RO125003B1 - Dispozitiv pentru menținerea și/sau îmbunătățirea mobilității articulațiilor coxofemurale - Google Patents

Description

Invenția se referă la un dispozitiv pentru menținerea și/sau îmbunătățirea mobilității articulațiilor coxofemurale, destinat obținerii unui grad ridicat de elasticitate al acestei categorii musculare și a unei mobilități articulare deosebite.

Dispozitivul este destinat în special persoanelor (sportivilor, dansatorilor, circarilorși nu numai) care au suferit un accident la articulația genunchiului, gleznei, oaselor sau mușchilor zonei inferioare a piciorului (zona de sub articulația genunchiului), pentru ca acestea să își poată continua exercițiile de antrenare a elasticității mușchilor și a țesutului din jurul articulațiilor coxofemurale, în scopul menținerii și/sau îmbunătățirii mobilității articulare.

Modificarea unghiului de deschidere dintre picioarele utilizatorului, până la obținerea unei poziții de ușor disconfort și menținerea în aceeași poziție o anumită durată de timp, până la dispariția stării de disconfort, urmată de mărirea treptată a unghiului de deschidere, are ca efect, în timp, dezvoltarea elasticității mușchilor aductori și a mobilității articulațiilor coxofemurale, lucru absolut necesarîn cazul sportivilor, al dansatorilor și al circarilor. în mod obișnuit, acest antrenament se execută împreună cu un partener, care are rolul de a depărta treptat picioarele (unul față de celalalt) persoanei ce dorește a-și menține și/sau îmbunătăți elasticitatea musculară. întrucât nu tot timpul există posibilitatea exersării alături de un partener, se impune crearea unui dispozitiv care să ajute la obținerea unei mai bune mobilități articulare și elasticități musculare, precum și la întreținerea acesteia. Necesitatea unui astfel de aparat se face și mai mult simțită în cazul persoanelor care au suferit o accidentare la articulația genunchiului, gleznei sau la nivelul oaselor tibiei și/sau peroneului.

Se cunoaște un aparat pentru efectuarea de exerciții pentru mișcarea mușchilor, conform cererii de brevet WO 9725107 A1, din 17.07.1997, care este alcătuit dintr-un scaun pe care se așază utilizatorul și care are în compunere niște suporturi de prindere a picioarelor, care sunt antrenate de un sistem hidraulic. Aparatul este prevăzut, la partea din spate, cu un suport reglabil, care are rolul de a poziționa corect coloana vertebrală a utilizatorului.

Se mai cunoaște un dispozitiv pentru antrenarea mușchilor aductori ai membrelor inferioare, conform brevetului US 4877239, din 31.10.1989, care este alcătuit dintr-un scaun fixat pe o bară, un sistem de deplasare de tip șurub-piuliță, care are piulița fixată pe bara centrală, iar pe șurub se fixează un suport paralelipipedic, ce conține la cele două capete câte un braț pivotant. Utilizatorul se poziționează pe scaun, cu picioarele așezate pe cele două brațe pivotante, lipite de câte un opritor situat pe fiecare dintre cele două brațe pivotante. Rotind de o tijă articulată de capătul liber al șurubului, suportul paralelipipedic, împreună cu cele două brațe pivotante, este adus către scaun, această mișcare determinând depărtarea picioarelor utilizatorului.

Dezavantajele soluțiilor prezentate anterior constau în:

- din punct de vedere al confortului utilizatorului, problema cea mai importantă este aceea că, pentru realizarea obiectivului propus, aceste dispozitive forțează zona gleznei sau cea de sub genunchi, producând astfel, în timp, leziuni la nivelul articulației genunchiului;

- nu permit menținerea unei poziții corecte a coloanei vertebrale a utilizatorului în timpul folosirii dispozitivului;

- din punct de vedere al operării, sunt greoaie și presupun un efort destul de important din partea utilizatorului;

- nu permit un control sigur al forței aplicate asupra picioarelor, în timpul utilizării;

- din punct de vedere constructiv, sunt greu de realizat, implică folosirea de cabluri, chingi, curele și alte elemente, ce pot pune în pericol integritatea fizică a utilizatorului;

- au o greutatea considerabilă și nu permit utilizarea lor în orice spațiu, fiind în mod special destinate sălilor sportive.

