PT94342A

PT94342A - Controlo da inflacao de suportes cheios de ar

Info

Publication number: PT94342A
Application number: PT94342A
Authority: PT
Inventors: Thomas A Krouskop
Original assignee: Res Dev Foundation
Priority date: 1989-06-12
Filing date: 1990-06-11
Publication date: 1992-01-31
Also published as: KR910000072A; IE902005A1; IE902005L; CN1047967A; NO902584D0; JPH03215260A; IL94608A; ZA904515B; AU626424B2; US4989283A; EP0403186A3; CA2018178A1; NO902584L; IE64768B1; AU5693190A; FI902938A0; IL94608A0; EP0403186A2

Description

RESEARCH DEVELOPMENT FOUNDATION "CONTROLO DA INFLAÇÃO DE SUPORTES CHEIOS DE AR"

Fundamento da invenção A presente invenção diz respeito ao controlo da inflação de suportes cheios de ar, tais como colchões pneumáticos e almofadas para cadeiras de rodas. Os colchões e as almofadas para cadeiras de rodas que suportam o corpo numa ampola ou célula cheia de ar são meios importantes que servem para evitar feridas devidas a pressão e no tratamento de pessoas com queimaduras ou danos nos tecidos moles devidos à pressão. A importância de manter um alinha mento apropriado do corpo para o conforto e para as funções corporais, bem como para minimizar os máximos de pressão e controlar os gradientes de pressão através da pele, é bem conhecida.

Embora possa ajustar-se de maneira apropriada a inflação desejada em cada secção de um sistema de suporte, de acordo com a posição do paciente, o valor da inflação desejado em cada uma das células varia quando se modifica a posição do corpo do paciente na cama ou o sistema de suporte.

η A presente invenção proporciona um sistema para controlar e manter a quantidade correcta de ar no sistema de suporte medindo a altura de cada célula de ar, determinando a posição da pessoa deitada no suporte pneumático e controlando a inflação de ar nas células para adaptar as características de suporte do ar desejadas à posição que o paciente tem no suporte.

Sumário da invenção A presente invenção refere-se a um processo de controlo da inflação de um colchão que possui várias células de ar e inclui a colocação de um utilizador no colchão numa primeira posição, a inflação das células de ar para proporcionar o suporte desejado do utilizador e a medição da altura de todas as células de ar e a memorização das medidas dessas alturas. Depois, controla-se a variação da altura das células de ar para determinar a posição do utilizador no suporte e a inflação das células de ar é controlada quando o utilizador estiver na primeira posição para ajustar as alturas das células de ar às medidas memorizadas.

Um outro objecto da presente invenção é um processo para determinar a posição do utilizador no colchão medindo a inclinação das células do colchão provocada por uma ou mais partes do corpo.

Ainda outro objecto da presente invenção consiste num processo para controlar a inflação de um suporte do corpo que tem várias células de ar que inclui a colocação de um utilizador no suporte numa primeira posição, a inflação das células de ar para proporcionar o suporte desejado do utilizador na primeira posição, a medição da altura de todas as células de ar enquanto o utilizador está na primeira posição e a memorização das medidas das alturas com o utilizador na primeira posição. Depois, coloca-se o utilizador no suporte numa segunda posição, inflam-se as células de ar para proporcionar um suporte desejado do utilizador na segunda posição, mede-se a altura das células de ar enquanto o utilizador está na segunda posição e memorizam-se as medidas da altura com o utilizador na segunda posição. Depois, utilizando as medidas das alturas das células de ar, determina-se a posição do utilizador no suporte e controla-se a inflação das células de ar quando o utilizador estiver na primeira ou na segunda posição para proporcionar a altura das células de ar das medidas memorizadas respectivamente das primeira e segunda posições.

