PT97175A - Dispositivo de manuseamento de composicoes de componentes multiplos - Google Patents

Description

Late invento refere-se ao manuseaiiiento de composições de componentes múltiplos, compreendendo, por exemplo, dois ou ma is componentes que, quando misturados, formam urna composição aderente ou adesiva» (Embora a descrição seguinte descreva apenas um dispositivo para o fornecimento de dois componentes, devera tomar-se em consideração, qu adaptado par a très ou ma is o dispositivo pode ser rapidamente componentes, se houver necessidade disso, e deve entender-s para manuseamento de dois o invento como relativa a dispositivos ou mais componentes),,

As composições aderentes ou adesivas de dois componentes são bem conhecidas, compreendendo normalmente um primeiro componente que é referido como "endurecedor", e um segundo componente que e normalmente referido como "adesivo", As composições adesivas de duas partes deste tipo são composições, por exemplo, de poliuretano, composições de neopererte e, é claro, soluções de borracha..

No caso de tais composições de dois componentes, é desejável que se mantenham os dois componentes separados até serem utilizados, pois uma vez misturados, a composição tende a "curar" com relativa rapidez, de modo que só há um intervalo de tempo relativamente pequeno entre a rnistura e a aplicação» Alem disso, quando a quantidade de composição aplicada em qualquer aplicação for relativamente pequena, não é apropriado misturar prevíamente, mesmo numa dose relatívamente pequena durante a preparação para uma série de tais passos de aplicação„

No caso de algumas destas composições, em particular o endurecedor deve ser manuseado corri grande cuidado devido aos riscos que de outro modo podem advir de ferimento para o operador, ou outras pessoas na proximidade da sua utilização. É. indesejável, por exemplo, fornecer o endurecedor num dispositivo pressurizado a menos que sejam tomadas medidas adequadas contra riscos de fugas, que poderiam levar a que o endurecedor fosse pulverizado; tais precauções são, é ciaro, caras. Além disso, peio menos,

de rnodi f icarern as suas d e rn o d o q u e u t i I u a n d o ϊ utilização cie ar sob 72 354 I »0217 --4- aiguns dos ©ndurecedores n'èo susceptivsí; caracteristi cas na presença. de humidade» um dispositivo pressurizado que envolve 0 endurecedor, exigira que esse isto é uma medida cara. Além ião conhecidos como passíveis de surizados, pela aplicação de ar pressão entrando em contacto com ar seja ar seco 5 ma is urna vez disso., alguns das endurecedores» s provocar' uma. explosão quando presr sob pressão., que utilizam, ano, deve ser particular no por dada caso

Também no manuseamento, de componentes exemplo» composições de poliuretano ou neoper atenção igual mente aos perigos envolvidos» ern do endurecedor» que pode ser toxico. e assim desejável que se utilize um dispositivo fechado, estanque, para o fornecimento de tais componentes» Deste modo, pode considerai—se, por exemplo» que um arranjo de embolo e cilindro, que se baseie em vedantes (segmentos de êmbolo), para evitar fu-gas, não seria adequado, mesmo que sob o ponto de vista de doseamento do dispositivo de tais arranjos para cada componente possa ser considerado, por outro lado, atractivo. É, deste modo, um dos objectivos do presente invento proporcionar um dispositivo de aplicação para aplicação de uma composição de dois componentes a uma superfície de peça de obra, dispositivo de aplicação esse que evita os problemas de garantir que seja disponibillzada uma quantidade suficiente» mas não em excesso, de composição adesiva para qualquer passo de aplicação» 0 invento proporciona deste modo um dispositivo de aplicação para aplicação de uma composição de componentes múltiplos a uma superfície de peça de trabalho, compreendendo uma cabeça de aplicação rotativa, caracterizada por cada componente ser fornecido separadamente à cabeça de aplicação & aplicada pela mesma â. superfície da peça de obra, sendo a mistura dos componentes essencialmente efectuada na superfície da peça de obra, pela rotação da cabeça de aplicação quando ela é comprimida na dita superfície»

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Deverá assim ser tomado em consideração, que a utilização qc, dispositivo de aplicação, de acordo com o invento, uma vez que a mistura dos componentes se realiza somente após a sua aplicação a superfície da peça de obra, são eliminados os problemas que possam aparecer no caso de uma dose da composição misturada previa-mente.

Para misturar os componentes como foi referido, e ao mesmo tempo espalhar a composicao adesiva assim misturada sobre a superfície da peça de obra, a cabeça de aplicação compreende, convenientemente, uma porção de superfície de operação substanci-al mente anular (ou circular.) que é comprimida ria superfície da peça d© obra; na pratica, uma tal porção de superfície de operação contorna, de preferência o ponto no qua] os componentes sâo fornecidos à superfície da peça de obra. Além disso, numa concretização preferida, a cabeça de aplicação compreende assim, um conjunto de escova rotativo,. Isto tem o efeito, não só de misturar adequadamente os componentes, mas igualmente de "esfregar" a composição na superfície da peça de obra. A cabeça de aplicação, compreende, de preferência, um elemento de esfera alojado e preso dentro de um alojamento que proporciona uma saída, através da qual os componentes podem escoai— se da cabeça de aplicação, sendo o escoamento controlado pelo elemento de esfera. Num tal caso, além disso, os dois componentes são fornecidos separadamente á cabeça, na região de uma porção da superfície do elemento de esfera, longe da saida, pelo que cada componente se escoa, substancialmente sem mistura com o outro, na superfície da esfera para a saida. Em particular, quando a cabeça de aplicação compreende um conjunto de escova rotativo, o conjunto de escova é montado, de preferência, no alojamento e os pelos de escova projectarn-se da mesma, para lá da face de extremidade do alojamento, no qual é proporcionada a saída, sendo o arranjo tal que, quando a cabeça de aplicação é comprimida na superfície da, peça de obra, os pêlos de escova do conjunto de escova deformam-se e espalham-se sobre a superfície da peça de obra,. Alem disso, numa concretização preferida do dispositivo de aplicação, o elemento de esfera projecta-se da saída no

