PT89302B - SEMOVENTE REPTADOR EARTH SEA IN TWO LEVELS - Google Patents
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Abstract
Description
Descrição referente à patente de invenção de Francisco José Lopez-Ibor Alino, espanhol, industrial, residente em Fres^ nos, 7 (Urb. Monteclaro), 28023 POZUELO DE ALARCON (Madrid), Espanha, para SEMOVENTE REPTA DOR TERRA-MAR EM DOIS NÍVEIS.Description related to Francisco José Lopez-Ibor Alino's invention patent, Spanish, industrial, resident in Fres ^ nos, 7 (Urb. Monteclaro), 28023 POZUELO DE ALARCON (Madrid), Spain, for SEMOVENTE REPTA PAIN TERRA-MAR IN TWO LEVELS.
DESCRIÇÃODESCRIPTION
A presente invenção refere-se a um semovente reptador terra-mar a dois níveis.The present invention relates to a moving two-level land-sea repeater.
que até agora se conhece de semoventes susceptiveis de utilização conjunta em terra e na água são os veículos anfíbios e os veículos sobre almofada de ar e, por muito elaborados que sejam, a única coisa que conseguem é apenas deslizar por ambas as superfícies, não sendo nunca utilizados em imersão.that until now are known of potentials that can be used jointly on land and in water are amphibious vehicles and vehicles on an air cushion and, however elaborate they may be, the only thing they can do is just slide through both surfaces, not being never used in immersion.
Numa outra ordem de ideias, um antecedeu te pode ser constituído pelos actuais veículos submarinos, aparelhos herméticos complicados, com sistemas de reciclagem do ar dispendiosos em dois problemas graves em caso de mau funcionamento: um é que, se se avariar o sistema de reciclagem de oxigénio, pode chegar-se a situações perigosas de concentração de CO no habitáculo e, além disso, também no caso de avaria no sistema de lastragem, pode o submarino imobilizar-se a grande profundidade.In another order of ideas, an antecedent can be constituted by the current submarine vehicles, complicated hermetic devices, with expensive air recycling systems in two serious problems in case of malfunction: one is that, if the oxygen, dangerous situations of CO concentration in the passenger compartment can be reached and, in addition, also in the event of a failure in the ballast system, the submarine can immobilize at great depth.
Por outro lado, evidentemente que nenhum submarino está concebido para se deslocar em terra.On the other hand, it is clear that no submarine is designed to travel on land.
semovente reptador segundo a presente invenção apresenta características diferenciadas tão grandes relativamente ao estado actual da técnica cujo resumo se fez, que é totalmente patenteável segundo a lei, de acordo com a descrição que vai seguir-se.semovente repto according to the present invention has different characteristics so great in relation to the current state of the art whose summary was made, which is fully patentable according to the law, according to the description that will follow.
Com efeito, o semovente reptador pode deslocar-se pela superfície da terra, devido aos seus rodízios de sustentação e à turbo-hélice de impulso, podendo deslocar-se à superfície da água, devido à sua flutuabilidade, igualmente com o impulso da turbo-hélice, e ainda em imersão, sendo esta iima imersão dinâmica, de modo que, se se interromper o im pulso do motor, sem a força dinâmica o semovente sobe automati. camente â superfície, subindo sempre, visto que em qualquer mc> mento o seu peso é sempre menor que a impulsão, o que o diferencia completamente de um submarino convencional; mais ainda: se o sistema de tomada directa de ar do exterior, que é o processo de aprovisionamento de oxigénio, se fechar, o motor deixa de receber ar e pára e, por ser a imersão dinâmica (isto é, sem lastro, mas sim resultante da força combinada do motor e dos lemes) automaticamente o semovente reptador sobe â superfície, visto que, como se disse, o seu peso é sempre menor que a impulsão; mais ainda: a ideia de veículos de imersão está sempre ligada à de hermeticidade; ora este semovente reptador não é fechado hermeticamente, não chegando as portas de fecho a fechar-se completamente e não se inundando de égua, devido ao efeito de bolha induzido pelo ar que entra pelo sistema de aspiração dinâmico que recebe do exterior e ao desenho especial do habitáculo.In effect, the moving reptor can travel across the surface of the earth, due to its support wheels and the thrust turboprop, and can travel to the water surface, due to its buoyancy, also with the impulse of the turboprop. propeller, and still in immersion, this being a dynamic immersion, so that if the engine pulse is interrupted, without the dynamic force, the semovente automatically goes up. to the surface, always rising, since at any moment its weight is always less than the thrust, which completely differentiates it from a conventional submarine; even more: if the system of direct air intake from the outside, which is the oxygen supply process, closes, the engine stops receiving air and stops and, because it is dynamic immersion (that is, without ballast, but resulting from the combined force of the engine and the rudders) automatically the moving retractor rises to the surface, since, as has been said, its weight is always less than the thrust; even more: the idea of immersion vehicles is always linked to that of hermeticity; now this moving reptador is not closed hermetically, the closing doors do not get to close completely and are not flooded with mare, due to the bubble effect induced by the air that enters the dynamic suction system it receives from the outside and the special design of the passenger compartment.
Estamos pois perante uma ideia nova e revolucionária de semovente capaz de se deslocar pela superfície terrestre, pela superfície da água e a imersão com total autonomia, segurança, facilidade, e de baixo custo, juntando as características do desenho inovador â aplicação conjunta de leis físicas conhecidas.We are, therefore, facing a new and revolutionary idea of a movement capable of moving across the land surface, the water surface and immersion with total autonomy, safety, ease, and low cost, combining the characteristics of innovative design with the joint application of physical laws. known.
