PT98904A - SHIP, IN PARTICULAR BOAT OF FISHING, EQUIPPED OF DEVICE AND OF AUTOMATIC EQUIPMENT OF MAINTENANCE OF THE FISH BOXES - Google Patents

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PT98904A
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PT
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Application number
PT98904A
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Inventor
Jean-Luc Bouveau
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Serete Productique
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/14Fishing vessels
    • B63B35/24Fish holds
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B25/00Load-accommodating arrangements, e.g. stowing, trimming; Vessels characterised thereby
    • B63B25/002Load-accommodating arrangements, e.g. stowing, trimming; Vessels characterised thereby for goods other than bulk goods
    • B63B25/004Load-accommodating arrangements, e.g. stowing, trimming; Vessels characterised thereby for goods other than bulk goods for containers

Description

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A maior parte dos porões dos barcos de pesca para peixe fresco estão equipados com um sistema de anteparas desmontáveis, designadas por "brèzes", entre as quais se deita o peixe fresco e sem vísceras, assim como o gelo. A finalidade desse sistema de anteparas é o de arrumar a carga, segurando-a sobretudo lateralmente de forma a impedir que se desloque em mar agitado.Most holds of fresh fish fishing boats are equipped with a detachable bulkhead system, called "brèzes ", between which fresh and unglazed fish are laid, as well as ice. The purpose of this system of bulkheads is to arrange the load, holding it mainly laterally in order to prevent it moving in rough seas.

Os inconvenientes deste sistema resultam de necessitar de muita mão de obra por ocasião da descarga do barco e, sobretudo, por se armazenar o peixe a granel com grandes alturas, o que o estraga (por efeito de esmagamento).The drawbacks of this system result from the fact that a lot of manpower is needed when the boat is unloaded and, above all, that the fish is stored in bulk at high altitudes, which spoils it (by crushing).

Pode-se atenuar o último inconveniente utilizando caixas de material plástico, cheias de peixe e de gelo sobre a coberta do peixe, ou na oficina onde se retiram as vísceras e no anexo onde se faz a pesagem, e de sobrepondo em seguida as referidas caixas no porão.The latter drawback can be alleviated by using boxes of plastic material, filled with fish and ice on the fish deck, or in the workshop where the viscera are removed and in the annex where the weighing is carried out, and then overlapping said boxes in the basement.

Constataram-se assim grandes melhorias de qualidade, mas este processo desenvolve-se lentamente, porque ele requere ainda mais mão de obra no mar do que o precedente, uma vez que, em lugar de deitar o peixe e o gelo a granel no porão, devem-se sobrepor cuidadosamente as caixas de peixe, pois se se não tiver esse cuidado elas deslocar-se-ão e despejarão o seu conteúdo sob o efeito do balanço de rolamento e do balanço longitudinal do navio. Têm sido tentados ensaios para instalar a bordo dos } barcos de pesca aparelhos para subir e descer as caixas, comple tados com pórticos automáticos de manutenção segurando as caixas por cima por meio de pinças especiais.Great improvements have thus been made in quality, but this process is developing slowly, because it requires even more manpower at sea than the previous one, since instead of dumping the fish and ice in bulk in the hold, fish boxes should be carefully overlapped, since if this is not so they will move and empty their contents under the effect of the rolling balance and the longitudinal balance of the vessel. Attempts have been attempted to install on board the fishing boats apparatus for raising and lowering the boxes, supplemented with automatic maintenance frames holding the boxes above by means of special tweezers.

Estes sistemas complexos não são suficientemente simples para funcionar em mar forte, e os diferentes espaços residuais necessários para fazer circular os pórticos eram dispostos longitudinalmente, o que fazia com que as pilhas de caixas se desfizessem sob o efeito do balanço de rolamento, que é o movimento de maior violência num barco. 0 presente invento apresenta uma organização do empilhamento das caixas de tal forma que estas últimas sejam sempre seguras por duas paredes laterais em todas as circunstâncias, e que, além disso, face aos movimentos longitudinais do barco, a altura do desnível vertical de uma pilha que não seja segura pela parte da frente e/ou pela parte de trás não ultrapassa nunca uma vez a altura de uma caixa.These complex systems are not simple enough to operate in strong seas, and the different residual spaces needed to circulate the gates were arranged longitudinally, which caused the piles of boxes to break down under the effect of the rolling balance, which is the movement of more violence in a boat. The present invention provides an organization of stacking the cartons in such a way that the latter are always secured by two sidewalls in all circumstances, and furthermore, in view of the longitudinal movements of the boat, the height of the vertical drop of a stack which is not secured by the front and / or the back never exceeds the height of a box.

