RO106982B1

RO106982B1 - Minitractor with crawlers

Info

Publication number: RO106982B1
Application number: RO9201334A
Authority: RO
Inventors: Nicolae Vladescu; Gheorghe Tudor
Original assignee: Uzina Mecanica Mizil
Priority date: 1992-10-21
Filing date: 1992-10-21
Publication date: 1993-08-30

Abstract

Minitractorul cu șenile este folosit la colectarea și deplasarea unor sarcini multiple, spre un punct de concentrare, In exploatările forestiere. Acesta are prevăzut un ambreiaj centrifugal (3), pentru cuplarea motorului (1), la cutia de viteze (2), pentru transmiterea mișcării fiind prevăzute niște tulii (5 și 6) și niște curele trapezoidale (4). Este prevăzută și o curea trapezoidală (7) și un intinzător (8) de curea, precum și o altă iulie (9) de antrenare a unui troliu (10), montat într-o carcasă (11), pe care este fixat un grilaj (12) de protecție. In partea anterioară a șasiului (13), este montat un scaun (A) pentru conducător și un braț direcțional (B), format din brațele (14 și 15), articulate prin intermediul unui ax (16) hexagonal și al unor bucșe (17 și 18) hexagonale.The tracked minitractor is used to collect and displace multiple tasks, to a point of concentration, In the exploits forestry. It has a clutch centrifugal motor (3) for coupling the engine (1) to the gearbox (2) for transmitting the movement with some tulle (5 and 6) and some straps being provided trapezoidal (4). A belt is also provided a trapezoid (7) and a belt tensioner (8) and another July (9) to train a winch (10) mounted in a housing (11) on which it is fastened a protective grid (12). In the previous a of the chassis (13), a seat (A) is fitted for and a directional arm (B) consisting of arms (14 and 15) articulated by means of a hexagonal shaft (16) and bushings (17 and 18) hexagonal.

Description

Invenția se referă la un minitractor cu șenile, folosit pentru colectarea și deplasarea unoe sarcini multiple, spre un punct de concentrare, în exploatările forestiere.The invention relates to a crawler minitractor, used for collecting and moving multiple tasks, towards a concentration point, in logging.

Este cunoscut un minitractor pe șenile pentru exploatările forestiere, prevăzut cu un șasiu de construcție metalică ușoară, pc care se fixează sistemul de rulare, având niște roți motrice pentru antrenarea unor șenile de cauciuc și niște găleți pentru ghidare și sprijin. Transmiterea cuplului motor, la cutia de viteze, se face printr-un varia tor cu curea dințată, iar de la cutia de viteze la roțile motrice prin niște cuplaje, montate pe axele roților motrice, folosite pentru direcționarea minitractorului și acționate prin intermediul unor pârghii, articulate pc un braț direcțional, pe care sunt montate comenzile pentru accelerare, frânare și oprirea motorului. De la axul de intrare în cutia de viteze, momentul motor este transmis, printr-o curea trapezoidală și un întinzător de curea, la axul unui troliu, prevăzut în partea posterioară, un sistem de răcoanțe care se poate roti în raport cu șasinl. Acest minitractoi are o aderență insuficientă pe pante mari, în condiții de umiditate ridicată în sol, având tendință de alunecare laaterală.It is known a track tractor for logging, provided with a light metal construction chassis, PC that fixes the rolling system, having some drive wheels for driving rubber tracks and some buckets for guidance and support. The transmission of the engine torque, to the gearbox, is done by means of a torque drive with the gear belt, and from the gearbox to the drive wheels through some couplings, mounted on the axles of the drive wheels, used for steering the minitractor and operated by means of levers, articulated pc a directional arm, on which are mounted the controls for acceleration, braking and stopping the engine. From the drive shaft in the gearbox, the motor moment is transmitted, through a trapezoidal belt and a belt tensioner, to the shaft of a winch, provided in the rear, a braking system that can rotate relative to the chassis. This minitractoi has an insufficient adhesion on large slopes, in conditions of high humidity in the soil, with a tendency of lateral sliding.

