RO122899B1 - Device for ejecting medium and large-sized workpieces produced by stamping - Google Patents

Device for ejecting medium and large-sized workpieces produced by stamping Download PDF

Info

Publication number
RO122899B1
RO122899B1 ROA200500993A RO200500993A RO122899B1 RO 122899 B1 RO122899 B1 RO 122899B1 RO A200500993 A ROA200500993 A RO A200500993A RO 200500993 A RO200500993 A RO 200500993A RO 122899 B1 RO122899 B1 RO 122899B1
Authority
RO
Romania
Prior art keywords
press
fixed
ram
stamping
racks
Prior art date
Application number
ROA200500993A
Other languages
Romanian (ro)
Inventor
Gheorghe Marin
Theodora Loredana Păun
Original Assignee
Institutul De Cercetare Şi Proiectare Tehnologică Pentru Construcţia De Maşini Ictcm S.A.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Institutul De Cercetare Şi Proiectare Tehnologică Pentru Construcţia De Maşini Ictcm S.A. filed Critical Institutul De Cercetare Şi Proiectare Tehnologică Pentru Construcţia De Maşini Ictcm S.A.
Priority to ROA200500993A priority Critical patent/RO122899B1/en
Publication of RO122899B1 publication Critical patent/RO122899B1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D45/00Ejecting or stripping-off devices arranged in machines or tools dealt with in this subclass
    • B21D45/02Ejecting devices
    • B21D45/04Ejecting devices interrelated with motion of tool

Abstract

The invention relates to a device for automatically ejecting medium and large-sized workpieces from cutting and punching dies. According to the invention, the device comprises two parts: a fixed part formed of two supports (1) whereon a main gear rack (2) is rigidly fixed, and two bearings (3), mounted on a frame, in front of a press, said bearings supporting some raceways (4), and a mobile part, mounted on the press ram, comprising a metal framework (5) in a welded construction whereon there are mounted two journals (6) supporting a shaft (7), said shaft (7) having, at one end, two toothed wheels (8 and 9), a driving wheel and respectively a driven wheel, and having at the other end another driven toothed wheel, the framework (5) being also provided with two guide columns (10), whereon a mobile carriage (11) moves, and has two gear racks (12) fixed on lateral sides, said gear racks (12) being driven in a rectilinear motion by the main gear rack (2) by means of the toothed wheels (9), while the lower part is provided with a tray (19) for taking over the workpiece.

Description

Invenția se referă la un dispozitiv de evacuare automată a pieselor de dimensiuni mijlocii și mari, din stanțele de decupare sau perforare la care poansonul de decupat se află jos, iar matrița este montată pe partea mobilă a presei.The invention relates to a device for automatically evacuating medium and large pieces, from the cutting or punching sheets to which the cutting punch is down, and the mold is mounted on the movable part of the press.

Se cunoaște că în lipsa unui sistem de scoatere a piesei din zona de lucru a ștanței, piesa prelucrată cade pe suprafața semifabricatului, fiind preluată manual de către operator, ceea ce duce de foarte multe ori la accidente.It is known that in the absence of a system for removing the part from the working area of the stamp, the processed piece falls on the surface of the blank, being manually picked up by the operator, which often leads to accidents.

în literatura de specialitate se cunosc și alte modalități de evacuare a pieselor, cum ar fi prin suflare cu un jet puternic de aer comprimat (pentru piese relativ mici) sau cu reintroducerea pieselor în ștraif, până la ieșirea din zona de lucru a matriței și separarea acesteia într-o zonă nepericuloasă.Other methods of evacuating parts, such as by blowing with a strong jet of compressed air (for relatively small parts) or by re-introducing the pieces into the strip, until the exit from the working area of the mold and separation are known in the literature. in a non-hazardous area.

Tot în literatura de specialitate sunt cunoscute aruncătoare basculante pentru evacuarea pieselor, respectiv, a deșeurilor din ștanță. Aruncătorul este destinat evacuării pieselor din partea superioară a ștanței.Also in the specialized literature are known dump dumpers for the disposal of the pieces, respectively, the waste from the stamp. The thrower is intended to evacuate the parts from the top of the die.