Enfim, antes de descrever mais adiante o invento, há uma outra característica principal e diferenciadora, deste sistema e que consiste em nele se manipularem no mar caixas cheias e em só se agarrarem poucas caixas de cada vez, o que diminui o efeito das forças de inércia. Os dispositivos previstos para manipular as caixas vazias no mar, ou em terra as caixas cheias, manipulam estas em grandes quantidades em cada movimento, o que é possível uma vez que as caixas estão vazias (no mar) porque as massas manipuladas, e portanto os esforços, são fracos, ou então as caixas estão cheias e consequentemente pesadas e em grande número, mas que só darão origem a fracas forças de inércia uma vez que as manipulações têm lugar nas águas calmas ou no porto. 0 invento diz respeito a um navio, em particular barco de pesca, que tem um porão destinado a depositar objectos, contentores ou caixas, no qual o porão tem corredores delimitados por anteparas longitudinais verticais paralelas ao plano de simetria do navio e que se desenvolvem desde a coberta superior do porão até ao fundo deste último, e no qual a largura dos corredores corresponde à largura dos objectos, contentores ou caixas a depositar no porão ou a um múltiplo dessa largura e no qual está prevista uma escotilha numa extremidade de cada corredor, caracterizado por ter um dispositivo de carregamento e descarregamento dos corredores, e por o referido dispositivo de carregamento e de descarregamento ter, pelo menos um corredor, uma plataforma elevatória localizada diante da escotilha e pelo menos um carro cuja largura corresponde à largura dos objectos a depositar no porão, o qual é móvel em translação longitudinal ao longo do corredor e que está munido de um dispositivo de descarga dos objectos a depositar. 0 invento dirige-se sobretudo para os três equipamentos e disposições seguintes, utilizados individualmente ou em combinação: - Anteparas verticais contínuas que vão desde a coberta situada por cima do porão até ao chão deste último, caracteriza-das por serem paralelas ao plano de simetria do barco e por as suas paredes internas estarem afastadas de uma distância igual ou múltipla da soma da largura das caixas de peixe e da folga necessária entre elas, e por elas se prolongarem verticalmente através dos orifícios de acesso ao porão, designados por escotilhas. - Empilhadores de garfo, caracterizados por a eles se juntarem rodas laterais que permitem a circulação entre as anteparas verticais acima descritas. Isto permite-lhes circular automática e linearmente, mantendo na mesma a possibilidade de escamotear, nas águas calmas do porto, as rodas laterais e, embarcando um condutor, serem utilizados da forma clássica e bidireccional pondo a funcionar o sistema de direcção que está condenado a não poder ser utilizado no mar durante a maior parte do tempo.Finally, before describing the invention in the future, there is another main and differentiating feature of this system, which consists in handling filled boxes at sea and only picking up a few boxes at a time, which reduces the effect of inertia. The devices designed to handle the empty boxes at sea, or on land the filled boxes, manipulate these in large quantities in each movement, which is possible since the boxes are empty (at sea) because the manipulated masses, and therefore the efforts are weak, or else the boxes are full and consequently heavy and in large numbers, but which will only give rise to weak forces of inertia once the manipulations take place in calm waters or in the port. The invention relates to a vessel, in particular a fishing vessel, which has a hold for the purpose of depositing objects, containers or boxes, in which the hold has corridors delimited by vertical longitudinal bulkheads parallel to the plane of symmetry of the ship and which develop from the top deck of the hold up to the bottom of the latter and in which the width of the aisles corresponds to the width of the objects, containers or boxes to be laid in the hold or to a multiple of that width and in which a hatch is provided at one end of each aisle, characterized in that it has a loading and unloading device for the corridors and in that said loading and unloading device has at least one corridor a lift platform located in front of the hatch and at least one car whose width corresponds to the width of the objects to be deposited in the basement, which is movable in longitudinal translation along the corridor and which is provided with a device disposal of the objects to be deposited. The invention is directed in particular to the following three equipment and arrangements, used individually or in combination: - Continuous vertical bulkheads ranging from the deck above the basement to the floor of the latter, characterized by being parallel to the plane of symmetry of the boat and that its internal walls are spaced apart by an equal or multiple distance from the sum of the width of the fish boxes and the necessary clearance therebetween, and that they extend vertically through the access ports to the hold, called hatches. Fork forklifts, characterized in that they are joined by side wheels which allow movement between the vertical bulkheads described above. This allows them to travel automatically and linearly, while retaining the possibility of retracting the side wheels in the calm waters of the port and, by embarking on a driver, are used in a classic and bi-directional way by operating the steering system which is doomed to not be used at sea for most of the time.

Graças âs ruas laterais de guiamento, os empilhadores de garfo podem ser utilizados em pleno mar, por exemplo para ir buscar as paletes de caixas vazias destinadas a serem cheias após o tratamento da pesca. - Carros automotores com lagartas que permitem levar uma fiada de caixas, suficientemente leves e flexíveis para avançarem de forma segura sobre um leito contínuo de caixas com ou sem tampa, tendo estes carros uma espessura inferior à altura de uma caixa, e estando equipados com um sistema de descarga que lhes permite depositar as caixas que eles transportam por ordem e em sincronização com o recuo do carro. A largura desses carros é igual à da dimensão das caixas que coincide com a direcção perpendicular ao sentido do avanço, e portanto perpendicular às anteparas verticais acima referidas. Podem-se associar lateralmente, por aparafusamento ou por sincronização dos movimentos, tantos carros elementares quantos os necessários, de acordo com a distância entre as paredes verticais (para o que se faz lembrar que ela é um múltiplo da largura das caixas).Thanks to the side guideways, forklift trucks can be used at sea, for example to get the pallets of empty boxes to be filled after the treatment of the fish. - Self-propelled carriages which allow a row of boxes, which are sufficiently light and flexible to move safely over a continuous bed of boxes with or without a lid, these cars having a thickness less than the height of a carton, and being equipped with a unloading system that allows them to deposit the boxes they carry in order and in synchronization with the carriage indentation. The width of these carriages is equal to the size of the cartons which coincides with the direction perpendicular to the direction of the feed, and therefore perpendicular to the vertical bulkheads referred to above. It is possible to associate as many elementary cars as necessary, by screwing or synchronizing the movements, according to the distance between the vertical walls (for which it is remembered that it is a multiple of the width of the boxes).