Ainda outro objecto da presente invenção é o processo para controlar a inflação de um colchão que tem várias células de ar, colocando um utilizador no colchão nas posições de costas, voltado para a direita e voltado para a esquerda, e inflar, em cada uma das posições, as células de ar para proporcionar o suporte desejado do utilizador em cada uma das posições respectivas, e medir e memorizar as alturas de cada uma das células para cada uma das posições. Depois disso, medem-se as alturas das células para determinar quando o utilizador está de costas, voltado para a -4-

direita ou voltado para a esquerda no colchão, controlando-se depois a inflação das células de ar para proporcionar as alturas memorizadas de cada célula para a posição determinada.

Ainda um outro objecto da presente invenção consiste num processo para a medição da posição do utilizador no colchão pela medição da posição do utilizador no colchão medindo a posição do corpo e das pernas do utilizador no colchão por comparação das medidas das células de ar.

Ainda outro objecto da presente invenção consiste em proporcionar um sistema de controlo da inflação para um colchão com um certo número de células de ar no qual pelo menos um meio de medição está ligado a cada célula de ar para medir a altura de cada célula e um meio de alimentação de ar está ligado a cada célula. Meios de controlo estão ligados aos meios de medição das alturas e controlam o fornecimento de ar a cada célula. Os meios de controlo armazenam os valores das medidas da altura para as várias posições de um utilizador na cama, determinam a posição de um utilizador na cama medindo as alturas e ajustam as medidas para adaptar as medidas seleccionadas â posição do utilizador determinada.

Outros objectos, características e vantagens serão evidenciados na descrição que se segue de uma forma de realização presentemente preferida da presente invenção, dada a título de exemplo e com referência aos desenhos anexos.

Breve descrição dos desenhos

Nos desenhos anexos as figuras representam : A fig. 1, uma vista em alçado de uma forma da presente invenção que ilustra um colchão pneumático com várias células e sensores de medição de distâncias; A fig. 2, uma vista em corte transversal feito pela linha (2-2) da fig. 1 incluindo um equipamento de controlo ligado; A fig. 3, um fluxograma lógico global para o controlo da inflação do ar nas células de ar; A fig. 4, um fluxograma lógico para determinar a posição corrente de um utilizador no colchão da fig. 1; A fig. 5, um fluxograma lógico para localizar a posição da cabeça; A fig. 6, tom fluxograma lógico para determinar a posição do tronco no colchão; A fig. 7, um fluxograma lógico para determinar a posição das ancas no colchão; -6- A fig. 8, um fluxograma lógico para determinar a posição das pernas no colchão; A fig. 9, um fluxograma para determinar a posição global do corpo; A fig. 10, uma ilustração esquemática das saídas dos sensores em resposta âs várias posições do corpo; e A fig. 11, um esquema das várias posições das pernas e as correspondentes saídas dos sensores.

Descrição da forma de realização preferia

Fazendo agora referência aos desenhos e, em particular, às fig. 1 e 2, representa-se genericamente por (10) um sistema de suporte cheio de ar, tal como um colchão com várias células de ar (12), (14), (16), (18), (20) e (22). Cada uma das células de ar inclui pelo menos um dispositivo de medição de distâncias para medir a distância da altura (30), isto é a distância entre a parte superior e a parte inferior das células de ar, de cada uma das células. Assim, a célula de ar (12) inclui sensores de medição de distâncias (A) e (B), com os quais entra em contacto a cabeça do paciente ou utilizador. A célula (14) inclui os sensores (C) e (F), estando o sensor (C) numa posição para ser contactado pelo tronco de um corpo e o (F) para ser contactado pelas ancas de um corpo. -7- -7- .% ✓ A célula (16) inclui os sensores (D) e (G), com o sensor (D) situado de modo a ser actuado pelo tronco e o (G) pelas ancas. A célula (18) inclui sensores (E) e (F), actuados pelo tronco e pelas ancas, respectivamente. A célula (20) inclui os sensores (I) e (K) e a célula (22) os sensores (J) e (L). (I) e (J) são actuados pelas pernas de um utilizador e (K) e (L) pelos pés. Os sensores podem ser quaisquer meios de medição de distâncias apropriados, tais como sensores de proximidade de ultrasons/transdutores, tais como os vendidos pela Polaroid.

