firing becomes possible only when the weapon handle (9) is firmly gripped in the hand when the safety button (11) is pressed.
Μ 2 0 1 0 - 0 0 1 ο ο - ο 3 -08“ 2010Μ 2 0 1 0 - 0 0 1 ο ο - ο 3 -08“ 2010
La construcția mecanismului de darea focului, pârghia de darea focului (62) rămâne sub nivel atunci când pârghia de selecție este pe poziția S (sigur) și atacă senzorul (S1) pentru regimul de tragere foc cu foc și foc automat (continuu sau serii de dimensiune controlată, setată anterior); senzorii, (S3), (S4), sunt acționate de către pârghia de selecție a focului pentru pozițiile corezpunzătoare F (foc cu foc), FA (foc automat) respectiv FS (foc special - serie de dimensiune controlată, 2-3 lovituri simultan).In the construction of the firing mechanism, the firing lever (62) remains below the level when the selector lever is in the S (safe) position and engages the sensor (S1) for burst fire and automatic fire firing mode (continuous or series of controlled size, previously set); sensors, (S3), (S4), are actuated by the fire selection lever for the corresponding positions F (fire with fire), FA (automatic fire) and FS (special fire - controlled size series, 2-3 shots simultaneously ).
La partea superioară a cutiei în față și în spate, se află poziționate mecanismele de ochire ale armei, de tip țel-cătare, țelul fiind de tip dioptru cu două poziții.At the upper part of the box in front and at the back, the sighting mechanisms of the weapon are positioned, of the sight-climbing type, the sight being a dioptre type with two positions.
Cuiul cătării (31) este filetat la cutia armei (3) și asigurat cu știftul filetat (41). Există pe cuiul cătării 6 poziții predeterminate în vederea reglajului acestuia.The mounting stud (31) is threaded to the gun case (3) and secured with the threaded pin (41). There are 6 predetermined positions on the climbing peg for its adjustment.
Țelul armei, de tip dioptru (20) se află plasat pe știftul (47) care formează o îmbinare nedemontabilă cu piesa de capăt (44) asigurată cu știftul (46). Ansamblul se află sub tensiunea arcului lamelar (45).The diopter-type weapon sight (20) is placed on the pin (47) which forms a non-removable joint with the end piece (44) secured with the pin (46). The assembly is under the tension of the leaf spring (45).
Țelul poate fi deplasat pe cele două poziții prin rotirea acestuia pe știftul (47); fixarea țelului pe poziție se realizează prin intermediul arcului lamelar (19) profilat corespunzător.The target can be moved to the two positions by rotating it on the pin (47); the target is fixed in position by means of the lamellar spring (19) profiled accordingly.
Pe de altă parte, arma este prevăzută cu posibilitatea montajului unui aparat optic de ochire, respectiv o interfață de tip coadă de rândunică prezentă pe coada cutiei armei (17).On the other hand, the weapon is provided with the possibility of mounting an optical sighting device, namely a dovetail type interface present on the tail of the weapon box (17).
La partea superioară, arma este prevăzută cu un capac (30) cu rolul de a închide chesonul cutiei. Capacul se reazemă de extremitățile superioare ale cutiei (3) și se așează pe garnitura de cauciuc (t). închiderea capacului cutiei armei se realizează cu butonul (22) aflat sub acțiunea arcului (18).At the top, the weapon is provided with a cover (30) with the role of closing the box drawer. The cover rests on the upper ends of the box (3) and rests on the rubber gasket (t). closing the gun box cover is done with the button (22) under the action of the spring (18).
înlăturarea capacului (30) de pe cutie se realizează prin împingerea butonului (22) și rotirea acestuia către în față.removing the cover (30) from the box is done by pushing the button (22) and turning it towards the front.
La exterior, cutia armei (3) este prevăzută cu un bolț cu ochi (33) și o clemă în zona posterioară (49) a cutiei care permite atașarea unei curele de purtare.On the outside, the gun case (3) is provided with an eyebolt (33) and a clip in the rear area (49) of the case that allows the attachment of a carrying strap.
Așa cum s-a menționat, în interiorul cutiei se află piesa profilată (s) care constituie elementul de sprijin și ghidare pentru încărcătorul casetat (6). încărcătorul casetat se află poziționat strict astfel încât direcțiile axului țevii și axului glonțului să coincidă. Profilul încărcătorul se centrează pe bolțurile (29) aflate în bucșele filetate (28) sub acțiunea arcurilor de compresiune (27). Reținerea încărcătorului pe poziție este realizată de o extremitate a butonului ^2010-00700-0 3 -08- 20W încărcătorului (37) aflat pe axul (38) în mânerul (10). Pentru sesizarea prezenței încărcătorului în armă, pe piesa s se află poziționat senzorul S2.As mentioned, inside the box is the profiled part (s) which is the supporting and guiding element for the cartridge loader (6). the cartridge loader is positioned strictly so that the directions of the axis of the barrel and the axis of the bullet coincide. The loader profile centers on the bolts (29) in the threaded bushings (28) under the action of the compression springs (27). The charger is held in position by one end of the charger button (37) located on the shaft (38) in the handle (10). To detect the presence of the magazine in the weapon, the S2 sensor is positioned on the part s.