Para fixar as ideias, na aplicação aqui descrita, os carros automotores com lagartas são utilizados unitariamente (o que quer dizer que os corredores correspondentes têm a largura de uma caixa), ou por grupos de duas (o que quer dizer que os corredores correspondentes têm a largura de duas caixas). Estes exemplos não são limitativos.To pinpoint the ideas, in the application described here, motorized tracked cars are used unitarily (which means that the corresponding runners have the width of a box), or by groups of two (which means that the corresponding runners have the width of two boxes). These examples are not limiting.

Segundo uma outra característica do invento, as escotilhas têm portas laterais cuja largura é pelo menos igual ao comprimento dos empilhadores de garfo e estes últimos têm meios para o seu deslocamento lateral.According to a further feature of the invention, the hatches have side doors whose width is at least equal to the length of the forklift trucks and the latter have means for their lateral displacement.

Esta disposição permite fazer a mudança de corredor do empilhador de garfos sem ser necessário fazê-lo subir ao convés. Esta operação pode ser feita em pleno mar.This arrangement makes it possible to change the fork-lift aisle without having to raise it on the deck. This operation can be done in the open sea.

Na exposição que se segue, acordar-se-à utilizar o termo "comprimento" para todas as dimensões horizontais e paralelas ao eixo do barco, "largura" para todas as dimensões horizontais e perpendiculares ao eixo do barco e "altura" para todas as dimensões verticais. A originalidade do invento consiste em utilizar separadamente ou em combinação os empilhadores de garfos e os carros automotores de lagartas nos corredores formados pelas anteparas verticais, e segundo os casos de funcionamento (no mar ou no porto).In the following discussion, it will be agreed that the term " length " for all horizontal dimensions and parallel to the boat axis, " width " for all horizontal dimensions perpendicular to the boat's axis and " height " for all vertical dimensions. The originality of the invention is to use separately or in combination fork lift trucks and self-propelled crawler cars in corridors formed by vertical bulkheads, and depending on operating conditions (at sea or in port).

Um complemento original ao invento é trazido por um sistema extractor com pouco atravancamento, concebido para ser instalado sobre os carros automotores de lagartas.An original compliment to the invention is brought about by an exhaust system with little clutter, designed to be installed on self-propelled carriages.

Outras características e vantagens do invento aparecerão no decurso da descrição que se vai seguir, fazendo referência aos desenhos anexos cuja lista se segue e que são apresentados apenas a título de exemplo. A Figura 1 ê uma vista em perspectiva das anteparas verticais. 7Other features and advantages of the invention will appear in the course of the following description with reference to the accompanying drawings, which are given by way of example only. Figure 1 is a perspective view of the vertical bulkheads. 7

A Figura 2 é uma disposição das caixas e das paletes entre as anteparas verticais. A Figura 3 é um corte longitudinal do barco em que se mostra o carregamento automático no mar das camadas de caixas e de paletes. A Figura 4 é um pormenor do carro automotor de lagartas na fase de descarga e de recuo. A Figura 5 é um corte do carro automotor de lagartas feito pelo plano das rodas. A Figura 6 é um alçado de um corte do carro automotor de lagartas feito por um plano longitudinal. A Figura 7 é uma planta do carro automotor de lagartas. A Figura 8 é um corte longitudinal do barco mostrando o descarregamento das paletes de caixas vazias no mar, ou das paletes de caixas cheias em terra. A Figura 9 é uma planta do barco sem o convés mostrando as diferentes utilizações dos empilhadores de garfos e dos carros automotores de lagartas.Figure 2 is an arrangement of the cartons and pallets between the vertical bulkheads. Figure 3 is a longitudinal section of the boat showing the automatic loading into the sea of carton and pallet layers. Figure 4 is a detail of the self-propelled crawler carriage in the unloading and withdrawing phase. Figure 5 is a section of the self-aligned carriage of crawlers made by the plane of the wheels. Figure 6 is a sectional view of a self-aligning carriage of crawlers made by a longitudinal plane. Figure 7 is a plan view of the self-propelled crawler carriage. Figure 8 is a longitudinal section of the boat showing the unloading of the empty pallet pallets at sea, or pallets of filled pallets ashore. Figure 9 is a deck plan of the boat showing the different uses of forklift trucks and crawler carriages.

As Figuras 10 a 15 representam as operações de mudança de corredor do empilhador de garfos feitas em pleno mar.Figures 10 to 15 represent the fork lift runner operations performed at sea.

Pode-se compreender primeiro, na Figura 1, a organização geral do porão do peixe (1) e da secção do casco que é destinada à comunicação entre o porão e o convés (2) designado no texto que se segue por "poço das escotilhas".One can first understand in Figure 1 the general organization of the fish hold (1) and the hull section which is intended for communication between the hold and the deck (2) designated in the following text by " hatches ".

