RO115039B1 - Mecanism de actionare a rotirii macaralelor si excavatoarelor, cu reglare continua a turatiei - Google Patents

Description

Invenția se referă la un mecanism de acționare electromecanică cu reglare continuă a turației, parte componentă a subansamblelor de rotire a macaralelor turn, excavatoarelor sau a altor utilaje cu mase inerțiale mari și manevre multiple, utilizate în diverse domenii cum ar fi: construcții civile sau industriale, construcții de mașini, amenajări de terenuri sau altele asemenea.

Pentru acționarea mecanismelor de rotire a macaralelor, excavatoarelor sau a altor utilaje asemenea, sunt cunoscute subansamble de acționare având la bază motoare asincrone, prevăzute cu reostat de pornire în trepte și reglarea vitezei în concordanță cu acesta și cu frână mecanică de uniformizare a accelerației.

Motoarele asincrone pot fi alimentate și de la variatoare de curent alternativ cu frecvență variabilă.

Acționarea unor astfel de subansamble mai poate fi asigurată și de motoare de curent continuu, alimentate de la variatoare corespunzătoare (RO 81235).

Aceste tipuri de acționări ale mecanismelor de rotire pentru utilaje de mare capacitate prezintă următoarele dezavantaje:

- au un randament scăzut la pornire și în condiții de lucru dificile;

- prezintă șocuri mecanice în timpul funcționării;

- fiabilitate redusă;

- dimensiuni mari, greu de întreținut și de manevrat.

Problema tehnică pe care o rezolvă invenția constă în conceperea unui mecanism de rotire a utilajelor de mare capacitate, bazat pe o acționare electrică simplificată, completată și susținută de o acționare mecanică, rezistentă și cu o fiabilitate sporită.

Mecanismul de acționare a rotirii macaralelor și excavatoarelor, cu reglare continuă a turației, conform invenției, rezolvă problema tehnică prin aceea că este alcătuit din două motoare asincrone identice IVl^ și M₂, un reductor R cu însumarea puterii motoarelor prin două lanțuri cinematice, un servomecanism de reglare a defazării înfășurărilor rotorice SM, prevăzut cu un motor M₃ și un dispozitiv de realizare a rotirii relative M_n - M₂, aflat în carcasa reductorului, motoarele fiind fixate pe carcasa superioară a reductorului, prin niște flanșe intermediare cuplate la arborii de intrare ai reductorului, prin cuplajele permanente ale acestuia; lanțurile cinematice de la motoarele M, și M₂ și arborele de ieșire din reductor cuprind: un arbore pinion de intrare, o roată dințată, un arbore pinion intermediar, o roată condusă pe arborele de intrare respectiv intermediar și un grup roată dințată-pinion, ultimul element aflat în angrenare cu roata condusă.

Utilizarea unui mecanism conform invenției prezintă următoarele avantaje:

- schemă electrică simplificată;

- parte din acționarea mecanică este înglobată în reductorul mecanismului de rotire a agregatului antrenat;

- consum redus de curent la pornire;

- fiabilitate ridicată a părții mecanice, a motorului și a părții de comandă.

în continuare, se dau două exemple de realizare a mecanismului de acționare conform invenției, în legătură cu fig. 1 ...4, care reprezintă:

- fig. 1, schema cinematică a mecanismului conform invenției;

-fig.2, secțiune longitudinală prin axul grupului intermediar pinion-roată;

- fig.3, vedere laterală a capătului axului intermediar (după direcția A din fig.2); -fig.4, schema cinematică a acționării cu mecanism cu excentric - exemplul 2. Mecanismul de acționare, conform unui exemplu de realizare, este alcătuit din două motoare asincrone identice, M₁ și M₂, un reductor R cu însumarea puterii

RO 115039 Bl motoarelor prin două lanțuri cinematice, un servomecanism cu reglare a defazării 50 înfășurărilor rotorice SM, prevăzut cu motorul M₃ și un dispozitiv de realizare a rotirii relative - M_z, aflat în carcasa reductorului.

Motoarele Μ_η și M₂ sunt fixate pe carcasa superioară 1 a reductorului, prin flanșele intermediare 2, 3 și cuplate la arborii de intrare ai reductorului 4 și 5, prin niște cuplaje permanente 6 și 7. Lanțurile cinematice de la motoarele M₄ și M₂ și 55 arborele de ieșire dintr-un reductor 8 cuprind: arborele pinion de intrare 4, o roată dințată 9, un arbore pinion intermediar 10, o roată condusă 11 dispusă pe arborele 8, respectiv: arborele pinion 5, grupul roată 2 - pinion 13, ultimul în angrenare cu roata 11.