RO 125003 Β1

Problema tehnică pe care o rezolvă invenția constă în realizarea unei mișcări forțate, 1 dar controlate, a picioarelor utilizatorului, în vederea menținerii și/sau îmbunătățirii mobilității articulațiilor coxofemurale. 3

Scopul invenției este acela de a-i permite utilizatorului să-și antreneze mușchii aductori, pentru a menține și/sau îmbunătăți gradul de elasticitate al acestei grupe muscu- 5 lare, chiar și în condițiile în care acesta a suferit o accidentare la zona inferioară a piciorului.

Obiectivul principal al prezentei invenții este acela de a asigura un confort sporit și 7 o ușurință deosebită în operare atât pentru începători, cât și pentru avansați, și în mod special, de a permite utilizarea acesteia de către persoanele care au suferit accidentări la 9 nivelul articulației gleznelor și/sau al genunchilor.

Un alt obiectiv important al acestei invenții este acela de a pune la dispoziția utiliza- 11 torului un dispozitiv ce poate fi folositîn condiții maxime de siguranță, fără cabluri, curele etc.

Dispozitivul pentru menținerea și/sau îmbunătățirea mobilității articulațiilor coxo- 13 femurale, conform invenției, prezintă următoarele avantaje:

- poate fi utilizat atât de către persoanele care au suferit accidente la nivelul 15 articulațiilor gleznelor și/sau genunchilor, cât și de persoanele care nu au suferit un astfel de accident; 17

- poate fi folosit atât amplasat pe podea, cât și fixat pe un postament mai înalt, în cazul persoanelor care în urma unui accident au genunchiul imobilizat în gips, într-o poziție 19 în care piciorul este flexat, sau au suferit un accident la nivelul articulației gleznei sau o fractură la nivelul tibiei și/sau peroneului, și doctorul le-a recomandat să nu facă presiune pe 21 acel membru;

- permite un control foarte precis al unghiului de pivotare a picioarelor, cu ajutorul 23 unui sistem de acționare hidraulic amplificator;

- cu ajutorul acestui dispozitiv, ambele picioare pivotează simultan, cu același unghi, 25 pentru a nu permite dezvoltarea asimetrică a mobilității articulare;

- nu necesită utilizarea unei forțe deosebite, pentru depărtarea picioarelor și pentru 27 menținerea poziției obținute;

- permite revenirea de urgență în poziția inițială; 29

- permite revenirea treptată la o poziție anterioară;

- brațele pivotante ale dispozitivului susțin în totalitate partea superioară a piciorului, 31 începând de la fesieri și până la zona de sub genunchi, fapt ce reduce frecarea dintre fesierii utilizatorului și șezutul scaunului,și astfel elimină disconfortul cauzat utilizatorului și uzura 33 echipamentului acestuia;

- conține un subansamblu de fixare a picioarelor, flexibil și adaptabil în funcție de 35 lungimea și grosimea picioarelor utilizatorului, ce nu sugrumă circulația sanguină;

- menține o poziție corectă a coloanei vertebrale în timpul exercițiilor, datorită unei 37 perne glisante, situată pe spătar;

- nu necesită o sursă de energie externă, ci acționarea se face manual; 39

- nu necesită un efort mare în utilizare, datorită sistemului de acționare hidraulic amplificator; 41

- asigură un confort crescut în utilizare, datorită faptului că toate zonele de contact între utilizator și dispozitiv sunt îmbrăcate într-un material de tip burete, care să asigure 43 un confort sporit în timpul utilizării;

- este la fel de ușor de utilizat atât de către dreptaci, cât și de către stângaci; 45

- poate fi realizat din materiale ușoare, datorită sistemului de nervuri prezent pe partea inferioară a șezutului scaunului; 47

- poate fi utilizat atât în varianta completă, în care se realizează susținerea picioarelor pe întreaga lungime a acestora, cât și în varianta simplificată, în care este susținută doar 49 zona femurală;

RO 125003 Β1

- poate fi demontat, pentru a ocupa un spațiu cât mai restrâns;

- dispozitivul permite utilizatorului menținerea unui unghi mai mare de 200° între picioare;

- dispozitivul permite menținerea poziției obținute;

- dispozitivul poate fi utilizat de către orice persoană, indiferent de vârstă, sex, greutate, înălțime și/sau nivel de pregătire.