« «flUffl 72 354 I- .. 021 / alojamento., sendo proporcionados meios ue rnoia para preesj onarem o mesmo para uma condição vedante, evitando deste modo o escoamento de componentes da saída, sendo o elemento do esfera móvel contra à pressão de mo la para fora de uma tal. condição vedante, permitindo deste modo o escoamento de componentes através da saída, sendo proporcionados meios de paragem para manterem o elemento de esfera numa posição, pro jectando~se a partir da saída, quando movidos para fora da sua condição ;erido o elemento dc esfera assim capaz de s< sr comprimido cie c ia peça de obr a, e determinar, assim. a quantidade iÇctO í: s espalhamento dos pêlos de escova do conjunto de escova. para fornecimento dos componentes a cabeça de aplicação são ligados, de preferência, elementos tubulares, cada um a uma alimentação num dos componentes, terminando cada um desses elementos na. cabeça de aplicação, servindo deste modo para alimentar o seu componente à mesma, como anteriormente referido. Além disso, numa concretização, adaptada para utilização com uma composição de dois componentes, um dos elementos está alojado dentro do outro, (àarante-se deste modo, que nâo exista mistura dos componentes até terem atingido o ponto de fornecimento, que é na região da dita porção, da superfície do elemento de esfera, longe da saída.

Quando se utilizar o dispositivo de aplicação com uma composição adesiva de dois componentes, incluindo um endurecedor e um adesivo convenientemente o endurecedor, que é fornecido em quantidades relatívamente pequenas em termos do volume total da composição (mais especificamente 3% a 5% do volume total da composição), é fornecido através do dito um elemento que está alojado dentro do outro. Além disso, o dispositivo de fornecimento para o dispositivo de aplicação deverá ser, de preferência, pressurizado, e em particular o fornecimento de adesivo (mas não do endurecedor) deverá ser pressurizado, de modo que, quando o dispositivo de aplicação nâo está a ser utilizado, pode ocorrer um risco do adesivo ser pressionado no elemento de fornecimento para o endurecedor. De modo a evitar um tal risco, e montada» de preferencia, uma válvula de não retorno ao dito cie...... mento de fornecimento. Adicionalmente, o elemento de fornecimento para o endurecedor pode ser montado de modo a ser rapidamente removido de dentro do outro elemento de fornecimento, de modo que quando o dispositivo de aplicação não é utilizado durante um período rnais longo, por exemplo, durante a noite pode eliminai..... -se o risco de mistura indesejávels removendo o dito elemento.

Par a fornecimento de quantidades apropriadas dt cada componente a cabeça de aplicação, é proporcionado, de preferência, um dispositivo de fornecimento de adesivo compreendendo um dispositivo de doseamento, compreendendo o dito dispositivo de doseamento um recipiente de volume variável para cada componente, em conjunto com meios de controlo eficazes, quando expelem os componentes dos seus recipientes, para controiarem a velocidade de decréscimo do volume de cada recipiente, e assim o caudal ao quai. a quantidade de cada componente é expelida do seu recipiente, de modo que a relação entre os caudais dos recipientes é mantida constante.

Mantendo deste modo constante a relação entre os caudais, deverá ser- tomado em consideração, que podem assim ser fornecidas quantidades doseadas adequadamente de cada componente à cabeça de aplicação a uma velocidade controlada suficiente para garantir que as quantidades apropriadas dos dois componentes são fornecidas, como anteriormente referido, à. superfície da peça de obra., Além disso, cada recipiente do dispositivo de doseamento é, de preferência, um recipiente retraivei que, excepto para urna en-trada/saida, é fechado,, Devera ser tomado em consideração que., utilizando um tal recipiente retraível, não é necessário depositar-se confiança em vedantes deslizantes ou rotativos, diminuindo deste modo o risco de fuga de qualquer dos componentes.

Os meios de controio são igualmente, de preferência, eficazes, antes de tal expulsão, para obrigarem que uma quantidade de cada componente a ser fornecida ao seu recipiente, tendo as quantidades assim fornecidas a mesma relação que a relação entre 72 354 F. 021’/

1:' -v -8- os seus caudais a partir dos recipientes. Deste modo, o dispositivo de doseamento permanece sempre num estado de equilíbrio., sempre que numa dada altura o volume disponível de cada. componente estiver na relação correcta.

Numa concretização preferida, os meios de contiolo do dispositivo de doseamento compreendem um mote-r único actuando através de uma ligação incluindo uma alavanca articulada à quai esta ligado cada recipiente para a sua retraeção Piais em particular, a alavanca articulada está montada para movimento rotativo em torno de um ponto de rotação e a relação dos caudais a partir de cada recipiente e determinada de acordo com a distancia da ligação a cada recipiente do ponto de rotação, assim como o volume efectivo de cada recipiente (ou no caso de um recipiente cilíndrico a sua para composições io entre os caudais are a transv er sa1). Pode, ê cia ro, ser desejáve de dois componentes diferentes, variar a relaçí e, para este fim, convenientemente de acordo com o invento, a posição do pino de eixo em torno do qual a alavanca de articulação pode rodar, pode ser ajustada numa dírecçâo ao longo do comprimento da alavanca,.

Os recipientes retraíveis utilizados no dispositivo de doseamento podem ter a forma de, por exemplo, elementos de saco expansíveis que têm uma memória plástica, mas cada recipiente é, preferencialmente, constituído por uma unidade de fole. (As unidades de fole são formadas quer pela deformação hidráulica de um tubo sob um molde ou forma, ou por electro-deposíção num tal molde ou forma, e são assim inteiriças, excepto para os elementos de fecho da extremidade da soldadura nas porções tubulares assim formadas. Desde que a soldadura das extremidades esteja completa, é assim proporcionada uma câmara fechada).