Conform primului exemplu de realizare, servomecanismul de reglare SM este 60 compus dintr-un motor M₃și un reductor melcat 14-15, pe al cărui arbore de ieșire 16 este dispus pinionul 17.

Dispozitivul de realizare a rotirii relative a rotoarelor motoarelor M_n - M₂ este format din bucșa filetată 18, fixată pe axul 19, pe care, pe rulmenții 20, este dispus grupul intermediar 12-13, din piulița 21 antrenată prin craboții K de roata dințată 65 22, dispusă pe lagăre în discurile 23 și 24, fixate pe carcasa 1.

Acționând servomotorul M₃, se rotește piulița 21 pe bucșa 18, care are numai mișcare de deplasare axială, întrucât axul 19 are rotație împiedicată de plăcuța 25, care trece prin canalul axial C și este fixată pe carcasa 1. Axul 19 se deplasează în carcasele superioară 1 și inferioară 2G, prevăzute cu inelele de etanșare 27 și 28. 70

Deplasării axiale Δ îi corespunde rotirea relativă între rotoarele motoarelor M₄ și M₂ dată de expresia (danturilor 12 și 14 fiind înclinate în același sens):

Π ( dl ‘ d3 ) în care βΐ și βΠ sunt unghiurile de înclinare ale danturii treptelor I și II sunt unghiurile de înclinare ale danturii treptelor I și II ale reductorului, iar d₅ și d₃ - diametrele de divizare ale pinioanelor (4), (5) și (10), (13). 75

Rotirea relativă a rotoarelor motoarelor și M₂ realizează decalarea electrică controlată între tensiunile celor două indusuri, ceea ce asigură reglarea curentului, cuplului și turației, în perioadele de accelerare, respectiv decelerare, la arborele de ieșire 8, care acționează rotirea suprastructurii agregatului antrenat.

Al doilea exemplu de realizare se referă la o acționare cu mecanism cu 80 excentric și cu referire la fig.4.

Potrivit invenției, servomecanismul de acționare a deplasării axiale a grupului intermediar mobil (12 -13 din fig. 1 și 2] este format din motoreductorul cu motorul MC și angrenajul melcat 27 - 28 și pârghia 29, care leagă excentricul e al axului pe care este fixată roata 28 și bolțul 30 din axul grupului. Sistemul asigură o deplasare 85 ce nu poate depăși dublul excentrității și oferă o protecție suplimentară a acționării.

Claims (2)

1. Mecanism de acționare a rotirii macaralelor și excavatoarelor, cu reglare 90 continuă a turației, caracterizat prin aceea că utilizează un reductor cu angrenaje cu roți înclinate (R) cu două lanțuri cinematice cu același raport de transmisie, legate

RO 115039 Bl la arborele de ieșire care acționează rotirea agregatului pe care este instalat, antrenat de niște motoare asincrone identice (MJ și (M₂) cu înfășurările induse conectate între ele și rotoarele decalate mecanic prin deplasarea axială a grupului intermediar pinion-roată, dintr-un lanț cinematic (12) și (13), care produce rotirea relativă a arborilor motoarelor și defazarea electrică a tensiunilor, reglarea turației și cuplului, prin mijlocirea unui servomotor (SM), mecanismul de acționare a rotirii decalează simultan axele geometrice ale celor două motoare cu unghiul geometric a, respectiv axele electrice ale acestora cu unghiul electric p și a, p fiind numărul de perechi de poli ai motoarelor asincrone.

2. Mecanism de acționare, conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că rotirea relativă a rotoarelor celor două motoare de antrenare (MJ și (M₂) se realizează printr-un servomecanism compus dintr-un motor (M₃), un angrenaj melcat (14) și (15) și un pinion (17) care acționează o roată dințată (22) coaxială grupului intermediar pinion - roată (12), (13) din unul din lanțurile cinematice ale reductorului (R), care, printr-un cuplaj de compensare (K), acționează o piuliță (21) dispusă pe o bucșă filetată (18) fixată pe un ax (19) pe care este dispus un grup pe rulmenți cu ace (20), ax cu rotația reținută de o plăcuță (25) care traversează un canal (C) al axului (19) și este fixată pe carcasa unui reductor (26).