De preferência, proporciona-se uma almofada (24) de espuma de polímero na parte inferior de cada uma das células de ar para proporcionar um suporte efectivo para o paciente ou utilizador no caso de falhar o sistema de inflação de ar e também para permitir um suporte mais sólido para realizar a CPR ("Cardiopulmonar resus-citation") na eventualidade de ser necessária. As células de ar estão também dotadas, como é convencional, com um escape de libertação rápida, que provocará rapidamente o esvaziamento das células se o utilizador necessitar de CPR ou outro tratamento médico que seja realizado em melhores condições sobre uma superfície dura.

Se se desejar, as células de ar podem ser feitas de qualquer màterial apropriado e, eventualmente, podem ter uma superfície superior porosa que permita um fluxo controlado de ar das células. Isso é convencionalmente usado para controlar a transferência de humidade e de calor da pessoa que utiliza o sistema de suporte (10). 8- /

Como se vi melhor na fig. 2, proporciona-se uma conduta múltipla distribuidora de ar (26), estando ligada a uma válvula entre a alimentação de ar e cada uma das células de ar. Assim, as válvulas (28), (30) e (32) são proporcionadas ligadas à conduta distribuidora de alimentação de ar (26) e às células (14), (16) e (18), respectivamente. A informação proveniente dos sensores, tais como os sensores (C), (D) e (E), é transmitida para um equipamento de controlo apropriado, tal como um multiple-xador (33), para transmitir os sinais do valor da distância (30) da altura de cada uma das células de ar individuais. Esta informação é transmitida através de um conversor analógico/digital (34) para um microprocessador (36) apropriado. 0 microprocessador recebe a informação relativa à altura de cada uma das células e interroga periodicamente o multiplexador (33), quando se desejarem dados da altura. Por sua vez, o microprocessador (36) controla o funcionamento das válvulas, tais como as válvulas (28), (30) e (32), admitindo ar ou deixando escapar-se ar para ou de cada uma das células individuais de ar. 0 sistema de controlo é usado para manter uma rigidez dada nas células de ar de modo que a pressão na interface gerada entre o utilizador e a superfície de suporte do colchão (10) seja minimizada e de modo que as elevações relativas das células de ar possam ser mantidas para proporcionar a postura desejada. 0 processo segundo a presente invenção inclui geralmente a colocação do paciente ou do utilizador no colchão (10) em várias -9. * posições, tais como deitado de costas, para o lado direito e para o lado esquerdo. Em cada uma destas posições são infladas as virias células de ar (12) a (22) até se obter uma geometria desejada para o controlo da postura e/ou para a minimização da pressão de interface. Este pré-ajustamento i convencionalmente feito por um operador e a geometria das várias células de ar dependerá das dimensões, da forma, do peso, da altura e da constituição do corpo do paciente ou do utilizador e além disso será determinada por quaisquer incapacidades do paciente ou utilizador, tais como feridas, queimaduras ou requisitos de postura. Uma vez encontrados os parâmetros de suporte desejados para cada uma das posições, o microprocessador (36) interroga todos os sensores (A) a (L), para cada uma das posições a pré-ajustar, sendo memorizados os dados das distâncias das alturas a partir de cada sensor. De preferência, esta informação é obtida com o utilizador em cada uma das posições deitado de costas, voltado para a direita e voltado para a esquerda. É claro que a geometria desejada para o contolo da postura ou a minimização da pressão de interface será diferente para cada uma das posições. Os valores memorizados das distâncias das alturas de cada uma das células para cada uma das posições são usados como uma norma. Isto é, de cada vez que o paciente ou o utilizador se move para uma nova posição, o microprocessador (36) detectarã a nova posição e ajustará a admissão ou o escape de ar de cada uma das células de ar (12) a (22) para proporcionar as alturas para cada uma das células para a posição presente do utilizador.

