RO110692B - Sistem mecanic de direcție, cu bracare indusă zero - Google Patents

Abstract

Invenția se referă la un sistem mecanic de direcție, cu bracare indusă zero, destinat vehiculelor cu punte directoare, simplu articulată: tractoare pe roți, motostivuitoare, șasiuri autopropulsate etc., la care fenomenul de bracare indusă este integral eliminat. Sistemul mecanic de direcție, conform invenței, include lin element translant, de forma unei cremaliere (5), a cărei axă este paralelă cu axa de oscilație a punții directoare, a uneui vehicul, pe care element translant este legăruit axial - radial un manșon (7) care se poate roti în jurul unei axe, identică cu axa de oscilații a punții și care acționează un levier de comandă al unui mecanism de direcție, de tipul cu trapez sau cu levier central, levier care este articulat, printr-o cuplă de rotație, pe puntea directoare.

Description

Invenția se referă la un sistem mecanic de direcție, cu bracare indusă zero, destinat vehiculelor cu punte directoare, simplu oscilantă: tractoare pe roți, motostivuitoare, șasiuri autopropulsate etc., la care fenomenul de bracare indusă este integral eliminat.

Se cunosc susteme mecanice de direcție, cu bare articulate, ale căror mecanisme de direcție sunt de tipul cu trapez sau de tipul cu levier central și care prezintă fenomenul de bracare indusă, datorat interferenței cinematice, dintre mecanismul de comandă și mecanismul de direcție, ale cărui fuzete oscilează odată cu puntea. Acest fenomen se manifestă prin antrenarea roților într-o mișcare de bracare și în limita forței de reținere, într-o rotire a volanului la fiecare oscilație a punții directoare. Datorită randamentului invers redus al mecanismului de comandă și al caracterului de șoc al solicitării, acest fenomen provoacă uzura elementelor sistemului de direcție, precum și a pneurilor roților. De regulă, la proiectarea unui sistem mecanic de direcție, se urmărește reducerea la maximum a bracării induse, în principal, pentru mersul în linie dreaptă. In viraj, fenomenul se amplifică, putând afecta în anumite situații stabilitatea vehiculul.

Problema, pe care o rezolvă invenția, este realizarea unui sistem de direcție mecanic, la care fenomenul bracării induse să fie integral eliminat.

Sistemul mecanic de direcție, conform invenției, rezolvă problema propusă, prin aceea că, un element al mecanismului de comandă execută o mișcare de translație, după o direcție paralelă sau identică cu axa de oscilație a punții directoare, iar transmiterea mișcării, de la acest element translant, la mecanismul de direcție, se face prin intermediul unei cuple (sau ansamblu de cuple) cinematice, la nivelul căreia, se anulează influența mișcării de oscilație a punții asupra sistemului de direcție.

Invenția prezintă următoarele avantaje:

- asigură eliminarea fenomenului de bracare indusă, pentru vehicule cu punte directoare, simplu oscilantă;

asigură realizarea unor mecanisme de comandă compacte, dispuse sub cadrul șasiu al vehiculelor;

- realizează o solicitare unghiulară mai redusă a articulațiilor mecanismului de comandă și eventual a mecanismului de direcție.

Se dau, în continuare, două exemple de realizare a invenției, în legătură cu fig.1 și 2, care reprezintă:

- fig.1, schema unui sistem mecanic de direcție, cu trapez cu bracare indusă zero, în cazul unui vehicul cu punte directoare motoare, simplu oscilantă, a cărui transmisie longitudinală este dispusă central în raport cu axa vehiculului;

- fig.2, schema unui sistem mecanic de direcție cu levier central, cu bracare indusă zero, în cazul unui vehicul cu punte directoare nemotoare, simplu oscilantă.

