PT91673B

PT91673B - CONTROL DEVICE OF THE PINS WITH ALTERNATIVE MOVEMENTS IN TEARS WITHOUT LANCADE

Info

Publication number: PT91673B
Application number: PT91673A
Authority: PT
Inventors: Armando Belucci
Original assignee: Malnac Sa
Priority date: 1989-05-17
Filing date: 1989-09-08
Publication date: 1995-08-09
Also published as: ES2015782A6; PT91673A; IT1237930B; LU87523A1; IT8922882A0; BR8904243A

Abstract

Each band in the weft inserter is provided with a longitudinal series of slots and a corresp. tooshed wheel which engages in the slots. In oscillating toothed segment drives tooth a wheel and along its central line has a slot coupling including a slider which ensures articulation in time with the head of a connecting rod of a connecting rod/crankshaft mechanism driven by a shaft on the loom, and with the pivot of a rocker which follows the oscillation of toothed segment. The second pivot is supported by a slider which can be fixed along a guide at different distances from pivot of toothed segment so that is turns through different angles when rocker is displaced. (First country equivalent to LU--87523-A).

Description

MALNAC S.A.MALNAC S.A.

DISPOSITIVO DE COMANDO DAS PINÇAS COM MOVIMENTOSMOVING CLAMP CONTROL DEVICE

ALTERNATIVOS EM TEARES SEM LANÇADEIRAALTERNATIVES IN TEARS WITHOUT LAUNCHER

O presente invento diz respeito a um dispositivo de controlo concebido especialmente para determinar os movimentos alter nativos das pinças que garantem a introdução da trama nos teares sem lançadeira.The present invention relates to a control device specially designed to determine the alterative movements of the grippers that guarantee the introduction of the weft in the looms without a shuttle.

Conforme é conhecido nos teares sem lançadeira, a introdij ção do fio de trama e feita por meio de duas pinças judiciosamente estudadas (e ãs vezes igualmente chamadas, devido às suas formas diversificadas, de agulhas ou lanças). Durante a longa fase de repouso do pente e da abertura correspondente da cola do tear, essas duas pinças, suportadas em consola pelas resoectivas placas laterais do tear, fazem inicialmente um movimento uma em d i recção da outra a partir destas mesmas placas laterais e, em seguida, depois de se encontrarem no centro do tear e de transmitirem uma ã outra o fio de trama, voltam para as placas laterais do tear para permitir o batimento do oente.As is known on looms without a shuttle, the introduction of the weft thread is done by means of two carefully studied tweezers (and sometimes also called, due to their diverse shapes, of needles or spears). During the long rest phase of the comb and the corresponding opening of the loom glue, these two clamps, supported in cantilever by the respective side plates of the loom, initially make a movement towards each other from these same side plates and, in then, after being in the center of the loom and transmitting the weft thread to each other, they return to the side plates of the loom to allow the beating of the person.

Conhecem-se também teares sem lançadeira nos quais cada uma das referidas pinças é fixada na extremidade de uma fita flexível correspondente, montada deslizante numa espécie de guia cur vo. Os dois guias curvos estão dispostos num plano vertical situa^ do paralelamente ã face dianteira do tear e estendem-se externamente em relação ãs mesmas placas laterais, ãs vezes, até sob o tear, de modo a não estorvar as oscilações do batente no qual es-2~ ta montado o pente. Por outro lado, cada fita é provida de uma s£ rie longitudinal de fendas nas quais vêm engatar-se os dentes de uma engrenagem ou de uma roda dentada correspondente, que é accio nada de modo a rodar alternadamente num e noutro sentido, de modo a fazer sair a fita do guia e levar a pinça correspondente ao ceja tro do tear e vice-versa, sendo a fita retirada e a pinça trazida de novo para trás.Looms without a shuttle are also known in which each of the said clamps is fixed to the end of a corresponding flexible tape, mounted sliding on a kind of curved guide. The two curved guides are arranged in a vertical plane parallel to the front face of the loom and extend externally in relation to the same side plates, sometimes even under the loom, so as not to obstruct the oscillations of the stop in which they are -2 ~ the comb is mounted. On the other hand, each strip is provided with a longitudinal series of slits in which the teeth of a corresponding gear or cogwheel are engaged, which is actuated so as to rotate alternately in either direction, in order to making the guide tape come out and take the clamp corresponding to the section of the loom and vice versa, the strip being removed and the clamp brought back again.