Un alt dezavantaj constă în faptul că există pericolul accidentelor, în timpul lucrului, prin deplasarea sarcinilor care nu pot fi fixate bine.Another disadvantage is that there is the danger of accidents during work, by moving tasks that cannot be fixed properly.

Problema tehnică, pe care o rezolvă invenția, este realizarea unui minitractor cu șenile care să aibă o aderență la sol mărită, o fiabilitate mare și care elimină pericolul accidentelor.The technical problem, which is solved by the invention, is the creation of a mini tractor with tracks that have an increased grip on the ground, a high reliability and that eliminates the danger of accidents.

Minitractorul cu șenile conform invenției înlătură dezavantajele minitractorului, menționat anterior, prin accca că, cuplarea motorului la cutia de viteze sc realizează prin intermediul unui am2 breiaj centrifugal care, prin niște curele trapezoidale, transmite mișcarea prin intermediul unei fulii, la cutia de viteze, în partea anterioară a șasiului, deasupra motorului de antrenare, aflându-se un scaun pentru conductor, comenzile de accelerație, frânare și oprire motor fiind montate pe un braț direcțional, format din douabrațe^irticulate prin intermediul dispozitivului de indexare, format din niște bucșe hexagonale și un ax hexagonal, deplasarea pe soi a minitractorului realizându-se cu niște șenile, susținute de niște găleți, antrenate de niște roți motrice, care primesc mișcarea de la cutia de viteze, fixarea sarcinii facându-se cu ajutorul unor răcoanțe, prevăzută cu niște brațe verticale, articulate pe o traversă cu pinteni, pe aceasta montându-sc niște elemente de fixare a unor ciochinare, prevăzute cu niște degajări, în care se introduc ciochinarele, accelerarea motorului putându-se efectua de la o a doua comandă, montata lângă scaun, tragerea la unghi facându-se cu o rola de unghi, formată dintr-o rola montată pe un rulment prin intermediul unui bolț, care se fixează într-un profil în formă de cârlig, iar urcarea sarcinii pe șasiu se face cu niște plane înclinate, montate pe o bară de protecție a șenilelor, roata motrică, ce acționează șenila, este formată din niște talere, între care se montează o roată dințată de antrenare, prin intermediul unor șuruburi cu piulițe și un butuc, găleții fiind formați din niște talere, în care se montează bandajul de cauciuc prin intermediul unor Șuruburi și piulițe și un butuc prevăzut cu o bucșă, anlifricțiune.The crawler minitractor according to the invention removes the disadvantages of the abovementioned minitractor, because the coupling of the engine to the gearbox sc is accomplished by means of an am2 centrifugal braking which, through some trapezoidal belts, transmits the movement through a blade, to the gearbox, in the front part of the chassis, above the drive motor, with a driver's seat, the acceleration, braking and stopping motor controls being mounted on a steering arm, consisting of double ^ linked through the indexing device, consisting of hexagonal bushings and a hexagonal shaft, moving the variety of the minitractor being made with some tracks, supported by some buckets, driven by some drive wheels, which receive the movement from the gearbox, fixing the load being done with the help of brakes, provided with some arms vertical, articulated on a cross with spurs, on this mount do not use any fastening elements, provided with some clearance, in which the shocks are introduced, the acceleration of the engine can be carried out from a second command, mounted near the seat, the angle shot being made with an angle roller, formed by a roller mounted on a bearing by means of a bolt, which is fixed in a hook-shaped profile, and the load is mounted on the chassis with inclined planes, mounted on a track bumper, the drive wheel, which acts the track, is formed by some plates, between which a gear gear is mounted, by means of screws with nuts and a hub, the buckets being formed by some plates, in which the rubber bandage is mounted by means of Screws and nuts and a hub equipped with a bushing, anlifriction.

Prin aplicarea invenției se obțin următoarele avantaje:By applying the invention, the following advantages are obtained:

- creșterea aderenței la sol;- increased grip on the ground;

- eliminarea pericolelor de accidente;- elimination of accident hazards;

- tragerea lemnelor de pe orice di106982 recție;- firing of timber from any region;

- fixarea eficienta a sarcinilor multiple;- efficient fixing of multiple tasks;

- economie de material lemnos la tragere;- economy of wood material at firing;

- creșterea randamentului și a fiabilității;- increasing efficiency and reliability;

- conducere îmbunătățită.- improved driving.