Como já foi acima mencionado, pode ser por vezes indesejável fornecer, por exemplo, o endurecedor de urna composição adesiva de dois componentes utilizando um dispositivo pressurizado, e para este fim o dispositivo de fornecimento de adesivo do dispositivo, de acordo com o invento, compreende, de preferência, um dispositivo de alimentação por gravidade para fornecimento de um primei-

t O Ό C ] . 021 Ί ro dos componentes a um primeiro recipiente de volume variável, e um dispositivo de alimentação pressurizado para fornecimento de um segundo dos componentes a um segundo recipiente de volume variável. Deverá tomar-se em consideração que, utilizando um metal dispositivo de fornecimento de adesivo, o risco de ferimen-t o p a ra um o p e r a d or por pu 1 v e r i zação do end u r e e e d o r é d i. m i nu 5 d o significativa mente s, se ocorresse uma fuga no dispositivo, e aiern disso, o risco de explosão pela alimentação pressurizada do endurecedor utilizando ar comprimido é eliminado pela utilização de um dispositivo de alimentação por gravidade para o fornecimento inicial do endurecedor para o recipiente de volume variável, Numa certa medida, a utilização de um dispositivo dc alimentação por gravidade é facilitada pelo facto do endurecedor ter uma viscosidade relativamente baixa, quer dizer que se escoa livre-mente sob a acçâo da gravidade, quando comparado com o adesivo que é muito mais viscoso e requer assim, um dispositivo de alimentação pressurizado para fornecer o mesmo ao segunda recipiente de volume variável- Em seguida, quando os dois componentes são expelidos dos seus respectivos recipientes, já não é uma questão de ar comprimido, actuando directarnente nos componentes, mas em vez disso são forçados mecanicamente dos recipientes para o local onde são então misturados. Além disso, os recipientes de volume variável permitem que as quantidades relativas dos dois componentes sejam predeterminadas, de modo que a relação entre as duas quantidades possa ser rapidamente ajustada para se atingir uma cura adequada da composições adesiva sem utilização excessiva do endurecedor5 a quantidade óptima de. endurecedor normalmente acoite para ser utilizada, é na ordem dos 3% a 5% do volume total da composição.

Numa concretização preferida do dito dispositivo de fornecimento de adesivo, uma primeira linha de fornecimento prolonga-se de um tanque (fazendo parte do dispositivo de alimentação por gravidade) para o dito ponto de fornecimento, estando o primeiro recipiente ligado à. dita primeira linha de fornecimento, através de uma primeira linha de derivação, e uma segunda linha de fornecimento prolonga-se de uma fonte de pressão (fazendo parte do dispositivo de alimentação pressurizado), para o dito ponto de 72 354 Ρ„0217 •ΙΟ

Ι in ha de fornecimento, através de uma segunda linha de derivação,. Claramente,, no caso do dispositivo de alimentação por gra^dade., a pressão na primeira linha de fornecimento sera, assim inferior á pressão aplicada ao componente na dita linha durante a expulsão do primeiro componente a partir do primeiro recipiente» Ai em disso, é conveniente que, a pressão na segunda linha de fornecimento seja mantida á pressão criada pela forrce de pressão. mas aumenta por meio de funcionamento operação dos meios dc actuaçao, obrigando que o volume do segundo cilindro seja mesmo seja expelido para P roporcionado um arranjo linha de derivação para diminuído e que o componente contido no a segunda linha de fornecimento,, sendo de válvula de restrição a "montante" da dirigir o escoamento do componente na direcçâo da cabeça de aplicação., Além disso, na dita concretização preferida, é também proporcionado um arranjo de válvula de restrição na primeira linha de fornecimento, a "montante" da primeira linha de derivação, para dirigir o escoamento do componente na direcçâo da cabeça de aplicação» A esfera, disposta na cabeça de aplicação do dispositivo de acordo com o invento, actua como uma válvula de fecho, para evitar escoamento do componente para fora do dispositivo» Deste modo, o dispositivo de alimentação pressurizado pode permanecer sob pressão durante a totalidade do tempo, quando o dispositivo de fornecimento adesivo for utilizado- Além disso, a pressurizaçâo do segundo componente é, deste modo, igualmente eficaz para manter o primeiro componente à mesma pressão e assim manter o primeiro componente contra escoamento contínuo sob a acçâo da ©ua alimentação por gravidade- Se desejado, pode ainda ser proporcionado um arranjo de válvula de restrição na primeira linha de fornecimento, para evitar igualmente o escoamento contínuo sob a acção da força da gravidade. De modo a evitar qualquer risco da pressão aplicada pelo segundo componente ao primeiro componente, provocar que o segundo componente a se dirija para a primeira linha de fornecimento, é ainda proporcionado um arranjo de válvula de restrição na dita linha de fornecimento, a "jusante" da primeira linha de derivação e, e 72 354 I" . 0217 -ιχ·

componente se escoe numa direcção para fora da cabeça..