Constructiv, încărcătorul casetat este gândit simetric, cu posibilitatea utilizării la ambele capete, respectiv la epuizarea muniției dintr-un capăt, acesta se scoate, se rotește cu 180°, după care se introduce în locașul din piesă (s) pentru a fi folosit în continuare.Constructively, the cassette charger is designed symmetrically, with the possibility of use at both ends, respectively when the ammunition is exhausted from one end, it is removed, rotated by 180°, after which it is inserted into the slot in the part (s) to be used in continuation.
încărcătorul casetat este prevăzut pe ambele părți laterale cu niște frezări (a), câte o adâncitură profilată (b) pe ambele frezări laterale, pentru asigurarea pe poziției prin intermediul butonului încărcătorului (37) și 4 orificii de centrare (c). încărcătorul casetat este compus dintr-un corp (6) în care se află o serie de alezaje cu dispunere bine determinată. O extremitate a alezajelor este închisă cu o capsă pirotehnică cu inițiere electric (C) care are în compunerea sa o pulbere cu inițiere electrică (A), încărcătura de azvărlire (B) și glonțul (D) sau bilă de cauciuc (E)the cassette charger is provided on both sides with some millings (a), a profiled recess (b) on both side millings, for securing the position by means of the loader button (37) and 4 centering holes (c). the cassette charger is composed of a body (6) in which there is a series of bores with a well-defined layout. One end of the bores is closed with an electrically initiated pyrotechnic clip (C) comprising an electrically initiated powder (A), propellant charge (B) and bullet (D) or rubber ball (E).
Structural, încărcătorul casetat este realizat prin turnare, având la interior orificii calibrate, cu capsa cu încărcătura de inițiere montată la o extremitate și glonțul introdus la cealaltă extremitate.Structurally, the cartridge magazine is made by casting, having calibrated holes inside, with the staple with the primer mounted at one end and the bullet inserted at the other end.
Limitarea deplasării către interior a glonțului și a capsei este realizată prin praguri.Limitation of the inward movement of the bullet and staple is achieved by the thresholds.
Tehnic, există posibilitatea utilizării pe un încărcător casetat, atât a muniției letale de tip glonț (D) cât și a muniției neletale de tip glonț de cauciuc (cu formă identică cu cea a glonțului obișnuit) sau a altui tip de muniție, de exemplu bilă de cauciuc (E).Technically, it is possible to use on a cartridge magazine both lethal bullet type ammunition (D) and non-lethal rubber bullet type ammunition (identical in shape to the regular bullet) or another type of ammunition, for example ball of rubber (E).
O altă variantă constructivă a încărcătorului casetat prevede o soluție hibridă, în care țevile (6c) sunt presate în placa (6a), interstițiile rămase între țevi fiind umplute prin turnare cu material plastic termorezistent (6b). Această soluție prevede închiderea la un capăt cu capsa pirotehnică (C) care are în compoziție pulbere cu inițiere electric (A), încărcătura de azvârlire (B) și glonțul (D).Another constructive variant of the cassette charger provides for a hybrid solution, in which the pipes (6c) are pressed into the plate (6a), the interstices remaining between the pipes being filled by molding with heat-resistant plastic material (6b). This solution provides closure at one end with the pyrotechnic staple (C) which is composed of electrically initiated powder (A), the propellant charge (B) and the bullet (D).
în ceea ce privește capsa pirotehnică, sunt prevăzute două soluții constructive, respectiv:with regard to the pyrotechnic staple, two constructive solutions are provided, respectively:
- o soluție de capsă pirotehnică C compusă din corp (74) realizat prin deformare plastică, închisă la un capăt cu un contact (75), o placă de sprijin (76), o placă din material dielectric (75) și o placă de fixare (73), respectiv nicovala (72) și suportul nicovalei (71). în spațiu creat între /Ί /- a pyrotechnic staple solution C composed of the body (74) made by plastic deformation, closed at one end with a contact (75), a support plate (76), a plate of dielectric material (75) and a fixing plate (73), respectively the anvil (72) and the anvil support (71). in space created between /Ί /
Λ - 2 0 1 0 - 0 0 7 0 0 - 0 3 -08- 2010 placa (75) și nicovala (72) se introduce pulberea de inițiere (A). în acest caz, inițierea capsei se face printr-un arc electric care se crează la trecerea curentului electric între contactul (77) și nicovala (72).Λ - 2 0 1 0 - 0 0 7 0 0 - 0 3 -08- 2010 the plate (75) and the anvil (72) the initiation powder (A) is introduced. in this case, the staple is initiated by an electric arc that is created when the electric current passes between the contact (77) and the anvil (72).