Se dă, în continuare, un exemplu de realizare a invenției, in legătură cu fig.The following is an example of an embodiment of the invention, in connection with FIG.

1..9, care reprezintă:1..9, which represents:

- fig. 1, vedere de ansamblu a minitractorului pe șenile;FIG. 1, an overview of the tracked minitractor;

- fig. 2, vedere laterală a grupului motor-transmisie, antrenare troliu;FIG. 2, side view of the engine-transmission group, winch drive;

- fig. 3, vedere a grilajului de protecție;FIG. 3, view of the protection grid;

- fig. 4. secțiune prin roata motrică;FIG. 4. Drive section;

- fig. 5, vedere laterală a brațului de comandă;FIG. 5, side view of the control arm;

- fig. 6, secțiune cu un plan 1-1, redat în fig. 5, prin dispozitivul de indexare;FIG. 6, section with a plane 1-1, shown in fig. 5, through the indexing device;

- fig. 7, secțiune cu un plan II-U, redat în fig. 6, prin dipozitivul de indexare;FIG. 7, section with a II-U plane, shown in fig. 6, through the indexing device;

- fig. 8, vedere în reprezentare axonometrică, a subansamblului râcoanță;FIG. 8, axonometric representation view of the subset assembly;

- fig. 9, rola de unghi.FIG. 9, angle roller.

Minitractorul cu șenile conform invenției este propulsat de un motor 1, cu ardere internă, care acționează o cutie de viteze 2, prin intermediul unui ambreiaj centrifugal 3, o transmisie cu curele trapezoidale 4, o fulie 5 și o fulie 6. montate pc axul de intrare în cutia de viteze. De la tulia 6. mișcarea este transmisă printr-o curea trapezoidală 7 și un întinzător de curea 8, la o altă fulie 9, montată pe axul unui troliu 10, poziționat într-o carcasă 11. Pe carcasa troliului este montat un. grilaj de protecțieThe crawler minitractor according to the invention is powered by an internal combustion engine 1, which drives a gearbox 2, by means of a centrifugal clutch 3, a transmission with trapezoidal belts 4, a pulley 5 and a pulley 6. mounted pc axle entry into gearbox. From the rod 6. the movement is transmitted by a trapezoidal belt 7 and a belt tensioner 8, to another pulley 9, mounted on the shaft of a winch 10, positioned in a housing 11. A winch is mounted on the winch housing. protective grille

12. Sistemul de propulsie și mecanismul de acționare a troliului sunt montate pe uu șasiu 13 care este prevăzut, la partea anterioară, cu un scaun A,pentru conducătorul minitractorului, poziționat deasupra motorului. Direcțioanrea minitractorului sc realizează cu ajutorul unui braț12. The propulsion system and the winch drive mechanism are mounted on a chassis uu 13 which is provided, at the front, with a seat A, for the driver of the minitractor, positioned above the engine. Direction of the minitractor sc is achieved with the help of an arm

B, format din două brațe 14 și 15, articulate prin intermediul unui ax hexagonal. 16 și a unor bucșe hexagonale 17 și 18. Pe același braț direcțional, se află montate și comenzile de accelerare 19 a motorului, de frânare 20 și butonul dc oprire 21 a motorului. Sistemul de rulare al minitractorului este format din două șenile C, antrenate de niște roți motrice D. care primesc mișcarea la cele două axe de ieșire din cutia de viteze. Șasiul se sprijină pe șenile prin intermediul unor găleți E și F de dimensiuni diferite. Fixarea încărcăturii pe șasiu se realizează prin intermediul unei răcoanțe G, articulată pe aceasta, la partea pos teri oară. Răcoanța este formată din două brațe 22 verticale, articulate pe o traversă 23, pe care sunt montați niște pinteni 24 și elemente 25 de fixare a unor ciochinare.B, consisting of two arms 14 and 15, articulated by means of a hexagonal axis. 16 and of hex bushings 17 and 18. On the same steering arm, there are also mounted the acceleration controls 19 of the engine, braking 20 and the stop button 21 of the engine. The rolling system of the minitractor consists of two C tracks, driven by some D. motor wheels that receive the movement at the two axes of exit of the gearbox. The chassis rests on the tracks by means of buckets E and F of different sizes. The load is fixed to the chassis by means of a recoil G, articulated thereon, at the rear. The injury consists of two vertical arms 22, articulated on a cross member 23, on which are mounted some spurs 24 and elements 25 for fixing some joints.

