PT92887A - PROCESS FOR THE EXTRACTION OF EXTERNAL BARS AND HOLE DRILLING APPARATUS FOR ANCHORAGES - Google Patents

PROCESS FOR THE EXTRACTION OF EXTERNAL BARS AND HOLE DRILLING APPARATUS FOR ANCHORAGES Download PDF

Info

Publication number
PT92887A
PT92887A PT92887A PT9288790A PT92887A PT 92887 A PT92887 A PT 92887A PT 92887 A PT92887 A PT 92887A PT 9288790 A PT9288790 A PT 9288790A PT 92887 A PT92887 A PT 92887A
Authority
PT
Portugal
Prior art keywords
bar
drilling
drilling apparatus
support frame
shoe
Prior art date
Application number
PT92887A
Other languages
Portuguese (pt)
Inventor
Maximillian Arzberger
Original Assignee
Bauer Spezialtiebau Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=6372481&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=PT92887(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Bauer Spezialtiebau Gmbh filed Critical Bauer Spezialtiebau Gmbh
Publication of PT92887A publication Critical patent/PT92887A/en

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02DFOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D5/00Bulkheads, piles, or other structural elements specially adapted to foundation engineering
    • E02D5/74Means for anchoring structural elements or bulkheads
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/20Combined feeding from rack and connecting, e.g. automatically
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D20/00Setting anchoring-bolts
    • E21D20/003Machines for drilling anchor holes and setting anchor bolts
    • E21D20/006Machines for drilling anchor holes and setting anchor bolts having magazines for storing and feeding anchoring-bolts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Paleontology (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Metal Extraction Processes (AREA)
  • Shaping By String And By Release Of Stress In Plastics And The Like (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Abstract

In a method of boring out and pulling double tubing (9, 10) having inner and outer tubing, the boring-out and pulling of the tubing being effected by means of at least one power-driven rotary head (25, 26) traversable on a drill carriage (6), an installed ground anchor is loosened by virtue of the fact that the inner tubing (9) is pulled and the anchor installed before the outer tubing (10) is pulled, that the installed anchor is then secured against pulling-out by inner tubing (9) or a supporting element, and that, when the anchor is secured, the outer tubing (10) is pulled over the inner tubing (9) or the supporting element and that both the inner and outer tubing are deposited together. <IMAGE>

Description

Descrição referente à patente de invenção de BAUER SPEZIALTIEFBAU GmbH, almeã, industrial e comercial, com sede em Wittelsbacher Str. 5, D-8898 Schrobenhausen, República Federal Alemã, (inventor : Maximillian Arz-berger, residente na Alemanha Ocidental) , pa-ra : &quot;PROCESSO PARA A EX-TRACÇÃO DE BARRAS EXTERIORES E APARELHO DE PERFURAÇÃO DE FUROS PARA ANCORAGENS&quot;Description relating to the patent of invention of BAUER SPEZIALTIEFBAU GmbH, which is based in Wittelsbacher Str. 5, D-8898 Schrobenhausen, Federal Republic of Germany (inventor: Maximillian Arz-Berger, residing in West Germany) The invention relates to a process for the extrusion of extruded bars and anchors for drilling holes and quot;

DESCRIÇÃO A presente invenção refere-se a um processo para á extracção de barras exteriores de acordo com o preâmbulo da reivindicação 1 e a um aparelho de perfuração de furos para ancoragens para a introdução de ancoragens na terra segundo o preâmbulo da reivindicação 2. É conhecido o processo de introduzir ancoras na terra para a protecção de taludes e paredes de estaca rias num furo entubado e extrair, depois da introdução da an-coragem na terra, a barra exterior do furo. Mas sucede então que a ancoragem na terra se solta ou i parcialmente extraída do furo. 0 objecto da presente invenção consiste em proporcionar um processo deste género no qual se impede substancialmente que, ao extrair as barras, em especial a bar- CR. 1 Γ ra exterior, a ancoragem introduzida na terra se solte, e um aparelho de perfuração de furos para ancoragens que seja apro priada para a realização rápida e económica do processo, mediante uma actuação simples, apoiada numa máquina, da barra dupla quando é retirada do furo.The present invention relates to a method for extracting outer bars according to the preamble of claim 1 and to an anchoring hole drilling apparatus for the introduction of anchors in the ground according to the preamble of claim 2. It is known the process of introducing ground anchors to protect slopes and stake walls in a cased hole and to extract, after the introduction of grounding, the outer bar of the hole. But it happens then that the anchorage in the earth is released or partially extracted from the hole. The object of the present invention is to provide such a process in which it is substantially prevented that, in extracting the bars, in particular the bar-CR. 1, the anchorage introduced into the ground is released, and an anchoring hole drilling apparatus which is suitable for the rapid and economical carrying out of the process by means of a simple actuation, supported on a machine, of the double bar when it is withdrawn of the hole.

Segundo a presente invenção, o problema resolve-se pelo processo segundo a reivindicação 1 e por um aparelho segundo a reivindicação 2.According to the present invention, the problem is solved by the method according to claim 1 and an apparatus according to claim 2.

Neste processo, a ancoragem na terra é protegida por um elemento de apoio, que de preferência é fixado entre a âncora e um contra-apoio montado na armação de suporte de perfuração. Quando da extracção da barra, a âncora não pode portanto desprender-se do furo. 0 elemento de apoio pode ter a forma de uma barra interior. Se o elemento de apoio for feito sob a forma de uma vedação para o lado da barra exterior, impede-se então a penetração de água na barra exterior a extrair.In this process, the anchorage on the ground is protected by a bearing element, which is preferably secured between the anchor and a counter-bearing mounted on the drilling support frame. When the rod is removed, the anchor can not therefore detach itself from the hole. The support member may be in the form of an inner bar. If the bearing member is in the form of a seal to the side of the outer bar, water is prevented from penetrating into the outer bar to be drawn.

Um aparelho de perfuração, em especial para a realização do processo segundo a reivindicação 1 é for mado de acordo com a reivindicação 2.A drilling apparatus, in particular for carrying out the method according to claim 1, is formed according to claim 2.

Esse aparelho permite de maneira simples a cravação e a extracção de sistemas de barras duplas enfiadas uma na outra, sendo possível uma extracção separada de barras interiores e uma extracção simultaneamente das barras interiores e exteriores.This apparatus allows simple drilling and extraction of double bar systems tucked into each other, allowing separate extraction of inner bars and simultaneous extraction of inner and outer bars.