Se dă, în continuare, un exemplu de realizare a invenției, în legătură cu fig. 1...17, care reprezintă:

- fig. 1, vedere în perspectivă a dispozitivului conform invenției;

- fig. 2, vedere în perspectivă a dispozitivului conform invenției, cu rupturi în zona brațelor pivotante și cu suporturi tibiene și opritorii genunchi desfăcuți;

- fig. 3, vedere laterală a dispozitivului conform invenției, cu ruptura în zona rezervorului hidraulic;

- fig. 4, vedere de jos a dispozitivului conform invenției, cu capacul șezutului îndepărtat;

- fig. 5, vedere în perspectivă a dispozitivului conform invenției, fără suporturi tibiene și cu brațele pivotante puțin desfăcute;

- fig. 6, detaliu în zona cilindrului hidraulic de acționare al dispozitivului conform invenției;

- fig. 7, vedere în perspectivă a dispozitivului conform invenției, fără suporturi tibiene și cu brațele pivotante desfăcute la un unghi de aproximativ 180°;

- fig. 8, detaliu în zona cilindrului hidraulic acționat, al dispozitivului conform invenției;

- fig. 9, vedere în perspectivă a dispozitivului conform invenției, fără suporturi tibiene și cu brațele pivotante aflate în poziția de plecare și cu opritorii genunchi demontați de pe brațele pivotante;

- fig. 10, detaliu în zona șinei suportului curbură coloană și a canalului spătarului, ale dispozitivului conform invenției;

- fig. 11, detaliu în zona canalului brațului pivotant și a șinei opritorului genunchi, ale dispozitivului conform invenției;

- fig. 12, vedere în perspectivă a dispozitivului conform invenției, fără suporturi tibiene și cu opritorii genunchi montați pe brațele pivotante;

- fig. 13, detaliu în zona capătului cadrului brațului pivotant al dispozitivului conform invenției, în interiorul căruia se inserează capătul liber al suportului tibian;

- fig. 14, vedere în perspectivă, cu utilizatorul așezat pe dispozitiv, conform invenției, în poziția inițială;

- fig. 15, vedere în perspectivă, cu utilizatorul trăgând maneta de acționare a dispozitivului conform invenției, pentru a mari unghiul dintre picioare - faza intermediară;

- fig. 16, vedere în perspectivă, cu utilizatorul într-o poziție apropiată de maxim, din punct de vedere al unghiului dintre picioare - faza de maxim;

- fig. 17, vedere în perspectivă, cu utilizatorul revenit în poziția inițială, în urma acționării tijei pentru revenirea brațelor pivotante ale dispozitivului conform invenției.

Dispozitivul pentru menținerea și/sau îmbunătățirea mobilității articulațiilor coxofemurale, conform invenției, este alcătuit dintr-un scaun 1, compus, la rândul său, dintr-un șezut 1 a și un spătar 1 b, un suport curbură coloană 10, ce culisează pe spătarul 1 b, două brațe 2 și 9, articulate pivotant de șezutul 1b al scaunului 1, un opritor genunchi 3, ce culisează pe brațul pivotant 2, un opritor genunchi 8, ce culisează pe brațul pivotant 9, o manetă 5 montată articulat pe șezutul 1a al scaunului 1 (vezi fig. 1), o tijă intermediară 12, care face legătura între maneta 5 și un cilindru hidraulic de acționare 13, un distribuitor

