RO115558B1

RO115558B1 - Oscillating driving unit

Info

Publication number: RO115558B1
Application number: RO9701766A
Authority: RO
Inventors: Adrian Roba
Original assignee: Adrian Roba
Priority date: 1997-09-22
Filing date: 1997-09-22
Publication date: 2000-03-30

Abstract

The invention relates to an oscillating driving unit for low-powered equipments or applications such as gang-saw frames, vibrating screens etc According to the invention, the unit comprises a main shaft (1) which takes over the rotary motion from the main motor through a tapered gearing (2) and which has no possibility of moving axially and which has two cylindrical cams (3 and 4, respectively), said cams having such a profile that the rigid translation cam followers (5 and 6, respectively) having mobile joints (7 and 8) on which the pressure bodies (21) act by means of the compressing springs (22) located within the fixed cylinders (23) to keep them in permanent contact with the active surfaces of the cylindrical cams (3 and 4, respectively), the cam followers being alternatively activated one or more times during a complete rotation of the main shaft, so that when one of them is pushed, the other can withdraw, and the mobile joints together with another mobile joint (9) situated therebetween, connect the segments (10, 11, 12, 13) which are all located between two fixed joints (14 and 15) having only the possibility of moving a lever (16) which can rotate about a fixed joint (17) and whose other end is provided with a movable adjusting body (18) having a mobile joint (19) connecting an element (20) for transmitting the oscillating motion to the place of application

Description

Invenția se referă la un mecanism de acționare oscilant, destinat utilajelor de mică putere, cum ar fi ramele gaterelor, site vibratoare etc.The invention relates to an oscillating drive mechanism for low power machines, such as saw frames, vibrating sieves, etc.

în scopul acționărilor cu mișcare oscilantă, sunt cunoscute mecanisme cu sisteme bielă - manivelă sau cu excentric, care reușesc să asocieze fiecărei rotații complete o cursă completă transmisă elementului acționat.For the purpose of the oscillating motion drives, mechanisms with crank-crank or eccentric systems are known, which manage to associate to each complete rotation a complete stroke transmitted to the actuated element.

Aceste soluții au dezavantajul unor randamente reduse, a unei eficiențe reduse în raport cu o rotație complexă a axului de la motorul de acționare supus unor cupluri importante.These solutions have the disadvantage of low efficiency, reduced efficiency in relation to a complex axis rotation from the drive motor subjected to significant torques.

Problema tehnică pe care o rezolvă invenția este de a realiza un mecanism care să transforme mișcarea de rotație în mișcare de translație, prin utilizarea unor came cilindrice și a unor tacheți de translație.The technical problem that the invention solves is to realize a mechanism that transforms the rotational movement into a translational movement, by using cylindrical cams and translational fasteners.

Mecanismul de acționare oscilantă, potrivit invenției, înlătură dezavantajele menționate mai sus, fiind alcătuit dintr-un ax care preia mișcarea de rotație, de exemplu, printr-un angrenaj conic, de la motorul principal și care nu are posibilitatea mișcării axiale pe care se află niște came cilindrice, care au astfel de profile încât niște tacheți de translație, rigizi, cu niște articulații mobile, să fie activați pe rând, o dată sau de mai multe orr. pe durata unei roții complete a axului principal, în mod alternativ, astfel încât dacă unul este împins, celălalt să se poată retrage și determinând deplasări axiale ale unui ansamblu de articulații mobile care leagă niște segmente, cu toate cuprinse între două articulații fixe, și cu posibilitatea de mișcare într-un plan determinat și o articulație mobilă, mediană, situată la extremitatea unei pârghii ce are între extremități o articulație fixă iar la cealaltă extremitate, un corp de ajustare pe care se află o articulație mobilă de care se leagă un element de transmisie a mișcării oscilante spre locul de aplicare.The oscillating drive mechanism, according to the invention, removes the disadvantages mentioned above, being made up of an axis which takes over the rotational movement, for example, by a conical gear, from the main motor and which has no possibility of axial movement on which it is located. cylindrical cams, which have such profiles as translucent fasteners, rigid, with movable joints, to be activated one at a time, once or more times. during a complete wheel of the main axle, alternatively, so that if one is pushed, the other can be withdrawn and causing axial displacements of an assembly of movable joints connecting some segments, all between two fixed joints, and with the possibility of movement in a determined plane and a movable, median joint, located at the end of a lever having between a fixed joint and at the other end, an adjusting body on which is a movable joint to which an element is connected. transmission of the oscillating motion to the place of application.

Invenția prezintă avantajele:The invention presents the advantages:

- pierderile de cursă sunt foarte mici;- the race losses are very small;

- soluția poate fi adaptată ușor oricărei aplicații acționate cu alte tipuri de mecanisme;- the solution can be easily adapted to any application operated with other types of mechanisms;

- forțele sistemului de acționare nu acționează direct în aplicația dată;- the forces of the actuator do not act directly in the given application;

- se pot obține curse cu lungimi diferite pentru o singură rotație a axului principal.- races of different lengths can be obtained for a single rotation of the main axis.