Num depósito de barras formado especial mente para os sistemas de barras duplas são mantidas a barra interior, ou a barra exterior de um sistema de barras duplas ou ambas. Também o dispositivo de carga agarra a barra interior ou quer a barra interior quer a exterior e transfere as duas para uma posição fixa na armação de suporte de perfu ração. Como a barra interior é retida por pelo menos uma ga ra, ela não é móvel livremente no interior da barra exterior. Na armação de suporte de perfuração, a barra interior é actua da por uma primeira cabeça rotativa motriz e a barra exterior por uma outra cabeça rotativa motriz. Em ligação com maxilas de aperto ou cabeças rotativas motrizes, diferentes para as barras interior e exterior, pode portanto primeiramente li- 2In a bar tank formed especially for the double bar systems the inner bar or the outer bar of a double bar system or both are maintained. Also the loading device grasps the inner bar or both the inner and outer bar and transfers the two to a fixed position in the perfuming support frame. As the inner bar is held by at least one bar, it is not freely movable within the outer bar. In the drilling support frame, the inner bar is actuated by a first rotary driving head and the outer bar by a further rotary driving head. In connection with clamping jaws or driving rotating heads, different for the inner and outer bars, it may therefore first be released.

gar-se a barra interior com a barra interior no furo e em seguida a barra exterior com a barra exterior no furo. Portanto a cravação e a retirada do furo dos sistemas de barras duplos são amplamente automatizadas. . A extracção do sistema de barra duplo faz-se de maneira simples pela ordem inversa.the inner bar with the inner bar in the hole and then the outer bar with the outer bar in the hole. Therefore, drilling and bore removal from dual bar systems are largely automated. . The extraction of the double bar system is done in a simple manner in reverse order.

As cabeças rotativas motrizes e as pinças de aperto susceptíveis de ser actuadas separadamente para as barras interior e exterior tornam também possível a extrac ção separada da barra interior, o que torna possível a montagem de ancoragens em furos que são entubados pela barra exterior. A montagem e a desmontagem do sistema de barras duplo no depósito de barras poderia por exemplo fazer-se por elementos de suporte actuados hidraulicamente, que se abrem quando a garra do dispositivo de carga tiver agar rado um sistema de tubos duplo. Numa disposição vantajosa, a distância entre os elementos de suporte é ajustável. Quando um sistema de barras duplo ê suportado nas suas extremidades pelos elementos de suporte, ele é libertado por exemplo afajs tando um elemento de suporte do outro.The drive rotating heads and clamping pliers operable separately for the inner and outer bars also make it possible to separate the inner bar, which makes it possible to mount anchors in holes that are tubed by the outer bar. The assembly and dismantling of the double bar system in the bar tank could for example be made by hydraulically actuated support elements which open when the gripper of the loading device has gripped a double tube system. In an advantageous arrangement, the distance between the support elements is adjustable. When a double bar system is supported at its ends by the support members, it is released for example by releasing a support member from the other.

Desse modo, o sistema de barras duplo fi ca apoiado apenas num suporte. Se pelo menos uma garra do dispositivo de carga for susceptível de ajustamento na direc-ção longitudinal da armação de suporte de perfuração, então o sistema de barras duplo pode deslocar-se no sentido do elemento de suporte deslocado e afastar-se do elemento de suporte em que ainda assenta.In this way, the double bar system is supported only on a support. If at least one claw of the loading device is capable of adjustment in the longitudinal direction of the drilling support frame, then the double rod system can move towards the displaced support member and move away from the support member in which it still rests.

Numa forma de realização aperfeiçoada da presente invenção, forma-se na parte do dispositivo de car ga ligada com a garra ajustável um elemento de ajustamento susceptível de ser accionado para deslocar pelo menos um dos elementos de suporte. A garra deslocável pode então, quando da extracção de um sistema de barras duplo de um elemento de suporte, empurrar simultâneamente o elemento de suporte apli. cado â outra extremidade do sistema de barras duplo e retirar desse modo o sistema de barras duplo do depósito de barras.In an improved embodiment of the present invention, there is formed in the part of the load device connected with the adjustable gripper an adjusting member operable to move at least one of the support elements. The moveable claw can then, upon withdrawal of a double bar system from a support member, simultaneously push the applicable support member. to the other end of the dual bar system and thereby to withdraw the dual bar system from the bar tank.

De maneira conveniente, neste caso o depósito de barras é for mado de acordo com a reivindicação 7, de modo que sejam iguais 3Conveniently, in this case the bar stock is formed according to claim 7, so that it is the same as 3

r os trajectos do dispositivo de carga para acesso a todos os sistemas de barras duplos que se encontram no depósito de barras .r the loading device paths for access to all of the dual bar systems that are in the bar tank.

As cabeças rotativas motrizes para as barras interior e exterior podem ser accionadas independentemente uma da outra, se se montar cada uma dessas cabeças num patim ou cursor susceptível de se deslocar ao longo da armação de suporte de perfuração.The driving rotating heads for the inner and outer rods can be driven independently of each other if each of these heads is mounted on a skid or slider movable along the drilling support frame.

Se o patim com a cabeça rotativa motriz da haste exterior for susceptível de se deslocar ao longo da armação de suporte de perfuração e o patim da cabeça rotativa motriz da barra interior for susceptível de se fixar na armação de suporte de perfuração, é possível então, por exemplo, retirar do furo primeiramente a barra exterior e depois a barra interior. Devido ao desacoplamento dos patins um do outro pode actuar-se o patim com a cabeça rotativa motriz da barra interior conjuntamente com o patim da cabeça rotativa motriz da barra exterior, por exemplo para a tracção da barra interior no furo.If the skate with the rotary driving head of the outer rod is able to move along the drilling support frame and the skate of the rotary head driving the inner bar is capable of being secured to the drilling support frame, for example, first removing the outer bar and then the inner bar. Due to the decoupling of the skates from one another, the skate can be actuated with the rotary head driving the inner bar together with the skate of the rotary head driving the outer bar, for example for traction of the inner bar in the bore.

Numa forma de realização vantajosa da presente invenção, pode ajustar-se a distância entre os patins acoplados. Deste modo é possível deslocar os dois patins um em relação ao outro.In an advantageous embodiment of the present invention, the distance between the coupled skates can be adjusted. In this way it is possible to move the two skates one relative to the other.