Acesta se montează pe presă, în spatele berbecului, între montanții batiului.It is mounted on the press, behind the ram, between the uprights of the bat.

Printr-un sistem articulat de pârghii, dispozitivul de primire intră în zona de lucru a ștanței, când berbecul presei se ridică, preia piesa și o evacuează în spatele presei. Sistemul de pârghii este acționat de excentricul presei.Through an articulated lever system, the receiving device enters the work area of the stamp, when the press ram rises, takes the piece and exits it behind the press. The lever system is driven by the eccentric press.

Un alt sistem întâlnit în literatura de specialitate este sistemul de aruncător cu șubăr. La acest sistem, la ridicarea berbecului, o pană oscilantă rotește o pârghie care deplasează un aruncător, care, la rândul său, elimină piesa prelucrată anterior.Another system found in the specialty literature is the screw thrower system. In this system, when raising the ram, an oscillating wedge rotates a lever that moves a thrower, which, in turn, eliminates the previously processed piece.

Dezavantajul acestor sisteme este acela că acestea, în marea majoritate, sunt înglobate în construcția ștanțelor, ceea ce complică și scumpește scula.The disadvantage of these systems is that they, in the vast majority, are embedded in the construction of the records, which complicates and expensive the tool.

La aruncătoarele basculante, dezavantajul este că reglarea, în funcție de cursa presei, a sistemului de pârghii (acționat de excentricul presei) care comandă accesul basculei de preluare și evacuare a pieselor, este foarte dificilă, existând riscul, în cazul unui reglaj necorespunzător sau al unei dereglări accidentale, cauzată de vibrațiile din sistem, ca bascula să rămână în zona de lucru a presei la coborârea berbecului, deteriorând scula și tot sistemul de evacuare.The disadvantage is that adjusting, depending on the press travel, the system of levers (driven by the eccentric of the press) that controls the access of the lifting and lifting parts, is very difficult, with the risk, in case of improper adjustment or adjustment. an accidental disturbance, caused by the vibrations in the system, that the tilt remains in the work area of the press when the ram descends, damaging the tool and the entire exhaust system.

Problema tehnică pe care o rezolvă invenția este realizarea unui ansamblu mecanic de eliminare automată simplă și fără riscuri a pieselor (deșeurilor) din zona de lucru a presei, favorizând în acest fel paletizarea sau containerizarea acestora, care să se poată monta pe orice presă mecanică sau hidraulică cu montanți și să lucreze sincron cu aceasta, asigurând o eliminare corectă, printr-un reglaj simplu și în timp foarte scurt.The technical problem solved by the invention is the realization of a mechanical assembly of simple and risk-free automatic disposal of the parts (waste) in the working area of the press, thus favoring their palletizing or containerizing, which can be mounted on any mechanical press or hydraulics with uprights and work synchronously with it, ensuring a correct removal, by a simple adjustment and in a very short time.

Dispozitivul conform invenției, de evacuare a pieselor de dimensiuni mijlocii și mari, obținute prin ștanțare, rezolvă această problemă tehnică, prin aceea că este compus dintr-o parte fixă și una mobilă. Partea fixă, montată pe batiul presei, este compusă din două suporturi pe care se fixează rigid o cremalieră principală și două suporturi care susțin calea de rulare pe care se deplasează rolele unui element basculant care elimină piesa ștanțată din zona de lucru a presei.The device according to the invention, for the evacuation of the pieces of medium and large dimensions, obtained by stamping, solves this technical problem, in that it is composed of a fixed and a movable part. The fixed part, mounted on the press bar, is composed of two supports on which a main rack is rigidly fixed and two supports that support the rolling path on which the rollers of a tilting element that remove the stamped part from the press work area move.