Segue-se agora urna descrição detalhada, para ser lida com referência aos desenhos anexos, de uma máquina para aplicação de adesivo a porções marginais de solas de sapato„ a qual Inclui um dispositivo de aplicação de adesivo de acordo com o presente invento. Deverá ter-se em consideração., é claro, que esta maquina e os seus vários__ componentes foram seleccíonados para a descrição, unicamente por motivos exempli Picativos do invento e nâo para limitação do mesmo, nos quais- a figura 1 é uma vista em alçado lateral dos meios de suporte de ferramenta da máquina para fornecimento de adesivo a porções marginais de solas de sapato, sendo os ditos meios mostrados suportando um dispositivo de aplicação de adesivo, de acordo com o invento, disposto e adaptado para utilização na aplicação de adesivo a porções marginais de solas de sapato; a figura 2 é uma vista parcial, parcialmente em corte, mostrando detalhes do dispositivo mostrado na figura i; as figuras 3 e 4 são vistas fragmentadas, mostrando uma esfera do dispositivo mostrado na figura 2, respectivamente numa posição vedarrte e tirada da dita posição vedante por engate com uma sola de sapato; as figuras 5 e 6 são vistas laterais e de extremidade, respectivamente, de um dispositivo de doseamento, fazendo parte do dispositivo de aplicação, de acordo com o invento; e a figura 7 é uma vista esquemática de um dispositivo de fornecimento de adesivo, fazendo parte do dispositivo de aplicação de acordo com o invento. A máquina a ser agora descrita, é geraimerite semelhante, excepto como vai ser descrito em seguida, à máquina descrita em EP~ -AQ35388X, sendo uma máquina para executar uma operação de ”12- 72 354 i- .. 0217 ψ aplicação de adesivo nais de uma sola de especificação EP e, mesma, por sua vez,, progrossivamente ao longo de porções margi-sapato. Esta especifícaçao baseia-se na dita e claro, noutras especificações E-P as quais a se refere. Assim, quando são incorporadas peças iguais nas duas maquinas, mas não são mostradas nos os números cie são colocados desenhos da presente especificação, são utilizados referência da especificação anterior relevante, mas entre parênteses, para indicarem que: nos presentes desenhos. as peças não sao A maquina mostrada nos desenhos compreende assim, uma base (10) que suporta, através de um suporte (12) „ um veio rotativo (14), no qual pode ser articulado um suporte (16) para um suporte de sapato (18)„ 0 suporte do sapato e disposto de modo a suportar um sapato (S) com a sola para cima, com a sua extremidade de biqueira virada para a frente da máquina, isto é, para o operador. Na sua parte traseira, a base (10) suporta uma estrutura de coluna de suporte (22), suportando um molde (24) no qual é suportado, para. movimento rotativo em torno de um eixo vertical, o molde de suporte 34, que tem dois ressaltos verticais 32 entre os quais os meios de suporte da ferramenta, geralmente indicados por 26% são suportados com movimento rotativo, em torno de um eixo horizontal 31.

A máquina compreende adicionalmente um primeiro motor de passo (144) montado na base (10) e eficaz para provocar que o movimento rotativo do suporte de sapato (18) se;ja realizado em torno do eixo horizontal proporcionado pelo veio (14) (movimento em torno do eixo dos XX). De modo semelhante, é proporcionado um segundo motor de passo (84), suportado pelo molde (24) e eficaz em provocar o movimento rotativo do molde de suporte 34 em torno do seu eixo vertical (movimento em torno do eixo dos YY). Adícionalrnente, um terceiro motor de passo (122 - descrito em EP - A0043645) é suportado pelo molde de suporte 34, para trás da sua articulação vertical, para o obrigar, e assim os meios 26% de suporte de ferramenta 26a suportados no mesmo, a rodarem em torno do seu eixo horizontal 31 (movimento em torno do eixo dos ZZ). Deverá ter-se em consideração, que os eixos dos XX, YY e ZZ 72 354 F.0217

β/L ·*&» representam três eixos coordenados,, ao longo dos quais se pode movimentar uma ferramenta suportada pelos meios de suporte de ferramenta 26*. Os detalhes do suporte de sapato (X8) podem ser encontrados em GB - - A207709Q, e os detalhes adicionais da construção através da qual pode ser realizado o movimento em torno dos três eixos podem ser encontrados em EP - A0091321 e também EP - AQ04364F.

Os meios de suporte da ferramenta 26a compreendem um ujo:ja-mento 650 montado com movimento rotativo em torno do dito eixo horizontal 31„ A partir da face dianteira do alojamento projecta-~sfô um braço tubular,, oco 652, dentro do qual esta acomodada, para ter movimento de rotação no mesmo * uma haste de suporte 654,, Na extremidade dianteira da dita haste esta uma placa 656 que suporta dois braços 658, que se projectam para a frente, que estão espaçados entre si. no sentido da largura da máquina e em cada um dos quais está montado, para movimento rotativo, um par de ligações 660, 662, cujas extremidades superiores suportam, de modo rotativo, uma placa 664„ As ligações 660, 662, em conjunto com a placa 664 e braços 658, compreendem deste modo um primeiro arranjo paralelo de ligação dos meios de suporte de ferramenta.

Fixo seguramente a uma extremidade dianteira da placa 664, e projectando-se para a frente do mesmo, está ainda uma placa 666, em cuja extremidade dianteira e bifurcada, está montado de modo rotativo um bloco 668, fazendo parte de um suporte de ferramenta geralmente indicado por 670. Fixa igualmente ao suporte de ferramenta, no seu lado esquerdo, está ma is urna ligação 672, ligada por seu lado, de modo rotativo, a cada uma das ligações do lado esquerdo 660, 662. As ligações 660, 662, o suporte de ferramenta 670, ligação 672 e placa compósita 664, 666 constituem assim uma segunda ligação paralela dos rneios de suporte da ferramenta. Os vários eixos estão dispostos uns em relação aos outros, de modo que o suporte de ferramenta é obrigado a rodar em torno de um eixo (um centro virtual), prolongando-se transversalmente da sola de um sapato suportada pelo suporte de sapato (18), e passando através de um ponto P, assenta no eixo da haste de suporte 654. Além disso, como será descrito de agora em diante, quando uma

ferramenta e suportada no suporte de ferramentas 670, o seu eixo de rotação passa também através do dito ponto P. 0 ponto P representa um valor de altura da. máquina, numa relação desejada, com o qual a sola de um sapato suportado no suporte de sapato (18) pode ser posicionada por meio de um elemento de suporte por baixo, e meios de. suporte de biqueira (.470) do dito suporte., Além disso, numa posição central dos meios de suporte de ferramenta 26, o ponto P fica verticalmente acima do eixo (14) do suporte de sapa. o (i.S) __