Existem numerosos tipos de comandos utilizados no passado para as referidas rodas dentadas, mas que não têm funcionado de maneira inteiramente satisfatória. Por exemplo, com os comandos actualmente utilizados, as fitas das pinças para introdução do fio de trama não têm velocidades e acelerações suficientemente baixas para garantir no centro do tear, quando corresponde ao fim do curso das pinças, uma passagem correcta do fio de trama de uma pinça para a outra. Por outro lado, o espaço ocupado pelos teares ê importante, embora sejam percorridos trajectos oelas pinças durante o seu curso de retorno, depois de terem deixado o pente.There are numerous types of controls used in the past for these cogwheels, but which have not worked in an entirely satisfactory manner. For example, with the controls currently used, the strips of the tweezers for introducing the weft thread do not have sufficiently low speeds and accelerations to guarantee that the twine strand ends correctly in the center of the loom, when the twine strokes end correctly. one clamp to the other. On the other hand, the space occupied by the looms is important, although paths are traversed by the tweezers during their return course, after leaving the comb.

Outros inconvenientes são devidos ao facto de que os dispositivos de comando conhecidos não são perfeitamente apropriados para serem utilizados em teares que têm, em certa medida, frentes de largura útil diferente.Other drawbacks are due to the fact that the known control devices are not perfectly suitable for use on looms that have, to some extent, fronts of different usable width.

Portanto, prevê-se uma possibilidade de regulação a fim de permitir modificar o comprimento de trabalho (ou a largura do tecido fabricado) no mesmo tear e, numa certa medida, sem percurso morto das pinças; realiza-se desse modo um afrouxamento suave do fio e as pinças são menos aceleradas no fim do curso.Therefore, a possibility of adjustment is foreseen in order to allow modifying the working length (or the width of the fabric manufactured) on the same loom and, to a certain extent, without dead clamps; In this way, the wire is loosened smoothly and the clamps are less accelerated at the end of the stroke.

-3A presente invenção tem por objecto atenuar os inconvenientes atrãs mencionados.The object of the present invention is to alleviate the aforementioned drawbacks.

De acordo com um aspecto da presente invenção, preve-se um dispositivo de comando para deslocar com um movimento de vai-vem as fitas que levam as pinças de inserção do fio de trama nos teares sem lançadeira, no qual cada fita e provida de uma série longitudinal de fendas nas quais vão engrenar-se os dentes de uma roda dentada correspondente, caracterizado pelo facto de que compreende um sector dentado oscilante que acciona a referida roda dentada e apresentando, ao longo da sua bissetriz, uma união de fendas que inclui uma corrediça, sendo a referida união articulada, por um lado, no pe da biela de um sistema biela/manivela que e accionado por um veio cTclico do tear sem lançadeira e, por ou. tro lado, no moente de um balanceiro que segue as oscilações do referido sector dentado, ao passo que o segundo moente e suportado por um cursor, que pode ser fixado ao longo de um guia a distâncias diferentes em relação ao moente do sector dentado, de modo que o sector dentado roda de ângulos diferentes quando o bala£ ceiro é deslocado.In accordance with an aspect of the present invention, a control device is provided for moving the tapes carrying the weft insertion tweezers on the looms without a shuttle in a back and forth motion, in which each tape is provided with a longitudinal series of slits in which the teeth of a corresponding gear wheel will engage, characterized by the fact that it comprises an oscillating tooth sector that drives said gear and presenting, along its bisector, a joint of slits that includes a slide, said joint being articulated, on the one hand, at the end of the connecting rod of a connecting rod / crank system which is driven by a cyclic shaft of the loom without a shuttle and, by or. on the other hand, on the side of a rocker that follows the oscillations of the said toothed sector, while the second one is supported by a slider, which can be fixed along a guide at different distances from the toothed sector, so that the toothed sector rotates from different angles when the balancer is moved.

Outras caracterTsticas da presente invenção ressaltarão mais claramente da descrição seguinte, relativa a um modo de realização preferido do dispositivo de comando representado, unicamente a titulo de exemplo não limitativo, nas figuras em anexo, que representam, respectivamente:Other features of the present invention will emerge more clearly from the following description, relating to a preferred embodiment of the control device shown, solely by way of non-limiting example, in the attached figures, which represent, respectively:

A fig. 1, uma vista de frente parcial esquemática de um tear sem lançadeira;Fig. 1, a schematic partial front view of a loom without a shuttle;

-4A fig. 2, uma vista de pormenor de um comando segundo a presente invenção, de um lado do tear;-4A fig. 2, a detailed view of a control according to the present invention, on one side of the loom;

A fig. 3, uma vista em planta e parcialmente em corte do mesmo dispositivo de comando da fig. 2, feito pela linha (ΓΓΙ-ΙΓΙ) da fig. 2;Fig. 3, a plan view and partly in section of the same control device as in fig. 2, made by the line (ΓΓΙ-ΙΓΙ) of fig. 2;

A fig. 4, uma vista do cursor que suporta o segundo moente, visto a partir de um lado do tear.Fig. 4 is a view of the cursor supporting the second gripper, seen from one side of the loom.