Para uma melhor compreensão desta descri, ção e fazendo parte integrante da mesma, dão-se em anexo desenhos explicativos, em cujas figuras com carácter ilustrativo e não limitativo se representarem de maneira esquemática todas _ 9For a better understanding of this description and as an integral part of it, explanatory drawings are attached, in which figures with illustrative and non-limiting character are represented schematically all _ 9
as partes do mesmo, bem como as suas relações mútuas.the parts thereof, as well as their mutual relations.
Nos desenhos, as figuras representam:In the drawings, the figures represent:
A fig. 1, uma vista de cima do semovente reptador, na qual se distinguem as três partes principais (A), (B) e (C)sFig. 1, a top view of the moving repeater, in which the three main parts (A), (B) and (C) s are distinguished
A fig. 2, uma vista de cima com um corte do semovente reptador, feito pela sua parte média;Fig. 2, a top view with a section of the moving repeater, made from its middle part;
A fig. 3, a vista lateral da parte (A), a parte diantej. ra ou cabeça do semovente reptador;Fig. 3, the side view of part (A), the front part. head or head of the moving repeater;
A fig. 4, uma vista em perspectiva da parte (A), a parte dianteira ou cabeça do semovente reptador;Fig. 4, a perspective view of part (A), the front or head of the moving rod;
A fig. 5, uma vista em perspectiva do rodízio dianteiro do semovente reptador;Fig. 5, a perspective view of the front caster of the moving retractor;
A fig. 6, uma vista lateral em corte do semovente repta dor;Fig. 6 is a side sectional view of the moving arm;
A fig. 7, um pormenor da parte traseira (C) e, em parti cular, da zona (f);Fig. 7, a detail of the rear part (C) and, in particular, of the zone (f);
A fig. 8, uma vista lateral em corte da parte trazeira do semovente reptador com o pormenor do siste ma de respiração desdobrado;Fig. 8, a side sectional view of the rear part of the moving recliner with the detail of the unfolded breathing system;
A fig. 9, uma vista de trás do semovente reptador;Fig. 9, a rear view of the moving receiver;
A fig. 10, uma vista em perspectiva do sistema de respiração desdobrado;Fig. 10, a perspective view of the unfolded breathing system;
A fig. 11, uma vista em perspectiva da parte superior do sistema de respiração;Fig. 11, a perspective view of the upper part of the breathing system;
A fig. 12, uma vista em perspectiva da parte média do sistema de respiração; eFig. 12, a perspective view of the middle part of the breathing system; and
A fig. 13, uma vista em corte do sistema de respiração.Fig. 13, a sectional view of the breathing system.
Nestas figuras, e com o mesmo valor em todas elas, pode ver-se:In these figures, and with the same value in all of them, you can see:
(A) Parte dianteira ou cabeça. A refes rida parte dianteira toma uma forma de cunha troncocónica de base piana que é a que está ligada ao babitácuio (B), que tem os bordos arredondados.(A) Front or head. The front part of the host takes the shape of a pine cone-shaped wedge that is connected to the babitácuio (B), which has rounded edges.
Esta parte dianteira, que compreende o rodízio dianteiro de deslizamento, é totalmente móvel dentro dos limites que lhe permite o equipamento de direcção, e permite que o conjunto se incline para cima e para baixo do plano médio teórico do semovente reptador. Pode também mover-se ligeiramente na direcção direita-esquerda no mesmo planoj finalmente é constituída pelo eixo teórico e pode rodar em torno deste eixo. Estes movimentos são importantes tanto em terra como na água. Em terra, para poder saltar obstáculos e na água como proa, quilha estabilisador. Em imersão, é com a sua inclinação e com o impulso do motor que se consegue atingir a profundidade desejada e estabiliza a marcha em função da sua forma e da passagem da água pelos seus canais estabilizadores, servindo pela sua reserva de flutuabilidade para manter o prin cípio fundamental de peso menor que a impulsão. £ feita do mesmo material que o semovente reptador, material leve, resistente e inatacável pelos agentes físicos e químicos em que vai mover-se e a sua forma integra-se perfeitamente no conjunto do semovente sem produzir roturas nem turbulências de lâmina de água que em imersão desliza ao longo de todo o semovente reptador .This front part, which includes the front sliding caster, is fully mobile within the limits allowed by the steering equipment, and allows the set to tilt up and down the theoretical average plane of the moving reptor. It can also move slightly in the right-left direction in the same plane. Finally, it is constituted by the theoretical axis and can rotate around this axis. These movements are important both on land and in water. On land, to be able to jump obstacles and in the water as a bow, stabilizer keel. In immersion, it is with its inclination and with the impulse of the engine that the desired depth is reached and stabilizes the march according to its shape and the passage of water through its stabilizing channels, serving by its buoyancy reserve to maintain the main fundamental principle of weight less than the thrust. It is made of the same material as the moving repeater, a light, resistant and unassailable material by the physical and chemical agents in which it is going to move and its shape integrates perfectly in the whole of the moving without producing ruptures or turbulences of water layer that in immersion slides along the whole moving sink.