- o soluție de capsă pirotehnică C compusă din corp (74) realizat prin deformarea plastic, închisă la un capăt cu un contact (75), o placă de sprijin (76); o placă din material dielectric (75) și o placă de fixare (73), respectiv nicovala (72) și suportul nicovalei (71). în spațiu creat între placa (75) și nicovala (72) se introduce pulberea de inițiere (A). între contactul (77) și nicovala (72) capsa este prevăzută cu o rezistență electrică (70). în acest caz, inițierea pulberii (A) a capsei se produce la trecerea curentului între contactul (77) și corpul capsei (74) prin rezistență (70).- a pyrotechnic staple solution C composed of the body (74) made by plastic deformation, closed at one end with a contact (75), a support plate (76); a plate of dielectric material (75) and a fixing plate (73), respectively the anvil (72) and the anvil support (71). in the space created between the plate (75) and the anvil (72) the initiation powder (A) is inserted. between the contact (77) and the anvil (72) the staple is provided with an electrical resistance (70). in this case, the initiation of the powder (A) of the staple occurs when the current passes between the contact (77) and the body of the staple (74) through the resistance (70).
Pentru darea focului, arma, conform invenției, utilizează o placă mobilă cu contacte multiple, câte un contact pentru fiecare capsă prezentă pe încărcătorul casetat. Placa cu contacte este formată din corpul plăcii (48) realizat din material dielectric și conține percutoarele (50), care se află sub tensiunea arcurilor elicoidale (51), fiecare percutor fiind închis cu dopurile filetate (52). în capetele din spate ale percutoarelor se află conectori cu fire metalice izolate (53) care merg la blocul de comandă a dării focului. Pe fata frontală a plăcii cu contacte s-a prevăzut o garnitură de cauciuc (j) cu rolul de a asigura etanșarea zonei de lucru a percutoarelor la contactul cu capsele încărcătorului casetat.To fire, the weapon, according to the invention, uses a movable plate with multiple contacts, one contact for each clip present on the cartridge magazine. The contact plate consists of the body of the plate (48) made of dielectric material and contains the strikers (50), which are under the tension of the coil springs (51), each striker being closed with the threaded plugs (52). in the rear ends of the strikers are connectors with insulated metal wires (53) that go to the firing control block. A rubber seal (j) was provided on the front face of the contact plate with the purpose of ensuring the sealing of the working area of the strikers in contact with the staples of the cassette charger.
Placa cu contacte este de formă prismatică, fiind prevăzută cu alezajele (g) pentru montajul pe piesa (s) a cutiei armei (3), prin intermediul bolțurilor filetate (25). Placa se află sub tensiunea arcurilor (26). Avansul plăcii cu contacte se realizează prin rotirea mânerului pârghiei de retragere (34), care acționează brațele pârghiei de retragere (24); acestea sunt prevăzute cu două extremități cilindrice care intră pe canalele (h) practicate în corpul plăcii cu contacte și acționează pe cama spațială pe care canalele (h) o formează. Brațele pârghiei de retragere (24) și mânerul pârghiei de retragere (34) sunt fixate rigid pe bolțul pârghiei de retragere (23). Poziționarea mânerului pârghiei se face cu ajutorul unor amprentări ambutisate, prezente pe cutia armei (3).The plate with contacts is prismatic in shape, being provided with bores (g) for mounting on part (s) of the gun box (3), by means of threaded bolts (25). The plate is under the tension of the springs (26). The advance of the contact plate is achieved by turning the handle of the withdrawal lever (34), which actuates the arms of the withdrawal lever (24); they are provided with two cylindrical extremities that enter the channels (h) made in the body of the contact plate and act on the space cam that the channels (h) form. The retract lever arms (24) and retract lever handle (34) are rigidly attached to the retract lever pin (23). Positioning of the lever handle is done with the help of embossed impressions, present on the gun box (3).