Sistemul mecanic de direcție, conform invenției, într-un prim exemplu de realizare, include un mecanism de comandă, format dintr-un volan 1 dispus pe un arbore 2, ce antrenează, prin intermediul unui cuplaj unghiular 3, un pinion 4. Pinionul 4 angrenează cu o cremalieră 5 de formă tubulară, ghidată în raport cu șasiul unui vehicul pe suprafața sa exterioară și la interior, în raport cu un arbore 6 al unei transmisii longitudinale. La extremitatea dinspre o punte directoare A a cremalierei 5, se asamblează, prin intermediul unui lagăr axial - radial, un manșon 7, a cărui axă de rotație trebuie să fie identică cu axa de oscilație a punții A. De manșonul 7, se asamblează, prin intermediul unei cuple 8, o bielă 9, care, la rândul ei, se asamblează prin intermediul unei cuple 10 cu o pârghie 11, cu rolul de a schimba direcția de transmitere a mișcării. Pârghia 11 se articulează la puntea A prin intermediul unei cuple 12. Cuplele 8, 10 și 12 sunt de rotație, fără joc și cu axele paralele, iar bieleta 9 este suficient de rigidă, astfel încât la o oscilație a punții să fie antrenat în această mișcare și manșonul 8. In felul acesta, mișcarea de oscilație a punții, ce ar cauza fenomenul de bracare indusă, este separată de mișcarea de comandă al bracării roților și anume, de translația cremalierei 5. Cel de-al doilea braț al pârghiei 11 se constituie într-un levier de comandă, ce acționează prin intermediul unei cuple sferice 13 o bieletă 14, care, prin intermediul unei cuple sferice 15, acționează un braț 16 al unei fuzete B. Corelarea mișcării de bracare a fuzetelor B și C se face prin intermediul unui mecanism de direcție de tipul cu trapez D, cunoscut, dispus anterior sau, într-o altă variantă, dispus posterior. Puntea A se fixează în raport cu șasiul prin intermediul unor lagăre 17 și 18, în sine cunoscute. De capătul liber al axului solidar cu puntea al lagărului 18, se fixează un burduf gofrat 19, care este fixat cu cealaltă extremitate pe o suprafață prelucrată corespunzător a manșonului rotitor 7. Rolul acestui burduf este de a proteja ajustajul format de cremalieră tubulară 5 și aroborele 6 al transmisiei longitudinale a vehiculului.

Intr-un al doilea exemplu de realizare, conform și fig.2, se prezintă un sistem mecanic de direcție cu bracare indusă zero, ce include un mecanism de comandă, format din volanul 1 dispus pe un arbore 2, ce antrenează prin intermediul cuplajului unghiular 3 pinionul 4. Pinionul 4 angrenează o cremalieră 5 de formă tubulară, ghidată, la interior, în raport cu șasiul unui vehicul, prin intermediul unei tije profilate 20. Intr-o altă variantă, cremalieră 5 ar putea fi plină și ghidată exterior, în raport cu șasiul. La extremitatea dinspre o punte directoare E a cremalierei 5, se asamblează, prin intermediul lagărului axial-radial, manșonul 7, a cărui axă de rotație trebuie să fie identică cu axa de oscilație a punții E. De manșonul 7, se asamblează, prin intermediul cuplei 8 bieleta 9, care, la rândul ei, se asamblează, prin intermediul cuplei 10, cu o pârghie 21, cu rolul de a schimba direcția de transmitere a mișcării. Pârghia 21 se articulează la puntea E, prin intermediul cuplei 12. Cuplele 8, 10, și 12 sunt de rotație, fără joc și cu axele paralele, iar bieleta 9 este suficient de rigidă, astfel încât la o oscilație a punții să fie antrenat în această mișcare și manșonul 8. In felul acesta, mișcarea de oscilație a punții, ce ar cauza fenomenul de bracare indusă, este separată de mișcarea de comandă a bracării roților și anume, de mișcarea de translație a cremalierei 5. Cel de-al doilea braț al pârghiei 11 se constituie într-un levier central al unui mecanism de direcție de tipul central cu levier F, în sine cunoscut, dispus posterior și asimetric, în raport cu axa vehiculului. Intr-o altă variantă, acesta ar putea fi dispus anterior și/sau simetric. Puntea E se fixează în raport cu șasiul prin intermediul legărelor 17 și 18 în sine cunoscute.

Datorită dispunerii pe puntea A sau E a levierului de comandă sau a levierului central a mecanismelor de direcție D sau F, cuplele sferice 13 și 15, respectiv cuplele sferice ale mecanismului de direcție, de tipul cu levier central F, pot fi ( în limita solicitărilor unghiulare ale acestora, determinate de mărimea înclinării pivoților), de rotație și elastice - cu bucșe intermediare de elastomer. Pentru varianta de la exemplul întâi de realizare a invenției, cu levier de comandă și mecanism de direcție de tipul cu trapez și în cazul în care pivoții nu sunt înclinați longitudinal, acest lucru este posibil fără echivoc, cu condiția ca axele cuplelor 13 și 15 să fie paralele cu axa de rotație a pârghiei 11.

Revendicare

Claims (1)

1. Sistem mecanic de direcție, cu bracare indusă zero, caracterizat prin aceea că, mecanismul de comandă, include un element translant, de forma unei cremaliere (5), a cărei axă este paralelă cu axa de oscilație a punții directoare a unui vehicul, pe care element translant, este lăgăruit axial - ra110692 dial un manșon (7), care se poate roti în jurul unei axe, identică cu axa de oscilație a punții și care acționează un levier de comandă al unui mecanism de direcție, de tipul cu trapez sau cu levier central, levier care este articulat, printr-o cuplă de rotație, pe puntea directoare.