Como elementos característicos desta parte, distinguem-se:As characteristic elements of this part, they are distinguished:
(1) - Defesa periférica. Esta defesa periférica é comum a todo o reptador e é formada por um perfil de um elemento deformável do género da borracha ou similar, que reveste todo o seu perímetro maior.(1) - Peripheral defense. This peripheral defense is common to all repeaters and is formed by a profile of a deformable element of the rubber or similar type, which covers its entire larger perimeter.
A referida defesa recupera a sua forma natural de novo após um possível choque, absorvendo além disso de maneira apreciável o efeito do referido choque. Esta defesa envolve o semovente reptador, situando-se na sua periferia mais exterior que é a que mais perigo de colisão apresenta e onde pode provocar-seSaid defense regains its natural form again after a possible shock, in addition appreciably absorbing the effect of said shock. This defense involves the moving reptor, located on its outermost periphery, which is the one that presents the greatest danger of collision and where it can be provoked.
a maioria dos danos se ela se produzir.most damage if it occurs.
(2) - Argola de salvamento, reboque, atracagem, fixação, elevação, etc. Trata-se em si de um elemento anular solidamente fixado na parte dianteira superior de maneira a ser o ponto resistente apropriado de referência para qualquer das funções atrás mencionadas .(2) - Rescue ring, towing, mooring, fixing, lifting, etc. It is in itself an annular element firmly attached to the upper front part in order to be the appropriate resistant point of reference for any of the functions mentioned above.
(3) - Canais estabilizadores. Os referidos canais são constituídos por furos cilíndricos abertos na parte dianteira e que a atravessam completamente, tendo em terra a função de aligeirar o peso da cabeça e servindo na água para estabilizar o conjunto, devido a fluir pelos mesmos um fluxo de água, bem como para lhe conferir maneabilidade, de acordo com as leis de passagem de fluidos por canais.(3) - Stabilizing channels. Said channels are constituted by cylindrical holes opened in the front and that pass through it completely, having on land the function of lightening the weight of the head and serving in the water to stabilize the set, due to the flow of water, as well as to give it maneuverability, according to the laws of passing fluids through channels.
(4) - Rodísio dianteiro. Este rodízio dianteiro, situado na parte inferior trazeira da parte dianteira ou ça beça, é ligeiro, cilíndrico e estã dividido em três secções, para que entre elas possam fixar-se meios de fixação (5), e unidas entre si pelo seu eixo comum (7). 0 referido rodízio ê o meio de sustentação do semovente reptador por terra e nos fundos marinhos , com a ajuda de outro fixado na parte traseira.(4) - Front Rodísio. This front caster, located in the lower rear part of the front or strong, is light, cylindrical and is divided into three sections, so that fixing means (5) between them can be fixed and joined together by their common axis (7). Said caster is the means of support of the moving reciever on land and on the seabed, with the help of another fixed on the rear.
(5) - Dispositivos de fixação do rodízio dianteiro com um pequeno elemento amortecedor, destinados a fixar o rodízio na parte inferior trazeira da parte diantejL ra ou cabeça, sendo fixados na extremidade inferior ao eixo (7) do rodízio.(5) - Fixing devices for the front caster with a small damping element, intended to fix the caster in the lower rear part of the front part or head, being fixed in the lower end to the axle (7) of the caster.
(6) - Casquilhos de rotação nos dispositivos de fixação e dentro dos quais roda o eixo do rodísio (7).(6) - Rotating bushings on the fixing devices and within which the rodisio axis rotates (7).
(7) - Eixo do rodízio, comum às três secções do mesmo, e ponto resistente e de fixação da carcassa exterior do rodízio, bem como dos dispositivos da fixação (5) por meio dos casquilhos (5).(7) - Caster axis, common to the three sections of the caster, and resistant and fixing point of the caster outer casing, as well as the fixation devices (5) using the bushes (5).
(8) - Barra de transmissão, constituída por um perfil fixado na parte traseira da cabeça que dã rigidez ã mesma e, além disso, em combinação com a rótula de direcção (9) permite colocá-la na posição apropriada, e deslocar a mesma quer no plano axial horizontal, quer no plano axial vertical.(8) - Transmission bar, consisting of a profile fixed to the rear of the head that gives it rigidity and, in addition, in combination with the steering knuckle (9) allows it to be placed in the appropriate position, and to move it either in the horizontal axial plane or in the vertical axial plane.
(9) - Rótula de direcção, mecanismo simples que permite colocar o conjunto em qualquer posição desejada, dentro das limitações da articulação (+1702, em todas as direcções).(9) - Steering ball, simple mechanism that allows the set to be placed in any desired position, within the limitations of the joint (+1702, in all directions).
(10) - Projector luminoso radial convenientemente blindado para ser usado tanto na água como fora de ãgua.(10) - Radial light projector conveniently shielded to be used both in water and out of water.
(B). Habitáculo. 0 habitáculo propriamente dito tem a forma de gota de ãgua, achatada na parte inferior, formando um rebordo ligeiramente côncavo na parte posterior, como pode ver-se nas fig. 6 e 7.(B). Habitacle. The cockpit itself is shaped like a drop of water, flattened at the bottom, forming a slightly concave edge at the rear, as can be seen in figs. 6 and 7.
A forma é a mais favorável para o deslocamento em imersão e está especialmente indicada para conseguir do conjunto de elementos de respiração o efeito de bolha necessário para o perfeito funcionamento do semovente reptador em imersão. Em terra, dada a baixa velocidade de deslocamento do semovento reptador, é menor a importância da aerodinâmica da forma.The shape is the most favorable for displacement during immersion and is especially indicated to achieve the set of breathing elements with the bubble effect necessary for the perfect functioning of the immersive repeater in immersion. On land, given the low displacement speed of the retracting wind, the aerodynamics of the shape are less important.