Além disso, determina-se a posição do utilizador no colchão (10) medindo as alturas de cada um dos sensores (A) a (L). Assim, o sistema medirá automaticamente a posição do utilizador ou do paciente no colchão (10) e ajustará automaticamente a quantidade de ar necessária em cada uma das células de ar para proporcionar a geometria presente para a posição determinada do corpo. A capacidade de os sensores (A-L) medirem distâncias de alturas em várias posições do corpo permite a presente aplicação para o controlo automático da inflação das células de ar (12) a (22) sempre que o paciente ou o utilizador muda de posição no colchão (10) para proporcionar os valores normais das alturas pré-ajustados. Tal operação e tal resultado são obtidos rapidamente e com eficiência sem a necessidade de assistência exterior e/ou o reajustamento dos parâmetros das células para se obter a configuração desejada da superfície. Por exemplo, com referência â fig. 10, estão representadas várias posições possíveis do tronco relativamente aos sensores (C), (D) e (E). A partir destas possibilidades listadas na fig. 10, nota-se que a localização do tronco (40) em relação às células de ar (14), (16) e (18) pode ser determinada. A utilização desta informação de acordo com os fluxogramas lógicos será descrita mais completamente adiante.

Fazendo agora referencia á fig. 11, nela mostram-se várias posições possíveis das pernas e dos pis de um paciente ou utilizador relativamente às células de ar (20) e (22) e aos seus sensores de altura (I) e (K), e (J) e (L), respectivamente. De salientar que as saídas dos vários sensores (I), (K), (J) e (L) podem ser comparadas como se indica na fig. 11 para localizar várias posições possíveis das pernas e dos pés. Esta informação é utilizada e será descrita mais completamente num diagrama de fluxo lógico para a determinação da posição de um paciente ou de um utilizador num colchão de ar (10).

Fazendo agora referência ã fig. 3, nela está representado um fluxograma lógico geral para controlar a operação do microprocessador (36) por "software" ou "hardware". Depois do início, coloca-se o paciente ou utilizador no colchão (30) deitado de costas ou de bruços e inflam-se as várias células (12) a (22) para se obter a geometria desejada para controlar a postura ou minimizar a pressão de interface entre o utilizador e o colchão. A inflação necessária das células de ar é algo que um operador experimentado pode realizar tendo em consideração vários factores, tais como o estado do paciente, as suas dificiências físicas, e o seu peso, altura e forma do corpo. Quando se obtiver essa inflação prê-ajustada, medem-se as alturas das várias células de ar e medem-se os sensores de alturas (A) a (L) para proporcionar uma fase de pré-ajuste (50) dos parâmetros de inflação desejados para esta posição particular de costas. Nesta fase (50) de pré-ajuste, o microprocessador (36) obtem as medidas das alturas a partir dos sensores de alturas e memoriza esses dados de modo que, mais tarde, regule as várias válvulas de ar para restabelecer 3 12- os mesmos parâmetros das alturas quando o paciente ou utilizador se mover de uma posição qualquer de novo para a posição de costas.