Pentru executarea tragerii, se introduce codul de siguranță al armei de la tastatura cu șase butoane (P), apoi în locașul (w) din cutia mecanismelor șeTo fire, the weapon's safety code is entered from the six-button keypad (P), then into slot (w) in the mechanism box
0 1 0 - 0 0 7 0 0 - 0 3 -08- 2010 introduce energic un încărcător nou. La finalul cursei de avans al acestuia, extremitatea anterioară a acestuia intră în contact cu bolțurile de centrare (29), pe suprafețele profilate (c) de pe corpul încărcătorului, comprimă arcurile elicoidale (27) și simultan, butonul încărcătorului (37) întră în orificiul profilat (b) de pe corpul încărcătorului. Odată cu avansul încărcătorului, acesta activează senzorul (S2), semnalând prezența încărcătorului în armă sistemului electronic de darea focului. După această operațiune, se rotește mânerul pârghiei cu contacte (34) către înainte, comandând astfel avansul plăcii cu contacte (48) până la capătul cursei sale. In acest moment, percutoarele (50) ale plăcii cu contacte intră în contact direct cu contactele (65) de pe capsele pirotehnice prezente pe placa cu contacte.0 1 0 - 0 0 7 0 0 - 0 3 -08- 2010 energetically introduces a new charger. At the end of its advance stroke, its front end comes into contact with the centering bolts (29), on the profiled surfaces (c) on the loader body, compresses the coil springs (27) and simultaneously, the loader button (37) enters the profiled hole (b) on the body of the charger. As the loader advances, it activates the sensor (S2), signaling the presence of the loader in the weapon to the electronic firing system. After this operation, the handle of the contact lever (34) is turned forward, thus commanding the advance of the contact plate (48) to the end of its travel. At this moment, the strikers (50) of the contact plate come into direct contact with the contacts (65) on the pyrotechnic staples present on the contact plate.
Pentru darea propriuzisă a focului, se trage butonul de selecție a focului pe poziția dorită (F), (A) sau (FS). Această deplasare generează deplasarea pârghiei de selecție a focului (63) din cutia mecanismelor (7), respectiv activarea succesivă a senzorilor (S3), (S4) Darea focului este permisă numai dacă butonul de siguranță (11) este apăsat (ceea ce corespunde poziției de tragere la care mâna trăgătorului este fixată ferm pe mânerul armei).To actually fire, pull the fire selector to the desired position (F), (A) or (FS). This movement generates the movement of the fire selection lever (63) in the mechanism box (7), respectively the successive activation of the sensors (S3), (S4) Fire is only allowed if the safety button (11) is pressed (which corresponds to the position of firing in which the shooter's hand is firmly fixed on the weapon's grip).
Apăsarea trăgaciului generează deplasarea către în sus a pârghiei de darea focului care intră în contact cu senzorul (S1) de pe cutia armei (3) închiderea circuitului electric, generează comanda de dare a focului de către sistemul de comandă a dării focului (M). Acesta închide un circuit ales în prealabil după o schemă predeterminată; se produce astfel incandescența rezistenței (70) prezentă în componența capsei (C) sau un arc electric între contactul (77) și nicovala (72). Pulberea (A) din compoziția capsei (C) se inițiază și generează ruperea nicovalei (72) și a piesei sale de sprijin (71), respectiv amorsarea încărcăturii de azvârlire a glonțului (B) din locașele încărcătorului casetat (6). Sub efectul presiunii generate, glonțul capătă o mișcare de avans către în față, depășește fața anterioară a încărcătorului casetat și se angajează în ghinturile țevii, conform legilor de balistică interioară cunoscute. Presiunea in interiorul țevii și în încărcătorul casetat scade, în timp ce glonțul este accelerat până părăsește țeava.Pulling the trigger generates the upward movement of the firing lever which contacts the sensor (S1) on the gun box (3) closing the electrical circuit, generating the command to fire by the firing control system (M). It closes a pre-selected circuit according to a predetermined scheme; this produces the incandescence of the resistance (70) present in the composition of the staple (C) or an electric arc between the contact (77) and the anvil (72). The powder (A) in the composition of the staple (C) is initiated and generates the rupture of the anvil (72) and its support piece (71), respectively the priming of the projectile charge of the bullet (B) from the slots of the cartridge loader (6). Under the effect of the generated pressure, the bullet acquires a forward movement, overcomes the front face of the cartridge loader and engages in the barrel breech, according to the known laws of internal ballistics. The pressure inside the barrel and in the cartridge case decreases as the bullet is accelerated until it leaves the barrel.
în cazul tragerii în regim foc cu foc, este necesară eliberarea trăgaciului (9), astfel încât sub acțiunea arcurilor din componența cutiei mecanismelor (7) mecanismul se rearmează și este pregătit pentru o nouă tragere.in the case of firing in fire-by-fire mode, it is necessary to release the trigger (9), so that under the action of the springs in the mechanism box (7), the mechanism is rearmed and ready for a new fire.