A forma ligeiramente arredondada da sua parte inferior deve-se à necessidade de ter de deslocar-se em terra por meio dos rodízios e o alargamento é para ter uma am pia base de sustentação quando se desloca pela superfície de água, juntamente com uma ampla reserva de flutuabilidade.The slightly rounded shape of its underside is due to the need to move on land by means of the casters and the widening is to have a base of support when moving through the water surface, together with a large reserve buoyancy.
Este habitáculo apresenta dois elementos de rigidez importantes. Um á um meio cilindro, situado na parte inferior do habitáculo, sendo a parte plana solidária do fundo plano do semovente reptador e a parte cilíndrica formando um túnel que divide o habitáculo em duas partes, deixando dois espaços vazios de ambos os lados do túnel, onde vão encastrados os bancos dos tripulantes/ocupantes.This cabin has two important rigidity elements. One is a half cylinder, located at the bottom of the cabin, with the flat part supporting the flat bottom of the moving tank and the cylindrical part forming a tunnel that divides the cabin into two parts, leaving two empty spaces on both sides of the tunnel, where the seats of the crew / occupants are built.
referido meio cilindro é fechado hermeticamente , excepto na sua parte final onde se encontra a turbo-hélice e o leme, encontrando-se dentro do mesmo todas as condutas e sistemas de controlo do semovente. 0 outro elemento de rigidez é um arco de sustentação e segurança que se estende desde a parte dianteira do habitáculo atè à parede trazeira que divide o habitáculo da zona trazeira e que serve de ancoragem das portas. 0 habitáculo é também solidário com a parte traseira e compreende os elementos de segurança activa.said half cylinder is hermetically closed, except in its final part where the turboprop and rudder are located, all the ducts and control systems of the semovente are within it. The other element of rigidity is a support and safety arch that extends from the front of the passenger compartment to the rear wall that divides the passenger compartment from the rear and which serves as the door anchor. The passenger compartment is also attached to the rear and comprises active safety elements.
Como elementos característicos desta parte distinguem-se:As characteristic elements of this part they are distinguished:
(11) - Arco de segurança e sustentação, formado por um perfil estreito e fino, mas resistente, que parte da parte dianteira do habitáculo (B) e vai ligar-se na parte traseira do habitáculo (90). Ê neste perfil que se articulam as portas (13), por meio das ancoragens superiores (12).(11) - Safety and support arch, formed by a narrow and thin, but resistant profile, which starts at the front of the passenger compartment (B) and will connect at the rear of the passenger compartment (90). It is in this profile that the doors (13) are articulated, by means of the upper anchors (12).
(12) - Ancoragem das portas, que permite que estas osc.i lem para cima, situada no perfil (11).(12) - Anchoring the doors, which allows them to swing upwards, located in the profile (11).
(13) - Portas de abertura para cima, do tipo gaivota, que constituem os flancos do habitáculo e que não se fecham hermeticamente, visto que, embora tenham um fecho de segurança (14), quando se fecham, apre^ sentam aberturas alargadas (88), laterais e situadas o mais baixas possível e que, mesmo que o semo vente se encontre em imersão, pelo efeito de bolha e pela pressão do habitáculo, pode entrar uma pequena quantidade água que é imediatamente evacuada pelas correspondentes válvulas de evacuação (37).(13) - Seagull-type doors opening upwards, which are the flanks of the passenger compartment and do not close tightly, since, although they have a safety lock (14), when they close, they present wide openings ( 88), lateral and located as low as possible and that, even if the seed is immersed, due to the bubble effect and the pressure of the passenger compartment, a small amount of water can enter, which is immediately evacuated by the corresponding evacuation valves (37 ).
(14) - Fechos de segurança.(14) - Security locks.
(88) Aberturas alargadas que ficam quando as portas estão fechadas, devido à forma das mesmas.(88) Wide openings that remain when the doors are closed, due to their shape.
(15) - Punho anatómico de abertura e fecho de portas, adaptando-se a uma ligeira cavidade do habitáculo a fim de não provocar a rotura da lâmina de ãgua (16) (17) (18) (19) (20) (21)(15) - Anatomical handle for opening and closing doors, adapting to a slight cavity in the passenger compartment in order not to break the water blade (16) (17) (18) (19) (20) (21 )
quando se navega em imersão, e nao poder prender-se em nenhum elemento exterior.when navigating in immersion, and not being able to get caught in any external element.
Bancos anatómicos, colocados dos dois lados do túnel, de modo que ficam encaixados entre as paredes exteriores do habitáculo e o túnel.Anatomical benches, placed on both sides of the tunnel, so that they are fitted between the outer walls of the passenger compartment and the tunnel.
Volante de direcção. Comando duplo situado em frente de cada banco (16) que tem acção sobre a rótula de direcção (9), produzindo um efeito directo na cabeça (A).Steering wheel. Double control located in front of each seat (16) that acts on the steering kneecap (9), producing a direct effect on the head (A).
Alavanca de movimento da cabeça na direcção ascen dente-descendente. Há uma de cada lado do túnel em frente dos bancos (16).Head movement lever in the upward-downward direction. There is one on each side of the tunnel in front of the seats (16).