Elementele 25 sunt prevăzute cu niște degajări a, în care se introduc ciochinarele. Tragerea diferitelor sarcini pe șasiu se realizează cu un dispozitiv H, format dintr-o rolă 27, montată pe un bolț 28 și un profil în formă de cârlig 29. Jxi urcarea sarcinilor pe șasiu, se folosesc doua plane înclinate 30, articulate pe o bară 31 a șasiului, care au și rolul de a proteja șenila.The elements 25 are provided with recesses a, in which the joints are introduced. The different loads on the chassis are drawn using a device H, consisting of a roller 27, mounted on a bolt 28 and a profile in the form of a hook 29. To ascend the loads on the chassis, two inclined planes 30, articulated on a bar, are used. 31 of the chassis, which also have the role of protecting the track.

Șasiul 13, de construcție metalică, conferă produsului rigiditatea, stabilitatea și rezistența necesara, având fixat, la partea posterioara, placa de bază a sistemului de răcoanțe G și bara 31 de protecție a șenilelor, în poziția de mijloc, suportul troliului 10, iar în față, printr-o asamblare demontabilă, cutia de vitezeThe chassis 13, of metallic construction, gives the product the necessary rigidity, stability and resistance, having fixed, at the rear, the base plate of the gland system and the bar 31 for the protection of the tracks, in the middle position, the support of the winch 10, and in front, through a removable assembly, the gearbox

2. Șasiul este o construcție ușoara și prevăzută cu repere pe care se fixează elementele mobile ale sistemului de rulare.2. The chassis is a lightweight construction and equipped with benchmarks on which the movable elements of the rolling system are fixed.

Sistemul de rulare, susținut de șasiu, este format din găleții E și F, cu bandaj de cauciuc, care au rolul de a ghida șenilaThe rolling system, supported by the chassis, is made up of buckets E and F, with rubber bandage, which serve to guide the track.

C și de amortizare a reacțiunilor născute în contactul șenilă-sol prin montare în perechi și folosirea unor sisteme elastice. Pe axul motorului se află ambreiajul centrifugal 3, ce transmite mișcarea prin curelele trapezoidale 4 și fulia 5, la cutia de viteze 2. Pc axul dc intrare în cutia de viteze, se află și fulia 6. care constituie priza de putere pentru troliul 10. Cutia de viteze este un reductor cu mai multe trepte, care asigură prin sistemul de cuplare, deplasarea minitractorulni înainte și înapoi, cu o viteză maximă stabilita. Pe axele de ieșire din cutie, se montează cele două cuplaje pentru viraj și roțile motrice D, care transmit mișcarea șenilei C. Comanda acestor cuplaje se execută printr-un sistem de pârghii, de la brațul direcțional.C and damping of the reactions born in the contact between the track and the ground by mounting in pairs and the use of elastic systems. On the motor shaft is the centrifugal clutch 3, which transmits the movement through the trapezoidal belts 4 and the pulley 5, to the gearbox 2. Pc the axle dc entering the gearbox, there is also the pulley 6. which constitutes the power outlet for the winch 10. The gearbox is a multi-stage gearbox, which ensures through the coupling system, moving the minitractor back and forth, with a maximum speed set. On the axles out of the box, the two couplings for cornering and the drive wheels D, which transmit the movement of the track C. are mounted. The control of these couplings is executed through a system of levers, from the steering arm.