Referindo-se as figuras, vê-se que o número de referência (1) designa o pente de um tear sem lançadeira. Um reforço inferior (2) do poente estã fixado num batente, não representado, que oscila de maneira conhecida em si em torno de um eixo horizo£ tal paralelo ã frente do tear e que estã disposto entre as duas placas laterais deste último. Cada placa lateral aoresenta dois pares correspondentes de elementos verticais (3), que lhe são paralelos e estão ligados as mesmas pelo exterior.Referring to the figures, it can be seen that the reference number (1) designates the comb of a loom without a shuttle. A lower reinforcement (2) of the west is attached to a stop, not shown, which oscillates in a known way around a horizontal axis parallel to the front of the loom and which is disposed between the two side plates of the latter. Each side plate has two corresponding pairs of vertical elements (3), which are parallel to it and are connected to them from the outside.

reforço (2) apresenta, na parte dianteira, uma soleira (2a) recoberta por uma junta especial na qual podem deslizar duas pinças (4) e (5), cada uma delas fixada na extremidade superior de uma fita correspondente (6) . As pinças (4) e (5) garantem a introdução do fio de trama. A pinça (4) pode, oor exemplo, ser a que serve para prender o fio de trama, sendo oortanto a pinça de tracção, ao passo que a pinça (5) pode desempenhar a função de iji troduzir e transmitir o fio de trama para a pinça anterior.reinforcement (2) has, at the front, a sill (2a) covered by a special joint in which two tweezers (4) and (5) can slide, each one fixed to the upper end of a corresponding tape (6). Tweezers (4) and (5) guarantee the introduction of the weft thread. The clamp (4) can, for example, be used to hold the weft thread, being therefore the traction clamp, while the clamp (5) can perform the function of transmitting and transmitting the weft thread to the anterior forceps.

As fitas (6) são flexíveis e montadas deslizantes numa esThe strips (6) are flexible and mounted in a sliding way

pecie de guias ou bainhas (7), que estão dispostas num plano comum paralelo ã parte dianteira do tear. A oartir da sua extremidade superior contígua a uma extremidade correspondente do pente (1), cada guia (7) apresenta uma parte rectilínea que se prolonga para baixo na parte exterior ã placa lateral correspondente do t£ ar por uma parte curva que pode terminar numa Darte rectilínea i£ ferior virada para o centro do tear.kinds of guides or hems (7), which are arranged in a common plane parallel to the front of the loom. Starting from its upper end contiguous with a corresponding end of the comb (1), each guide (7) has a straight part that extends downwards on the outside of the corresponding side plate of the air by a curved part that can end in a Straight rectangle facing the center of the loom.

As fitas são achatadas horizonta1 mente, paralelamente ãs placas laterais do tear. Cada fita é provida de uma série longitudinal 30, distribuída a intervalos regulares. Nas fendas de uma serie vem engrenar uma roda dentada ou engrenagem (8) que é encha, vetada numa extremidade de um veio correspondente (9). Cada veio (9) estã montado rotativamente numa chumaceira (10), que estã di£ posta horizontal e paralelamente aos elementos verticais (3), na proximidade da extremidade superior do guia correspondente (7), através do qual passa a roda (8) para engrenar com a fita corre£ pondente (6).The tapes are flattened horizontally, parallel to the side plates of the loom. Each strip is provided with a longitudinal series 30, distributed at regular intervals. In the slots of a series, a cogwheel or gear (8) is engaged, which is filled, vetoed at one end of a corresponding shaft (9). Each shaft (9) is rotatably mounted on a bearing (10), which is positioned horizontally and parallel to the vertical elements (3), in the vicinity of the upper end of the corresponding guide (7), through which the wheel (8) passes. to engage with the corresponding tape (6).