0 1 0 - 0 0 7 0 0 - 0 3 -08- 2010 în cazul în care butonul de selecție a focului este tras pe poziția (A) sau (FS), pârghia activează senzorul corespunzător focului automat (S3) sau focului special (S4), după care, la apăsarea trăgaciului (8) și cu condiția ca pârghia de siguranță (63) să fie acționată, pârghia de darea focului (62), activează senzorul (S1), comandând astfel darea focului de către sistemul de comandă a dării focului (M). Focul automat sau special continuă până când seria de cartușe a fost epuizată sau în cazul focului automat continuu, până când nu mai sunt gloanțe în încărcătorul casetat.0 1 0 - 0 0 7 0 0 - 0 3 -08- 2010 if the fire selection button is pulled to position (A) or (FS), the lever activates the sensor corresponding to automatic fire (S3) or special fire ( S4), after which, when the trigger (8) is pressed and provided that the safety lever (63) is actuated, the firing lever (62) activates the sensor (S1), thus commanding the firing by the control system of of setting fire (M). Automatic or special fire continues until the series of rounds has been exhausted, or in the case of continuous automatic fire, until there are no more bullets in the cartridge magazine.
După fiecare tragere executată, sistemul de comandă efectuează analiza prezenței muniției în încărcătorul casetat și ordinea viitoare de tragere, după o schemă predeterminată.After each fired shot, the command system analyzes the presence of ammunition in the cartridge magazine and the future firing order, according to a predetermined scheme.
Sistemul electronic de darea focului, conform invenției, se compune dintr-un sistem de comandă a dării focului (M), cu automat programabil, anterior programat după o schemă determinată, senzorii (S1) pentru comanda de la trăgaci, (S2) senzorul de prezență al încărcătorului, (S3) senzorul de poziție al selectorului de foc corespunzător poziției foc automat, (S4) senzorul de poziție al selectorului de foc corespunzător poziției foc special, cablaj corespunzător traseului către percutoare cu conectorii F1 ... F25, corespunzător celor 25 de capse pirotehnice prezente pe încărcătorul casetat, un display LCD cu tastatură cu 6 butoane (P), controlat de un bloc de comanda multifuncțional (MFD), prin intermediul căruia se execută setarea sistemului, precum și o sursă de putere de tip acumulator sau baterie (N).The electronic firing system, according to the invention, consists of a firing control system (M), with programmable automatic, previously programmed according to a determined scheme, sensors (S1) for the trigger command, (S2) the trigger sensor presence of the charger, (S3) the position sensor of the fire selector corresponding to the automatic fire position, (S4) the position sensor of the fire selector corresponding to the special fire position, wiring corresponding to the route to the strikers with connectors F1 ... F25, corresponding to the 25 of pyrotechnic staples present on the cassette charger, an LCD display with a 6-button keypad (P), controlled by a multi-function control block (MFD), through which the system setting is performed, and a power source of the accumulator or battery type (N).
Din punct de vedere funcțional, după conectarea tensiunii de alimentare automatul execută următoarele secvențe:From a functional point of view, after connecting the supply voltage, the automaton executes the following sequences:
- verifica dacă trăgaciul nu este apasat, respectiv starea senzorului (S1);- check if the trigger is not pressed, respectively the state of the sensor (S1);
- daca arma are muniție, respectiv starea senzorului (S2).- if the weapon has ammunition, respectively the state of the sensor (S2).
Dacă unul dintre cei doi senzori nu are starea normală (trăgaci neacționat și încărcător în armă), automatul va emite semnale sonore de avertizare si nu va funcționa.If one of the two sensors is not in the normal state (trigger not actuated and magazine in the weapon), the automatic will emit warning sound signals and will not work.