Para etectuar um tal movimento rotativo, ou basculante, do suporte de ferramenta 67o em torno do eixo transversal, as barras 662 'levam entre as mesmas um bloco 674, ao qual esta ligada de modo rotativo uma extremidade dianteira de uma haste de impulso 676 cuja extremidade traseira está de modo similar ligada rotativamente a um bloco 678, que está montado numa polia 680 que pode rodar livremente em torno de um veio de accionamento 682. A polia 680 é obrigada a rodar em torno do dito veio por uma correia sincronizada 684 engatada em volta de uma segunda polia 658, sendo proporcionada uma polia tensora 690 para manter a tensão na correia. Esta igualmente montada no veio 658 uma terceira polia 692 ern torno da qual está enrolada uma segunda correia sincronizada 694, engatada numa quarta polia de accionamento 696 fixa ao veio de accionamento 682. 0 veio 682 é accionado por um motor de passo 698. Para efectuar um movimento de rotação da haste de suporte 654, é proporcionado um arranjo de accionamento semelhante, compreendendo um motor de passo 700, actuando através de polias 702, 704, 706 (não estando mostrada a quarta.) e correias sincronizadas (não mostradas), sendo a polia 706 montada de um modo fixo na haste de suporte 654. 0 suporte de ferramenta 670 está disposto de modo a suportar uma ferramenta geralmente indicada por 250* com a forma de um dispositivo de aplicação de adesivo de acordo com o presente invento- Este dispositivo é geralmente semelhante, excepto no que se descreve em seguida, ao dispositivo descrito em EP - A0276944, sendo a ferramenta montada de um modo fixo no bloco 668. 0 dispositivo de aplicação de adesivo 250* compreende assim, de

acordo com o invento» um veio oco 366 (figura 2) montado no bloco 668 e suportando na sua extremidade mais inferior um carreto dentado 3t,8 ligado de rnodo rotativo por uma corrente (não mostrada» mas indicada por 386 na dita especificação) a um motor eléctrico suportado igualmente no suporte de ferramenta 670« Na sua extremidade superior» o veio 366 transporta uma gola 370« na qual esta fixo um pino vertical gola adicional 376 que è fixa 37 2» a 1. o;) a d o num furo 3 7 A» d e u η i a por rosca a uma extremidade de saída 3/8 de um acoplamento rotativo geralmente indicado por 380

Ajustada a força na gola 376, está além disso a extremidade superior de um tubo de foi meei mento de ac lesivo /82, que passa através c lo veio oco 366 e tem na sua exl :remidade inferior um alojamento de k nco 3í 14 (ver f í g. 3 e 4·).. Deverá ser tomado em consideração, que a rotação do carrete dentado 368 p rovoca, através do pino 372 e furo 374 a rotação do tubo 382, e assim, do alojamento de bico 384 fixo no mesmo« 0 alojamento de bico 384» que faz parte de uma cabeça do dispositivo de aplicação tem uma face de extremidade inferior troncónica 384a» que proporciona um rebordo anular espaçado da face da extremidade inferior 382a do tubo 382 para formar no mesmo uma câmara» na. qual está alojada a esfera 392 com uma sua porção que se projecta para la do rebordo anular. Uma mola 394 está alojada num orifício cónico formado na extremidade inferior do tubo 382 e pressiona a esfera contra o rebordo anular para uma posição vedante, na qual é evitado o escoamento do adesivo através do bico. A aplicação de pressão à porção projectada da esfera 392» por outro lado» obriga que a mesma se retraia de encontro à extremidade inferior 382a do dito orifício cónico» que é rasgado de modo a permitir o escoamento do adesivo do tubo.» quando a esfera é pressionada de encontro ao tubo» escoando-se o adesivo sobre a superfície da esfera e para fora entre o rebordo anular e a porção projectada da esfera.

Deverá ter-se em consideração que» utilizando o dispositivo 250*» pressionando a esfera 392 contra a peça de obra que vai ser coberta com adesivo, obriga-se a esfera a retraii—se, para permitir que o adesivo seja fornecido através do bico, contínuan- 72 354

Ρ ., 02X7 ™Χ6 · jfir , . c!o o fornecimento ate que a esfera se.ja movida para f*ora dó contacto com o componente, após o que, a vedação e realizada substancialmente de imediato, com o consequente corte do adesivo., Ha. figura 4 a esfera e mostrada na sua posição retraída,

Fixo no exterior do alojamento de bico 384, por exemplo por uma braçadeira ".jubilee" 700 está um conjunto de escova normalmente indicado por 398, que compreende um anel 702, por exemplo, d<.· plástico, que é feito deslizar ao longo do alojamento do bico e no qual estão embebidos conjuntos de pêlos de escova 704 dispostos c ie modo a tomarem uma forma c Ϊ1 o alojamento de : bico í s se projecta >ara lá da 384a, estando c iisposti a em torno de toda a per de extremidade ò 84 a.. Devido a estar fixo no referido ante riormente, o conjunto de escova 398 roda com o alojamento de bico 384., 0 alojamento de bico 384 é capaz de "flutuar" relatívamente ao bloco 668, o mesmo é dizer, que uma pressão excessiva aplicada á esfera é acomodada pelo movimento deslizante do alojamento do bico em relação ao veio oco 366, de modo que quaisquer irregularidades na superfície da sola de sapato a ser coberta com o adesivo, em relação ao trajecto em altura como determinado pelo terceiro motor n.c. (122), podem ser acomodadas. Para garantir que o alojamento do bico é pressionado para a sua posição baixa, é proporcionada uma mola adicional 396, que actua entre o alojamento de bico e os lados inferiores do veio oco, sendo a. força aplicada pela mola 398 significativamente maior do que a aplicada pela mola 394, de modo a garantir que a esfera irá reagir primeiro quando engatada. Como pode ser visto na fíg. 1, quando o alojamento está na sua posição ma is inferior, o mesmo fica colocado por baixo do ponto P. Num modo de operação de "ensinamento" (referido de seguida) na regulação da posição do eixo dos ZZ a porção de superfície operativa da ferramenta, é de preferência, colocada no ponto P, o mesmo é dizer que uma quantidade determinada da flutuação é retirada durante o "ensinamento", permitindo deste modo variações de um valor positivo ou negativo dessa posição para ser realizada, de acordo 72 3b4 F- 0217

