RO117123B1 - Motor hidraulic cu rototranslaţie - Google Patents

Abstract

Invenţia se referă la un motor hidraulic cu rotaţie, care transmite secvenţial forţe axiale şi momente de torsiune, destinat echipării roboţilor industriali cu mai multe grade de libertate şi a dispozitivelor de prindere, adaptabile pe maşini unelte de prelucrare prin aşchiere. Motorul hidraulic cu rototranslaţie, conform invenţiei, este prevăzut cu o roată dinţată (2) pentru transmiterea momentului de torsiune, solidară cu un corp piston (1) şi o bucşă canelată (3) solidară cu corpul piston (1), care permite atât transmiterea momentului de torsiune, cât şi transmiterea forţei axiale prin intermediul angrenajului ce-l formează împreună cu o tijă de acţionare (4) şi cu un piston de lucru (5).

Description

RO 117123 B

Invenția se referă la un motor hidraulic cu rototranslație, care transmite, secvențial, forțe axiale și momente de torsiune, destinat echipării roboților industriali, cu mai multe grade de libertate și a dispozitivelor de prindere, adaptabile pe mașini unelte de prelucrare prin așchiere.

Sunt cunoscute motoare rotative, așa cum se prezintă și în brevetul RO 73002, alcătuite dintr-un cilindru exterior, având □ suprafață interioară elicoidală, cilindrul fiind coaxial cu un arbore interior, cu secțiune pentagonală, pe care se montează un piston de lucru, cu profil conjugat cilindrului, astfel încât deplasarea axială a pistonului și arborelui, sub acțiunea presiunii unui fluid, se face după un traseu elicoîdal, realizând o mișcare de rototranslație.

în scopul manipulării unor piese de la un loc la altul sau al fixării acestora pe mașinile unelte, mai este cunoscut sistemul de transmitere a forțelor axiale și a momentului de torsiune, prin intermediul roților dințate montate pe ax și cu ajutorul motoarelor hidraulice liniare; acest sistem de acționare prezintă dezavantajul unei construcții complicate, comportând un mare număr de cilindri de acționare și transmisii cu roți dințate sau motoare pas cu pas, fapt ce determină un gabarit mare și o fiabilitate redusă.

Problema pe care o rezolvă invenția de față este realizarea unui motor hidraulic, la care mișcarea de rototranslație este rezultatul compunerii unor mișcări independente de rotație și translație, ceea ce conduce la reducerea gabaritului construcției.

Motorul hidraulic cu rototranslație, conform invenției, înlătură dezavantajul menționat, prin aceea că este prevăzut cu o tijă piston canelată, ce asigură mișcarea de translație și rotație prin intermediul unei bucșe canelate, solidară, printr-o roată dințată exterioară, cu un corp piston, care este antrenat în mișcare de rotație.

Prin aplicarea invenției, se obțin următoarele avantaje:

- simplificarea constructivă a sistemelor ce asigură mișcarea de rototranslație;

- montaj simplificat atât la roboții industriali, cât și la mașinile unelte.

Se dă, în continuare, un exemplu de realizare a invenției în legătură și cu fig. 1 și 2, care reprezintă:

- fig. 1, secțiune longitudinală prin motorul hidraulic;

- fig. 2, vedere frontală a motorului hidraulic.

Motorul hidraulic conform invenției este alcătuit dintr-un corp piston 1, pe care este montată, solidar, o roată dințată 2 pentru preluarea momentului de torsiune din exterior, iar transmiterea acestuia se realizează cu ajutorul unei bucșe canelate 3, pe care culisează o tijă de acționare 4 și un piston de lucru 5.

Pentru transmiterea forței axiale, agentul de lucru este dirijat, de la pompa hidraulică, printr-un canal de admisie 6, realizatîntr-un capac de închidere 7, și prinți o cameră variabilă de lucru 8, după care este evacuat într-o cameră intermediară 9 și printr-un canal de refulare ΊΟ, realizat într-un capac frontal 11.

Pistonul 5 este solidarizat de tija 4, prin intermediul unor semiinele de blocare 12 și al unui arc inelar 13.

Etanșarea între camerele 8 și 9 se realizează prin intermediul unui inel toroidal 14 și al unor manșete de etanșare 15, iar cu mediul exterior, printr-o manșetă frontală 16, o garnitură răzuitoare 17 și niște inele de etanșare 18.

Claims (1)

1. RO 117123 B

   Revendicare

   Motor hidraulic cu rototranslație, caracterizat prin aceea câ este prevăzut cu o roată dințată [2], pentru transmiterea momentului de torsiune, solidară cu un 50 corp piston [1] și o bucșă canelată (3) solidară cu corpul piston [1], care permite atât transmiterea momentului de torsiune, cât și transmiterea forței axiale, prin intermediul angrenajului ce-l formează împreună cu o tijă de acționare [4] șl cu un piston de I ucru (5].

   Președintele comisiei de examinare: ing. Zamfir Nicolae

   Examinator: ing. Constantin Cârstea