Depois, na fase (52), cria-se o pré-ajuste com o utilizador ou o paciente, agora colocado no colchão (30) deitado para o lado esquerdo. De novo se inflam as várias células de ar (12) a (22) para uma geometria desejada para assegurar as características de suporte desejadas para o indivíduo na posição deitado para o lado esquerdo. Uma vez as células infladas de maneira apropriada, o microprocessador (36) interroga os sensores (A) a (L), obtêm os dados das alturas e memoriza os dados para a posição de deitado para a esquerda. Na fase (54), coloca-se a pessoa voltada para o lado direito no colchão (30), criando-se um ajuste prévio a partir de todas as medidas dos vários sensores (A) a (L) com as células de ar ajustadas para proporcionar a inflação desejada para o utilizador na posição de deitado para o lado direito. O sistema de controlo está agora operacional depois de criar os pré-ajustes nas fases (50), (52) e (54) para o paciente utilizado para este ajustamento. A informação que foi medida e memorizada proporciona uma norma para o controlo da inflação das células de ar quando o utilizador estiver em qualquer uma das três posições pré-ajustadas. Além disso, os dados dos sensores memorizados também ajudam a determinar a situação da posição do utilizador, como se explica mais adiante. Na fase (56), inicia-se o funcionamento operacional do sistema com a pessoa numa das três posições: de costas, voltado para a esquerda ou voltado para a direita. Na fase (58) são medidas as distâncias ou alturas dos sensores. Na fase (60) determina-se a inclinação total do tronco (TTS), que é a diferença presente entre as distâncias dos sensores (C) e (E). Também se mede a inclinação total da anca (THS), que é a diferença presente entre as distâncias dos sensores (F) e (H). Estas duas medidas de inclinação determinam rapidamente se o utilizador está ou não na mesma posição que inicialmente. Isto é, as medidas do tronco e das ancas compreendem a medida do corpo. Na fase (62), comparam-se as inclinações calculadas na fase (60) com as inclinações iniciais do pré-ajuste. Se o utilizador não mudou de posição, então as inclinações medidas serão iguais às iniciais. Se as inclinações medidas forem iguais às inclinações iniciais, então o utilizador está na mesma posição e, na fase (64), medem-se as alturas ou distâncias de todas as células e comparam-se com os valores do pré-ajuste memorizados e, se elas forem iguais, o processo reinicia o ciclo na fase (58) e continua. Se as alturas de algumas das células forem diferentes dos valores pré-ajustados e memorizados, entra-se na fase (66) para fazer com que as células de ar sejam infladas ou esvaziadas para se obter os valores de distância ou altura pré-ajustados. Feito isto, retoma-se o ciclo na fase (58).

Voltando a fazer referência à fase (62), no caso de a inclinação total do tronco (TTS) e a inclinação total da anca (THS), tal como é presentemente medido, não serem iguais às / -14- inclinições iniciais TTSINIT e THSINIT, então o programa entrará na fase (65), que se descreverá mais completamente adiante, que mede e determina a posição corrente do utilizador no colchão (30). Se a posição corrente for igual à posição inicial na fase (67), então o processo retoma o ciclo na fase (64). Por outro lado, se a posição corrente não for a mesma que a posição inicial, o programa desloca-se para a fase (68), que conta 1. 0 sistema segundo a presente invenção vigia as alterações nos sensores (A) a (L) uma vez em cada minuto, ou segundo uma outra escala de tempo qualquer conveniente, mas é necessário que as alterações significativas se mantenham em tris medições consecutivas antes de o processador (36) actuar nas válvulas para provocar uma alteração na inflação das células de ar. 0 programa continua pelas fases (70), (72) e (74) para determinar se a alteração corrente ê mantida durante três contagens. No caso de a alteração da posição se ter mantido durante tris contagens, na fase (76) a posição pri-ajustada é alterada para a posição corrente como um padrão. Os valores, por exemplo, para a posição podem ser alterados para a posição corrente medida, por exemplo a partir de uma posição de costas para uma posição voltada para o lado esquerdo. E na fase (78) o microprocessador (36) compara de novo as alturas de todas as células para a nova posição pré-ajustada e se as células precisarem de mais ou menos ar, efectua-se a fase (80); caso contrário, o processo retoma o ciclo na fase (58) utilizando os novos valores pri-ajustados. -15-