-17' com quaisquer irregularidades no contorno da sola de sapato. Para. determinação da quantidade de flutuação o operador, de preferencia, quando a maquina está no seu modo de "ensinamento", preste, atenção à distancia entre as duas goias 370. 3/6., Alem disso, se se desejar, pode ser proporcionada uma escala numa das goias para assistência ao operador. 0 tubo 382, que faz parte de um dispositivo de doseamento de adesivo do dispositivo -de acordo com o invento, è ligado, através de furos 710, /12, “714 e /16 (f ig, 2) respeetivamente, formados no bloco 376, a um acessório /18, ao acoplamento rotativo 380 e uma tampa de extremidade 720 e através de um acessório 722 fixo á dita tampa do extremidade 720, com uru tubo flexível 723 ligada a um fornecimento de adesivo, como será referido de agora em diante. Adicionalmente, prolongando-se através do tubo 382 e dos furos 710, 712, 714 e através de uma parede lateral do furo 7.1.6, está um segundo tubo 726, cuja extremidade inferior termina muito próxima da esfera 392 e cuja extremidade superior passa através de um acessório 728 fixo na tampa de extremidade 720- 0 acessório 728, tem uma extremidade cónica na qual uma manga complementar de formato cónico 732 é alojada ou segura por encaixe e de modo vedante., A rnanga 732, que è ajustada por dilatação ou fixa de um outro modo ao tubo 726, esta apertada em posição através de uma porca roscada 734 fixa ao acessório. 0 tubo 726 é ligado, através de um tubo de fornecimento 736 (fíg- 6), a uma fonte do endurecedor para o adesivo fornecido ao longo do tubo 724. 0 dispositivo de fornecimento de adesivo do dispositivo de aplicação de acordo com o invento, compreende também um dispositivo de doseamento geralmente indicado por 740 (fig. b e 6) para doseamento de quantidades de dois componentes que, quando misturados, irão formar uma composição adesiva, sendo os ditos componentes fornecidos ao dispositivo de aplicação 380 ao longo de tubos de fornecimento 382, 726.. 0 dispositivo de doseamento compreende uma armação 742 suportando os primeiro e segundo blocos de colector 744s 746. 0 bloco de colector 744, que está disposto para o fornecimento de endurecedor (constituindo um primeiro componente da composição adesiva) compreende um acesso de entrada 748 e uma passagem interna 750 prolongando-se através do bloco 744 e "18 F.021/ ligado o tubo 724., t r i çâo) RVl., RV2 , de entrada e saída abrindo num acesso de saida 752« ao qual está Arranjos de válvulas do não retorno (de res eotao associados, respectivamente, aos acessos 744, 752, onde é evitado o escoamento de endurecedor numa direcçâo a partir do acesso de saída para. o acesso de entrada. Uma linha de derivação 754 abrindo para a passagem 750« entre os dois arranjos de válvula RVi, RV2, conduzindo á dita linha de derivação para um recipiente de volume variável com a forma de uma unidade de fole 756., fixa ao lado de baixo do bloco 744» A unidade de folo /56 è um elemento retraivei inteiriço,, sondo substancialmente fechado exceptuando a entrada/ /saída pela qual está. ligada à linha de derivação 754.. A tampa de extremidade inferior 758 da unidade 756 está ligada por uma ligação articulada 760 a uma alavanca 762, que está montada para movimento rotativo num bloco 764 fixo à armação 742, como será explicado em detalhe mais tarde. 0 bloco de colector 760 tem, igualmente um acesso de entrada 766 para o fornecimento de adesivo e uma passagem interna 768, prolongando-se através, do bloco 746 e abrindo numa saída 770, a qual está ligada o tubo 382. Arranjos de vaivulas de não retorno (de restrição) RV3, RV4 são associados, respectivamente, aos acessos de entrada e saída 766, 770, evitando o escoamento de adesivo numa direcçâo para fora da saída e para o acesso de entrada. Uma linha de derivação 772 abre para uma passagem 768, entre os dois arranjos de válvulas RV3, RV4, conduzindo a dita linha de derivação para um recipiente de volume variável adicional, com a forma de urna unidade de fole 774. Esta unidade ê substancialmente maior que a unidade de fole 756, uma vez que se espera que a quantidade de endurecedor na composição de adesivo seja na ordem dos 3% a 5% do total do volume da composição.. A unidade 774 tem uma 'tampa de extremidade 776, que está ligada por uma ligação 778 à alavanca 762, na sua extremidade mais afastada do seu ponto de rotação.

Igualmente ligada à alavanca 762, no mesmo ponto que a ligação articulada 778, está uma extremidade de haste de êmbolo 780 de um arranjo PCI de êmbolo e cilindro. A actuaçâo do arranjo 72 354 F- 0217

--IV- PO.i é assim eficaz para a articulação da alavanca 762 etn torno do seu eixo e assim, através das ligações 760, 778, aumentar ou diminuir o volume de cada uma das unidades de fole 756., 774« Alèrn disso, devido ao arranjo particular agora descrito, será tomado em consideração, que o caudal dos componentes de cada. uma das suas unidades de fole permanecerá constante numa relação constante ao longo do decréscimo de volume de cada recipiente (e, é claro, a velocidade de descarga dos componentes nos recipientes será também controlada-de modo semelhante) devido ao arranjo da alavanca 762..