Partea mobilă, de cărucior, se montează pe berbecul presei și este compusă dintr-un cadru în construcție sudată, pe care sunt fixate două coloane de ghidare pe care culisează un cărucior mobil, care se deplasează înainte și înapoi, pentru preluarea și evacuarea pieselor stanțate, pus în mișcare de un sistem de cremaliere și roți dințate. Roata dințată montată pe cărucior, care angrenează cu cremaliera principală montată rigid pe batiul presei, este interschimbabilă, numărul de dinți ai acesteia fiind calculat în funcție de cursa presei și cursa căruciorului mobil, ceea ce face ca pentru modificarea cursei căruciorului să se schimbe o singură roată dințată (roata de schimb-interschimbabilă).The movable part of the stroller is mounted on the ram ram and is composed of a frame in welded construction, on which are fixed two guide columns on which a movable trolley slides, moving forward and backward, for taking and removing the sealed parts. , set in motion by a system of racks and gears. The gear wheel mounted on the trolley, which engages with the main rack rigidly mounted on the press rod, is interchangeable, the number of its teeth being calculated according to the race of the press and the travel of the moving trolley, which causes that for changing the strokes of the trolley to change only one gear (interchangeable-wheel).

RO 122899 Β1RO 122899 Β1

Prin aplicarea invenției se obțin următoarele avantaje:1The following advantages are obtained by applying the invention: 1

- creșterea productivității muncii;- increasing labor productivity;

- posibilitatea deservirii oricărui tip de presă (inclusiv cele cu batiu în C, prin 3 adaptarea unui suport pentru fixarea cremalierei fixe), la tacturi foarte ridicate;- the possibility of serving any type of press (including those with C-bar, by 3 adapting a support for fixing the fixed rack), at very high tactics;

- reducerea costurilor de producție prin reducerea timpilor auxiliari.5- reducing production costs by reducing ancillary times.5

Din punct de vedere social, avantajele constau în îmbunătățirea condițiilor de muncă și viață a operatorilor, prin prevenirea accidentării în procesul muncii.7 în continuare, se dă un exemplu de realizare a invenției, în legătură cu fig. 1 ...3, care reprezintă:9From a social point of view, the advantages consist in improving the working and living conditions of the operators, by preventing accidents in the work process.7 below, an example of the invention is given, in connection with fig. 1 ... 3, which represents: 9

-fig. 1, vedere din lateral a dispozitivului de eliminare a pieselor de dimensiuni mijlocii și mari, obținute prin ștanțare.11FIG. 1, side view of the device for removing medium and large pieces, obtained by stamping.11

- fig. 2, vedere din față a dispozitivului de eliminare a pieselor de dimensiuni mijlocii și mari, obținute prin ștanțare.13FIG. 2, front view of the device for removing the medium and large pieces, obtained by stamping.13

- fig. 3, lanțul cinematic principal de deplasare a căruciorului mobil.FIG. 3, the main kinematic chain for moving the trolley.

Dispozitivul de evacuare a pieselor de dimensiuni mijlocii și mari obținute prin 15 ștanțare se compune din două părți principale, una fixă și alta mobilă.The device for evacuating medium and large pieces obtained by 15 stamping consists of two main parts, one fixed and the other movable.

Partea fixă este formată din două suporturi cu șuruburi 1, pe care este fixată rigid 17 cremaliera principală 2 și din două reazeme 3, montate pe batiu în fața presei, care susțin căile de rulare 4.19The fixed part consists of two screw brackets 1, on which is fixed rigidly 17 the main rack 2 and of two supports 3, mounted on the rail in front of the press, which support the tread 4.19

Partea mobilă este compusă dintr-un cadru 5 în construcție sudată, solidar cu berbecul presei. Pe acest cadru 5 sunt montate două lagăre 6 care susțin arborele 7, care 21 la unul din capete se termină cu două roți dințate, una conducătoare 8 și una condusă 9, iar la celălalt capăt, cu o roată dințată identică cu roata condusă 9. 23The movable part is composed of a frame 5 in welded construction, in solidarity with the press ram. On this frame 5 are mounted two bearings 6 that support the shaft 7, which 21 at one end ends with two gear wheels, one driver 8 and one driven 9, and at the other end, with a gear wheel identical to the driven wheel 9. 2. 3

Cadrul 5 este prevăzut, de asemenea, cu două coloane de ghidare 10, pe care se deplasează un cărucior mobil 11, care are fixat pe părțile laterale două cremaliere 12, iar în 25 partea inferioară, tava de preluare a piesei 19.The frame 5 is also provided with two guide columns 10, on which a mobile trolley 11 moves, which has fixed on the sides two racks 12, and in the lower 25, the pick up tray 19.