As anteparas longitudinais (3) aparecem de forma simétrica em relação ao eixo do barco e definem os corredores (4) de duas larguras distintas no exemplo que se mostra, sem que se impeça de imaginar uma organização diferente, e mesmo dessimétri-ca. Sendo apenas necessário satisfazer as seguintes condições para se poder tirar proveito das vantagens do invento: - a distância entre duas anteparas é um múltiplo da largura das caixas ou dos objectos a armazenar, - as anteparas são paralelas ao plano de simetria do barco, - elas são lisas, contínuas e estão em continuidade (coplanares) com as do poço das escotilhas o qual sobe até ao convés superior do porão.The longitudinal bulkheads 3 appear symmetrically relative to the axis of the ship and define the corridors 4 of two distinct widths in the example shown, without impeding the imagining of a different and even desimetric organization. It is only necessary to satisfy the following conditions in order to take advantage of the advantages of the invention: - the distance between two bulkheads is a multiple of the width of the boxes or objects to be stored, - the bulkheads are parallel to the plane of symmetry of the boat, - they are smooth, continuous and are in continuity (coplanar) with those of the hatch well which goes up to the upper deck of the basement.

Na Figura 2 é fácil de ver a ordenação das caixas (5) e das paletes (6) nos corredores (4) do porão (1); sendo apenas representados, para maior clareza, os três corredores da esquerda. Mas pode-se imaginar qualquer empilhamento em comprimento, altura e largura diferente dos que são propostos na Figura 2, sendo apenas necessário satisfazer as condições, para tirar benefício das vantagens do invento, que se caracterizam pelo facto de: - as caixas ou objectos a armazenar ocuparem exactamen-te o espaço dos corredores (4), - as camadas ou leitos das caixas, ou quaisquer outros contentores, dispostos no porão deverão formam planos sobrepostos e contínuos, o que faz supor, uma vez que o fundo dos barcos raramente ê plano, que se organizem por corredor camadas de comprimentos variáveis que vão aumentado à medida que se sobe, - que se abasteçam periodicamente o corredor com um leito contínuo de paletes, cujas dimensões externas coincidem com um múltiplo das dimensões em largura e comprimento das caixas, estantes, ou quaisquer outros contentores, postos em fiadas no porão, sendo o dito leito de paletes destinado a facilitar e a acelerar o descarregamento destas últimas.In Figure 2 it is easy to see the ordering of the boxes (5) and the pallets (6) in the corridors (4) of the hold (1); being only represented, for clarity, the three corridors of the left. But any stacking in length, height and width other than those proposed in Figure 2 can be imagined, and it is only necessary to satisfy the conditions, in order to take advantage of the advantages of the invention, characterized in that: - the boxes or articles (4), - the layers or beds of the boxes, or any other containers, arranged in the basement shall form superimposed and continuous planes, which makes one suppose, since the bottom of the boats is rarely plan that corridors of varying lengths be organized by corridor which increase as they rise, - to periodically supply the corridor with a continuous bed of pallets whose external dimensions coincide with a multiple of the dimensions in width and length of the boxes, shelves, or any other containers, placed in rows in the hold, said pallet bed being intended to facilitate and accelerate unloading of the last ones.

Na Figura 3 pode ver-se o barco, e mais em particular um corredor, em curso de carregamento no mar, durante a pesca.In figure 3 one can see the boat, and more in particular a corridor, in course of loading in the sea, during the fishing.

Um conjunto de elevação constituído pelos garfos (7) que correm sobre os carris verticais (8), munidos das alongas telescópicas (9) permitem baixar as caixas de peixe do nível do convés para qualquer nível do porão. No desenvolvimento principal do invento, os órgãos (7,8 e 9) pertencem a um empilhador de garfos (12) bloqueado na posição correspondente ao poço das escotilhas, quando se está no mar e que um corredor está em curso de carregamento, de acordo com o caso de funcionamento representado na Figura 3.An elevation assembly constituted by the forks 7 running on the vertical rails 8 provided with the telescopic lengths 9 allow the fish boxes to be lowered from the deck level to any level of the hold. In the main development of the invention, the organs (7, 8 and 9) belong to a forklift truck (12) locked in the position corresponding to the hatch well, when it is at sea and that a runner is in the process of being loaded, in accordance with the operating case shown in Figure 3.

Um carro automotor de lagartas (10) circula sobre o leito superior das caixas em curso de alimentação no corredor.A self-propelled crawler carriage (10) circulates on the upper bed of the feed boxes in the corridor.

Este carro leva uma, duas ou mais caixas travadas lateralmente pelas anteparas e longitudinalmente por uma espera posterior (11) e por uma espera anterior (13) (Figura 6).This carriage carries one, two or more boxes locked laterally by the bulkheads and longitudinally by a later wait 11 and by a previous wait 13 (Figure 6).