Na extremidade de cada veio (9) que não engrena com uma roda dentada (9) esta enchavetado um pinhão conico (11), que engrena com uma parte de uma coroa dentada cónica (12a) fixada num sector (12b). Cada sector dentado (12a-b) estã montado relativamente entre o par correspondente de elementos verticais (3); esta de facto, fixado num moente (13), que estã montado relativamente nos referidos elementos verticais (3) e que é perpendicular a estes últimos.At the end of each shaft (9), which does not engage with a gear wheel (9), a conical pinion (11) is engaged, which engages with a part of a conical gear crown (12a) fixed in a sector (12b). Each toothed sector (12a-b) is mounted relatively between the corresponding pair of vertical elements (3); it is, in fact, fixed on a journal (13), which is mounted relatively to said vertical elements (3) and which is perpendicular to the latter.

par de elementos verticais (3) leva igualmente um se-6gundo moente (14), paralelo e complanar com o moente (13), mas situado, em relação a este ultimo, do lado oposto ã roda (8). 0 segundo moente (14) desempenha a função de centro de rotação para um balanceiro (15). 0 segundo moente (14) estã montado em co£ sola num cursor lateral (16), que pode deslocar-se ao lonqo de um guia (17) de um disco circular (18) que fica saliente para fo ra do elemento vertical (3).a pair of vertical elements (3) also have a second roller (14), parallel and parallel with the roller (13), but located, in relation to the latter, opposite the wheel (8). The second journal (14) acts as the center of rotation for a rocker (15). The second journal (14) is mounted in a sole on a side slider (16), which can move along a guide (17) of a circular disc (18) that protrudes out of the vertical element (3 ).

cursor (16) apresenta quatro orifícios (19) que se estendem longitudinalmente e nos quais penetram quatro parafusos de fixação (20): deste modo, o cursor (16) e o segundo moente (14) podem ser fixados ao longo do guia (17) a distâncias diferentes em relação ao moente (13).cursor (16) has four holes (19) that extend longitudinally and into which four fixing screws (20) penetrate: in this way, the cursor (16) and the second journal (14) can be fixed along the guide (17 ) at different distances from the journal (13).

segundo moente (14) atravessa um furo (21) do disco (18) e suporta um casquilho (22) em relação ao qual o balanceiro (15) fica saliente radialmente. 0 casquilho (22) é montado rotativamente no moente (14) por meio de dois rolamentos de esferas (23a, 23b) e seu deslizamento para o exterior é impedido por um anel de aperto (24) que pode ser apertado por um parafuso (25).second groove (14) goes through a hole (21) of the disc (18) and supports a bush (22) in relation to which the rocker (15) protrudes radially. The bushing (22) is rotatably mounted on the journal (14) by means of two ball bearings (23a, 23b) and its sliding outwards is prevented by a clamping ring (24) that can be tightened by a screw (25 ).

Num moente de extremidade (261 do balanceiro (15) vão ar ticular-se um pé de biela (27) e um cursor (28), que e montada por uma fenda em (29) no sector (12b), estendendo-se a montagem de fenda ao longo da linha bissetriz do referido sector. Por cori seguinte, o balanceiro (15) segue as oscilações do sector dentado (12a-12b) na mesma direcção). A cabeça da biela é articulada num segundo moente (30) de uma manivela (31) que é enchavetadaA connecting rod (27) and a slider (28) will be attached to an end pin (261 of the rocker (15), which is mounted by a slot in (29) in the sector (12b), extending to slit assembly along the bisector line of the said sector (for next cori, the rocker (15) follows the oscillations of the toothed sector (12a-12b) in the same direction). The connecting rod head is articulated in a second grinder (30) of a crank (31) which is keyed

numa extremidade de um veio (32).0 veio (32), que se estende paralelamente ã frente do tear e que está situado entre as placas laterais deste ultimo, é accionado de modo a dar uma volta em ca da ciclo do tear. Os mecanismos de biela/manivela (31-27) situados nas extremidades do veio (32) e accionados por este último transformam o movimento rotativo do veio (32) num movimento alternativo dos sectores dentados correspondentes (12a-12b) e das rodas correspondentes (8), de modo que, quando uma roda roda num sentido, a outra roda no sentido contrário.at one end of a shaft (32). the shaft (32), which extends parallel to the front of the loom and which is situated between the side plates of the latter, is actuated so as to give a round about of the loom cycle. The connecting rod / crank mechanisms (31-27) located at the ends of the shaft (32) and driven by the latter transform the rotating movement of the shaft (32) into an alternative movement of the corresponding toothed sectors (12a-12b) and the corresponding wheels ( 8), so that when one wheel rotates in one direction, the other wheel in the opposite direction.

dispositivo de comando atras descrito funciona da seguinte maneira.The control device described above works as follows.