Alavanca que posiciona os lemes traseiros (58).Lever that positions the rear rudders (58).
£ um comando duplo, um de cada lado do túnel (21) e em frente dos assentos (16) para um mais fácil manejo.There is a double control, one on each side of the tunnel (21) and in front of the seats (16) for easier handling.
Alavanca que posiciona e maneja o leme situado na continuação da turbo-hélice. A referida alavanca é um comando duplo, dos dois lados do túnel (21) e em frente dos bancos (16) para um manejo mais fácil.Lever that positions and handles the rudder located in the continuation of the turboprop. Said lever is a double control, on both sides of the tunnel (21) and in front of the seats (16) for easier handling.
Túnel semicilíndrico hermético. Este túnel semicilíndrico, cuja parte plana está situada sobre o pavimento do semovente reptador, ficando a parte semicircular para cima, dividindo o habitáculo em dois, está fechado hermeticamente desde a parte dianteira, onde começa, até a turbo-hélice na extremidade oposta trazeira. Dentro deste túnel encontram-se as transmissões, condutas, elementos sensores, etc., do conjunto, em suma todos os elja mentos delicados que poderiam deteriorar-se em contacto com os agentes externos. Desempenha tam bém a função de elemento estrutural que dá rigidez ao conjunto. Sobre este túnel distinguem-se os diferentes comandos e controlos do elemento reptador (23), (24), (25), (26) e (27), bem comoHermetic semicylindrical tunnel. This semi-cylindrical tunnel, whose flat part is located on the floor of the moving rept, the semicircular part being upwards, dividing the cabin in two, is hermetically closed from the front, where it starts, until the turbo-prop at the opposite rear end. Within this tunnel are the transmissions, conduits, sensor elements, etc., of the set, in short all the delicate elements that could deteriorate in contact with external agents. It also acts as a structural element that gives rigidity to the whole. On this tunnel, the different commands and controls of the repeater element (23), (24), (25), (26) and (27) are distinguished, as well as
no seu interior todo o conjunto de transmissões e condutas (29) do mesmo.inside, the whole set of transmissions and conduits (29) of the same.
(22) - Monitor vídeo onde podem seleccionar-se as diferen tes câmaras (60) e (80) situadas na parte posterior e conjunto de respiração, respectivamente.(22) - Video monitor where you can select the different cameras (60) and (80) located at the rear and breathing set, respectively.
cidade, profundidade, inclinação e rumo.city, depth, slope and heading.
(26) - Comandos e controlos de segurança.(26) - Security controls and controls.
(27) - Comandos, indicadores de controlo fisiológico do meio e dos ocupantes.(27) - Commands, indicators of physiological control of the environment and the occupants.
(28) - Projector luminoso radial orientãvel, situado de preferência na parte inferior da parte dianteira.(28) - Adjustable radial light projector, preferably located at the bottom of the front.
(29) - Conjunto de transmissões e condutas de e para todos os órgãos de comando e controlo.(29) - Set of transmissions and conduits to and from all command and control bodies.
(30) - Prancha de segurança, constituída por uma prancha resistente rectangular de arestas biseladas na par te inferior da parte dianteira (B) e unida a esta por meio de molas (31) e tensores (32).(30) - Safety board, consisting of a resistant rectangular board with beveled edges on the lower part of the front (B) and joined to it by means of springs (31) and tensioners (32).
(31) - Molas que ligam a prancha de segurança (30) e a parte inferior da parte dianteira (13) constituídas por molas fortes e compridas que são comprimidas por meio dos tensores (32) e que, quando estes dei. xam de actuar projectam com grande violência a prancha de segurança (30) contra o solovo que, por efeito de acção-reacção, lançam para cima o semovente reptador, libertando-o de um possível obstáculo, podendo realizar-se esta operação as vezes que se quiser.(31) - Springs that connect the safety board (30) and the lower part of the front (13) made up of strong and long springs that are compressed by means of the tensioners (32) and which, when I gave them. stop acting with great violence they project the safety board (30) against the solovo which, by effect of action-reaction, throw up the moving reactor, freeing it of a possible obstacle, being able to carry out this operation as many times as if you want.
(32) - Tensores hidráulicos das molas, fixados na parte inferior da parte dianteira e que comprimem as molas (31), podendo libertar as referidas molas por acção do utilizador do interior, bem como voltar(32) - Hydraulic spring tensioners, fixed at the bottom of the front part and compressing the springs (31), being able to release said springs by the user's action from the inside, as well as to return
f.AO ORIGINAL a comprimi-las quantas vezes se queira.f.AO ORIGINAL to compress them as many times as you want.
controlo que apresenta uns arcos de segurança que sao simulta10 neamente estabilizadores, dispostos simetricamente dos dois lados do semovente e que, partindo da parte superior e forman do um arco semicircular em plano perpendicular ao axial do se movente reptador, são fixados na extremidade exterior da reserva de flutuabilidade atrás referida, tendo na sua parte mé dia uma alheta em forma de asa de avião, orientável, o que permite um efeito de estabilização e controlo do conjunto.control with safety arches that are simultaneously stabilizing, symmetrically arranged on both sides of the semovent and that, starting from the upper part and forming a semicircular arch in a plane perpendicular to the axial of the moving rept, are fixed at the outer end of the reserve of buoyancy mentioned above, having in its middle part an airplane wing fin, orientable, which allows a stabilization and control effect of the whole.