No fim de curso anterior o carro (10) faz batente no leito das caixas em curso de constituição. A espera (11) empurra então para a frente as caixas transportadas pelo carro, de acordo 10At the end of the previous stroke the car (10) stops in the bed of the boxes in the process of formation. The wait (11) then pushes forward the cartons carried by the cart, according to 10

com o dispositivo descrito mais à frente. A espera anterior (13) escamoteia-se (a mesma observação) e o carro parte de novo para trás, largando a sua carga. O carro (10) volta vazio para os garfos (7) e estes últimos elevam o carro de lagartas para o convés. A este nível, um transportador de caixas (14) que vem da sala de evisceração abastece o carro de lagartas (10) com o número necessário de caixas, o qual volta a partir para um novo ciclo. A Figura 4 mostra bem a cinemática e os dispositivos de carregamento das caixas cheias de peixe, que são caracterizadas pelo facto de elas continuarem a ser permanente e lateralmente seguras pelas anteparas verticais e, longitudinalmente, pelas esperas (11) e (13) durante o avanço do carro, e pela espera (11) e a primeira caixa (18) que foi colocada no leito em curso de constituição, durante a fase de descarregamento e de recuo do carro.with the device described later. The previous wait (13) slips away (the same observation) and the car leaves again behind, dropping its load. The carriage (10) returns empty to the forks (7) and the latter raise the track carriage to the deck. At this level, a carton conveyor (14) coming from the evisceration room supplies the crawler carriage (10) with the required number of cartons, which returns to a new cycle. Figure 4 shows well the kinematics and loading devices of the fish filled boxes, which are characterized in that they remain permanently and laterally secured by the vertical bulkheads and longitudinally by the waits (11) and (13) during the (11) and the first carton (18) which has been placed in the bed being formed during the unloading and withdrawal phase of the carriage.

Bem entendido, uma vez colocadas, as caixas (19 e 20) que foram levadas pelo carro, elas virão a ficar depositadas sobre as caixas do leito superior (17) e a parte de cima e a parte de baixo das caixas deverão estar munidas de caneladuras a fim de assegurar a imobilização longitudinal das caixas.Of course, once the boxes (19 and 20) which have been taken by the car have been placed, they will be deposited on the upper bed (17) boxes and the top and bottom of the boxes should be provided with in order to ensure the longitudinal immobilization of the cartons.

Dever-se-à notar que o transporte e a descarga periódica das paletes (6) são feitas por meio dos mesmos dispositivos a que acima se fez referência, e que são um empilhador composto pelos elementos (7, 8 e 9) e um carro automotor de lagartas (10) funcionando em conjugação.It should be noted that the transport and periodic unloading of the pallets (6) are made by means of the same devices referred to above, and which are a stacker composed of the elements (7, 8 and 9) and a carriage (10) running in conjunction.

As Figuras 5, 6 e 7 mostram um modelo de realização do carro automotor de lagartas, sem que a disposição que se mostra seja limitativa.Figures 5, 6 and 7 show an embodiment of the self-propelled crawler car, without the arrangement being shown to be limiting.

Um carro automotor de lagartas é constituído por dois conjuntos cinemáticos principais, montados sobre uma estrutura (21) : - Um conjunto de locomoção em que, subindo ao longo da cadeia cinemática compreende: duas lagartas (15) montadas sobre quatro rodas (23) com chapas de guiamento, sendo duas delas montadas doidas sobre os eixos (22). Duas das quatro rodas são motrizes e, por isso estão montadas em monobloco com um tambor ou com uma roda dentada. Duas correntes ou correias secundárias de accionamento (24) fazem a ligação das duas rodas motrizes ao veio de accionamento (25), o qual, por sua vez, está ligado a um motor ou moto-redutor e, eventualmente, um variador (27) por intermédio de uma corrente ou correia primária de accionamento (26). - Um conjunto de manutenção e de ejecção das caixas que, subindo ao longo da cadeia cinemática compreende: duas correntes paralelas (16) sobre as quais são fixadas as esperas (11 e 13), caracterizadas pelo facto de estarem espaçadas de uma distância igual à soma dos comprimentos das estantes, ou caixas, ou contentores diversos, transportados pelo carro. As duas correntes (16) estão ligadas e são accionadas em rotação por um veio (28) que é fixo em translação e é livre de rodar em relação à estrutura (21) e que está ligado a um motor (29) de accionamento das correntes de ejecção por intermédio de uma corrente ou correia (30). - Um conjunto do carro automotor (10) é completado por uma fonte de energia que poderá ser constituída, quer por 12 baterias eléctricas, quer por reservatórios para líquidos sob pressão. De acordo com o que é mostrado nas figuras 6 e 7, a fonte de energia pode ser externa e estar ligada ao carro por meio de um cabo umbilical (31) que se enrola sobre um tambor (32) que exerce, utilizando qualquer meio apropriado, uma tensão constante sobre o cabo (31) que, por este facto, se enrolará e desenrolará conforme o carro (10) recuar ou avançar.A self-propelled carriage is comprised of two main kinematic assemblies mounted on a structure (21): - A locomotion assembly in which, rising along the kinematic chain comprises: two caterpillars (15) mounted on four wheels (23) with guiding plates, two of which are mounted on the axles (22). Two of the four wheels are driven and therefore are mounted in monoblock with a drum or with a cogwheel. Two secondary drive chains or belts 24 connect the two drive wheels to the drive shaft 25, which in turn is connected to a motor or gearmotor and, optionally, a drive 27, by means of a primary drive chain or belt (26). A maintenance and ejection assembly of the boxes which, rising along the kinematic chain comprises: two parallel chains (16) on which are fixed the waits (11 and 13), characterized in that they are spaced apart by a distance equal to sum of the lengths of the shelves, or boxes, or miscellaneous containers transported by the car. The two chains 16 are connected and are driven in rotation by a shaft 28 which is fixed in translation and is free to rotate with respect to the structure 21 and which is connected to a chain drive motor 29 by means of a chain or belt (30). An automotive car assembly 10 is completed by a power source which may be constituted either by 12 electric batteries or by tanks for liquid under pressure. According to what is shown in figures 6 and 7, the energy source may be external and be connected to the carriage by means of an umbilical cable (31) which is wound onto a drum (32) which it exercises, using any suitable means , a constant tension on the cable 31 which will thereby wind and unwind as the carriage 10 retreats or advances.