Tot pe pe cadrul 5 este montat, printr-o articulație 13, un element basculant 14, 27 prevăzut cu niște role 15 care se deplasează pe căile de rulare 4.Also on frame 5 is mounted, by means of a joint 13, a tilting element 14, 27 provided with rollers 15 that travel on the treads 4.

Tot printr-o articulație 16, sunt asamblate, pe cadrul 5, trei opritoare 17 de o formă 29 specială, care la partea de atac sunt prevăzute cu o pantă, iar la partea opusă prezintă câte un pinten 18 pentru agățare. 31Also through a joint 16, are assembled, on frame 5, three stops 17 of a special shape 29, which at the attacking side are provided with a slope, and at the opposite side has a spur 18 for hanging. 31

La poziția inițială, berbecul presei se află în poziția sus (la PMS), iar căruciorul mobilAt the initial position, the press ram is in the up position (at PMS), and the moving trolley

11, împreună cu tava de preluare a piesei 19, se află în zona de preluare a pieselor eliminate 33 (sub partea superioară a matriței). La coborârea berbecului presei de la PMS la PMI, roata dințată conducătoare 8, care se află în angrenare cu cremaliera principală 2, rotește arborele 35 7, împreună cu roțile dințate conduse 9. Roțile dințate conduse 9 sunt în angrenare cu cremalierele 12 ale căruciorului mobil 11 și ca urmare a rotației roților dințate conduse 9, 37 căruciorul mobil 11 se deplasează spre exteriorul zonei de lucru a berbecului, având în tava de preluare a piesei 19 piesa prelucrată anterior 20.3911, together with the pick-up tray of the piece 19, is in the pick-up area of the removed pieces 33 (below the top of the mold). When the press ram descends from PMS to PMI, the driving gear 8, which is engaged with the main rack 2, rotates the shaft 35 7, together with the driven gear wheels 9. The driven gear wheels 9 are engaged with the rack 12 of the mobile trolley. 11 and as a result of the rotation of the driven gears 9, 37 the movable trolley 11 moves out of the working area of the ram, having in the pick up tray of the piece 19 the previously processed piece 20.39

Piesa prelucrată anterior 20, aflată în tava de preluare a piesei 19, în mișcarea sa de retragere ridică cele 3 opritoare 17.41The previously processed piece 20, located in the pick-up tray of the piece 19, in its retraction movement raises the 3 stops 17.41

Pe ultima parte a cursei de coborâre a berbecului are loc operația de ștanțare, după care berbecul începe să urce de la PMI la PMS.43 în procesul de ștanțare, piesa (deșeul) rămâne în interiorul matriței și se retrage, împreună cu aceasta, către PMS, când urmează să fie eliminată.45On the last part of the descent race of the ram, the stamping operation takes place, after which the ram starts to climb from PMI to PMS.43 In the stamping process, the piece (waste) stays inside the mold and withdraws, together with it, towards PMS, when to be eliminated.45

La urcare, roata dințată conducătoare 8 se rotește în sens invers ca la coborâre și prin intermediul lanțului cinematic format din cremaliera principală 2, roata dințată conducă- 47 toare 8, roțile dințate conduse 9 și cremalierele 12, căruciorul mobil 11 se deplasează sub ștanță, pentru a prelua o nouă piesă. 49When climbing, the driving gear wheel 8 rotates in the opposite direction as it goes down and through the kinematic chain formed by the main rack 2, the driving gear wheel 47, the driving gear wheels 9 and the racks 12, the mobile trolley 11 moves under the sheet, to take over a new piece. 49

RO 122899 Β1 în drumul său de Întoarcere, piesa preluată anterior 20, aflată în tava 19 a căruciorului mobil 11, întâlnește pintenii pentru niște agățătoare 18, ai opritoarelor 17, și este aruncată pe elementul basculant 14, care are în acest moment o poziție înclinată, astfel încât piesa 20 să alunece gravitațional și să cadă într-un container sau într-o paletă.EN 122899 Β1 on its Return Road, the previously taken track 20, located in the tray 19 of the mobile trolley 11, meets the spindles for some hooks 18, of the stops 17, and is thrown on the tilting element 14, which at this moment has an inclined position , so that the piece 20 slides gravitationally and falls into a container or pallet.