Na fig. 4 está indicada a fase (65) para determinar a posição corrente, numa sub-rotina que inclui as fases (82) para determinar a posição corrente da cabeça, a fase (84) para determinar a posição do tronco, a fase (86) para determinar a posição corrente das ancas, a fase (88) para determinar a posição corrente das pernas e dos pés e na fase (90) determina-se a posição final do corpo. A fig. 5 é uma outra sub-rotina da fase da rotina (82) de determinação da posição da cabeça. Embora a posição da cabeça não seja usada como factor para determinar a posição global do corpo da fase (90), que será descrita mais completamente adiante, utiliza-se a posição da cabeça para localizar a posição da cabeça na célula de ar (12) medindo a inclinação entre as alturas dos sensores (A) e (B) para determinar se houve mudança na posição da cabeça e proporcionar a quantidade correcta de inflação para a célula de ar (12) conforme a posição do utilizador. A comparação das alturas e a comparação da inclinação presente da cabeça (HS) relativamente ã posição anterior da cabeça (HSP) determina, como se indica no fluxograma da fig. 5, se a cabeça se moveu, em que sentido e a sua posição corrente. A sub-rotina (84) para determinar a posição do tronco vê-se melhor na fig. 6 determinando qual das posições do tronco possíveis apresentadas na fig. 10 está a ser medida. As fases (92), (94) e (96) determinam várias inclinações, sendo a inclinação para a esquerda (LS) determinada pela diferença entre a -16-

distância medida pelo sensor (C) menos a distância medida pelo sensor (D). Analogamente, a fase (94) mede a inclinação para a direita (RS) que é a diferença de alturas dos sensores (D) menos o sensor (E). E a inclinação total (TS) é uma medida da diferença da altura medida pelo sensor (C) menos a altura medida pelo sensor (E). É claro que, se a inclinação total for zero, o corpo está centrado, e se a inclinação total for menor do que zero, o corpo está numa posição muito â esquerda ou meio à esquerda, conforme o valor da inclinação para a esquerda. Assim o fluxo-grama da fig. 6 determina se o tronco está posicionado muito â esquerda, meio à esquerda, centrado, meio à direita ou muito â direita. Esta informação é utilizada para determinar a posição global do corpo, como se descreve mais completamente em ligação com a fig. 9. A fase (86) de determinação da posição corrente das ancas vi-se melhor na fig. 7 e i muito semelhante â dos cálculos para determinar a posição do tronco da fig. 6. Os cálculos são semelhantes na medida em que a inclinação para a esquerda (LS) é determinada pela altura medida pelo sensor (F) menos a altura medida pelo sensor (G), a inclinação para a direita (RS) é determinada pela altura medida pelo sensor (G) menos a altura medida pelo sensor (H) e a inclinação total (TS) é determinada pela altura medida pelo sensor (F) menos a altura medida pelo sensor (H). De novo, calculando os valores das inclinações medidos, pode determinar-se a posição das coxas como sendo muito â esquerda, meio â esquerda, centradas, meio à direita e muito à direita. Embora esta determinação não seja necessária para determinar a posição global do corpo, visto que a posição do tronco, tal como foi determinada na fig. 6 proporciona esse factor, a posição das ancas é útil para a inflação ou esvaziamento apropriados das células de ar (14), (16) e (18) para proporcionar a geometria desejada para suportar as ancas conforme a posição medida. Por exemplo, as ancas exigem um suporte diferente do que a parte superior do tronco. E quando a pessoa se senta na cama a geometria será diferente.

Fazendo agora referência à fig. 8, vê-se melhor a sub-rotina (88) para determinar a posição das pernas e dos pés. As medidas e os cálculos apresentados no fluxograma da fig. 8 correspondem âs medidas das posições das pernas e dos pés possíveis indicadas no esquema da fig. 11. A inclinação dos joelhos (KS) é igual à altura medida pelo sensor (I) menos a altura medida pelo sensor (J). A inclinação do pé (FS) ê a altura medida pelo sensor (K) menos a altura medida pelo sensor (L). Comparando as várias inclinações, pode fazer-se uma determinação das posições que ocupam as pernas e os pés, como se indica na fig. 11.