Na Figura 8 pode ver-se em corte longitudinal, o barco no porto, um carro (12) equipado dos meios de elevação e de translação, transportando uma palete completa com caixas cheias. 0 trabalho executa-se de uma forma clássica com um homem conduzindo o carro. É de notar que, logo que o carro chega à frente do barco, o condutor coloca, com a ajuda do seu aparelho, planos inclinados para que o carro possa passar os diferentes degraus que constituem o fundo do barco. A Figura 9 mostra no mar as diferentes formas possíveis de organizar o trabalho nos corredores.In Figure 8, the boat in the port is shown in longitudinal section, a car (12) equipped with the lifting and translating means, carrying a full pallet with full boxes. The job is performed in a classic way with a man driving the car. It should be noted that as soon as the car reaches the front of the boat, the driver, with the aid of his apparatus, places inclined planes so that the car can pass through the different steps that constitute the bottom of the boat. Figure 9 shows the different possible ways of organizing work in the corridors.

No mar, o sistema é completamente automático e o seu funcionamento é caracterizado por: - Corredores cheios de paletes de caixas (38) repletas de peixe, tal como (L'l e L'2), por um lado, e (L3 e L4), por outro. As paletes de caixas cheias estão seguras por todos os lados e, portanto, perfeitamente arrumadas, inclusivamente do lado do poço das escotilhas, por meios de retenção (34) que são escamoteáveis à medida que o carro avança e que se fecham automaticamente quando ele recua, - O corredor (L1-L2) está meio cheio de caixas vazias e o carro (12) que está equipado com rodas laterais vem agarrar 13At sea, the system is completely automatic and its operation is characterized by: - Corridors filled with pallets of boxes (38) filled with fish, such as (L'l and L'2), on the one hand, and (L3 and L4), on the other. The pallets of filled boxes are secured on all sides and therefore perfectly arranged, even on the side of the hatch well, by retaining means (34) which are retractable as the carriage advances and close automatically when it recedes , - the corridor (L1-L2) is half-full of empty cartons and the carriage (12) which is equipped with side wheels comes to grip 13

automaticamente as pilhas de paletes de caixas vazias (na Figura 8 estão empilhadas três paletes, sem que este número seja limitativo), depois, uma vez que esta carga tenha sido agarrada, ele vai fazer batente num dos poços de escotilhas (2) e eleva para o convés estas pilhas de paletes e de caixas vazias, onde os ^ operários da sala de evisceração virão buscã-las para as encher.the empty pallet stacks (in Figure 8, three pallets are stacked without this number being limiting), then, once this load has been seized, it will stop at one of the hatch wells (2) and raise to the deck these piles of pallets and empty boxes, where the workers of the evisceration room will come and fetch them to fill them.

Nos corredores (1/3-1/4) observa-se um processo de carregamento caracterizado pelo facto de dois carros automotores de lagartas (10 e 10a) que estão carregados de caixas terem feito juntos o percurso até à reentrância (LA3), local a partir do qual j só o carro da direita continuará o seu percurso. Neste caso de carregamento, só o carro da direita transporta peixe, o carro da esquerda não faz mais que acompanhã-lo, para evitar os efeitos nefastos das acelerações laterais. Na parte larga do corredor, os dois carros circulam juntos em todas as circunstâncias.In the corridors (1 / 3-1 / 4) there is a loading process characterized in that two crawler carriages (10 and 10a) which are laden with boxes have made the path to the recess (LA3), local from which only the right car will continue its course. In this loading case, only the right car carries fish, the car on the left only follows it, to avoid the harmful effects of the lateral accelerations. On the wide side of the aisle, the two cars circulate together under all circumstances.

Os carros estão por conseguinte, equipados com os meios de ligação lateral (não representados) que permitem o seu deslocamento simultâneo, pelo lado da frente. - O corredor (L5) mostra uma disposição particular do invento: neste corredor, tal como no corredor (1/5) só há uma i fiada de paletes para poder explorar o volume lateral do barco.The carriages are therefore equipped with the lateral connecting means (not shown) which allow their simultaneous displacement from the front side. The passageway (L5) shows a particular arrangement of the invention: in this corridor, just as in the corridor (1/5) there is only one row of pallets in order to be able to explore the lateral volume of the boat.