A parte superior (d) da parte traseira (C), denominada de segurança e controlo, é formada por uma cá mara vídeo semelhante a um espelho retrovisor, e a zona de reíj piração e segurança que fica por baixo de uma tampa totalmente integrada no perfil geral do semovente.The upper part (d) of the rear part (C), called security and control, is formed by a video camera similar to a rear view mirror, and the security and rejection zone that is under a cover fully integrated in the general profile of the semovente.
Quando se levantar a tampa da válvula de respiração, usada, quando o semovente não está submerso, e se desprende de todo o conjunto, podemos ver que, de baixo para rima, é constituido por elementos telescópicos que suportam o depósito de segurança e controlo formado por um perfil de asa de avião com aletas estabilizadoras e de flutuabilidade e compreendendo o perfil dois depósitos suplementares de combustível e outro de oxigénio, e compreendendo também um receptáculo do qual emergem outros elementos telescópicos que suportam outro perfil em forma de asa de avião onde se encontra uma luz radial, sensores das condições ambientes, uma tomada adicional de vídeo e uma entrada de ar em forma de periscópio, orientada em sentido contrário ao sentido de marcha a fim de, quando se navega em imersão, embora haja uma pequena vaga e embora o per fil que o suporta tenha uma grande flutuabilidade, tanto quanto possível não ser afectado pelos salpicos.When the cover of the breathing valve is used, when the semovente is not submerged, and detaches from the whole set, we can see that, from bottom to rhyme, it consists of telescopic elements that support the security and control tank formed by an airplane wing profile with stabilizing and buoyancy fins and the profile comprising two supplementary fuel and oxygen tanks, and also comprising a receptacle from which other telescopic elements emerge that support another airplane wing profile where it finds a radial light, sensors of the ambient conditions, an additional video socket and an air entrance in the form of periscope, oriented in the opposite direction to the direction of travel in order to, when navigating in immersion, although there is a small wave and although the profile that supports it has great buoyancy, as much as possible not to be affected by splashes.
Todo este conjunto leva também no seu in terior as condutas apropriadas, uma de ar directamente para o turbocompressor e outra composta de potência hidráulica, trans_ missão de sinais, cabos eléctricos, cabos de vídeo, etc.This whole set also takes the appropriate ducts inside, one of air directly to the turbocharger and the other composed of hydraulic power, signal transmission, electrical cables, video cables, etc.
Na parte icferior (f) pode distinguirAt the bottom (f) you can distinguish
-se:up:
(40) - Rodízio traseiro. Com características semelhantes às do rodízio dianteiro.(40) - Rear caster. With characteristics similar to those of the front caster.
O rodízio traseiro situado na parte inferior da (41) (42) (43) (44) (45) (46) (47) (48) (49) (50) parte traseira (C) é formado por um ligeiro cilindro dividido em três secções para que entre elas se possam fixar as ancoragens (42), unidas entre si por meio de um eixo comum (41). 0 referido rodízio á o meio de sustentação do semovente repta dor por terra e pelos fundos marinhos, com a ajuda do rodízio dianteiro.The rear caster located at the bottom of (41) (42) (43) (44) (45) (46) (47) (48) (49) (50) rear (C) is formed by a slight divided cylinder in three sections so that anchors (42) can be fixed between them, joined together by means of a common axis (41). The aforementioned caster is the means of sustaining the moving challenge for land and seabed, with the help of the front caster.
Eixo do rodísio, comum às três partes do mesmo e ponto resistente de ancoragem da carcassa do rodízio bem como das ancoragens (42) por meio dos casquilhos (43).Rodisio axis, common to the three parts of the same and resistant anchoring point of the caster casing as well as the anchors (42) through the bushings (43).
Ancoragens do rodízio traseiro, com um pequeno ele^ mento amortecedor, e que se fixam o rodízio na par te inferior traseira do semovente reptador.Anchors of the rear caster, with a small damping element, and which attach the caster to the lower rear part of the moving catcher.
Casquilhos de rotação fixos nas ancoragens e dentro dos quais roda o eixo do rodízio (41).Rotating bushings fixed to the anchors and within which the caster axis rotates (41).
Habitáculo do motor, situado na parte traseira do túnel (21) que contém o motor (45), um turbocompressor (50), uma central hidráulica (55) e bucins de saidas múltiplas.Engine compartment, located at the rear of the tunnel (21) containing the engine (45), a turbocharger (50), a hydraulic power station (55) and multiple exit glands.
Motor, alojado no habitáculo (44), que pode fixar -se em diferentes posições conforme o peso do prc> pulsor e o tipo deste.Engine, housed in the passenger compartment (44), which can be fixed in different positions depending on the weight of the compressor and the type thereof.
Eixo dianteiro, saida do motor que proporciona potência ao turbocompressor (50) e à central hidráulica (55).Front axle, engine output that provides power to the turbocharger (50) and the hydraulic unit (55).
Eixo de saida traseiro do motor que acciona a turbo-hélice (48).Rear output shaft of the engine that drives the turboprop (48).
Turbo-hélice que proporciona o impulso dinâmico ao semovente reptador.Turbo-propeller that provides the dynamic impulse to the moving repeater.
Leme de timoneiro, ancorando na parte traseira do túnel (21) e cuja pá, com a ajuda da turbo-hélice (48) dirige o semovente reptador.Helmsman helm, anchoring at the rear of the tunnel (21) and whose blade, with the help of the turboprop (48) drives the moving reptor.