Dacă totul este in stare normală, automatul va proceda la verificarea prezenței muniției în încărcătorul casetat. în acest scop, se activează ieșirea care valideaza cipul care va comanda capsele 1-15 (SEL1) și generează adrese binare (A, B, C, D) astfel: dacă pe (SEL1) apare tensiune, cipul este activ și va comanda una din ieșirile 1-15 corespunzătoare capselor in funcție de adresa. Prin adresa seIf everything is in normal condition, the automatic will proceed to check the presence of ammunition in the cassette loader. for this purpose, activate the output that validates the chip that will command pins 1-15 (SEL1) and generate binary addresses (A, B, C, D) as follows: if voltage appears on (SEL1), the chip is active and will command one from outputs 1-15 corresponding to the pins according to the address. By address se
^2010-00700-0 3 03- Μ înțelege ο anumita stare a ieșirilor A, B, C, D, respectiv dacă 0 reprezintă o ieșire care nu are tensiune si 1 o ieșire cu tensiune, atunci in starea 0001 se activează capsa 1, 0010 capsa 2, 0011 capsa 3, 0100 capsa 4, și așa mai departe până se activează toate adresele corespunzătoare primelor 15 capse din încărcător, apoi (SEL1) se dezactivează, se activează (SEL2), și se generează din nou adrese pentru capsele corespunzătoare, respectiv 16-25. în tot acest timp nu este activă ieșirea care comandă releul de validare a alimentării cu tensiune (K1), în consecință circuitul se va închide prin R1, capsă, R4, intrarea I3. Valoarea rezistentelor este foarte mare astfel că intensitatea curentului prin capsă este de valoare mică, asigurându-se astfel securitatea operației de testare.^2010-00700-0 3 03- Μ understands the certain state of outputs A, B, C, D, respectively if 0 represents an output that has no voltage and 1 an output with voltage, then in state 0001 staple 1 is activated, 0010 pin 2, 0011 pin 3, 0100 pin 4, and so on until all addresses corresponding to the first 15 pins in the loader are enabled, then (SEL1) is disabled, (SEL2) is enabled, and addresses for the corresponding pins are generated again , respectively 16-25. during all this time, the output that controls the voltage supply validation relay (K1) is not active, therefore the circuit will close through R1, clip, R4, input I3. The value of the resistors is very high so that the intensity of the current through the staple is of low value, thus ensuring the security of the test operation.
Procedura de mai sus este valabilă în situația utilizării unui încărcător casetat cu capsă pirotehnică de tip rezistiv. Pentru cazul testării unui încărcător casetat cu capsă pirotehnică cu inițiere prin arc electric, din punct de vedere principial procedura de testare este similară, utilizându-se metode inductive.The above procedure is valid in the case of using a cassette charger with a resistive pyrotechnic staple. For the case of testing a cassette charger with pyrotechnic staple with electric arc initiation, from a principle point of view the test procedure is similar, using inductive methods.
Când se comanda inițierea unei capse de tip rezistiv, respectiv tragerea unei lovituri, tranzistorul de comandă se va deschide și va schimba tensiunea de pe I3 dacă capsa nu este inițiată. In acest fel după baleierea completă automatul va ști daca sunt capse consumate (inițiate).When commanding a resistive staple to initiate, ie fire a shot, the command transistor will open and change the voltage on I3 if the staple is not initiated. In this way, after complete sweeping, the machine will know if staples are consumed (initiated).
După aceasta secvență, automatul va comanda releul de validare (K1), astfel capsele pirotehnice se vor alimenta direct din sursa de tensiune, intrarea I3 se va deconecta și arma va executa la fiecare apasare de tragaci ciclul prestabilit, plecând de la prima adresa daca încărcătorul casetat este plin cu lovituri, sau de la prima adresă disponibilă (cazul încărcării armei cu un încărcător parțial consumat). Aceiași secvența o va executa și dacă este alimentată si sesizează o modificare la S2.After this sequence, the automaton will command the validation relay (K1), thus the pyrotechnic staples will be powered directly from the voltage source, the I3 input will disconnect and the weapon will execute the preset cycle with each trigger pull, starting from the first address if the charger cartridge is full of shots, or from the first available address (the case of loading the weapon with a partially spent magazine). It will execute the same sequence if it is powered and detects a change in S2.
Pentru cazul inițierii unei capse cu inițiere prin arc electric, la care tensiunea necesară este mult mai mare, se utilizează un convertor de tensiune, respectiv un oscilator care comandă transformatorul (TR1) care ridică tensiunea la valoarea necesară respectiv cca. 90 V.For the case of initiating a staple with electric arc initiation, where the required voltage is much higher, a voltage converter is used, respectively an oscillator that controls the transformer (TR1) which raises the voltage to the required value, respectively approx. 90 V.
Modul de lucru al schemei la tragere este:The way the draw scheme works is:
- în regim foc cu foc va iniția câte un capsă la fiecare activare a senzorului (S1);- in fire-by-fire mode, one staple will initiate each time the sensor (S1) is activated;
- în regim foc automat va iniția câte o capsă atât timp cât senzorul (S1) este activ;- in automatic fire mode it will initiate one clip at a time as long as the sensor (S1) is active;
^-2010-00700-0 3 -08- 2010^-2010-00700-0 3 -08- 2010
- în regim de foc special va iniția numărul de capse selectate de pe displayul automatului, la fiecare activare a senzorului (S1).- in special fire mode, it will initiate the number of staples selected on the display of the machine, each time the sensor (S1) is activated.
Dacă senzorii (S3) si (S4) nu sunt activi (necomandați), arma se setează implicit pe regimul foc cu foc.If sensors (S3) and (S4) are not active (uncommanded), the weapon defaults to fire-by-fire mode.