Desmontou-se um elemento da antepara (36). O carro (12) foi montado no convés por meio de talha, os garfos (7) foram desmontados, ele foi rodado 90°, e foi de novo descido no poço de escotilhas de (L3-L4). O carro (12) fica assim a ocupar parcialmente o corredor (L4) adjacente ao corredor (L5) só contendo este último uma fiada de caixas. O processo de carregamento por meio do carro automotor de lagartas desenvolve-se nas mesmas condições que foram anteriormente descritas (Figuras 3 e 4).An element of the bulkhead (36) has been removed. The carriage 12 was mounted on the deck by means of hoist, the forks 7 were dismantled, it was turned 90 °, and was again lowered into the hatch well of (L3-L4). The carriage 12 thus partially occupies the corridor L4 adjacent the corridor L5 only the latter containing a row of cartons. The loading process by the self-propelled carriage is carried out under the same conditions as previously described (Figures 3 and 4).

No descarregamento no porto desenrolar-se-à um processo particular para estes pequenos corredores laterais. Um empilhador de pequena largura (33), movido manualmente (Figura 9), será utilizado para penetrar nestes corredores e para descarregar as pilhas de paletes sobre os garfos do empilhador (12). O mesmo processo semi-automático será utilizado no mar para evacuar as caixas desses pequenos corredores. A disposição geral da Figura 9 não é limitativa e poder-se-à imaginar qualquer disposição geral do porão fazendo nascer para a frente ou para a parte de trás do barco, corredores de larguras variáveis a partir do poço das escotilhas disposta em qualquer zona do barco.A particular process for these small side corridors will be unloaded at the port. A manually moved small stacker 33 will be used to penetrate these corridors and to discharge the pallet stacks onto the forks of the stacker 12. The same semi-automatic process will be used in the sea to evacuate the boxes of these small corridors. The general arrangement of Figure 9 is not limiting and it will be possible to imagine any general basement arrangement by bouncing forward or to the rear of the boat, corridors of variable widths from the hatch well disposed in any zone of the vessel. boat.

As Figuras 10 a 15 ilustram uma outra característica do invento, a saber e que consiste em as escotilhas terem portas laterais nos corredores longitudinais (3) cuja largura em que se abrem e pelo menos igual ao comprimento do empilhador de garfos (10). Além disso, este último está equipado com os meios que permitem o seu deslocamento lateral de forma a passar de uma escotilha para as escotilhas vizinhas.Figures 10 to 15 illustrate another feature of the invention, namely that the hatches have lateral doors in the longitudinal corridors (3) whose width they open and at least equal to the length of the forklift truck (10). Furthermore, the latter is equipped with means enabling its lateral displacement to pass from a hatchway to the neighboring hatches.

Pode-se ver nas Figuras 10 a 15 que as escotilhas têm portas de dois batentes (41) cuja largura é superior ao comprimento do empilhador de garfos (10) as quais podem rodar completamente de forma a permitir que este último se desloque lateralmente para passar de uma escotilha à outra. Esta operação efectua-se da forma seguinte. Abrem-se primeiro as portas de duas escotilhas vizinhas daquela onde se encontra o empilhador de garfos (10) (Figura 11); este é transladado lateralmente de uma distância correspondente a duas escotilhas (Figura 12); logo que tenha chegado a esta posição, fecham-se as portas da escotilha onde ele estava inicialmente (Figura 13).It can be seen in Figures 10 to 15 that the hatches have two-leaf doors (41) whose width is greater than the length of the forklift truck (10) which can rotate completely so as to enable the latter to move laterally to pass from one hatch to the other. This operation is carried out as follows. First the doors of two neighboring hatchways of the one where the forklift truck (10) is located (Figure 11) are first opened; it is laterally translated from a distance corresponding to two hatches (Figure 12); as soon as it has reached this position, the doors of the hatch where it was initially closed (Figure 13).

Em seguida faz-se com que o empilhador volte para a escotilha vizinha daquele em que o empilhador estava inicialmente (Figura 14) e fecham-se em seguida as portas da segunda escotilha (Figura 15).The forklift is then returned to the hatch near the one where the forklift was initially (Figure 14), and the second hatch doors are then closed (Figure 15).

Esta operação pode evidentemente ser efectuada no mar. Ela permite que o empilhador de garfos seja utilizado em vários corredores a fim de extrair paletes de caixas vazias que são em seguida elevadas para o nível de uma sala de trabalho (42) (ver Figura 3).This operation can of course be carried out at sea. It allows the forklift truck to be used in a number of aisles in order to extract pallets from empty cartons which are then raised to the level of a workroom 42 (see Figure 3).

Pode-se ver que o invento permite que se trabalhe no mar, o que é particularmente importante para os barcos de pesca; com efeito, graças às suas rodas laterais, os empilhadores de garfos podem ir buscar as paletes de caixas vazias para as levar para a sala de trabalho. Estas caixas, logo que tenham sido cheias, serão colocadas de novo nos diferentes corredores, por meio de deslocamentos efectuados pelo empilhador de garfos, sendo a respectiva colocação nos seus devidos lugares feita individualmente por meio dos carros automotores de lagartas.It can be seen that the invention allows working at sea, which is particularly important for fishing boats; indeed, thanks to their side wheels, forklift trucks can pick up the empty carton pallets to take them to the work room. These boxes, as soon as they have been filled, will be placed again in the different corridors, by means of displacements made by the forklift truck, being placed in their respective places individually by means of the self-propelled carriages of caterpillars.

Além disso, graças à disposição das portas laterais das escotilhas, é possível utilizar apenas um empilhador de garfos para o conjunto do porão.In addition, thanks to the arrangement of the hatch side doors, only one forklift truck can be used for the bilge assembly.