Turbocompressor, accionado por meio do eixo dianteiro do motor e que descarrega o ar que recebe Turbocharger, driven by the front axle of the engine and which discharges the air it receives
(51) (52) (53) (54) (55) (56) (d) (57) (58) (88) (85) (86) do exterior para o motor e para o habitãculo, a fim de funcionar perfeitamente a acção de bolha. Saida do ar do turbocompressor para o habitãculo. Saida do ar do turbocompressor para o motor. Entrada de ar do exterior para o turbocompressor.(51) (52) (53) (54) (55) (56) (d) (57) (58) (88) (85) (86) from the outside to the engine and the cabin, in order to function bubble action perfectly. Exit the air from the turbocharger to the passenger compartment. Air outlet from the turbocharger to the engine. Air intake from the outside to the turbocharger.
Válvula de escape do motor, de retenção, por onde saem os gases da combustão quando se trata de um motor de combustão.Engine exhaust check valve, through which combustion gases come out when it comes to a combustion engine.
Central hidráulica, que proporciona pressão a todo o sistema hidráulico.Hydraulic unit, which provides pressure to the entire hydraulic system.
Bucim múltiplo da central hidráulica que permite acoplar a pressão hidráulica para os diferentes fins.Multiple gland of the hydraulic power station that allows coupling the hydraulic pressure for different purposes.
Zona intermédia da parte traseira, na qual se encontram os arcos de segurança (57) e os lemes de estabilização (58).Middle area at the rear, where the safety arches (57) and stabilization rudders (58) are located.
Arcos de segurança, reforço e estabilização, que são constituídos dois arcos que, partindo da parte superior do habitãculo terminam nos bordos laterais, formando um semicírculo perpendicular ao plano horizontal do semovente reptador na sua parte traseira.Safety, reinforcement and stabilization arches, which are made up of two arches that, starting from the upper part of the compartment, end at the lateral edges, forming a semicircle perpendicular to the horizontal plane of the moving repeater at its rear.
Estes arcos compreendem, um plano horizontal para_ leio ao do semovente reptador, uns lemes de estabilização (58).These arches comprise, a horizontal plane parallel to that of the moving receiver, stabilizing rudders (58).
Lemes de estabilização, formados por um perfil em forma de asa de avião suportados por um eixo (88) ancorado nos arcos de segurança (57) e que permite a rotação de 1802 do leme, conforme as necessidades .Stabilizing rudders, formed by an airplane wing profile supported by an axle (88) anchored in the safety arches (57) and which allows 1802 rudder rotation, as needed.
Eixo de rotação dos lemes.Rudder rotation axis.
Parede divisória entre (A) e (B).Partition wall between (A) and (B).
Travão do rodízio trazeiro necessário para parar quando se circula em terra.Rear caster brake required to stop when driving on land.
(87) - Alavanca do travão que acciona o rodísio traseiro.(87) - Brake lever that activates the rear caster.
(89) - Perfil das portas, que podem não se fechar herméti. camente, como se vê neste caso. Embora as portas não fiquem fechadas hermeticamente isso não influi no funcionamento geral do semovente.(89) - Profile of the doors, which may not close airtight. specifically, as seen in this case. Although the doors are not hermetically closed, this does not affect the general functioning of the semovente.
(d) Zona de respiração e controlo. Esta zona é das mais importantes do semovente reptador e é constituída pelas partes seguintes:(d) Breathing and control zone. This zone is one of the most important of the moving repeater and consists of the following parts:
(60) - Câmara traseira de vídeo, com movimento de 3602, cujas imagens se transmitem directamente ao monitor do habitáculo.(60) - Rear video camera, with 3602 movement, whose images are transmitted directly to the cabin monitor.
(61) - Tampa do receptãculo de respiração e controlo, in tegrada totalmente no interior da estrutura do se movente reptador.(61) - Cap of the breathing and control receptacle, fully integrated into the structure of the moving reptator.
(62) - Válvula de tomada de ar, para quando o semovente circula por terra ou â superfície da água.(62) - Air intake valve, for when the semovente circulates on land or on the water surface.
(63) - Receptãculo do depósito de segurança que contém quer o depósito de segurança e controlo (67), quer o conjunto de sinalização e tomada de ar.(63) - Receptacle of the safety tank that contains both the safety and control tank (67), as well as the signaling and air intake set.
(64) - Rotule de orientação do conjunto, que permite ao conjunto adoptar a posição mais favorável conforme a profundidade de imersão, a velocidade e outras condições.(64) - Label the orientation of the set, which allows the set to adopt the most favorable position according to the depth of immersion, speed and other conditions.
(65) - Elementos telescópicos que vão sendo estendidos conforme se vai ganhando profundidade do semovente reptador e de forma triangular ou com perfil em forma de gota de água a fim de oferecer a mínima resistência ao avanço pela égua.(65) - Telescopic elements that are extended as the depth of the moving repeater grows and that is triangular or with a water drop profile in order to offer the minimum resistance to advancing by the mare.
(66) - Rótula de orientação e estabilização do depósito de segurança e controlo.(66) - Safety and control deposit guidance and stabilization ball.