Quando o pente (1) se encontra parado na oosiçáo em que o seu reforço inferior está alinhado com as secções suoeriores dos guias (7), as fitas (6) são comandadas de modo a sair dos mesmos e a introduzir as pinças (4) e (5) na cala do fio de trama. As pinças avançam até o centro do tear e a pinça (5) transfe re o fio de trama para a pinça (4). Nesse momento, as rodas (8) invertem a sua rotação e obrigam as fitas (6) a voltar aos guias (7), enquanto que as pinças são trazidas de novo para trás. Quaji do as pinças se afastam do pente (2), o pente termina rapidamente a sua oscilação de modo a bater no fio de trama introduzido no tecido para voltar em seguida ã posição de alinhamento com as partes superiores dos guias (7). Ao mesmo temoo, como o balanceiro (15) e a biela (27) do mecanismo biela/manivela penetram na montagem de fenda (29) do sector (12b), a sequência do accionamento pelo veio cíclico (32) produz as leis de deslocamento favoráveis das pinças (4) e (5) e determinam a sua posição de fim de curso,When the comb (1) is stopped in the position where its lower reinforcement is aligned with the upper sections of the guides (7), the strips (6) are controlled so as to come out of them and to insert the clamps (4) and (5) in the weft of the weft. The tweezers advance to the center of the loom and the tweezers (5) transfer the weft thread to the tweezers (4). At that moment, the wheels (8) reverse their rotation and force the tapes (6) to return to the guides (7), while the calipers are brought back again. When the tweezers move away from the comb (2), the comb quickly ends its oscillation in order to hit the weft thread introduced into the fabric and then return to the position of alignment with the upper parts of the guides (7). At the same time, as the rocker (15) and the connecting rod (27) of the connecting rod / crank mechanism penetrate the slot assembly (29) of the sector (12b), the sequence of activation by the cyclic shaft (32) produces the displacement laws clamps (4) and (5) and determine their end position,

SrMr

-8respectivamente no centro e nos lados do tear,-8 respectively in the center and on the sides of the loom,

Convém alem disso notar que a regulação do cursor (16) e, por conseguinte, da distância do segundo moente (14) do balancei_ ro (15) em relação ao moente (13) do sector dentado (12a—12b) tem por efeito que o sector dentado roda de ângulos diferentes (um ângulo grande para uma distância curta e vice-versa) quando o ba_ lanceiro se desloca. Essa regulação oferece a possibilidade de utilizar o mesmo dispositivo de comando para toda a largura útil dos teares, que pode variar dentro de certos limites; essa regulação permite igualmente modificar o comprimento de trabalho no mesmo tear (ou seja, a largura do tecido fabricado) sem percurso morto das pinças.It should also be noted that the adjustment of the cursor (16) and, therefore, the distance of the second journal (14) from the balance (15) in relation to the journal (13) of the toothed sector (12a-12b) has the effect that the toothed sector rotates from different angles (a large angle for a short distance and vice versa) when the pioneer moves. This regulation offers the possibility to use the same control device for the entire useful width of the looms, which can vary within certain limits; this adjustment also makes it possible to modify the working length on the same loom (that is, the width of the fabric produced) without dead clamps.

A invenção atrãs descrita permite portanto atingir o seu ohjecti vo.The invention described above, therefore, makes it possible to achieve its objective.

Para levar ã prática a presente invenção, todos os- oornre nores descritos podem ser substituídos por outros, tecnicamente equivalentes, permanecendo sempre no âmbito da presente invenção.In order to carry out the present invention in practice, all of the described overs can be replaced by others, technically equivalent, always remaining within the scope of the present invention.

Claims

Control device for the movements of the tweezers for introducing the weft thread into the looms without a shuttle, in which each tweezers transport tape has a longitudinal series of slits in which the teeth of a corresponding toothed wheel are engaged, characterized by the fact that to comprise an oscillating toothed sector that drives said toothed wheel and, along its bisector, has a slide / slider joint, articulated on the one hand at the end of the connecting rod of a connecting rod / crank group driven by a cyclic shaft of the loom without a shuttle and, on the other hand, on the balance of a rocker that follows the oscillations of the said toothed sector and having the second one supported by a slider that can be fixed along a guide at different distances from the toothed sector, the so that the toothed sector rotates from different angles when the rocker is moved.