Automatul programabil în configurația prezentată permite:The programmable automaton in the presented configuration allows:
- introducerea unui cod de identificare al utilizatorului;- entering a user identification code;
- setarea cadenței in limita 600...1800 lov/min,- setting the cadence within the limit of 600...1800 bpm,
- setarea focului special prin alegerea modalității de foc (foc serie cu dimensiune controlată de la 2 la 6 lovituri sau foc simultan pentru 2 sau 3 lovituri, setare tip lovitură letal-neletal).- setting the special fire by choosing the fire method (series fire with controlled size from 2 to 6 shots or simultaneous fire for 2 or 3 shots, lethal-non-lethal shot type setting).
Automatul programabil este prevăzut cu o interfață standard RS232, utilizabilă pentru realizarea programării sau alte aplicații. Sistemul permite comunicații cu utilizatorul prin intermediul protocoalelor standard care includ comandă vocală sau comandă de la distanță.The programmable controller is provided with a standard RS232 interface, usable for programming or other applications. The system allows communications with the user via standard protocols including voice command or remote control.
Modul de funcționare al armei prevăzute cu sistemul electrocnic de darea focului este următorul:The mode of operation of the weapon equipped with the electronic firing system is as follows:
- se activează sistemul electronic de darea focului prin startarea și introducerea codului de identificare a utilizatorului;- the electronic ignition system is activated by starting and entering the user identification code;
- se efectuează setările necesare sau se recurge la opțiunea de setare implicită;- make the necessary settings or resort to the default setting option;
- se introduce în cutia armei un încărcător cu muniție. în acest moment, senzorul (S2) semnalează prezența încărcătorului în armă;- a magazine with ammunition is inserted into the weapon box. at this moment, the sensor (S2) signals the presence of the magazine in the weapon;
- se selecteză tipul de foc dorit F, A, sau FS, caz în care se acționează senzorii, (S3) pentru A și (S4) pentru FS; în acest moment, arma este pregătită pentru tragere;- select the desired fire type F, A, or FS, in which case the sensors are activated, (S3) for A and (S4) for FS; at this point, the gun is ready to fire;
- se apasă pârghia de siguranță (63) - poziție cu mânereul (crosa) este ferm stânsă în palmă, se acționează trăgaciul armei (8), caz în care prin lanțul cinematic din cutia mecanismelor de transmite mișcarea acestuia până când se activează senzorul (S1). în acest moment, după o schema prestabilită de darea focului, sistemul transmite comanda de inițiere a primei capse disponibile de pe încărcătorul casetat. Dacă pârghia de selecție a focului este pusă pe poziția F, sistemul de darea focului generează o adresă corespunzătoare unei primei capse, respectiv F1. Pentru tragerea următoare, operatorul trebuie să elibereze mecanic trăgaciul armei și să-l acționeze, caz în care sistemul percepe comanda de tragere și emite o nouă adresă pentru o nouă lovitură, respectiv F2. Această modalitate de 12 /V- press the safety lever (63) - position with the handle (the club) is firmly in the palm, the trigger of the weapon (8) is actuated, in which case through the kinematic chain in the box of the mechanisms to transmit its movement until the sensor (S1) is activated ). at this time, following a predetermined firing pattern, the system transmits the command to initiate the first available staple from the cartridge magazine. If the fire selector lever is set to the F position, the firing system generates an address corresponding to a first staple, namely F1. For the next shot, the operator must mechanically release the weapon's trigger and actuate it, in which case the system perceives the fire command and issues a new address for a new shot, namely F2. This modality of 12 /V
Μ- 2 0 1 0 - 0 0 7 0 0 - 0 3 -08- 2010 lucru este posibilă până cănd se epuizează toate cele 25 de adrese disponibile, după care sistemul se resetează. Pentru o nouă tragere, senzorul (S2) care gestionează prezența muniției în armă trebuie să-și schimbe starea.Μ- 2 0 1 0 - 0 0 7 0 0 - 0 3 -08- 2010 work is possible until all 25 available addresses are exhausted, after which the system resets. For a new shot, the sensor (S2) that manages the presence of ammunition in the weapon must change its state.
- dacă tragerea se închee și în încărcătorul casetat mai există lovituri, încărcătorul se extrage, odată cu această acțiune se produce schimbarea stării senzorului (S2); sistemul se resetează și odată cu introducerea unui încărcător nou, reporneste cu prima adresă disponibilă.- if the shooting ends and there are still shots in the cartridge magazine, the magazine is extracted, with this action the sensor state changes (S2); the system resets and when a new loader is inserted, it restarts with the first available address.