Sistemul de comenzi este materializat prin acest braț direcțional B articulat, prin intermediul căruia se execută comanda virajului. Tot pe acest braț se află maneta de frânare 20, clapeta 19 de comandă a accelerației și butonul 21 pentru oprirea motorului. Brațul direcțional B are posibilitatea plierii, in vederea mutării postului de conducere pe scaunul A, montat pe șasiu, deasupra motorului LThe control system is materialized by this articulated directional arm B, through which the turn command is executed. Also on this arm are the braking lever 20, the throttle control 19 and the button 21 for stopping the engine. The steering arm B has the possibility of folding, in order to move the driving position on the seat A, mounted on the chassis, above the engine L

Troliul 10, cu care este utilat minitractorul, primește mișcarea de la intrarea în cutia de viteze 2, prin fulia 4, cureaua trapezoidală 7. Intrarea în funcționare a transmisiei se realizează prin acționarea levierului de comandă al rolei întinzătoare & Troliul 10 este prevăzut cu un grilaj 12 de protecție,astfel încât lemnele trase pe minitractor sa nu lovească sau sa deformeze troliul, transmisia sau motorul.The winch 10, with which the minitractor is used, receives the movement from the entry in the gearbox 2, through the pulley 4, the trapezoidal belt 7. The transmission is operated by actuating the control lever of the tensioning roller and the winch 10 is provided with a guard grid 12, so that the wood drawn on the minitractor will not hit or deform the winch, transmission or engine.

Sistemul de răcoanțe G, prevăzut cu brațele 22 verticale, articulate pe o traversă 23, pe care sunt sudate elementele 25, de fixare a unor ciochinare 26, este articulat la șasiul 13 și permite fixarea sarcinolor pe minitractor, dar și virajul acestuia în raport cu sarcina. Urcarea sarcinilor pe șasiul 13 se realizează cu niște plane 30 înclinate, montate pe o bară de protecție 31 a șenilelor, ce pot fi detașate apoi în caz de nevoie.The gearing system G, provided with the vertical arms 22, hinged on a cross member 23, on which the elements 25 are welded, for fastening some bearings 26, is articulated at the chassis 13 and allows to fix the loads on the minitractor, but also its turn in relation to task. Climbing the loads on the chassis 13 is made with inclined planes 30, mounted on a track guard 31 of the tracks, which can then be detached if necessary.

Tragerea la unghi a sarcinilor, se realizează prin rola de unghi H, ce se montează pe cablul troliului 10, formată dintr-o rolă 27, montată pe un rulment, iar pe bolțul 28, la un profil în forma de cârlig 29.The angular pulling of the loads is done by the angle roller H, which is mounted on the winch cable 10, formed from a roller 27, mounted on a bearing, and on the bolt 28, to a profile in the form of a hook 29.

Claims

claims

1. Crawler minitractor, provided with a chassis, on which a drive motor is mounted, the motor moment being transmitted through a gearbox, characterized in that, by coupling the engine (1), to the gearbox (2), it is made by means of a centrifugal clutch (3) which, by means of some trapezoidal belts (4), transmits the movement through a pulley (5), to the gearbox and through a pulley (4), a trapezoidal belt (7) and a tensioner (8), belt to a pulley (9), for driving a winch (10), mounted in a housing (11), on which is fixed a protective grid (12), in the front, a to a chassis (13), with a seat (A) for the driver and a steering arm (B), consisting of some arms (14 and 15), articulated by means of a hexagonal axis (14) and bushings (17 and 18). ) hexagonal, with an additional throttle control (45) mounted on the seat support, the minitractor moving on the ground performing e by means of rails (C), driven by some drive wheels (D), supported by buckets (E and F), the load being fixed by means of a recess (G), provided with some vertical arms (22), articulated on a cross member (23), provided with some spurs (24), and some elements (25) for fastening some bearings (26), provided with some recesses (a), in which the shocks (26) are introduced, the firing at angle being made with an angle roller (H), formed by a roller (27), mounted on a bearing, by means of a bolt (28), which is fixed in a hook-shaped profile ( 29), and the loading of the load on the chassis is made with inclined planes (30), mounted on a bar (31), 10

2. The crawler minitractor according to claim 1, characterized in that the buckets (E and F) are formed of plates (32 and 33), between which are mounted rubber bandages (34 and 35) by means of screws (36 ) and some hubs (37 and 38), provided with bushings (39 and 40), antifriction.

3. Crawler minitractor according to claim 1, characterized in that the drive wheel (D) of the track is formed by some plates (41), between which a gear wheel (42) is mounted for driving, by means of screws (43) and a hub (44).