(67) - Depósito de controlo e segurança. Este depósito é constituído por um receptãculo aberto (70) que con tém o resto dos elementos do conjunto de respira- 14 ggsSraiSSg;(67) - Control and security deposit. This tank consists of an open receptacle (70) which contains the rest of the elements of the breathing set- 14 ggsSraiSSg;
(68) (76) (77) (78) (69) (70) (71) (72) (73) (74) ção e tomada de ar, convenientemente fechado por uma tampa (69), os seus lemes de estabilização correspondentes (68) e os dois depósitos auxiliares de combustível (76) e um depósito auxiliar de oxigénio (77).(68) (76) (77) (78) (69) (70) (71) (72) (73) (74) tion and air intake, conveniently closed by a lid (69), its stabilizing rudders corresponding (68) and two auxiliary fuel tanks (76) and an auxiliary oxygen tank (77).
Leme de estabilização do depósito (67) e que formam um só corpo com (61) e que além disso apresen tam uma importante reserva de flutuabilidade. 0 seu perfil em forma de asa de avião faz com que a sua resistência ao avanço na água seja mínima.Rudder for stabilizing the tank (67) and forming a single body with (61) which in addition have an important buoyancy reserve. Its profile in the shape of an airplane wing means that its resistance to advancing in water is minimal.
Depósitos auxiliares de combustível para casos de emergência.Auxiliary fuel tanks for emergencies.
Depósito auxiliar^ de oxigénio para casos de emergência.Auxiliary oxygen tank for emergencies.
Zona de flutuação de segurança.Safety flotation zone.
Tampa do depósito de segurança e controlo, totalmente integrada nele quando fechado.Safety and control tank cover, fully integrated into it when closed.
Habitáculo onde está situado o conjunto de sinalização e tomada de ar.Cabin where the signaling and air intake unit is located.
Rótula de orientação do conjunto, que permite que o conjunto adopte a posição mais favorável conforme as condições de profundidade e velocidade.Joint guidance rod, which allows the joint to adopt the most favorable position according to the conditions of depth and speed.
Elementos telescópicos que suportam o depósito de sinalização e tomada de ar, que se estendem em fun ção das necessidades e cujo perfil triangular ou em forma de gota de água ajuda a obter uma menor resistência no avanço na água.Telescopic elements that support the signaling tank and air intake, which extend according to needs and whose triangular or drop-shaped profile helps to obtain less resistance in advancing in the water.
Emissor de sinalização e tomada de ar, caracterizado essencialmente por ser constituído por um perfil aerodinâmico no qual estão integrados os seguintes eloiEntosSignaling emitter and air intake, essentially characterized by an aerodynamic profile in which the following links are integrated
Emissor de luz, de iluminação e sinalização.Light emitter, lighting and signaling.
De sinalização para, quando se navega submerso, indicar onde se encontra e para onde se desloca, e para iluminar qualquer circunstância necessária.Signaling, when navigating underwater, to indicate where you are and where you are going, and to illuminate any necessary circumstances.
(75) - Sensores de condições do ambiente, que vão transmitindo ao habitãculo todo o conjunto de sinais necessários, para quando se navega debaixo de água.(75) - Sensors of environmental conditions, which transmit to the passenger compartment the entire set of necessary signals, when navigating under water.
(80) - Câmara de vídeo que transmite ao habitãculo as imagens captadas â superfície quando o semovente reptador navega submerso.(80) - Video camera that transmits the images captured to the surface when the moving receiver navigates submerged.
(81) - Tomada de ar de segurança, constituída por um pequeno tubo em forma de periscópio com a abertura para trás para que os salpicos, ao avançar, ou a pequena vaga não o afectem e que apresenta uma vál_ vula de retenção (82) para que, se o semovente rep tador imergir a uma profundidade maior que a profundidade de segurança, não entre água pelo conjun to de segurança.(81) - Safety air intake, consisting of a small tube in the shape of a periscope with the opening behind so that splashes, when advancing, or the small wave do not affect it and which has a check valve (82) so that if the moving repeater dips deeper than the safety depth, do not enter water through the safety set.
(82) - Válvula de retenção situada na tomada de ar de segurança (81).(82) - Check valve located in the safety air intake (81).
(83) - Conduta de ar directa para o turbocompressor.(83) - Direct air duct for the turbocharger.
(84) - Conjunto de condutas para o habitãculo.(84) - Set of ducts for the passenger compartment.
Feitaadescrição anterior deve insistir-se no facto de que os pormenores de realização da ideia expop ta podem variar, isto é, podem sofrer pequenas alterações sempre baseadas nos princípios fundamentais da ideia, que são essencialmente çe que se. indicam na descrição feita e que se resumen nas reivindicações anexas.In the previous description, it should be stressed that the details of the realization of the expounded idea can vary, that is, they can undergo small changes always based on the fundamental principles of the idea, which are essentially what you want. indicate in the description made and which are summarized in the appended claims.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PT8930288A PT89302B (en) | 1988-12-21 | 1988-12-21 | SEMOVENTE REPTADOR EARTH SEA IN TWO LEVELS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PT8930288A PT89302B (en) | 1988-12-21 | 1988-12-21 | SEMOVENTE REPTADOR EARTH SEA IN TWO LEVELS |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PT89302A PT89302A (en) | 1990-06-29 |
| PT89302B true PT89302B (en) | 1995-05-31 |
Family
ID=20084377
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PT8930288A PT89302B (en) | 1988-12-21 | 1988-12-21 | SEMOVENTE REPTADOR EARTH SEA IN TWO LEVELS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PT (1) | PT89302B (en) |
-
1988
- 1988-12-21 PT PT8930288A patent/PT89302B/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PT89302A (en) | 1990-06-29 |
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