As barras de perfuração encaixadas uma na outra podem desligar-se ou desprender-se de maneira simples, se pelo menos duas pinças de aperto forem susceptíveis de osci lar uma em relação â outra em torno do eixo do furo. É possível fixar a armação de suporte de perfuração por exemplo ao braço de uma escavadora. Com este braço poderia inclinar-se a armação de suporte de perfura ção, com um ângulo ajustável, em relação ao solo. Numa forma de realização vantajosa, o aparelho de perfuração de furos para ancoragens apresenta no entanto um suporte voltado para cima com um patim de recepção susceptível de se deslocar no mesmo, para receber a armação de suporte de perfuração. Nesse caso, a armação de suporte de perfuração é vantajosamente apoia * da rotativamente no patim de recepção, podendo o ângulo entre • a armação de suporte de perfuração e o patim de recepção ser 4 ajustado, por meio de um cilindro hidráulico de ajustamento, numa gama de -972 a + 972. Poderiam deste modo cravar-se an-coragens na terra, a alturas e segundo ângulos relativamente ao solo diferentes, por exemplo num talude ou numa encosta. 0 ajustamento da altura e do ângulo fazem-se então independentemente um do outro.The punch bars fitted together may be easily disconnected or detached if at least two clamping plies are capable of oscillating relative to each other about the axis of the bore. It is possible to attach the drilling support frame for example to the arm of a bulldozer. With this arm could lean the drilling support frame, with an adjustable angle, relative to the ground. In an advantageous embodiment, the anchoring hole drilling apparatus however presents an upwardly facing support with a receiving skid movable therein for receiving the drilling support frame. In that case, the drilling support frame is advantageously rotatably supported on the receiving skid, the angle between the drilling support frame and the receiving skid being adjustable by means of a hydraulic adjusting cylinder in a range of -972 to +972. Anchors could thus be inserted into the ground, at different heights and at different angles relative to the ground, for example on a slope or on a slope. The height and angle adjustment are then made independently of one another.

Outras formas de realização vantajosas são objecto das reivindicações secundárias.Other advantageous embodiments are the subject of the subclaims.

Descreve-se a seguir a presente invenção com referência aos desenhos esquemáticos anexos, cujas figuras representam: A fig. 1, uma vista lateral do aparelho de perfuração de furos para ancoragens; A fig. 2, uma vista de frente, segundo a seta (II) do aparelho da fig. 1 ; e A fig. 3, o corte feito pela linha (III-III) da fig. 1. A fig. 1 representa um aparelho de per furação de furos para ancoragens, sob a forma de um carro de perfuração, com um chassis de lagartas (la), no qual está mon tada rotativamente, através de uma coroa rotativa (lb) uma parte superior (lc) do aparelho. A parte superior (lc) do apa relho leva o mecanismo de accionamento, não representado em pormenor, uma cabine para o condutor e uma viga (2) apoiada num eixo horizontal de oscilação (ld) e que é formada como um mastro feito de uma sé peça, para recepção do aparelho de perfuração. 0 mastro (2) está apoiado na sua extremidade inferior no eixo de oscilação (ld) e é susceptível de oscilar por meio de um primeiro cilindro hidráulico (2a) colocado entre a parte superior do aparelho (lc) e uma secção do mastro (2) colocada mais acima.The present invention will now be described with reference to the accompanying schematic drawings, in which: FIG. 1 shows a side view of the anchor hole drilling apparatus; FIG. 2 shows a front view according to the arrow II of the apparatus of FIG. 1 ; and Fig. 3, the cut made by the line III-III of Fig. 1. Fig. 1 shows an anchoring hole drilling apparatus in the form of a drilling carriage with a track frame (1a), in which a top part (1c) is rotatably mounted via a rotary crown (1b) ) of the appliance. The upper part (1c) of the apparatus carries the drive mechanism, not shown in detail, a driver's cabin and a beam (2) supported on a horizontal axis of oscillation (1d) and which is formed as a mast made of a for the reception of the drilling apparatus. The mast 2 is supported at its lower end on the oscillation axis 1d and is capable of oscillating by means of a first hydraulic cylinder 2a placed between the upper part of the apparatus 1c and a section of the mast 2 ) placed higher.

No mastro (2) pode deslocar-se um patim de recepção (3) para receber o aparelho de perfuração, na di-recção longitudinal do mastro (2). 0 cursor de recepção (3) apresenta uma articulação rotativa (4), na qual se apoia, através de uma articulação (7) uma armação de suporte de perfuração (6). A articulação rotativa (4) pode oscilar por meio 5In the mast (2) a receiving shoe (3) can move to receive the drilling apparatus, in the longitudinal direction of the mast (2). The receiving slider 3 has a rotatable hinge 4, on which a perforation support frame 6 is supported by a hinge 7. The rotatable hinge (4) can oscillate by means of

de um segundo cilindro hidráulico (5), para que a armação de suporte de perfuração (6) possa ser inclinada de maneira contí nua em relação ao solo. A armação de suporte de perfuração (6) está apoiada na. articulação (7), móvel longitudinalmente em guias. A articulação (7) suporta além disso um depósito de barras (8) para receber sistemas de barras duplos. 0 depósito de barras (8) é formado com a configuração de uma circunferência incompleta e dotado de vários suportes de barras de perfuração, que recebem ou a barra interior (9) e a barra exterior (10) ou apenas a barra interior (9). Para isso, cada um dos suportes de barras de perfuração tem dois elementos de suporte (11) e (12) que agarram as extremidades de um sistema de tubos duplo. 0 primeiro elemento de suporte (11) tem a forma de uma cavilha de recepção, na qual pode encaixar-se a barra interior (9) numa das suas extremidades. A cavilha de recepção (11) tem um anel de encosto (14), ao qual se encosta a referida extremidade da barra exterior (10). 0 segundo ele mento de suporte (12) é formado por uma manga com um furo interior (13) para a recepção da outra extremidade da barra interior (9). A outra extremidade da barra exterior (10) assen ta na barra interior suportada.of a second hydraulic cylinder (5), so that the drilling support frame (6) can be inclined continuously towards the ground. The drilling support frame (6) is supported on the. (7) movable longitudinally in guides. The hinge (7) further supports a bar deposit (8) for receiving dual bar systems. The bar deposit (8) is formed in the configuration of an incomplete circumference and provided with several drill bar supports, which receive either the inner bar (9) and the outer bar (10) or only the inner bar (9) . To this end, each of the drill rod supports has two support elements (11) and (12) which grip the ends of a double pipe system. The first support member 11 is in the form of a receiving pin, into which the inner bar 9 can be engaged at one of its ends. The receiving pin (11) has an abutment ring (14), to which abuts said outer bar end (10). The second support member 12 is formed by a sleeve with an inner bore 13 for receiving the other end of the inner bar 9. The other end of the outer bar (10) is attached to the supported inner bar.

No depósito de barras (8) está um dispositivo de carga (15) mais ou menos a meio do depósito de bar ras em forma circular incompleta. Deste modo são mais ou menos iguais os trajectos de acesso a todos os sistemas de barras du pios contidos no depósito de barras (8).In the bar deposit (8) there is a loading device (15) more or less midway through the incompletely circular bar magazine. In this way the access paths to all the double bar systems contained in the bar deposit (8) are more or less equal.