Fazendo agora referência à fig. 9, nela está representada a sub-rotina da fase (90) para determinar a posição global do corpo. A rotina (90) na fase (110) determina a partir da saída da sub-rotina (88) da fig. 8 se as pernas estão dobradas para a ”18-

direita e se o tronco, a partir da fig. 6 na sub-rotina (84) está no centro ou à esquerda. Se a resposta for sim, então a fase (112) determina que o indivíduo está na posição voltado para o lado esquerdo. Se a resposta for não, a fase (112) verifica se as pernas estão dobradas para a esquerda (da fig. e se o tronco está no centro ou à direita (da fig. 6). Se a resposta for sim, faz-se uma determinação na fase (116) de que 0 paciente ou o utilizador estão na posição voltada para o lado direito. Se a resposta for nao, a fase (118) determina que o paciente está na posição de costas, ou de bruços.

Se se levantar a cabeceira do colchão (30) para permitir que o utilizador se sente na cama, a inclinação das células de ar centrais (14), (16) e (18) é detectada como indicadora da posição sentada e as células centrais (14), (16) e (18) são infladas até que as suas alturas fiquem ajustadas para a posição de costas. Se, para controlar a inflação, se utilizar a pressão do fluido, quando se levantar a cabeceira da cama, as nádegas do utilizador "assentam-se" e a pressão não corrigirá facilmente o erro - utilizando a altura das células, a correção pode fazer-se eficientemente. 0 processo segundo a presente invenção controla automaticamente a inflação das células de ar do colchão (30) e mede automaticamente quando o paciente ou o utilizador muda deposição, controlando então a inflação das células de ar para as ajustar -19- de acordo com a posição detectada.

Portanto, a presente invenção está bem adaptada para atingir os objectivos e as vantagens mencionadas, bem como outras inerentes. Embora se tenham indicado formas de realização actualmente preferidas da presente invenção, para fins de apresentação da mesma, muitas alterações dos pormenores de construção, na disposição das partes e das fases do processo serão evidentes para os especialistas da matéria e que se enquadram no espírito da presente invenção e no escopo das reivindicações anexas.

Claims

-20- V Ί R E I V I NDICAÇOES 1.- Processo para controlar a inflação de um colchão com um certo número de células cheias de ar, caracterizado por compreender as fases de : colocar um utilizador no colchão numa primeira posição, inflar as células de ar para proporcionar o suporte desejado do utilizador, medir as distâncias das alturas de todas as células de ar, armazenar as distâncias da altura de todas as células de ar, supervisionar as distâncias das alturas das células de ar e determinar a posição do utilizador no colchão, e controlar a inflação das céluals de ar quando o utilizador está na primeira posição para ajustar as distâncias das alturas das células de ar às medidas armazenadas. -21-
2. - Processo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por incluir a fase de determinar a posição do utilizador no colchão medindo a inclinação da parte superior do colchão provocada por um componente do corpo do utilizador.
3. - Processo para controlar a inflação de um corpo de suporte que tem um certo número de células de ar, caracterizado por compreender as fases de: colocar um utilizador no suporte numa primeira posição, inflar as células de ar para proporcionar o suporte desejado do utilizador na primeira posição, medir a distância da altura de todas as células de ar em dois sítios em cada célula de ar enquanto o utilizador está na primeira posição, armazenar os locais e as medidas das distâncias das alturas do utilizador na primeira posição, colocar o utilizador no suporte numa segunda posição, inflar as células de ar para proporcionar o suporte desejado do utilizador na segunda posição, medir a distância da altura de todas as células de ar em dois sítios em cada célula de ar enquanto o utilizador está na segunda posição, armazenar as medidas das distâncias das alturas do utilizador na segunda posição, utilizar as medidas das distâncias das alturas das células -22- 4 -22- 4 e* . ‘!IP de ar e determinar a inclinação da parte superior do suporte e a posição do utilizador no suporte, e controlar a inflação das células de ar quando o utilizador está na primeira ou na segunda posições, para distâncias das alturas das células de ar das medidas armazenadas das primeira ou segunda posições, respectivamente.
4.- Processo para controlar a inflação de um colchão com um certo número de células de ar, caracterizado por compreender as fases de: colocar um utilizador no colchão nas posições de costas, voltado para o lado direito e voltado para o lado esquerdo, em cada uma destas posições inflar as células de ar para proporcionar o suporte desejado do utilizador em cada uma das posições respectivas, medir e armazenar o local e as distâncias da altura de cada uma das células de ar para cada uma das posições, medir depois as distâncias das alturas das células e determinar a inclinação transversal da parte superior do colchão a partir das distâncias das alturas, para assim determinar quando o utilizador está deitado de costas, voltado para o lado direito ou voltado para o lado esquerdo no colchão, e controlar a inflação das células de ar para proporcionar as distâncias das alturas armazenadas de cada célula para a posição determinada. -23- ’·*?
5. - Processo de acordo com a reivindicação 4, caracterizado por incluir a fase de medir a posição do utilizador no colchão medindo a posição do corpo e das pernas do utilizador no colchão comparando as medidas das distâncias nas células de ar.
6. - Sistema de controlo da inflação para um colchão que tem um certo número de células de ar, caracterizado por compreender: pelo menos um meio de medição de distâncias ligado a cada célula de ar para medir a distância da altura de cada célula e para medir a inclinação da parte superior do colchão, meios de fornecimento de ar ligados a cada célula, meios de controlo ligados aos meios de medição das distâncias e que controlam o ar fornecido a cada célula, armazenando os referidos meios de controlo medidas de distâncias seleccionadas para várias posições de um utilizador no colchão, determinando as posições de um utilizador no colchão medindo as distâncias e ajustando a medida das distâncias de modo a adaptar-se às medidas seleccionadas para a posição determinada do utilizador.
7.- Processo de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por se medir a inclinação medindo a diferença entre as alturas entre duas medidas de distâncias da altura separadas transversalmente.
8.- Processo de acordo com a reivindicação 2, caracterizado