RO 125003 Β1 hidraulic 15 (vezi fig. 4), un cilindru hidraulic acționat 18 (vezi fig. 5 și 6), o piesă de acționare 1 19, ce are trei brațe, un braț fiind fixat de pistonul 18a al cilindrului hidraulic de acționare 18, iar fiecare dintre celelalte două capete 19a și, respectiv, 19b, fiind în contact cu câte un știft 3 2g, respectiv, 9g (vezi fig. 7 și 8), două opritoare genunchi 3, respectiv, 8, și un capac șezut 22, ce are rolul de a masca elementele în mișcare ale dispozitivului, în scopul de a evita 5 accidentele datorate unui eventual contactîntre utilizator și acestea. Fiecare dintre cele două brațe pivotante 2, respectiv, 9, este compus dintr-un cadru 2a, respectiv, 9a, acoperit cu un 7 material spongios 2b, respectiv, 9b, ce are rolul de a îmbunătăți confortul în timpul utilizării aparatului (vezi fig. 2). De asemenea, fiecare dintre cele două brațe pivotante 2, respectiv, 9 9, prezintă la capătul liber câte o decupare circulară 2c, respectiv, 9c, ce are rolul de a permite o poziționare cât mai comodă a zonei tibio - peroneniene posterioare a piciorului 11 (vezi fig. 9, 10 și 11). Știfturile 2g, respectiv, 9g, sunt montate pe cadrele de rezistență 2a, respectiv, 9a, ale brațelor pivotante 2, respectiv, 9 (vezi fig. 4). Dispozitivul mai conține o tijă 13 eliberare 6, montată pe un ax 15a, al distribuitorului hidraulic 15 (vezi fig. 5 și 6), două suporturi tibiene 4, respectiv, 7, un suport curbură coloană 10, ce culisează pe spătarul 1b, 15 al scaunului 1, un rezervor 11 (vezi fig. 2), o conductă cilindru-distribuitor 14, o conductă distribuitor-rezervor 17 și o conductă distribuitor-cilindru acționat 16 (vezi fig. 4). Opritoarele 17 genunchi 3, respectiv, 8, prezintă câte o decupare 3a, respectiv, 8a (vezi fig. 9,10 și 11), ce are rolul de a permite fixarea picioarelor utilizatorului, fără a face presiune asupra 19 genunchilor acestuia. Opritoarele genunchi 3, respectiv, 8, au un anumit grad de elasticitate, pentru a nu face presiune prea mare asupra circulației sangvine a picioarelor utilizatorului, 21 dar, în același timp, permit și fixarea corespunzătoare a picioarelor utilizatorului, pentru a putea realiza mișcarea necesară antrenării mușchilor aductori ai acestuia. De asemenea, 23 fiecare opritor genunchi 3, respectiv, 8, prezintă câte o șină 3b, respectiv, 8b (vezi fig. 12 și 13), care permite ghidarea opritoarelor genunchi 3, respectiv, 8, în canalele 3d, respectiv, 25 9d, de pe brațele pivotante 2, respectiv, 9 (vezi fig. 12 și 13).

Dispozitivul conform invenției, mai conține și o pereche de role 21, respectiv, 22, care 27 sunt montate fiecare pe câte unul dintre suporturile tibiene 4, respectiv, 7, și au rolul de a ușura mișcarea de rotație a brațelor pivotante 2, respectiv, 9, atunci când pe acestea sunt 29 fixate suporturile tibiene 4, respectiv, 7, dar mai au și rolul de a echilibra dispozitivul în timpul utilizării, în acest caz. 31

Suportul curbură coloană 10 prezintă, în părțile laterale, câte o șină 10a, respectiv,

10b, care permite ghidarea acestuia pe spătarul 1b, al scaunului 1, în canalele 1e, respectiv, 33 1f, prezente pe acesta (vezi fig. 9, 10 și 11), și are rolul de a menține o poziție corectă a coloanei vertebrale a utilizatorului, mai exact, menține corectă curbura coloanei vertebrale, 35 suportul curbură coloană 10 prezintă o decupare 10c, realizată cu scopul de a evita exercitarea directă de presiune asupra coloanei vertebrale a utilizatorului, în timpul rezemării 37 de spătarul 1 b, al scaunului 1. Suportul curbură coloană 10 este realizat, din punct de vedere constructiv, cu suprafața 10d, care copiază profilul suprafeței interioare a spătarului 1b, iar 39 din punct de vedere al structurii chimice, este realizat dintr-un material care să permită în acelaș timp un confort sporit în timpul utilizării și o aderență mare a suprafeței 10d la 41 suprafața interioară a spătarului 1b, toate acestea contribuind la menținerea poziției reglate a suportului curbură coloană 10, astfel nemainecesitând montarea pe dispozitiv de elemente 43 suplimentare de fixare a suportului curbură coloană 10.

Pentru ca dispozitivul să fie cât mai compact și să ocupe un spațiu cât mai mic, 45 rezervorul 11 este amplasat în interiorul spătarului 1b, al scaunului 1 (vezi fig. 3).

RO 125003 Β1

Dispozitivul conform invenției funcționează astfel: utilizatorul se așază pe scaunul 1, cu spatele rezemat de spătarul 1b, ajustează suportul curbură coloană 10, pentru a avea o poziție cât mai confortabilă și mai corectă a coloanei vertebrale, și își așază picioarele pe brațele pivotante 2 și 9, inserându-le sub opritoarele genunchi 3 și 8 (pe care utilizatorul le ridică ușor în sus, de capătul liber, pentru a ușura poziționarea picioarelor pe dispozitiv). Utilizatorul ajustează apoi poziția opritoarelor genunchi 3 și 8, pentru o fixare bună a picioarelor utilizatorului. Din acest moment, utilizatorul începe să miște de maneta 5 înainte și înapoi. Datorită tijei intermediare 12 și a faptului că maneta este montată pivotant pe suportul 1s, al scaunului 1, mișcarea de la maneta 5 este transmisă pistonului 13a, al cilindrului de acționare 13 (vezi fig. 4, 5 și 6). Trăgând de maneta 5, pistonul 13a se deplasează spre direcția înainte, umplând astfel cilindrul de acționare 13 cu lichid hidraulic din rezervorul 11. împingând maneta 5, pistonul 13a se va deplasa în sens invers sensului anterior de deplasare, fapt ce produce împingerea lichidului hidraulic prin conducta cilindru-distribuitor 14, prin distribuitorul hidraulic 15 (vezi fig. 4), apoi prin conducta distribuitor-cilindru pentru acționare 16, în cilindrul pentru acționare 18. Astfel, lichidul hidraulic, împins de cilindrul de acționare 13, produce o deplasare proporțională a pistonului 18a, al cilindrului hidraulic acționat 18, care se traduce mai departe prin rotirea brațelor pivotante 2 și 9 în sensul de întindere a mușchilor aductori ai picioarelor utilizatorului, datorită, pe de o parte, contactului dintre capetele 19a și 19b, ale piesei de acționare 19, fixată pe cilindrul hidraulic acționat 18 și știfturile 2g, respectiv, 9g, ale brațelor pivotante 2, respectiv, 9 (vezi fig. 7 și 8), iar pe de altă parte, faptului că picioarele utilizatorului sunt fixate pe brațele pivotante 2, respectiv, 9, prin intermediul opritoarelor genunchi 3, respectiv, 8. Fiecare pereche de mișcări ale manetei 5 către înainte și înapoi produce astfel o deplasare incrementată, unghiulară și proporțională, a brațelor pivotante 2, respectiv, 9. Fiecare dintre brațele pivotante 2, respectiv, 9, prezintă la capătul liber câte o decupare 2c, respectiv, 9c, ce are rolul de a permite o așezare cât mai comodă a picioarelor utilizatorului, în cazul în care acesta dorește sa folosească dispozitivul ținând genunchii îndoiți. în acest caz, dispozitivul este amplasat pe un stativ mai înalt (de exemplu, un scaun), nu direct pe sol (vezi fig. 14, 15, 16 și 17). Pentru această situație, scaunul 1, al dispozitivului conform invenției, este prevăzut cu un set de suporturi 1h, 1i, 1 j, 1k, 1m, 1p, 1r, cu găuri filetate (vezi fig. 4, 7 și 8), ce corespund cu un set de găuri realizate în capacul 21, al scaunului 1 și care permit fixarea dispozitivului pe un stativ, atunci când se dorește acest lucru, pentru a spori siguranța utilizatorului.

în mod normal, distribuitorul hidraulic 15 (vezi fig. 4,5 și 6) permite circulația lichidului hidraulic dinspre rezervorul 11 spre cilindrul de acționare 13 și dinspre cilindrul de acționare 13 spre cilindrul hidraulic acționat 18, și împiedică circulația lichidului hidraulic dinspre cilindrul de acționare 13 spre rezervorul 11 și dinspre cilindrul hidraulic acționat 18 spre cilindrul de acționare 13, dar prin rotirea axului 15a, al distribuitorului hidraulic 15, se poate inversa sensul de deplasare al lichidului hidraulic.

în cazul în care utilizatorul a terminat exercițiul și dorește să revină la poziția inițială, sau în timpul exercițiului dorește sa revină la o poziție anterioară, ori apare o urgență și trebuie să revină brusc în poziția de relaxare (vezi fig. 16 și 17), el poate realiza acest lucru prin acționarea tijei 6, care este fixată pe axul 15a, al distribuitorului hidraulic 15 (vezi fig. 5 și 6), fapt ce determină schimbarea sensului de deplasare a lichidului hidraulic, astfel: permite deplasarea lichidului hidraulic din cilindrul de acționare 13 spre rezervorul 11 și a lichidului din cilindrul hidraulic acționat 18 către cilindrul de acționare 13, și astfel către rezervorul 11. în această situație, datorită presiunii pe care o exercită mușchii aductori ai

RO 125003 Β1 picioarelor, brațele pivotante 2 și, respectiv, 9, pivotează în sensul de micșorare al unghiului 1 dintre acestea, până în momentul întreruperii acționării manetei 6, care datorită construcției distribuitorului hidraulic 15 (distribuitor cu două poziții și manetă de acționare cu revenire), 3 va reveni la poziția inițială, sau până în momentul în care mușchii aductori se relaxează.

în cazul în care utilizatorul dorește să exerseze pe aparat cu picioarele întinse, 5 dispozitivul conform invenției este prevăzut cu o pereche de suporturi tibiene 4, respectiv,

7, detașabile, ce au rolul de a susține partea inferioară a piciorului utilizatorului (zona tibio 7 - peroneniană), și care se montează pe câte unul dintre brațele pivotante 2, respectiv, 9, prin inserarea capetelor libere ale cadrelor 4a, respectiv, 7a, ale suporturilor tibiene 4, respectiv, 9 7, în interiorul cadrelor 2a, respectiv, 9a (vezi fig. 2).

Prin acționarea repetată a manetei 5, utilizatorul poate obține poziția de maxim, din 11 punct de vedere al unghiului dintre picioare, acest lucru făcându-se gradual, cu un pas incremental mic, pentru a nu supraîntinde mușchii aductori ai picioarelor utilizatorului și a 13 produce un accident. De asemenea, prin acționarea treptată a tijei 6, utilizatorul poate reveni lin la o poziție anterioară. 15

Poziția de maxim, din punct de vedere al unghiului dintre picioare, diferă de la utilizator la utilizator, și este obținută în momentul apariției unei stări de disconfort în zona 17 mușchilor aductori.

Datorită sistemului de acționare hidraulic al dispozitivului, în care cilindrul de 19 acționare 13 este mai mic în diametru cu un ordin de mărime decât cilindrul hidraulic acționat 18, menținerea unghiului dintre picioarele utilizatorului se realizează automat, până în 21 momentul în care utilizatorul dorește modificarea acestuia.

Claims (4)

1. Revendicări

   1. Dispozitiv pentru menținerea și/sau îmbunătățirea mobilității articulațiilor coxofemurale, compus dintr-un scaun (1) cu spătar, caracterizat prin aceea că este alcătuit din două brațe pivotante (2 și 9), montate pivotant pe scaun (1), care au în componență două suporturi tibiene (4 și 7) detașabile, utilizate pentru susținerea zonei tibio-peroneniene a picioarelor utilizatorului.
2. 2. Dispozitiv pentru menținerea și/sau îmbunătățirea mobilității articulațiilor coxofemurale, conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că, pe fiecare braț pivotant (2, respectiv, 9) culisează câte un opritor genunchi (3, respectiv, 8), care are rolul de a opri ridicarea și deplasarea piciorului în timpul utilizării dispozitivului, și care prezintă câte o decupare (3a, respectiv, 8a) realizată cu scopul ca opritoarele genunchi (3, respectiv, 8) să nu facă presiune asupra articulației genunchiului.
3. 3. Dispozitiv pentru menținerea și/sau îmbunătățirea mobilității articulațiilor coxofemurale, conform revendicărilor 1 și 2, caracterizat prin aceea că modificarea incrementală și controlată a unghiului dintre cele două brațe pivotante (2 și 9) se realizează cu ajutorul unei manete (5) aflate în legătură cu o tijă intermediară (12), care se continuă cu un cilindru hidraulic de acționare (13), cu o conductă cilindru-distribuitor (14), până la un distribuitor hidraulic (15), care este pus în legătură cu o conductă distribuitor-rezervor (17), cu o conductă distribuitor-cilindru pentru acționare (16), cu un cilindru hidraulic pentru acționare (18) și cu o piesă de acționare (19) aflată în contact cu două știfturi (2g și 9g) fixate pe brațele pivotante (2 și 9).
4. 4. Dispozitiv pentru menținerea și/sau îmbunătățirea mobilității articulațiilor coxofemurale, conform revendicărilor 1 ...3, carcterizat prin aceea că, pentru revenirea controlată la poziția inițială sau la o poziție anterioară, se acționează o tijă (6) care este fixată pe axul (15a) distribuitorului hidraulic (15).