Como mostra a fig. 2, o dispositivo de carga (15) tem garras actuadas hidraulicamente, formadas por maxilas de aperto (16) e (16a), que podem apanhar quer a barra interior (9) e a barra exterior (10) ou apenas a barra interior (9). As maxilas de aprto (16) e (16a) estão ligadas com um veio rotativo accionável (15c) através de dois braços oscilantes colocados paralelos um ao outro. Através de um terceiro cilindro hidráulico (17) e dos braços oscilantes (15a) e (15b) as maxilas de aperto (16) e (16a) podem deslocar-se na direcção longitudinal da armação de suporte de perfuração (6). A manga (12) do suporte das barras de perfuração está protegida por esbarro pelo menos em dois pontos e pode deslocar-se ao longo 6As shown in Fig. 2, the loading device 15 has hydraulically actuated jaws, formed by clamping jaws 16 and 16, which can pick up either the inner bar 9 and the outer bar 10 or only the inner bar 9). The release jaws 16 and 16a are connected with an actuable rotary shaft 15c through two swing arms positioned parallel to one another. By means of a third hydraulic cylinder 17 and the swing arms 15a and 15b the clamping jaws 16 and 16a can move in the longitudinal direction of the drill support frame 6. The sleeve (12) of the drill rod carrier is protected by a stop at least at two points and can be moved along 6

da armação de suporte de perfuração (6) no sentido da face voltada para o conjunto de barras duplo, por meio de uma carne de comando (21). Na maxila de aperto colocada mais próxima da manga (16a) está colocado um elemento de ajustamento formado como alavanca de arrasto (20), que é susceptível de ser ac-tuado por um quarto cilindro hidráulico. Quando se retira um sistema de barras duplo do suporte de barras de perfuração, as maxilas de aperto (16) e (16a) apanham quer a barra interior (9), quer a barra exterior (10). Por meio do quarto cilindro hidráulico (19) pode fazer-se oscilar a alavanca de arrasto (20) para uma posição de actuação. As duas maxilas de aperto (16) e (16a) são operadas pelo terceiro cilindro hidráulico (17) no sentido da manga (12). Então a barra interior (9) arrasta consigo a manga (12) no deslocamento longitudinal do di£ positivo de carga. Desse modo, o sistema de barras duplo liberta-se da cavilha de recepção (11) e pode ser retirado e transferido para a armação de suporte de perfuração (6). A introdução de uma barra dupla com duas barras enfiadas uma na outra no suporte de barras de perfura-ração faz-se pela ordem inversa. Em primeiro lugar o sistema de barras duplo é encaixado na manga (12) pelas maxilas de aperto (16) e (16a) da unidade de carga (15) por meio de um movimento longitudinal provocado pelo terceiro cilindro hidráu lico (17). A alavanca de arrasto (20) é de novo colocada, pelo quarto cilindro hidráulico (19), na sua posição de actua ção, de modo que esta aplica-se à carne de comando (21) da manga (12) e arrasta esta quando do movimento longitudinal das maxilas de aperto (16) e (16a) pelo terceiro cilindro hidráulico. Deste modo pode então também a outra extremidade da barra dupla encaixar-se na cavilha de recepção (11) e, por meio de um movimento para trás, mais uma vez desencadeado pelo ter ceiro cilindro hidráulico (17), no sentido da cavilha de recepção (17), ser puxada sobre a mesma até ao batente. A barra interior (9) fica portanto apoiada entre a cavilha de recepção (11) e a manga (12), enquanto que a barra exterior (10) assenta apenas do lado da cavilha de recepção (11).of the drilling support frame (6) in the direction of the face facing the double bar assembly, by means of a control cam (21). An adjusting member formed as a trailing lever (20) is positioned on the clamping jaw closest to the sleeve (16a), which is capable of being actuated by a fourth hydraulic cylinder. When a double bar system is withdrawn from the drill rod carrier, the clamping jaws 16 and 16a catch both the inner bar 9 and the outer bar 10. By means of the fourth hydraulic cylinder (19) the trailing lever (20) can be swung to an actuating position. The two clamping jaws 16 and 16a are operated by the third hydraulic cylinder 17 in the direction of the sleeve 12. Then the inner bar (9) entrains the sleeve (12) in the longitudinal displacement of the load diameter. Thereby, the double bar system is released from the take-up pin 11 and can be withdrawn and transferred to the drilling support frame 6. The introduction of a double rod with two rods tucked into each other into the drill rod carrier is done in reverse order. First of all, the double bar system is engaged in the sleeve 12 by the clamping jaws 16 and 16a of the loading unit 15 by a longitudinal movement caused by the third hydraulic cylinder 17. The trailing lever 20 is again positioned in its actuating position by the fourth hydraulic cylinder 19, so that it engages the camming member 21 of the sleeve 12 and drags it when of the longitudinal movement of the clamping jaws (16) and (16a) by the third hydraulic cylinder. In this way, the other end of the double rod can also engage the receiving pin (11) and, by a backward movement, again triggered by the third hydraulic cylinder (17), towards the receiving pin (17) to be drawn thereon as far as the stop. The inner bar 9 is therefore supported between the receiving pin 11 and the sleeve 12, while the outer bar 10 rests only on the side of the receiving pin 11.

Na extremidade longitudinal voltada para o furo da armação de suporte de perfuração (6) estão montadas 7At the longitudinal end facing the bore of the drilling support frame (6) are mounted 7