Când berbecul ajunge aproape de PMS, unîmpingătoraflatîn berbec împinge piesa (deșeul) aflată în matriță (ștanță), care cade în tava de preluare a piesei 19 și ciclul se reia.When the ram gets close to PMS, the ram pushes into the ram pushing the piece (the waste) in the mold (stamp), which falls into the pick-up tray of piece 19 and the cycle resumes.

în cazul modificării cursei presei și a cursei căruciorului mobil, singurul element care se modifică este roata dințată conducătoare 8, care are un diametru de divizare egal cuIn the case of changing the press stroke and the travel of the moving trolley, the only element that is modified is the driving gear wheel 8, which has a diameter of division equal to

unde:where:

- Dd = diametrul de divizare al roții dințate conducătoare 8 (roata care angrenează cu cremaliera principală 2);- D d = the splitting diameter of the driving gear 8 (the gear wheel with the main rack 2);

- c = cursa presei [mm];- c = press stroke [mm];

- c, = cursa căruciorului mobil 11 [mm];- c, = travel of mobile trolley 11 [mm];

- Dd1 = diametrul de divizare al roților dințate conduse 9 (care angrenează cu cremaliera 12) ale căruciorului mobil [mm].- D d1 = diameter of the driven gear wheels 9 (which engages with rack 12) of the moving trolley [mm].

Cunoscând Dd se poate calcula numărul de dinți z al roții conducătoare 8, prin formula _ Dd c i = — sau Z = — Zt, unde Z4 este numărul de dinți ai rotii conduse 9.Knowing D d one can calculate the number of teeth z of the driving wheel 8, by the formula _ D d ci = - or Z = - Z t , where Z 4 is the number of teeth of the driven wheel 9.

m Gj 'm Y

După înlocuirea roții dințate conducătoare 8, cremaliera 2 se deplasează până când acestea intră în angrenare, după care se strâng șuruburile suporturilor 1 în poziția respectivă.After the driving gear wheel 8 is replaced, the rack 2 moves until they engage, and then the screws of the brackets 1 are tightened in that position.

Toate celelalte elemente rămân identice, inclusiv roțile dințate conduse 9 și cremalierele 2 și 12.All other elements remain the same, including the driven gears 9 and the racks 2 and 12.

Claims (1)

Revendicare 1Claim 1 Dispozitiv de evacuare a pieselor de dimensiuni mijlocii și mari, obținute prin ștanțare, 3 având o parte plată de deplasare pe orizontală, a cărei poziționare sub partea superioară a matriței și îndepărtarea în lateral a acesteia este realizată prin intermediul unui ansamblu 5 format din niște cremaliere și un pinion cu roți dințate, caracterizat prin aceea că este compus dintr-o parte fixă, care se montează pe batiul presei, compusă din două suporturi 7 (1) pe care se fixează rigid cremaliera principală (2) și două suporturi (3) care susțin niște căi de rulare (4), pe care se deplasează niște role (15) ale unui element basculant (14), și 9 o parte mobilă care se montează pe berbecul presei și care este compusă dintr-un cadru (5), în construcție sudată, pe care sunt fixate două coloane de ghidare (10) pe care se 11 deplasează un cărucior mobil (11), pe lateralele căruia sunt prevăzute două cremaliere (12) care angrenează cu două roți dințate (9), fixate prin niște pene pe un arbore (7), care la unul 13 din capete se termină cu o altă roată dințată (8), care este în angrenare permanentă cu cremaliera principală (2) și care în mișcarea ei pe verticală, solidar cu berbecul presei, 15 deplasează căruciorul mobil (11) sub matriță, prin intermediul unor roți dințate (9) și al unei cremaliere (12), pentru preluarea piesei scoase din scula de ștanțat, deplasare în cursul 17 căreia piesa preluată din ciclul anterior este oprită de niște pinteni (18) ai unor opritoare (17) și transferată pe elementul basculant (14), de unde cade într-un container sau în afara zonei 19 de lucru a presei.Device for evacuating medium and large pieces, obtained by stamping, 3 having a flat horizontal displacement part, whose positioning under the upper part of the mold and its lateral removal is achieved by means of an assembly 5 formed by some racks and a sprocket, characterized in that it is composed of a fixed part, which is mounted on the press rod, composed of two supports 7 (1) on which the main rack (2) and two supports (3) are fixed rigidly which support treads (4), which move some rollers (15) of a tilting element (14), and 9 a movable part which is mounted on the ram ram and which is composed of a frame (5), in welded construction, on which two guide columns (10) are fixed, on which 11 a mobile trolley (11) moves, on the sides of which are provided two racks (12) that engage with two wheels gears (9), fixed by means of feathers on a shaft (7), which at one end of 13 ends with another gear (8), which is permanently engaged with the main rack (2) and which in its movement on upright, in solidarity with the press ram, 15 moves the movable trolley (11) under the mold, by means of cogwheels (9) and a rack (12), to retrieve the part removed from the stamping tool, moving during 17 to which the piece taken from the previous cycle is stopped by some spurs (18) of some stops (17) and transferred to the tilting element (14), where it falls into a container or outside the work area 19 of the press.
ROA200500993A 2005-11-30 2005-11-30 Device for ejecting medium and large-sized workpieces produced by stamping RO122899B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ROA200500993A RO122899B1 (en) 2005-11-30 2005-11-30 Device for ejecting medium and large-sized workpieces produced by stamping