Para ajustamento da reiação entre os doís caudais, o bloco >'64 está equipado com uma pluralidade de furos (neste caso quatro), podendo ser acomodado em cada um deles um pino de eixo, sondo igualmenta proporcionado um número equivalente de furos na alavanca 762, de tal modo que coincidem com os furos no bloco 764 quando a alavanca está numa posição horizontal, isto é, na sua posição de descanso. Ao seleccionar um ou outro dos quatro furos para o pino de eixo 782, a geometria da acção articulada da alavanca 762, em resposta à actuaçao do arranjo do êmbolo e cilindro PCI varia, sendo deste modo ajustada a relação dos caudais dos componentes dos dois recipientes 756, 774» A figura 7 mostra um esquema de escoamento do dispositivo de fornecimento de adesivo acima descrito» Neste esquema, pode verse que o endurecedor está contido num tanque T e é alimentado por gravidade através de uma válvula de controlo CVi de ligar/desli-gar, para o acesso de entrada do bioco de colector 744» Para este fim, será de referir que a válvula reguladora RV1 não está equipada com uma mola, mas permite o escoamento livre do endurecedor através da alimentação por gravidade, A válvula reguladora RV2, por seu lado, está. equipada com uma mola e serve para evitar o escoamento continuo do endurecedor, através do dispositivo, excepto quando alimentada sob pressão a partir das unidades de fole 756, depois da válvula reguladora RV2.. 0 bloco de colector 744 tem ainda uma linha de derivação 786, à qual está ligado um arranjo de válvula de purga EV1, mais uma vez operável manualmente, para permitir a purga de ar do furo 750 e da linha

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de derivação 754,, através de uma linha de retorno 788, que liga ao tanque T. Deverá ter-se em consideração que, devido ao arranjo de alimentação por gravidade envolvido, quando o arranjo de válvula dVI abre, o fluido no tubo de retorno 788 irá procurar o mesmo nível que o fluido no tanque T, eliminando deste modo o ar dessa porção do dispositivo, que inclui a linha de derivação 754, a unidade de fole 756 e o bloco de colector 744« A medida que o volume da unidade de fole 756 aumenta, o endurecedor é descarregado no seu interior, sem pressão. Quando o volume decresce, sob a acção de um arranjo do embolo e cilindro PCI, o endurecedor é expulso da unidade de fole 756 em direcção à cabeça de aplicação 380, reduzíndo~se a válvula reguladora RV2 a tal porção,, igual mente disposto na iinha 736, está ainda um arranjo de válvula de não retorno (de restrição) RV5 que permite igualmente a passagem do endurecedor para a esfera 392, da cabeça de aplicação 380« 0 arranjo de válvula RV5 evita, no entanto, o retorno de adesivo e endurecedor quando o dispositivo é pressurizado e a esfera 392 está na sua posição vedante. 0 dispositivo de fornecimento para o adesivo é ele próprio pressurizado e compreende, de facto, um arranjo de panela pressurizado consistindo, por exemplo num reservatório R e bomba P, através da qual o fluido sob pressão é fornecido ao acesso de entrada do Dloco de colector 746, A pressão à qual o adesivo e mantido por este dispositivo pressuriza de facto a totalidade do dispositivo de fornecimento de adesivo, mas é menor que a pressão que é aplicada pelo decréscimo de volume das unidades de fole 756, 774. A operação da unidade de fole 774 é a mesma que para a unidade 756, e serve para provocar que uma quantidade doseada de adesivo seja fornecida à esfera 392, como foi acima descrito.

No final de um 'dia de trabalho é desejável que não permaneça mistura de adesivo e endurecedor no dispositivo; de outro modo, ela irá curar durante a noite levando a um problema de bloqueio no inicio do turno seguinte. Assim, de modo a evitar este problema, evitando ao mesmo tempo qualquer risco de drooling da cabeça de aplicação entre turnos, é proporcionada uma válvula e controlo de escoamento EV2 de ligar/desligar, na linha 724. No final do 72 o Vi i .,0217 ™21 «r posição ligada a posição uma vez dia de trabalho, a válvula EV2 é comutada para uma "desligada" e uma peça de extremidade (não mostrada) é cabeça de aplicação que segura a esfera 392, fora da sua vedante. Nesta situação, a valvula EV2 é então mals aberta e a pressão do arranjo de panela pressurizado, pressiona o adesivo através da linha 724, retirando qualquer endurecedor que permane-ça na vizinhança da esfera 392. Deve notar-se que o endurecedor pode permanecer no tubo 726, "a jusante" da valvuJa RV5 sem problemas; o problema seria se qualquer endurecedor permanecesse na cabeça de aplicação para la da. extremidade do tubo 726. Apôs uma quantidade relativamente pequena de adesivo ter sido, deste modo, retirada, a válvula í£V2 e maís uma vez fechada e a ligação á cabeça de aplicação removida. A esfera 392 retira-se deste rnodo para, a sua posição vedante. 0 arranjo de válvula EV2 permanece fechado, a porca de travamento 734 é então libertada e o tubo 726 removida de dentro do corpo do dispositivo de aplicação. A tubagem pode ser colocada por exemplo num recipiente de solvente, até que seja utilizada de novo, é proporcionada um parafuso adequado (nao mostrado) para ser aparafusado no acessório 728.

Ao operai—se com a máquina acima descrita, devera tei—se em consideração que, devido ao adesivo e endurecedor serem mantidos separados até que atinjam a vizinhança da esfera, eles tendem a ser aplicados separadarnente à superfície da peça de obra, mas à velocidade desejada. A acçâo do elemento de escova rotativa 398, é então eficaz não só para "esfregar" a composição de adesivo na superfície da peça de obra, mas igualmente para garantir que se faz a mistura certa dos dois componentes. Além disso, ao operar com a máquina, a composição de adesivo, é aplicada progressí-vamente em torno da margem da sola de sapato e, de modo a garan-tir o fornecimento de adesivo a uma velocidade que é consentânea com a velocidade de deslocamento da ferramenta ao longo da sola de sapato, a operação do arranjo de êmbolo e cilindro PCI é, em conformidade controlada. Além disso, de modo a garantir que o adesivo está pronto para ser fornecido logo que a esfera 392 seja retirada para fora da sua posição vedante por engate com a sola de sapato, é proporcionado um sinal de controlo, ao mesmo tempo

72 354 F - 0217 que a máquina dá sinal aos meios de suporte da ferramenta para avançarem em dírecçáo à. peça de obra, para fornecerem fluído sob pressão ao dito arranjo de êmbolo e cilindro PCI e pressurizando assim o dispositivo ao ser iniciado o decréscimo em volume das duas unidades de fole 756, 774.,

Na prática, considerou-se desejável, de modo a evitar uma flexão excessiva das duas unidades de fole 756, 774, a utilização de um curso relativamente curto do arranjo de êmbolo e cilindro PCI:; isto tem igual mente o beneficio de, quando se exige ma is adesivo, o curso poder ser aumentado sem recurso a dois ou ma is cursos da unidade para uma aplicação simples na peça de obra..

