RO117281B1 - Instalaţie pentru realizarea simultană a mişcărilor de rotaţie şi translaţie - Google Patents

Abstract

Invenţia se referă la o instalaţie cu motor electric, ce realizează, pe lângă mişcarea de rotaţie a axului rotorului, şi o mişcare de translaţie, utilizând un cuplu mărit. Această mişcare compusă este utilizată în cazul servoacţionărilor, la manipulatoare şi roboţi industriali, şi la acţionări complexe în general. Instalaţia pentru realizarea simultană a mişcărilor de rotaţie şi translaţie, conform invenţiei, are în alcătuire un ax (1) cu filet ce se poate roti în nişte lagăre de alunecare (2), iar pe lungimea axului (1), este practicat un canal (3), în interiorul căruia, se introduce un umăr (4) al unui rotor al unui motor electric, la care statorul (6) este încastrat într-o carcasă (7) ce se sprijină pe un rotor (5) prin intermediul a doi rulmenţi (8) şi conţine, în partea superioară,un umăr exterior de prindere a unei piuliţe (9) montate pe ax (1) şi, la partea inferioară, un dispozitiv portrole (10) ce permite deplasarea faţă de o şină (11). Astfel, prin alimentarea motorului electric, se obţine o deplasare liniară a motorului (6) sau a axului (1), combinată cu rotirea acestuia prin intermediul axului (1) cu filet şi a piuliţei (9), funcţie de elementul ansamblului care se fixează.