Claims (1)

16 1616 16 J t REIVINDICAÇÕES ia- Navio, em particular barco de pesca, que tem um porão destinado a depositar objectos, contentores ou caixas, no qual o porão tem corredores delimitados por anteparas longitudinais verticais paralelas ao plano de simetria do navio e que se desenvolvem desde a coberta superior do porão até ao fundo deste último, e no qual a largura dos corredores corresponde à largura dos objectos, contentores ou caixas a depositar no porão ou a um múltiplo dessa largura e no qual está prevista uma escotilha numa extremidade de cada corredor, caracterizado por ter um dispositivo de carregamento e descarregamento dos corredores, e por o referido dispositivo de carregamento e de descarregamento ter, pelo menos um corredor, uma plataforma elevatória localizada diante da escotilha e pelo menos um carro cuja largura corresponde à largura dos objectos a depositar no porão, o qual ê móvel em translação longitudinal ao longo do corredor e que está munido de um dispositivo de descarga dos objectos a depositar. 2a- Navio de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a plataforma elevatória estar equipada com rodas laterais de guiamento sobre as anteparas longitudinais do corredor. 3a- Navio de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por as escotilhas terem portas laterais cuja largura é pelo menos igual ao comprimento da plataforma elevatória e por a plataforma elevatória ter meios de deslocamento lateral. 4â~ Navio de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por os corredores estarem munidos de meios escamoteáveis para segurar os objectos. 17 17A vessel, in particular a fishing vessel, which has a hold for the purpose of depositing objects, containers or boxes, in which the hold has corridors delimited by vertical longitudinal bulkheads parallel to the plane of symmetry of the vessel and which develop from the and the width of the corridors corresponds to the width of the objects, containers or boxes to be deposited in the hold or to a multiple of that width and in which a hatch is provided at one end of each corridor, characterized in that for having a loading and unloading device for the corridors, and in that said loading and unloading device has at least one corridor, a lift platform located in front of the hatch and at least one car whose width corresponds to the width of the objects to be deposited in the which is movable in longitudinal translation along the corridor and which is provided with a device disposal of the objects to be deposited. A ship according to claim 1, characterized in that the lift platform is provided with lateral guide wheels on the longitudinal bulkheads of the aisle. A ship according to claim 1, characterized in that the hatches have lateral doors whose width is at least equal to the length of the lift platform and in that the lift platform has lateral displacement means. A ship according to claim 1, characterized in that the passageways are provided with retractable means for securing the objects. 17 17 5a- Navio de acordo com a reivindicação 1, caracteri-zado por ter pelo menos um corredor lateral extremo que apresenta uma abertura lateral de comunicação com o corredor adjacente ao nível da escotilha deste último. 6â- Navio de acordo com a reivindicação 1, caracteri-zado por a altura do carro ser inferior à altura dos objectos a depositar. 7a- Navio de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado por, no caso da largura do corredor ser igual a um múltiplo da largura dos objectos a depositar, se prever um carro para cada fiada de objectos e por os carros de um mesmo corredor estarem equipados com meios de ligação lateral entre eles que permitem o deslocamento simultâneo pela parte da frente. - 8 â — Navio de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado por os carros serem carros auto-motores com lagartas, e por os meios de descarregamento serem constituídos por duas cadeias paralelas contendo esperas que estão espaçadas de uma distância igual ao comprimento dos objectos a depositar ou a um múltiplo desse comprimento. 9 a- Navio de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado por cada carro ser alimentado por uma fonte de energia externa ligada ao carro por meio de um cabo que se pode enrolar e desenrolar. 10i- Navio de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado por a plataforma elevatória ser móvel em termos da sua translação longitudinal no corredor. 18 lia- Navio de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado por a plataforma elevatória dos corredores .laterais extremos estar ' parcialmente colocada no corredor adjacente. Lisboa, 9 de Setembro de 1991 V5. A ship according to claim 1, characterized in that it has at least one end side corridor which has a lateral communication opening with the corridor adjacent the hatch level of the latter. A vessel according to claim 1, characterized in that the height of the carriage is less than the height of the objects to be deposited. Ship according to any one of claims 1 to 6, characterized in that, in the case where the width of the corridor is equal to a multiple of the width of the objects to be deposited, a car is provided for each row of objects and the carriage of one the same corridor are equipped with lateral connecting means between them that allow simultaneous movement from the front. A vessel according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the carriages are self-engaging carriages with crawlers, and that the unloading means comprises two parallel chains containing waits which are spaced apart by a distance equal to length of the objects to be deposited or a multiple of that length. A ship according to any one of claims 1 to 8, characterized in that each carriage is fed by an external power source connected to the carriage by means of a rollable and unwinding cable. Ship according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the lift platform is movable in terms of its longitudinal translation in the aisle. A ship according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the lift platform of the extreme lateral passageways is partially arranged in the adjacent passageway. Lisbon, 9 September 1991 V J. PEREIRA DA CRUZ Agente Oficial da Propriedade Industrial RUA ViCTOR CORDON, 10-A 3.® 1200 LISBOAJ. PEREIRA DA CRUZ Official Agent of Industrial Property RUA ViCTOR CORDON, 10-A 3.® 1200 LISBOA
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