Claims (8)

1. 7 -23 ~ 72 354 F„021? R L 1 V.i N P...I.....C.....A.C .O.....t.....5 1 ” Dispositivo de aplicação para aplicação de uma composição de componentes múltiplos a uma superfície peça cie obra,, compreendendo uma cabeça de aplicação rotativa (384)s caracteri-zado por cada componente ser fornecido separadamente à cabeça de aplicação (384) e aplicado pela mesma á superfície da peça de obra, sendo a mistura dos dois ada na superfície da peça ds aplicação (384)„ quando ela è componentes essencialmente efeetu- obra, pela rotação da cabeça de comprimida na dita superfície., 2 ~ Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, em que a cabeça de aplicação (384) compreende um εΊ emento de esfera (392) alojado e preso dentro de um alojamento (384) que proporciona uma saída, através da qual os componentes podem escoai—se da cabeça de aplicação, sendo o escoamento controlado pelo elemento de esfera (392), caracterizado por os dois componentes serem fornecidos separadamente à cabeça (384) na região de uma porção da superfície do elemento de esfera (392), longe da saida, pelo que cada componente se escoa, substancialmente sem mistura com o outro, na superfície da esfera para a saída..
2. 3 - Dispositivo de acordo com a reivindicação 1 ou 2, carácter izado por os elementos de fornecimento tubulares (382, 726) estarem, cada um deles, ligados a um fornecimento de um dos componentes, terminando cada um dos ditos elementos na cabeça de aplicação (384), servindo deste modo para fornecerem o seu componente para a mesma, corno mencionado atrás,
3. 4 - Dispositivo de acordo com a reivindicação 3, caracteri-zado por serem proporcionados dois elementos de fornecimento (382, 726), um dos'quais (726) está alojado dentro do outro (382), de tal modo que é rapidamente removível, do outro.
4. 5 - Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por compreender um dispositivo de fornecimento de adesivo, incluindo um dispositivo de doseamento que compreende: -24" -24" ',s«í 72 354 F .. 0217 um recipiente de volume variável (756, 776) para cada componentes, e meios de controlo (PCI) eficazes» quando expelem os componentes dos seus recipientes (756, 776), para controlar a velocidade de. decréscimo do volume de cada um dos recipientes (756, 776) e portanto, o caudal ao qual cada componente é expelido dos mesmos, de modo que a relação entre os caudais a partir dos recipientes (756, /76) é mantida constante,
5. 6 - Dispositivo de acordo com a reivindicação 5, caraeteri-zado por os meios de controlo (PCI) do dispositivo de doseamento (740) serem ígualmente eficazes» antes de tal expulsão, para obrigar que uma quantidade de cada componente seja fornecida ao seu recipiente (756, 776), estando as quantidades assim fornecidas na mesma relação que a relação entre os seus caudais a partir dos recipientes (756, 776),
6. 7 - Dispositivo de acordo com a reivindicação 5 ou 6, carac-terízado por cada recipiente com volume variável (756, 776) ser constituído por um recipiente retraível, por exemplo uma unidade de fole (756, 776),
7. 8 - Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 5, 6 e 7, em que o dispositivo de fornecimento de adesivo é caracterizado adicionalmente por: um dispositivo de alimentação por gravidade (786, 788, T) para fornecer um primeiro dos componentes a um primeiro dos recipientes de volume variável (756), e um dispositivo 'de alimentação pressurizado (746, P, R) para fornecer um segundo dos componentes a um segundo dos recipientes de volume variável (776),
8. 9 - Dispositivo de acordo com a reivindicação 8, em que o dispositivo de fornecimento de adesivo é caracterizado adicional-mente por compreender: -25“ 72 354 f-. 0217 uma primeira linha de fornecimento (736, 788) que se- prolonga de um tanque (T) (fazendo parte do dispositivo de alimentação por gravidade) para a cabeça de aplicação (38*0, sendo o primeiro recipiente (756) ligado á dita primeira linha de fornecimento (736? 788), através de uma primeira linha de derivação (754), e uma segunda linha de fornecimento (742) que se prolonga de uma fonte de pressão (P) (fazendo parte do dispositivo do alimentação pressurizado) para a cabeça de aplicação (384), sendo o segundo recipiente (7/4) ligado á dita segunda linha de forne....... cimento (742) através de uma segunda linha de derivação (772)„ .10 - Dispositivo de acordo com a reivindicação 9, caracteri~ zado por a prímeíra disposição de válvula de restrição (RV1) ser proporcionada na linha d© fornecimento (736, 788), a montante da primeira linha de derivação (754), e por a segunda disposição de válvula de restrição (RV3) ser proporcionada na segunda linha de fornecimento (742), a montante da segunda linha de derivação (772),

   pelo que após os componentes contidos nos ditos recipientes (756, 776), serem expelidos dos mesmos, como mencionado atrás, eles serem obrigados a escoar-se em direcção à cabeça de aplicação (384)- IAt Lisboa, Por BR1TISH UNITED SHOE MACHINERY LIMITED - 0 AGENTE OFICIAL -