- dacă se dorește continuarea focului într-un alt regim de foc, de exemplu FA, deplasarea pârghiei de selecție a focului (63) generează acționarea senzorului (S3), caz în care sistemul va genera în continuare adrese după schema anterior cu tragere în regim foc automat continuu până la epuizarea muniției.- if it is desired to continue the fire in another fire regime, for example FA, the movement of the fire selection lever (63) generates the actuation of the sensor (S3), in which case the system will continue to generate addresses according to the previous scheme with firing in the mode continuous automatic fire until ammunition is exhausted.
- atunci când mai sunt numai 5 adrese sistemul generează prin construcție un semnal de avertizare pentru operator, pentru a fi în măsură să schimbe rapid încărcătorul în poziția rotită cu 180° sau să introducă un încărcător nou, după caz.- when there are only 5 addresses left, the system generates by design a warning signal for the operator, to be able to quickly change the charger in the position rotated by 180° or insert a new charger, as necessary.
Arma realizată conform invenției este o armă multifuncțională, versatilă, de precizie, care poate acoperi o gamă largă de misiuni de luptă. Ea poate fi utilizată atât în misiuni comune, de tipul pază și protecție dar și în misiuni mai complexe cere presupun reguli stricte de angajare a focului (cum ar fi cele de menținere a păcii), la care utilizarea muniției neletale și schimbarea rapidă a focului din neletal în letal poate constitui un avantaj.The weapon made according to the invention is a multi-purpose, versatile, precision weapon that can cover a wide range of combat missions. It can be used both in common missions, such as guarding and protection, but also in more complex missions that require strict fire engagement rules (such as peacekeeping), where the use of non-lethal ammunition and the rapid change of fire from nonlethal into lethal can be an advantage.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ROA201000700A RO125923B1 (en) | 2010-08-03 | 2010-08-03 | Automatic weapon |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ROA201000700A RO125923B1 (en) | 2010-08-03 | 2010-08-03 | Automatic weapon |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RO125923A0 true RO125923A0 (en) | 2010-12-30 |
| RO125923A3 RO125923A3 (en) | 2012-02-28 |
| RO125923B1 RO125923B1 (en) | 2012-11-29 |
Family
ID=45699111
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ROA201000700A RO125923B1 (en) | 2010-08-03 | 2010-08-03 | Automatic weapon |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RO (1) | RO125923B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017123645A1 (en) | 2016-01-11 | 2017-07-20 | Grier Martin | Firearm system and method |
-
2010
- 2010-08-03 RO ROA201000700A patent/RO125923B1/en unknown
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017123645A1 (en) | 2016-01-11 | 2017-07-20 | Grier Martin | Firearm system and method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RO125923B1 (en) | 2012-11-29 |
| RO125923A3 (en) | 2012-02-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3854231A (en) | Electrically fired multiple barrel superimposed projectile weapon system | |
| US5074189A (en) | Electrically-fired and magnetically actuated firearm | |
| US20210156632A1 (en) | Firearm system and method | |
| RU2462678C1 (en) | Cartridge of remote electro-shock weapon and multicharged remote electro-shock weapon | |
| RU2684807C2 (en) | Hybrid self defense weapon and cartridge deshu for it | |
| RU2527242C2 (en) | Remote control electric shock device and its unitary round | |
| US8365453B2 (en) | Firearm | |
| US7270044B1 (en) | Plasma firing mechanism and method for firing ammunition | |
| RU197693U1 (en) | Multiply charged remote stun guns with automatic and manual extraction | |
| WO2012128670A2 (en) | Cartridge for a long-distance electric shock weapon and multiple-charge long-distance electric shock weapon | |
| RO125923A0 (en) | Automatic weapon with box-type magazine and electronic firing | |
| RU2214576C1 (en) | Revolver-type hand fire arms | |
| RU2666122C2 (en) | Pistol grip active extender | |
| RU2172460C1 (en) | Self-defence weapon | |
| RU2308656C2 (en) | Automatic grenade launcher and a set of grenades to it | |
| RU145386U1 (en) | SELF-DEFENSE WEAPONS AND CASE-FREE CARTRIDGE FOR HIM | |
| RU2711542C1 (en) | Manual multi-charged weapon | |
| RU2093772C1 (en) | Hand-held weapon | |
| US20240102776A1 (en) | Lockable ammunition | |
| RU2788236C1 (en) | Electroshock bullet, interchangeable barrel and weapons for their use | |
| RU197692U1 (en) | Remote electroshock weapon with the extraction of firing cartridges with one hand | |
| RU2669977C2 (en) | Under-barrel shooting head of short-barrel weapons | |
| RU2793003C1 (en) | Barrelless launcher and cartridge case for it | |
| US10955206B2 (en) | Short round lightweight automatic weapon | |
| US20220325987A1 (en) | Remote-acting electroshock weapon with one-handed extraction of firing cartridges |