três pinças de aperto (22), (23) e (24). As pinças de aperto interior e exterior (24) e (22) são susceptíveis de oscilar em torno do eixo do furo por meio de cilindros hidráulicos (32) montados lateralmente (fig.2). Duas cabeças rotativas motrizes (25) e (26) são susceptíveis de se deslocar em tres cureo-res (27), (28) e (29) da armação de suporte de perfuração(6). A cabeça rotativa motriz interior (26) voltada para o furo actua na barra exterior do sistema de barras duplo, enquanto que a cabeça rotativa motriz (25) actua na barra interior do sistema de barras duplo. 0 dispositivo de cursores (27), (28) e (29) para suporte das cabeças rotativas motrizes (25) e (26) está representado na fig. 3, como um corte feito pela linha (III-III) da fig. 1. A cabeça rotativa motriz (26) para a introdução no furo e a extracção da barra exterior está montada no patim interior (27) e é susceptível de se deslocar sobre este por meio de um mecanismo de accionamento, não representado (por exemplo uma transmissão de cadeia sem fim) na armação de suporte de perfuração. A cabeça rotativa motriz (25) para a introdução no furo e para a extracção das barras interiores está montada no cursor ou patim exterior (29). Este é ligado com um cursor de ligação (28) através de um quinto cilindro hidráulico (34) e pode ser fixado na armação de suporte (6). Através do cursor de ligação (28), o cursor exterior (29) e o cursor interior (27) podem ser acoplados um ao outro e desaco-plados. Para isso previu-se no cursor de ligação (28) um trin co de fixação (36) que pode ser actuado hidraulicamente (35) para se prender por detrás de uma secção do cursor interior (27). Quando os cursores interior e exterior (27) e (29) estiverem acoplados entre si através do cursor de ligação (28), a sua distâancia mútua pode ser ajustada através do quinto cilindro hidráulico (34). Deste modo pode deslocar-se a barra interior em relação â barra exterior. No estado de acoplamento, os cursores (27), (28) e (29) formam um cursor global(33) que pode deslocar-se na armação de suporte de perfuração (6) * através do cursor interior (27). • Descreve-se a seguir o modo de funcio- 8three clamping clips 22, 23 and 24. The inner and outer grippers 24 and 22 are capable of oscillating about the axis of the bore by means of laterally mounted hydraulic cylinders 32 (FIG. 2). Two rotary driving heads 25 and 26 are movable on three of the shaft retainers 27, 28 and 29 of the drill carrier frame 6. The inner drive rotating head 26 facing the bore acts on the outer bar of the dual bar system, while the rotary drive head 25 acts on the inner bar of the dual bar system. The slider device 27, 28 and 29 for supporting the rotating driving heads 25 and 26 are shown in FIG. 3, as a section taken along the line III-III of Fig. The rotary driving head (26) for insertion into the bore and extraction of the outer bar is mounted on the inner skate (27) and is movable thereon by means of a drive mechanism, not shown (for example a endless chain transmission) into the drilling support frame. The rotary driving head 25 for insertion into the hole and for withdrawing the inner bars is mounted on the outer slide or skate 29. This is connected with a connecting slider (28) through a fifth hydraulic cylinder (34) and can be fixed to the support frame (6). Via the connecting slider 28, the outer slider 29 and the inner slider 27 can be coupled to each other and disengaged. To this end, a hydraulically actuable locking ring (36) is provided at the connection slider (28) to engage behind an inner slider section (27). When the inner and outer sliders 27 and 29 are coupled together through the connecting slider 28, their mutual spacing can be adjusted through the fifth hydraulic cylinder 34. In this way the inner bar can be moved relative to the outer bar. In the coupling state, the cursors 27, 28 and 29 form a global slider 33 which is movable in the drilling support frame 6 through the inner slider 27. • The operating mode is described below.

namento do aparelho de perfuração de furos para ancoragens, na introdução no furo e na extracção de sistemas de barras duplos.hole punching apparatus, insertion into the hole and extraction of double bar systems.

As barras duplas introduzidas no furo são, durante uma substituição de barras, suportadas pelas pinças de aperto exteriores (22) e (23) voltadas para o furo. A barra dupla introduzida na armação de suporte de perfuração (6) é deslocada em primeiro lugar no sentido do furo até que a barra exterior seja guiada na pinça de aperto (24) de forma cónica. Depois, liga-se a barra interior com a respectiva cabeça rotativa motriz (25). Liberta-se separadamente a maxila de aperto (16a) da barra interior e liga-se a barra exterior com a cabeça rotativa motriz (26). Então o dispositivo de carga (15) liberta o sistema de barras duplo e i levado para uma posição de repouso.The double rods inserted into the bore are, during a rod replacement, supported by the outer clamping tongs (22) and (23) facing the bore. The double rod inserted into the drill support frame (6) is displaced first in the direction of the hole until the outer rod is guided in the conically shaped clamping forceps (24). Then, the inner bar is connected to the respective rotary driving head (25). The clamping jaw (16a) of the inner bar is separately released and the outer bar is connected to the rotary driving head (26). Then the loading device 15 releases the double bar system and is brought into a rest position.

Por meio do quinto cilindro hidráulico (34) deslocam-se as duas cabeças rotativas motrizes (25) e (26) uma em relação â outra de modo tal que a barra interior fica saliente para fora de barra exterior. Desloca-se a barra interior saliente para fora contra a pinça de aperto média de forma cónica, a qual retém uma barra interior dentro do furo e a barra interior que se encontra na armação de suporte de perfuração é enroscada na barra interior dentro do furo, por meio da respectiva cabeça rotativa motriz (25). Depois do enrosca-mento, abre-se a pinça de aperto média (23) e a cabeça rotativa motriz interior (25) desloca-se com a barra exterior contra .a pinça de aperto exterior (22), igualmente cónica, que retém uma barra exterior dentro do furo. Por meio da cabeça rotativa motriz interior (26) enrosca-se então a barra exterior que se encontra na armação de suporte de perfuração (6) na barra exterior dentro do furo. Então, liga-se o sistema de barra duplo que se encontra na armação de suporte de perfuração (6) com a barra dupla dentro do furo, podendo iniciar-se a operação de perfuração. A retirada de um sistema duplo de barras faz-se pela ordem inversa.By means of the fifth hydraulic cylinder 34 the two rotatable driving heads 25 and 26 are moved relative to one another such that the inner bar protrudes outwardly from the outer bar. The protruding inner bar is moved outwardly against the tapered middle clamp which retains an inner bar within the bore and the inner bar which is in the boring support frame is screwed into the inner bar within the bore, by means of the respective rotary driving head (25). After the screwing in, the medium gripper (23) is opened and the inner drive head (25) moves with the outer bar against the equally conical outer gripper (22) which retains a bar inside the hole. By means of the inner driving rotary head 26, the outer bar which is located in the drilling support frame 6 is screwed onto the outer bar inside the hole. Then, the double rod system is connected to the drill support frame (6) with the double rod inside the hole, and the drilling operation can be started. The withdrawal of a double bar system is done in reverse order.

Com o aparelho (1) de perfuração de furos para ancoragens é também possível introduzir e retirar do furo 9With the hole punching apparatus (1) for anchorages it is also possible to introduce and withdraw from the hole 9

uma barra interior separadamente para a montagem de uma anco-ragem num furo aberto. Nesse caso, a barra exterior dentro do furo é retida pelas pinças exteriores (22) e a barra interior pelas outras duas pinças de aperto (23) e (24) que se en contram mais dentro, encontrando-se o ponto de ligação das bar ras interiores entre as pinças de aperto (23) e (24). Por meio da oscilação da pinça de aperto interior (24) relativamen te â pinça de aperto média (23), separam-se ou libertam-se as barras interiores. Depois da libertação, coloca-se a barra interior no depósito de barras (8) e a barra interior seguinte pode ser puxada para a armação de suporte de perfuração com a cabeça rotativa motriz (25). Depois da montagem da ancoragem pode também puxar-se a barra exterior. Para isso, primeiramen te vai sempre buscar-se uma barra interior como elemento de apoio ao depósito de barras (8) e fixa-se na respectiva cabeça rotativa exterior (25) para as barras interiores. Para extrair uma barra exterior depois da montagem da ancoragem, encosta-se a cabeça rotativa motriz (26) à barra exterior. Para isso é necessário desacoplar o cursor da barra exterior (27) do cursor (29) da barra interior através do cursor de ligação (28). Simultaneamente com este desacoplamento fixa-se a unidade cons^ tituída pelo cursor de ligação (28) e o cursor interior (29) na armação de suporte de perfuração (6). Deste modo fixa-se a barra interior numa posição definida. A ancoragem é suporta da portanto, quando da extracção da barra exterior, pela barra interior que se encontra na armação de suporte de perfuração, contra a cabeça rotativa motriz (25) fixa que se encontra no cursor (29) da barra interior e portanto não pode desprender-se quando da extracção da barra exterior. A extracção da ancoragem montada pode ser auxiliada pelo cursor (29) da barra interior que pode ser fixado. Por meio de uma tampa colocada na cabeça rotativa (25) da barra interior é possível vedar a barra exterior contra a penetração da água quando da montagem da ancoragem.an inner bar separately for mounting an anchorage in an open bore. In that case, the outer bar inside the bore is retained by the outer grippers 22 and the inner bar by the other two clamping tongs 23 and 24 which lie more inwardly therein, between the clamping pliers (23) and (24). By swinging the inner gripper 24 relative to the medium gripper 23, the inner rods are separated or released. Upon release, the inner bar is placed in the bar reservoir (8) and the following inner bar can be drawn into the drilling support frame with the rotary driving head (25). After mounting the anchor, the outer bar can also be pulled. For this, an inner bar will always be first sought as a support element for the bar deposit (8) and fixed to the respective outer rotating head (25) for the inner bars. To extract an outer bar after mounting the anchor, the rotating driving head (26) abuts the outer bar. For this it is necessary to uncouple the slider from the outer bar (27) of the slider (29) of the inner bar through the connecting slider (28). Simultaneously with this uncoupling is the unit constituted by the connecting slider 28 and the inner slider 29 in the drilling support frame 6. In this way the inner bar is fixed in a defined position. The anchoring is therefore supported, upon withdrawal of the outer bar, by the inner bar which is in the drilling support frame, against the fixed rotary driving head (25) which is in the slider (29) of the inner bar and therefore not may be released upon removal of the outer bar. The extraction of the assembled anchorage can be assisted by the slider (29) of the inner bar which can be fixed. By means of a cap placed on the rotatable head (25) of the inner bar it is possible to seal the outer bar against water penetration when mounting the anchor.

Com o aparelho de perfuração de furos para ancoragens pode, de uma maneira conhecida, introduzir-se * num furo e extrair-se também barras simples. 10With the anchoring hole drilling apparatus it may in a known manner be introduced into a hole and also single bars are extracted. 10

Claims (1)

REIVINDICAÇÕES - 1§. - Processo para a perfuração e extracção de barras de perfuração duplas que apresentam uma barra interior e uma barra exterior, sendo a perfuração e a extracção das barras feita por meio de pelo menos uma cabeça rotativa motriz que pode ser movida numa armação de suporte de perfuração, caracterizado por antes da extracção da barra exterior se extrair a barra interior e se cravar uma ancoragem, por depois se proteger a ancoragem cravada contra a extracção por uma bar ra interior ou um elemento de apoio e por, com a ancoragem assim protegida, se extrair a barra exterior através da barra interior ou do elemento de apoio e por se retirarem em conjun to as duas barras. - 2§. - Aparelho de perfuração de furos para ancoragens, com um carro de perfuração, um suporte colocado no mesmo para a recepção de pelo menos uma armação de suporte de perfuração pelo menos uma cabeça rotativa motriz que pode ser movida na armação de suporte de perfuração para a actuação de uma barra de perfuração, pelo menos uma pinça de aperto colocada no lado da armação de suporte de perfuração voltado para o furo para a ligação das barras de perfuração com parafusos e para a desligação, pelo menos um dispositivo de carga para o transporte de uma barra de perfuração do armazém de barras para a armação de suporte de perfuração e vice-versa, caracterizado por cada suporte de barra de perfuração da armação (8) de barras apresentar, para a recepção de um sistema de barras duplas constituído por uma barra interior (9) e uma barra exterior (10), pelo menos um elemento de suporte (11,13) para a barra interior (9) e pelo menos um elemento de suporte (12,14) para a barra exterior (10), por 0 dispositivo de carga apresentar pelo menos duas garras (16,16a) para a barra interior (9) e/ou para a barra exterior (10), por se preverem pelo menos uma cabeça rotativa motriz (25) para a barra interior (9) e pelo menos uma cabeça rotativa motriz (26) para a 11 barra exterior (10), que podem deslocar-se uma em relação à outra sobre a armação de suporte de perfuração (6) e por se preverem várias pinças de aperto, em especial três (22,23,24). - 3§. - Aparelho de perfuração de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por a distância mútua dos elementos de suporte (11,12 ou 13,14, respectivamente) ser ajus-tável. -4§. - Aparelho de perfuração de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por pelo menos uma garra (16, 16a) do dispositivo de carga (15) ser ajustável na direcção longitudinal da armação se suporte de perfuração (6). - 5§. - Aparelho de perfuração de acordo com a reivindicação 4, caracterizado por as garras (16,16a) do dispositivo de carga (15) serem susceptiveis de ser actuadas independentemente uma da outra. - 6ê. - Aparelho de perfuração de acordo com qualquer das reivindicações 3 a 5, caracterizado por na parte do dispositivo de carga (15) ligada com as garras (16,16b) móveis se formar um elemento de ajustamento (20) susceptível de ser accionado (19) para deslocar pelo menos um dos elementos de suporte (12,13). - 7§. - Aparelho de perfuração de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por o armazém de barras (8) ser formado como armazém semi-circular ou como armazém de revólver. - 8§. - Aparelho de perfuração de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por cada uma das cabeças rotativas motrizes (25,26) estar montada num patim (27,29) que pode deslocar-se ao longo da armação de suporte de perfuração (6). 121. A method for drilling and extracting double drill rods having an inner bar and an outer bar, the drilling and extraction of the bars being carried out by means of at least one rotary driving head which can be moved in a drilling support frame , characterized in that prior to the removal of the outer rod the inner rod is withdrawn and an anchor is crimped, then the anchored nailing against the extraction is protected by an inner bar or a support element and, with the anchorage thus protected, extracting the outer bar through the inner bar or the support member and withdrawing together the two bars. - 2§. A drilling apparatus for anchoring holes, with a drilling carriage, a holder placed thereon for receiving at least one drilling support frame at least one rotary driving head which can be moved in the drilling support frame for the actuation of a drill rod, at least one clamping fork placed on the side of the drill support frame facing the hole for connecting the drill rods with screws and for the disconnection, at least one loading device for transporting a perforation bar of the bar magazine for the perforating support frame and vice versa, characterized in that each perforation bar holder of the bar frame (8) comprises, for receiving a double bar system consisting of a bar (9) and an outer bar (10), at least one support element (11,13) for the inner bar (9) and at least one support element (12,14) for the outer bar (10), that the loading device has at least two jaws (16, 16a) for the inner bar (9) and / or for the outer bar (10), in that they are provided by the (25) for the inner bar (9) and at least one rotary driving head (26) for the outer bar (10), which are movable relative to one another on the support frame (6) and in that several clamping clamps are provided, in particular three (22,23,24). - 3§. A drilling apparatus according to claim 2, characterized in that the mutual distance of the support elements (11, 12 or 13, 14, respectively) is adjustable. -4§. A drilling apparatus according to claim 2, characterized in that at least one jaw (16, 16a) of the loading device (15) is adjustable in the longitudinal direction of the drill holder frame (6). - 5§. A drilling apparatus according to claim 4, characterized in that the jaws (16, 16a) of the loading device (15) are capable of being actuated independently of one another. - 6ê. A drilling apparatus according to any one of claims 3 to 5, characterized in that a movable adjustment element (20) is formed in the part of the loading device (15) connected with the movable jaws (16, 16b). ) to move at least one of the support elements (12, 13). - 7§. A drilling apparatus according to claim 2, characterized in that the bar stock (8) is formed as a semi-circular magazine or as a revolver magazine. - 8§. A drilling apparatus according to claim 2, characterized in that each of the rotary driving heads (25, 26) is mounted on a shoe (27, 29) which is movable along the drilling support frame (6). 12 Aparelho de perfuração de acordo com a reivindicação 8, caracterizado por o patim (27) poder deslocar-se com a cabeça rotativa motriz (26) da barra exterior ao longo da armação de suporte de perfuração (6) e o patim (29) da cabeça rotativa motriz (25) da barra interior ser susceptí-vel de se fixar ou de se deslocar na armação de suporte de perfuração (6). - 10&amp;.- Aparelho de perfuração de acordo com a reivindicação 8, caracterizado por os patins (27,29) poderem acoplar-se um no outro e desacoplar-se um do outro. - llã.- Aparelho de perfuração de acordo com a reivindicação 10, caracterizado por a distância entre os patins (27,29) acoplados um ao outro ser ajustável. - 12§. - Aparelho de perfuração de acordo com as reivindicações 8 a 11, caracterizado por os patins (27 e 29) poderem ser acoplados através de um patim de ligação (28) para formar um patim conjunto (33), estando o patim (29) com a cabeça rotativa motriz (25) da haste interior ligado por meio de um cilindro hidráulico (34) com o patim de ligação (28), a uma distância ajustável, e apresentando o patim de ligação (28) um mecanismo (35,36) para o acoplamento no patim (27) da cabeça rotativa motriz (26) da barra exterior. - 13§.- Aparelho de perfuração de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por pelo menos uma das pinças de aperto (22,24) ser susceptível de oscilar em torno do eixo do furo relativamente a uma outra pinça de aperto (23). - 14§.- Aparelho de perfuração de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por se prever no suporte (2) orientado para cima e substancialmente vertical um patim de re cepção (3), móvel sobre o suporte (2), para recepção da arma- 13 ção de suporte de perfuração (6). - 15§.- Aparelho de perfuração de acordo com a reivindicação 14, caracterizado por a armação de suporte de perfuração (6) estar apoiada rotativamente no patim de recepção (3), sendo o ângulo entre a armação de suporte de perfuração (6) e o patim de recepção (3) susceptivel de ser ajustado através de um cilindro hidráulico de ajustamento. a prioridade de 1989, sob o A requerente reivindica do pedido alemão apresentado em 20 de Janeiro n9. P 39 01 664.1.. Lisboa, 18 de Janeiro de 1990A drilling apparatus according to claim 8, characterized in that the shoe (27) is able to move with the rotary driving head (26) of the outer bar along the perforation support frame (6) and the shoe (29) of the the rotary drive head 25 of the inner bar is capable of being fixed to or displaced in the drilling support frame 6. The drilling apparatus according to claim 8, characterized in that the skids (27, 29) can be coupled together and disengaged from each other. 11. A drilling apparatus according to claim 10, characterized in that the distance between the skids (27, 29) coupled to one another is adjustable. - 12§. A drilling apparatus according to any one of claims 8 to 11, characterized in that the shoes (27 and 29) can be coupled through a connecting shoe (28) to form a joint shoe (33), the shoe the rotary driving head 25 of the inner rod connected by a hydraulic cylinder 34 to the connecting shoe 28 at an adjustable distance, and the connecting shoe 28 having a mechanism 35,36, for engaging the skate (27) of the rotary head (26) of the outer rod. 13. The drilling apparatus according to claim 2, characterized in that at least one of the clamping jaws (22, 24) is capable of oscillating about the axis of the hole relative to another clamping forceps (23). 14. A drilling apparatus according to claim 2, characterized in that a receiving shoe (3), movable on the support (2), is provided on the support (2) facing upwards and substantially vertically for receiving the (6). 15. A drilling apparatus according to claim 14, characterized in that the drilling support frame (6) is rotatably supported on the receiving skid (3), the angle between the drill supporting frame (6) and the receiving shoe (3) which can be adjusted by means of a hydraulic adjusting cylinder. the priority of 1989, under the applicant claims the German application filed on January 20, P 39 01 664.1 .. Lisbon, 18 January 1990 - 14 -- 14 -
PT92887A 1989-01-20 1990-01-18 PROCESS FOR THE EXTRACTION OF EXTERNAL BARS AND HOLE DRILLING APPARATUS FOR ANCHORAGES PT92887A (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3901664A DE3901664A1 (en) 1989-01-20 1989-01-20 METHOD FOR DRAWING EXTERNAL RODS

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PT92887A true PT92887A (en) 1991-09-13

Family

ID=6372481

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PT92887A PT92887A (en) 1989-01-20 1990-01-18 PROCESS FOR THE EXTRACTION OF EXTERNAL BARS AND HOLE DRILLING APPARATUS FOR ANCHORAGES

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP0379187B1 (en)
JP (1) JPH02279895A (en)
KR (1) KR950014369B1 (en)
AT (1) ATE76459T1 (en)
DE (2) DE3901664A1 (en)
PT (1) PT92887A (en)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2677703A1 (en) * 1991-06-14 1992-12-18 Secoma Sa Drilling and bolting turret, with associated bolt magazine
SE500747C2 (en) 1992-04-07 1994-08-22 Nyman Karl Erik Equipment for handling and storage of drill pipes
DE9408942U1 (en) * 1994-06-01 1995-02-09 Ing. G. Klemm Bohrtechnik GmbH, 57489 Drolshagen Installation device for double drill pipes
DE29502091U1 (en) * 1995-02-09 1995-04-06 Boart Longyear GmbH & Co. KG Hartmetallwerkzeugfabrik, 36149 Burghaun Device for handling pipes of a drill pipe
DE19606031C1 (en) * 1996-02-19 1998-08-06 Bilfinger Berger Bau Holder for ground-anchor during installation
DE19701172C2 (en) * 1997-01-15 1998-11-05 Bauer Spezialtiefbau Rod magazine for drilling rigs
DE59704785D1 (en) * 1997-02-25 2001-11-08 Huette & Co Bohrtechnik Gmbh Method and apparatus for double-head overlay drilling
DE19810707C2 (en) 1998-03-12 2003-01-23 Klemm Bohrtechnik Zweigniederl Device for producing boreholes with single or double rods
DE19837692C2 (en) * 1998-08-19 2003-04-03 Bentec Gmbh Drilling & Oilfield Systems Drilling device, drilling rig and method for drilling an exploration and production well
AT411781B (en) 2000-08-23 2004-05-25 Techmo Entw & Vertriebs Gmbh METHOD AND DEVICE FOR ASSEMBLING, IN PARTICULAR EXTENDING, A TUBE OR. LINKAGE
DE10108696B4 (en) * 2001-02-23 2005-10-13 Deilmann-Haniel Mining Systems Gmbh Drilling machine for double-head and overlay drilling with a circular-arc boom
AUPR576501A0 (en) 2001-06-18 2001-07-12 Russell Mineral Equipment Pty Ltd Rock bolting apparatus and method
DE60120513T2 (en) * 2001-12-05 2006-12-21 Comaccio S.R.L., Riese Pio X Drilling mast with movable and fixed clamps
DE10341437B4 (en) * 2003-09-09 2012-02-23 Klemm Bohrtechnik Zweigniederlassung Der Bauer Maschinen Gmbh Drilling rig with boom magazine and boom manipulation device
DE102004045404A1 (en) 2004-09-18 2006-03-30 Klemm Bohrtechnik Zweigniederlassung Der Bauer Maschinen Gmbh Drilling rig with drill tool magazine
ES2309848T3 (en) 2006-03-07 2008-12-16 Klemm Bohrtechnik Gmbh DEVICE FOR LOADING A DRILLING EQUIPMENT AND A DRILLING DEVICE.
DE602006015365D1 (en) * 2006-05-09 2010-08-19 Comacchio Internat S A DRILLING MACHINE WITH CAROUSEL DRILLING AND MANTLE TUBE
EP2093373B1 (en) 2008-02-21 2010-04-21 Klemm Bohrtechnik GmbH Drilling device, in particular for producing blast holes in the bed of a body of water and method for inserting an explosive charge into the bed of a body of water
JP2013044136A (en) * 2011-08-23 2013-03-04 Seiwa Renewal Works Co Ltd Drilling apparatus
DE102015015709A1 (en) * 2015-12-07 2017-06-08 Tracto-Technik Gmbh & Co. Kg Apparatus and method for handling a double tube drill string having an outer tube and an inner tube
CN111119960B (en) * 2020-01-13 2024-07-09 安徽理工大学 Anchor robot suitable for combine to dig complicated operating mode of working face
CN113790023B (en) * 2021-09-15 2022-05-31 中国矿业大学(北京) Automatic tunnel drilling machine for coal mine

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE670646A (en) * 1965-10-07
US3734209A (en) * 1971-08-20 1973-05-22 Bucyrus Erie Co Well drilling rod and casing assembling method
US4051911A (en) * 1974-09-17 1977-10-04 Tidril Corporation Apparatus and process for drilling underground arcuate paths utilizing directional drill and following liner
GB8512277D0 (en) * 1984-11-08 1985-06-19 Lam M L Drilling/lifting machine
GB2169334B (en) * 1984-11-08 1988-01-20 Ming Luen Lam A drilling and/or lifting machine
DE3503893C1 (en) * 1985-02-06 1985-10-24 Ing. Günter Klemm, Spezialunternehmen für Bohrtechnik, 5962 Drolshagen Drilling device
US4718791A (en) * 1985-11-15 1988-01-12 Schnabel Foundation Company High capacity tieback installation method

Also Published As

Publication number Publication date
DE3901664C2 (en) 1991-02-07
DE3901664A1 (en) 1990-07-26
EP0379187B1 (en) 1992-05-20
EP0379187A1 (en) 1990-07-25
ATE76459T1 (en) 1992-06-15
DE59000127D1 (en) 1992-06-25
KR900011957A (en) 1990-08-02
KR950014369B1 (en) 1995-11-25
JPH02279895A (en) 1990-11-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PT92887A (en) PROCESS FOR THE EXTRACTION OF EXTERNAL BARS AND HOLE DRILLING APPARATUS FOR ANCHORAGES
KR900003242B1 (en) Well pipe handling machine
IE44496B1 (en) Recovering a submerged pipeline
US6047771A (en) Method and a device for hauling a casing or the like up from a bore hole and for inserting the same down to a bore hole
US8297886B2 (en) Drilling rig
US5653297A (en) Blasthole drill with improved automatic breakout wrench
BRPI0902015A2 (en) Removable mast building implement and process for operating that building implement
PT2295646E (en) Drilling equipment and method
DE10206645B4 (en) Device for inserting and removing drill pipes in and from horizontal drilling installations
ES2224475T3 (en) DEVICE FOR THE MANUFACTURE OF DRILLED DRILLS WITH INDIVIDUAL OR DOUBLE RODS.
JP2002168081A (en) Ground borer and rod replacing machine
DE2836659A1 (en) Multiple purpose machine for mine drilling - is tracked vehicle with multiple arms and drilling carriage also carrying netting roll
US5145286A (en) Earth anchor driving and removing apparatus and method therefore
CN102066691A (en) Drill bit magazine, drill bit holder, and method for changing drill bit in rock drilling unit
US7757780B2 (en) Excavating method and apparatus
US9428970B2 (en) Device and method for handling drill string components, as well as rock drilling rig
DE3020431A1 (en) DEVICE FOR CARRYING PIPES HANGED ABOVE RECESSES IN THE SEA FLOOR, AND METHOD FOR ATTACHING THE DEVICE
EP1311740B1 (en) Method and device for assembling, particularly for lengthening, a pipe or system of rods
WO2004011327A1 (en) Sheet anchor
DE10150110C1 (en) Drilling rig, for drilling and setting anchors, has a base plate with a gearing carriage joined to rollers
EP0541363B1 (en) Guide post interchangeability mechanism operated by remotely controlled vehicle
NO159200B (en) DEVICE FOR ANCHORING OF SUBWAY CABLES OR-ROWS FOR A FIXED SHELTER.
DE3445970A1 (en) Drilling carriage
JP3921563B2 (en) Drilling machine
CA1298275C (en) Method of securing, otherboard, and otherboard device for implementing said method

Legal Events

Date Code Title Description
FC3A Refusal

Effective date: 19980707