RO106300B1 - Sistem de poziționare pentru magazinul de scule al unei mașini-unelte - Google Patents

Abstract

Invenția se refera la un sistem de poziționare pentru magazinul de scule al unei masini-unelte echipate cu comanda numerica tip CNC si cu automat programabil intr-o poziție prestabilita. Sistemul utilizează o codificare duala a poziției uneia dintre scule, realizata cu un număr determinat de microintrerupatoare, acționate de niște bolțuri (6) care initiaza secvența de poziționare, cu determinarea sensului de rotire a magazinului de scule (4), prin acționarea microintrerupatorului (14) de una dintre camele (13), in poziția finala a magazinului de scule (4), cind conținutul întrerupătorului N este zero, situat pe un disc (12), acționat pas-cu-pas de o cruce de Malta.

Description

Invenția se referă la un sistem de poziționare, pentru magazinul de scule al unei mașini-unelte echipată cu comandă numerică tip CNC și un automat programabil, într-o poziție prestabilită.

In scopul poziționării ansamblului mașinilor, anume fixarea magaziei de scule într-o poziție prestabilită, este cunoscut un dispozitiv prevăzut cu circuite electronice pentru prelucrarea semnalului produs de traductorul de semnale și anume un amplificator rațional, un bloc de amplificare al semnalului printr-un bloc de reglaj al unei transmisii care formează o buclă închisă de reglaj a vitezei, împreună cu motorul de antrenare, care fixează ansamblul de mașină în poziția dorită, independent de semnalele perturbătoare exterioare.

Acest sistem are dezavantajul că nu realizează o precizie de poziționare sistematică a magazinului de scule, implicând reglaje laborioase a camelor și microîntrerupătoarelor, reducând fiabilitatea mașinii-unelte pe durata funcționării în regim automat, ieșirea dintr-o poziționare incorectă fiind greoaie.

Problema, pe care o rezolvă invenția este realizarea poziționării precise și sistematice a magazinul de scule, cu reglaje mecanice minime ale unor elemente ușor accesibile operatorului.

Sistemul de poziționare pentru magazinul de scule al unei mașini- unelte, echipată cu comandă numerică și automat programabil, conform invenției, are niște bolțuri care activează un sistem de microîntrenipători care determină sensul de rotație al magazinului de scule, prin acționarea cu una din cele două came poziționate pe un disc, rotit pas-cu-pas cu ajutorul unei cruci de Malta.

Avantajele acestui sistem de poziționare: utilizează numai doua came, permițând un reglaj mecanic simplu si rapid, conducând la o fiabilitate sporită de funcționare.

Se dă, în continuare, un exemplu de realizare a invenției, în legătură și cu fig 1... 5, care reprezintă:

- fig.1, ansamblul general al mașiniiunelte;

- fig.2, vedere a magazinului de scule dintr-o direcție laterală;

- fig.3, detaliu al magazinului de scule, văzut din direcția X;

- fig.4, detaliu subansamblu came de poziționare a magazinului;

- fig.5, schema electrica desfășurată a sistemului de poziționare a magazinului.

Sistemul de poziționare pentru magazinul de scule al unei mașini- unelte, are o comandă numerică 1 tip CNC, cu un automat programabil 2, care posedă rutine speciale pentru prelucrarea semnalelor corespunzătoare unor procese rapide de pe mașina-unealtă 3, spre exemplu un strung carusel.

Rutina specială utilizată are alocată următoarele variabile:

- intrarea rapidă E 3 ;

- ieșirea A 3 ;

- merkerul (bitul) - mască Z 10 ;

- următorul N realizat cu memoriile intermediare Z 0.......27.

Un magazin de scule, 4 este poziționat, spre exemplu, în scula TI și se selectează scula T4.

Sesizarea poziției inițiale a unei scule, spre exemplu T1....T12, se face cu un bloc de microîntrenipători 5, cu un număr determinat de microîntrenipători, spre exemplu S1...S4. care realizează codificarea duală (2 ,2\2 ,2³) acționați de niște bolțuri 6, cu o configurație corespunzătoare codificării fiecărei poziții a sculelor T1....T12.

Conform organigramei sunt testate condițiile necesare pențru inițierea secvenței de poziționare I. în caz de avarie, secvența se întrerupe cu o diagnoză corespunzătoare II.

în caz favorabil, secvența de poziționare este inițiată prin resetarea markerului de coincidență sculă III, setarea markerului de comandă schimbare sculă, determinarea sensului de rotire a magazinului pe drum minim, calculul numărului de poziții intermediare pe care le parcurge magazinul între poziția inițială și poziția selectata și încărcarea numărului N cu acest nume IV în memoria comenzii numerice CNC 1.

La sfârșitul ciclului de inițializare 5 este setată ieșirea A3, care acționează reieul K3, iar în funcție de sensul selectat anterior IV este setată una dintre ieșirile Al sau A2, cu acționarea unuia dintre contactorii KI sau K2, care alimentează 10 un motor 7 asincron trifazat cu frână înglobată, în legătură cinematică prin intermediul unui reductor melcat 8, și a unui disc 9, cu două bolțuri 10, cu o cruce de Malta 11, pe care o rotește. 15 în consecință, magazinul de scule 4, se rotește în sensul selectat - în scopul controlului rotirii pas-cu-pas a crucii de Malta 11 se utilizează un disc 12, solidar cu discul 9, discul 12, având două came 20 13, care acționează un microîntrerupător 14 al cărui contact normal deschis este cablat la intrarea E3, a automatului programabil 2.

La sesizarea fiecărui front 0/1 al 25 intrării E3, conținutul numărătorului N este decrementat - momentele b și c VI în ultima poziție intermediară a magazinului (conținutul numărătorului N 30 este egal cu 1), la părăsirea uneia dintre camele 13 de poziționare - momentul d, când E3 = 0, este setat markerul- mască ZIO și este decrementat numărătorul N-VI. 35

Setarea markerului-mască Z-10 activează rutina specială g - asigurând testarea intrării rapide E3 la intervale de ordinul milisecundelor (max 8ms).

Primul front 0/1 al intrării rapide E3, detectat în condiția de conținut zero al numărătorului N - momentul e va reseta direct electric ieșirea A3.

Bobina releului K3 nu mai este energizantă, contactele sale 3-1 și 7-5 se deschid, întrerupând circuitul de alimentare al bobinei contactorului KI sau K2 anterior acționat în consecință, motorul 7 uu mai este alimentat și magazinul de scule 4 se oprește pe una dintre camele 13 de poziționare, independent de ciclul automatului programabil b - care este de circa 250 ms.

Ulterior, momentul f, ieșirea A3 și markerul-mască ZIO sunt resetate în cadrul programului de automat programabil h - după care se testează condiția de coincidență a sculei comandate, spre exemplu T4, cu scula sesizată - VIII, încheindu-se astfel secvența de poziționare a magazinului de scule 4.

Claims (1)

1. Sistem de poziționare pentru magazinul de scule al unei mașini- unelte, echipată cu comandă numerică și automat programabil, caracterizat prin aceea ca, are niște bolțuri (6), care acționează un sistem de microîntrerupători (14) determinând sensul de rotire a unui magazin de scule (4), prin acționarea cu una din camele (13) poziționată pe un disc (12), solidar cu un disc (9), rotite pas-cu-pas cu ajutorul unei cruci de Malta (11).