por se medir a inclinação medindo a inclinação numa direcção ao longo da largura do colchão.
9.- Processo de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por incluir a fase de medir a inclinação da parte superior de cada célula medindo a distância da altura de cada célula de ar em dois sítios separados transversalmente em cada célula de ar.
10.- Processo de acordo com a reivindicação 9, caracterizado por as células de ar incluírem: uma primeira célula de ar isolada para receber a cabeça de uma pessoa, uma segunda, uma terceira e uma quarta células de ar paralelas entre si e posicionadas adjacentes à primeira célula de ar e perpendiculares à mesma, e uma quinta e uma sexta células que são posicionadas paralelas entre si e colocadas adjacentes às referidas segunda, terceira e quarta células de ar.
11.- Aparelho de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por cada célula de ar incluir dois meios de medição de distâncias .
12.- Aparelho de acordo com a reivindicação 11, caracterizado por o colchão incluir um certo número de células de ar coloca- ( -25 r 1* das paralelamente entre si e por as referidas células de ar terem um eixo longitudinal axial paralelo ao eixo longitudinal do colchão.
13. - Processo para controlar a inflação de um colchão com um certo número de células de ar, caracterizado por incluir as fases de: colocar um utilizador no colchão numa primeira posição, inflar as células de ar para proporcionar o suporte desejado do utilizador, medir a distância da altura de todas as células de ar por meio de um certo número de sensores de distância separados longitudinal e transversalmente uns dos outros no colchão, armazenar o local e a medida das distâncias das alturas de todos os sensores, medir a inclinação da parte superior do colchão entre sensores espaçados transversalmente e determinar a posição do utilizador no colchão, e controlar a inflação das células de ar quando o utilizador está na primeira posição para ajustar a distância das alturas das células de ar às medidas armazenadas.
14. - Processo de acordo com a reivindicação 13, caracterizado por se medir a inclinação medindo a distância em altura entre sensores adjacentes transversalmente, Lisboa, 11 de Junho de 1990 O /-.ga/irs Οπ'ϊοιΙ da Prcor.sdacle Indusfria: