JP3921563B2 - Drilling machine - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地盤を掘削するさく孔機に関する。
【0002】
【従来の技術】
さく孔機は、長手方向に二分割構成とされたリーダに、ドリルヘッド及びこのドリルヘッドをリーダに沿って移動させる移動装置が取り付けられ、さらにこのリーダが車体に支持された構成となっている。そして、リーダは、さく孔作業状態では、上部及び下部リーダが連結されて立ち上がる一方、運搬状態では、下部リーダに対して上部リーダが倒れて当該上部リーダが水平状態で車体に支持されるようになっている。
【0003】
ここで、移動装置は、ドリルヘッドを移動させる方式として、大別するとチェーン方式のものとワイヤロープ方式のものとが提供されている。チェーン方式は、移動装置及びドリルヘッドの双方がチェーンにより巻回連結され、このチェーンの駆動によりドリルヘッドの移動が行われる。また、ワイヤロープ方式は、移動装置にワイヤロープを介してドリルヘッドが連結されることにより、当該ドリルヘッドがワイヤロープにより吊持された構成を有し、このワイヤロープの引き出し及び巻き戻しにより移動が行われる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したように、この種のさく孔機は、運搬状態では上部リーダを横倒しする必要があるが、チェーン及びワイヤロープの両方式にあっては、例えば以下に述べるような不都合があった。すなわち、チェーン方式は、上部リーダを横倒しする際、当該チェーンを外すあるいはテンションを緩めるといった作業を行わなければならず、これに多大な労力と時間を費やさなければならなかった。
【0005】
一方、ワイヤロープ方式は、単にドリルヘッド側のワイヤロープを外せばよいため、チェーン方式のような労力と時間は不要であるが、この場合はドリルヘッドの給進下の力が十分に得られないといった別の不都合が生じる。また、巻回連結の場合は、チェーン方式と同様の不都合があった。それゆえ、これらの課題を同時に解決し得るさく孔機は、現在のところ提供されていないのが実情である。
【0006】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、その目的は、さく孔作業状態と運搬状態との間で、上部リーダの倒立及び下部リーダへのドリルヘッドの設置を短時間で容易に行うことができるとともに、使用時にはドリルヘッドの大きな給進下の力を実現できるさく孔機を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項1に記載のさく孔機は、下部リーダに倒立可能に上部リーダを連結してなるリーダと、このリーダに設けられたドリルヘッドと、このドリルヘッドを前記リーダに沿って移動させる移動手段と、前記リーダを支持する車体と、を備えてなるさく孔機において、前記ドリルヘッドと前記移動手段との間に介装される連結バーと、この連結バーを前記ドリルヘッド及び前記移動手段のそれぞれに取り付ける係脱自在なピンとからなる係止手段とが設けられ、前記ドリルヘッドと前記移動手段、前記係止手段を介して連結分離自在に構成されていることを特徴とする。
【0009】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図1ないし図6は、本発明に係るさく孔機の一実施の形態を示す図である。これらの図において、符号1は車体であって、この形態ではカローラ式の走行体1aを有するとともに、その前方には、当該車体1の幅方向略中央部において、ボーリング機2が配設されている。このボーリング機2は、ブラケット3及びレイズシリンダ4を介して車体1に取り付けられており、レイズシリンダ4は、符号5で示すスライドシリンダが連結されている。そして、ブラケット3が起倒軸6で軸支されることにより、当該起倒軸6を中心として車体1の前後方向に旋回倒立可能となっている。
【0010】
ここで、ボーリング機2の構成について説明する。リーダ10は、上部リーダ11と下部リーダ12とが長手方向に連結されてなり、この結合部近傍においてそれぞれ固着された突片11a,12aが重合した状態で軸13が貫入され、これにより軸13を中心として互いに離れる側及び近づく側に変位するようになっている。
【0011】
上部リーダ11には、図4および図5に示すように、その上下端部近傍においてスプロケット21、22が回転可能に取り付けられている。特に、上端側のスプロケット21は、オイルモータ23の駆動により減速回転可能な減速機24により回転駆動するようになっており、また、両スプロケット21、22には、無端状にチェーン25が巻回されている。したがって、オイルモータ23が駆動すると、この回転が減速機24を経てスプロケット21に伝達され、このスプロケット21の回転によりチェーン25が無端運動するようになっている。
【0012】
そして、チェーン25には、その一部に給進駆動部26が一体的に組み付けられており、チェーン25の無端運動と同時に上部リーダ11の軸方向に沿い上下移動するようになっている。一方、符号27で示すものは、リーダ10の外側に設けたドリルヘッドであって、このドリルヘッド27は、下側にチャック28が取り付けられている。
【0013】
さらに、給進駆動部26とドリルヘッド27とには、図6(a)(b)に示すように、それぞれジョイントブラケット26a,27aが固着され、これらジョイントブラケット26a,27aには、コネクションバー(連結バー)29が係脱自在に取り付けられている。さらに詳しくは、ジョイントブラケット26a,27aのそれぞれと、コネクションバー29の両端側とには、互いに合致する位置に貫通孔が形成され、この貫通孔にノックピン30が挿通されることにより、コネクションバー29を介して給進駆動部26とドリルヘッド27とが連結される一方、ノックピン30を外すとこの連結が解除されるようになっている。
【0014】
また、下部リーダ12内には、図4および図5に示すように、進退自在な中折れシリンダ31が配置固定されている。この中折れシリンダ31は、そのシリンダロッド31a端部が、下部リーダ12に遊動自在に取り付けられたブラケット32に連結され、当該シリンダロッド31aが退避した状態では上部及び下部リーダ11、12が連結される一方、同進出に伴い軸13を中心として上部及び下部リーダ11、12が互いに離れる側に回動するようになっている。なお、この下部リーダ12の外側下端には、図1および図2に符号33で示すロッドホルダが設けられている。
【0015】
さらに、図1および図2に示すように、上部リーダ11には、サブリーダ34が設けられるとともに、外側には油圧ウインチ35が固定されている。一方、ドリルヘッド27には、ドリルロッド36が把持される。そして、油圧ウインチ35に装備された図示しないワイヤロープは、サブリーダ34上端に設けたプーリ34aを介してドリルロッド27上端のウォータスイベル27aに取り付けられ、油圧ウインチ35の稼働に伴うワイヤロープの引き出し・巻き戻しにより、ドリルロッド36が上下方向に移動するようになっている。
【0016】
次に、上記の構成からなるさく孔機の作用について説明する。
先ず、さく孔作業時には、レイズシリンダ4を進出させるとともに、中折れシリンダ31を退避させ、上部及び下部リーダ11、12を連結させ、且つ上部リーダ11にサブリーダ33を取り付けた状態で、これらを立ち上げる(図1および図2参照)。この時、給進駆動部26とドリルヘッド27とは、コネクションバー29で連結された状態とし、したがって、スプロケット21の回転に伴うチェーン25の無端運動により、給進駆動部26の下降と同時にドリルヘッド27が下降するようになっている。
【0017】
ドリルヘッド27は、下部リーダ12のロッドホルダ33近傍でその下降端が規制され、この時点で一旦ロッドホルダ33にドリルロッド36を把持させる。次いで、給進駆動部26及びドリルヘッド27を再度上昇させた後、ロッドホルダ33による把持を解除させ、この操作を1〜2回繰り返して、実際の作業時には、ドリルヘッド27が上部リーダ11上端側でドリルロッド36上端を把持した状態とし、この状態でドリルロッド36に回転を与える。
【0018】
ドリルロッド36の回転により地盤を掘削する作業が終了したら、給進駆動部26およびドリルヘッド27によりドリルロッド36を上昇させ掘削孔から抜き取る。さらに、ドリルヘッド27によるドリルロッド36の把持を解除させ、油圧ウインチ35によりドリルロッド36を取り外す。
【0019】
一方、この状態から、リーダ10を運搬姿勢にするには、先ずドリルヘッド27を下部リーダ12の下端まで下降させ、この状態でノックピン30を外してコネクションバー29を取り外し、給進駆動部26とドリルヘッド27とを分離させる。次いでロックピン40を取り外し、さらに、レイズシリンダ4を退避させるとともに、中折れシリンダ31を進出させると、立ち上がった状態にある下部リーダ12に対して、上部リーダ11が垂直位置に変位し、したがって上部リーダ11は、水平状態で車体1上に搭載支持される。
【0020】
このように、本発明のさく孔機によれば、さく孔作業状態と運搬状態との間で、上部リーダ11の倒立及び下部リーダ12へのドリルヘッドの設置を、コネクションバー29の連結・分離により短時間で容易に行うことができる。また、このコネクションバー29の連結・分離作業は、単にノックピン30およびロックピン40を挿入するか否かの簡単な作業で行うことができる。さらに、さく孔作業時にはドリルヘッド27の大きな給進下の力を実現することもできる。
【0021】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明のさく孔機によれば、以下の効果を得ることができるさく孔作業状態と運搬状態との間で、上部リーダの倒立及び下部リーダへのドリルヘッドの設置を短時間にしかも容易に行うことができ、しかもさく孔作業時にはドリルヘッドの大きな給進下の力を実現することもできる連結バーの連結分離作業は、ピンの係脱による簡単な作業で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本実施の形態で説明したさく孔機を示す正面図である。
【図2】本実施の形態で説明したさく孔機を示す側面図である。
【図3】本実施の形態で説明したさく孔機を示す上面図である。
【図4】本実施の形態で説明したさく孔機のリーダの詳細を示す正面部分断面図である。
【図5】本実施の形態で説明したさく孔機のリーダの詳細を示す側面部分断面図である。
【図6】同給進駆動部とドリルヘッドの連結部位の詳細を示す図であり、同図(a)は正面部分断面図、同図(b)は側面部分断面図である。
【符号の説明】
1 車体
10 リーダ
11 上部リーダ
12 下部リーダ
21、22 スプロケット(移動手段)
23 オイルモータ(移動手段)
24 減速機(移動手段)
25 チェーン(移動手段)
26 給進駆動部(移動手段)
27 ドリルヘッド
29 コネクションバー(連結バー)
30 ノックピン
40 ロックピン
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a drilling machine for excavating the ground.
[0002]
[Prior art]
The drilling machine has a structure in which a drill head and a moving device for moving the drill head along the leader are attached to a leader that is divided into two in the longitudinal direction, and the leader is supported by the vehicle body. . In the drilling state, the leader rises with the upper and lower leaders connected to each other, while in the transporting state, the upper leader is tilted with respect to the lower leader so that the upper leader is supported by the vehicle body in a horizontal state. It has become.
[0003]
Here, the moving device is roughly divided into a chain type and a wire rope type as a method of moving the drill head. In the chain system, both the moving device and the drill head are wound and connected by a chain, and the drill head is moved by driving the chain. In addition, the wire rope system has a configuration in which a drill head is connected to a moving device via a wire rope so that the drill head is suspended by a wire rope, and moves by pulling and unwinding the wire rope. Is done.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, as described above, this type of drilling machine needs to lie down on the upper leader in a transported state, but there are inconveniences as described below, for example, in both the chain and wire rope types. . That is, in the chain method, when the upper leader is laid down, it is necessary to perform an operation of removing the chain or loosening the tension, which requires much labor and time.
[0005]
On the other hand, the wire rope method simply removes the wire rope on the drill head side, so labor and time are not required as in the chain method. Another inconvenience occurs. Further, in the case of the winding connection, there is the same inconvenience as the chain method. Therefore, the drilling machine that can solve these problems at the same time is not currently provided.
[0006]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and its purpose is to allow the upper leader to be inverted and the drill head to be installed on the lower leader in a short time between the drilling operation state and the transporting state. It is an object of the present invention to provide a drilling machine that can be easily performed and that can realize a large feed force of a drill head when used.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
According to a first aspect of the present invention, there is provided a drilling machine in which an upper leader is connected to a lower leader so as to be inverted, a drill head provided on the leader, and the drill head moved along the leader. A drilling machine comprising: a moving means for moving the body and a vehicle body that supports the leader; a connecting bar interposed between the drill head and the moving means; a locking means consisting of a disengageably pins to be attached to each of the moving means are provided, characterized in that said drill head said moving means, separate from the coupling via the locking means is configured to be freely And
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
1 to 6 are views showing an embodiment of a drilling machine according to the present invention. In these drawings, reference numeral 1 denotes a vehicle body. In this embodiment, the vehicle body 1 has a corolla type traveling body 1a, and a boring machine 2 is disposed in front of the vehicle body 1 at a substantially central portion in the width direction of the vehicle body 1. Yes. The boring machine 2 is attached to the vehicle body 1 via a bracket 3 and a raise cylinder 4, and the raise cylinder 4 is connected to a slide cylinder denoted by reference numeral 5. The bracket 3 is pivotally supported by the raising / lowering shaft 6 so that the vehicle body 1 can be turned upside down around the raising / lowering shaft 6.
[0010]
Here, the configuration of the boring machine 2 will be described. In the reader 10, an upper reader 11 and a lower reader 12 are connected in the longitudinal direction, and a shaft 13 is inserted in a state in which the projecting pieces 11a and 12a fixed in the vicinity of the coupling portion are overlapped. The center is displaced toward the side away from and the side closer to each other.
[0011]
As shown in FIGS. 4 and 5, sprockets 21 and 22 are rotatably attached to the upper leader 11 in the vicinity of the upper and lower ends thereof. In particular, the sprocket 21 on the upper end side is driven to rotate by a speed reducer 24 that can be rotated at a reduced speed by driving an oil motor 23. A chain 25 is wound around the sprockets 21 and 22 in an endless manner. Has been. Therefore, when the oil motor 23 is driven, this rotation is transmitted to the sprocket 21 via the speed reducer 24, and the chain 25 moves endlessly by the rotation of the sprocket 21.
[0012]
A part of the chain 25 is integrally provided with a feed driving unit 26, and moves up and down along the axial direction of the upper leader 11 simultaneously with the endless movement of the chain 25. On the other hand, what is indicated by reference numeral 27 is a drill head provided outside the reader 10, and the drill head 27 has a chuck 28 attached to the lower side.
[0013]
Further, as shown in FIGS. 6A and 6B, joint brackets 26a and 27a are respectively fixed to the feed driving unit 26 and the drill head 27, and a connection bar ( A connection bar) 29 is detachably attached. More specifically, each of the joint brackets 26a and 27a and both ends of the connection bar 29 are formed with through holes at positions matching each other, and the knock pin 30 is inserted into the through holes, whereby the connection bar 29 The feed driving unit 26 and the drill head 27 are connected to each other via the pin, and when the knock pin 30 is removed, the connection is released.
[0014]
Further, as shown in FIGS. 4 and 5, a folding cylinder 31 that can be advanced and retracted is disposed and fixed in the lower leader 12. The end of the cylinder rod 31a is connected to a bracket 32 that is freely attached to the lower leader 12, and the upper and lower leaders 11 and 12 are connected when the cylinder rod 31a is retracted. On the other hand, the upper and lower readers 11 and 12 are rotated to the side away from each other with the shaft 13 as the center. A rod holder denoted by reference numeral 33 in FIGS. 1 and 2 is provided at the outer lower end of the lower reader 12.
[0015]
Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the upper reader 11 is provided with a sub-leader 34, and a hydraulic winch 35 is fixed to the outside. On the other hand, a drill rod 36 is held by the drill head 27. A wire rope (not shown) mounted on the hydraulic winch 35 is attached to a water swivel 27a at the upper end of the drill rod 27 via a pulley 34a provided at the upper end of the sub-leader 34. The drill rod 36 moves up and down by rewinding.
[0016]
Next, the operation of the drilling machine having the above configuration will be described.
First, at the time of drilling, the raise cylinder 4 is moved forward, the broken cylinder 31 is retracted, the upper and lower leaders 11 and 12 are connected, and the upper leader 11 is attached with the sub leader 33. (See FIGS. 1 and 2). At this time, the feed drive unit 26 and the drill head 27 are connected to each other by the connection bar 29. Therefore, the endless movement of the chain 25 accompanying the rotation of the sprocket 21 causes the drill drive unit 26 to descend simultaneously with the lowering of the feed drive unit 26. The head 27 is lowered.
[0017]
The lower end of the drill head 27 is regulated in the vicinity of the rod holder 33 of the lower leader 12, and at this point, the rod holder 33 once holds the drill rod 36. Next, after the feeding drive unit 26 and the drill head 27 are raised again, the gripping by the rod holder 33 is released, and this operation is repeated once or twice. The upper end of the drill rod 36 is held on the side, and the drill rod 36 is rotated in this state.
[0018]
When the work of excavating the ground by the rotation of the drill rod 36 is completed, the drill rod 36 is raised by the feed drive unit 26 and the drill head 27 and extracted from the drilling hole. Further, the grip of the drill rod 36 by the drill head 27 is released, and the drill rod 36 is removed by the hydraulic winch 35.
[0019]
On the other hand, in order to bring the leader 10 into the transporting posture from this state, first, the drill head 27 is lowered to the lower end of the lower leader 12, and in this state, the knock pin 30 is removed and the connection bar 29 is removed. The drill head 27 is separated. Next, when the lock pin 40 is removed, and the raise cylinder 4 is retracted and the folded cylinder 31 is advanced, the upper leader 11 is displaced to a vertical position with respect to the lower leader 12 in a standing state. The reader 11 is mounted and supported on the vehicle body 1 in a horizontal state.
[0020]
As described above, according to the drilling machine of the present invention, the connection bar 29 is connected and disconnected between the drilling operation state and the transporting state by turning the upper leader 11 upside down and installing the drill head on the lower leader 12. Can be easily performed in a short time. Further, the connection / separation work of the connection bar 29 can be performed by a simple work whether or not the knock pin 30 and the lock pin 40 are inserted. Further, a large feed-down force of the drill head 27 can be realized during the drilling operation.
[0021]
【The invention's effect】
As is clear from the above description, according to the drilling machine of the present invention, the following effects can be obtained . Between the drilling operation state and the transporting state, the upper leader can be inverted and the drill head can be installed on the lower leader in a short time and easily. Power can also be realized . Attaching and Detaching work connecting bar can be performed by a simple operation of the pin according to disengagement.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a drilling machine described in the present embodiment.
FIG. 2 is a side view showing the drilling machine described in the present embodiment.
FIG. 3 is a top view showing the drilling machine described in the present embodiment.
FIG. 4 is a partial front sectional view showing details of a leader of the drilling machine described in the present embodiment.
FIG. 5 is a side partial sectional view showing details of a leader of the drilling machine described in the present embodiment.
6A and 6B are diagrams showing details of a connecting portion between the feed drive unit and the drill head, wherein FIG. 6A is a front partial cross-sectional view, and FIG. 6B is a side partial cross-sectional view.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Car body 10 Leader 11 Upper leader 12 Lower leader 21, 22 Sprocket (moving means)
23 Oil motor (moving means)
24 Reducer (moving means)
25 Chain (moving means)
26 Feeding drive unit (moving means)
27 Drill head 29 Connection bar
30 dowel pin 40 lock pin

Claims (1)

下部リーダに倒立可能に上部リーダを連結してなるリーダと、このリーダに設けられたドリルヘッドと、このドリルヘッドを前記リーダに沿って移動させる移動手段と、前記リーダを支持する車体と、を備えてなるさく孔機において、
前記ドリルヘッドと前記移動手段との間に介装される連結バーと、この連結バーを前記ドリルヘッド及び前記移動手段のそれぞれに取り付ける係脱自在なピンとからなる係止手段とが設けられ、前記ドリルヘッドと前記移動手段、前記係止手段を介して連結分離自在に構成されていることを特徴とするさく孔機。
A reader formed by connecting an upper reader to the lower reader so as to be inverted, a drill head provided on the reader, a moving means for moving the drill head along the reader, and a vehicle body that supports the reader. In the drilling machine provided,
There is provided a connecting bar interposed between the drill head and the moving means, and a locking means comprising a detachable pin for attaching the connecting bar to each of the drill head and the moving means, drilling machine the drill head moving means, separate from the coupling via the locking means is characterized by being configured freely.
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