Se dă, în continuare, un exemplu de realizare a invenției, în legătură cu figura care prezintă schema cinematică a mecanismului.The following is an example of an embodiment of the invention, in connection with the figure showing the kinematic scheme of the mechanism.

Mecanismul, conform invenției, este alcătuit dintr-un ax 1 acționat, de exemplu, printr-un angrenaj 2, de la motorul principal și care nu are posibilitatea mișcării axiale și pe care se află două came cilindrice 3, respectiv 4, care au astfel de profile încât niște tacheți de translație 5, respectiv 6, rigizi, cu niște articulații mobile 7 și 8, să fie activați pe rând, o dată sau de mai multe ori, pe durata unei rotații complete a axului principal, în mod alternativ, astfel încât, dacă unul este împins, celălalt să se poată retrage.The mechanism, according to the invention, is composed of an axis 1 actuated, for example, by a gear 2, from the main motor and which has no possibility of axial movement and on which are two cylindrical cams 3, respectively 4, which have of profiles so that translational fasteners 5, respectively 6, rigid, with movable joints 7 and 8, are activated in turn, once or several times, during a complete rotation of the main axis, alternatively, so that if one is pushed, the other can withdraw.

Articulațiile 7 și 8, împreună cu o altă articulație mobilă 9, leagă niște segmente 10, 11, 12, 13 cuprinse, cu toate, între două articulații fixe 14 și 15, toate aceste elemente având doar posibilitatea de mișcare într-un plan determinat. Articulația mobilă 9 se află situată la extremitatea unei pârghii 16 ce are între extremități o articulație fixă 17, iar la cealaltă extremitate un corp de ajustare 18 pe care se află o articulație mobilă 19, de care se leagă un element 20 de transmitere a mișcării oscilante, spre locul de destinație.Joints 7 and 8, together with another movable joint 9, link segments 10, 11, 12, 13, however, between two fixed joints 14 and 15, all of these elements having only the possibility of movement in a given plane. The movable joint 9 is located at the end of a lever 16 which has between the ends a fixed joint 17, and at the other end an adjusting body 18 on which is a movable joint 19, to which an element 20 for transmitting the oscillating motion is connected. , to the place of destination.

Asupra articulațiilor mobile 7 și 8 acționează niște corpuri de presiune 21 prin intermediul unor arcuri de comprimare 22, care se află în niște cilindri ficși 23, pentru a le ține în contact permanent cu suprafețele camerelor 3, respectiv 4.On the movable joints 7 and 8 act some pressure bodies 21 by means of compression springs 22, which are in fixed cylinders 23, to keep them in permanent contact with the surfaces of the chambers 3 and 4 respectively.

RO 115558 Bl în timpul funcționării, mișcarea de rotație a axului 1 determină acționarea conjugată profilului camelor 3 și 4 prin intermediul tacheților 5 și S asupra articulațiilor 7, respectiv 8. Situate între articulațiile fixe 14 și 15, articulațiile mobile 7, 8, 9 și seg- 50 mentele 10, 11, 12 și 13, coplanare, vor determina deplasarea alternativă liniară a articulației 9 și apoi a pârghiei 16, și potrivit poziției corpului de ajustare 18, mișcarea oscilantă a elementului acționat.RO 115558 Bl during operation, the rotational movement of the axis 1 determines the joint action of the profile of the cams 3 and 4 by means of the fasteners 5 and S on the joints 7, respectively 8. Located between the fixed joints 14 and 15, the movable joints 7, 8, 9 and segments 50, 10, 11, 12 and 13, coplanar, will determine the linear alternative displacement of the joint 9 and then the lever 16, and according to the position of the adjustment body 18, the oscillating motion of the actuated element.

Sistemul poate fi extins prin adăugarea încă a unei came pe axul 1 și a încă două segmente cu o articulație mobilă între articulațiile fixe 14 și 15, cu adaptarea corespun- 55 zătoare a profilelor camelor care lucrează conjugat.The system can be extended by adding a further cam on axis 1 and two other segments with a movable joint between the fixed joints 14 and 15, with the corresponding adaptation of the profiles of the cams working together.

Claims

Claim

Oscillating drive mechanism for machines or applications of less than 60 power, such as saw frames, vibrating screens, etc., characterized in that it is made up of a main axis (1) and does not have the possibility of axial movement, on which there are two cylindrical cams (3, respectively 4), which have such profiles that some rigid attachments (5 and 6), with movable joints (7, 8) on which some pressure bodies (21) act through by means of compression springs (22) 65 which are in fixed cylinders (23) in order to keep them, by means of fasteners, in permanent contact with the active surfaces of the cylindrical cams (3 and 4 respectively), the fasteners being activated in turn, once or more times, during a complete rotation of the main shaft (1), alternatively, so that, if one is pushed, the other can retract and the movable joints together with a another also movable and located 70 between the first (9), links some segments (10, 11, 12, 13), all, between two fixed joints (14 and 15) and having only the possibility of moving in a certain plane, the median movable joint (9) is located at the end of a lever (16) which can rotate around a fixed joint (17) and has, at the other end, a movable adjustment body (18) on which a joint is located movable (19), to which a 75 element (20) is connected, for transmitting the oscillating movement to the place of application of the movement.