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ROA200500993A RO122899B1 (en) 2005-11-30 2005-11-30 Device for ejecting medium and large-sized workpieces produced by stamping

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RO122899B1 true RO122899B1 (en) 2010-04-30

Family

ID=42140169

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ROA200500993A RO122899B1 (en) 2005-11-30 2005-11-30 Device for ejecting medium and large-sized workpieces produced by stamping

Country Status (1)

Country Link
RO (1) RO122899B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104492906A (en) * 2014-12-16 2015-04-08 浙江海亮股份有限公司 Copper strip punching machine
CN111822966A (en) * 2020-07-31 2020-10-27 许德祥 Automatic assembling system for inner cover and outer cover of bottle cap

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104492906A (en) * 2014-12-16 2015-04-08 浙江海亮股份有限公司 Copper strip punching machine
CN104492906B (en) * 2014-12-16 2016-08-17 浙江海亮股份有限公司 A kind of copper strips stamping machine
CN111822966A (en) * 2020-07-31 2020-10-27 许德祥 Automatic assembling system for inner cover and outer cover of bottle cap

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111618339B (en) Workpiece vertical cutting equipment for electronic product production
CN210160286U (en) Waste recovery device on sill punching machine
CN107413979A (en) A kind of metal board beader feed mechanism
CN115415813B (en) Production system for machining aluminum templates
CN212892122U (en) Automatic deviation correcting device in production of base material plate
CN110948665A (en) Continuous sheet material pushing mechanism
CN206169633U (en) Automatic unloading production line
CN206969696U (en) Double-linkage automatic charging & discharging machine
CN109605043B (en) Fixed-length sawing and coding machine for aluminum bars
RO122899B1 (en) Device for ejecting medium and large-sized workpieces produced by stamping
CN201711801U (en) Discharge sorting and loading device for aluminum section saw cutting machine
CN212822071U (en) Portable prevent burr punching machine
CN105081048B (en) Automatic edge trimmer of forged or cast components
CN112828131A (en) Intelligent positioning punching device for metal plate machining and machining method thereof
CN114799563B (en) Dedicated automatic laser cutting device of panel beating processing
CN206622536U (en) A kind of metal board beader feed mechanism
CN215145260U (en) Aluminum profile cutting machine
CN112108619B (en) Continuous casting machine waste blank cutting and collecting system and method thereof
CN215746108U (en) Automatic unloading conveyor of reinforcing bar cutter
CN211707962U (en) Workpiece taking-out device for stamping die
CN211990614U (en) Stamping workpiece discharge apparatus for punching machine
CN204912418U (en) Forge or mo(u)lded piece automatic trimmer
CN209035792U (en) A kind of cutting machine being convenient to clean waste material
CN103191978B (en) Punch press
CN207771970U (en) A kind of frame waste discharge transport mechanism applied to die-cutting device