PT87488B - Dispositivo para o posicionamento automatico dum diagrama circular - Google Patents
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Description
DESCRIÇÃO
DA
PATENTE DE INVENÇÃO
N.° 87 488
REQUERENTE: MANNESMANN KIENZLE, GmbH alemã,com sede em D-7730 VS-Villingen República Federal Alemã.
EPÍGRAFE:
DISPOSITIVO PARA 0 POSICIONAMENTO AUTOMÂTI CO DUM DIAGRAMA CIRCULAR ,
| INVENTORES: | Norbert Helmschrott. |
Reivindicação do direito de prioridade ao abrigo do artigo 4.° da Convenção de Paris de 20 de Março de 1883. República Federal Alemã, em 16 de Maio de 1987, sob ο η’. P 37 16 486.4-53.
INH MOO 113 RF 16732
MEMÓRIA DESCRITIVA
Resumo
O presente invento diz respeito a um d is. positivo de posicionamento para um aparelho registador no qual sao empregados diagramas circulares como suportes de traçado de registo, sendo estes introduzidos no aparelho registador através duma ranhura e ser recebidos num receptor de diagramas circulares com um cubo de centragem com rebordo excêntrico. Nos seus pormenores, sao previstos primeiros rolos de
MANNESMANN KIENZLE GmbH
DISPOSITIVO PARA 0 POSICIONAMENTO AUTOMÁTICO DUM DIAGRAMA CIR CULAR
-2transporte (17, 18) para um transporte diametral e um outro ro lo de transporte (8) accionado pelo mesmo motor (15), o qual impulsiona em direcçao periférica um diagrama circular (6) introduzido e o enrosca ao cubo de centragem e de arrastamento.
-3A presente invenção refere-se a um dispositivo para o posicionamento automático dum diagrama ci_r cular num receptor de diagramas circulares accionado por um mecanismo de movimento, no qual estão formados meios de centragem e, excentricamente agregados a estes, meios de arrastamento, num aparelho registador, no qual é introduzido através duma ranhura o diagrama circular provido duma abertura de recepção correspondente aos meios de centragem e de arrastamento e no qual o receptor de diagramas circulares é móvel essencialmente na perpendicular a uma câmara de guia que corresponde à ranhura.
Como se sabe, os diagramas circulares têm a vantagem de constituir um armazenamento de dados de manuseamento relativamente fácil, nao central, cujo conteúdo é nao só legivel, como informação rápida, imediatamente, isto e, sem meios técnicos auxiliares, mas também mecanicamente computável. É além disso vantajoso que os diagramas circulares sejam empregados nao apenas no traçado de registo de diver. sos valores medidos, mas também em relaçao a pessoal, portanto no traçado de registo de tempos de presença e de tempos de trabalho, em diferentes locais de trabalho se for o caso, podendo neste aspecto entrar também, sem mais nada, em concorrência com cartas de dados com memórias eléctricas implantadas.
Uma tarefa de registos de tal modo complexa verifica-se, como se sabe, num parque de veículos dij ma empresa de transportes, onde o diagrama circular serve como um suporte de traçado de registo que possibilita mudança de lugar de motorista e mudança de carro, no qual os dados de interesse sao registados na hora certa e, abstraindo do valor documental, estão sempre legíveis para consulta pelo pessoal condutor, patrao e orgaos de fiscalizaçao oficiais.
-Í4-
Uma desvantagem que até agora tem re duzido consideravelmente a utilização de diagramas circulares representa, no caso dos usuais aparelhos registadores de diagramas circulares providos duma tampa articulada, a multiplicidade das operaçoes de trabalho que, na inserção e mudança dos diagramas circulares, sao necessárias e de execução manual, de modo que era natural desenvolver-se um aparelho registador previsto para o emprego de' diagramas circulares de maneira que os diagramas circulares pudessem simplesmente ser introduzidos através duma ranhura e retirados desta. Um tal aparelho registador poderia ser construído relativamente estreito de fundo e assim corresponderia às modernas exigências na adequaçao para montagem em painéis de instrumentos e quadros de aparelhos, sendo porem também universalmente utilizável, por assim dizer, como módulo registador.
Contudo, no caso dum aparelho registador proposto em conformidade com a DE-PS 12 66 036, a centragem dum diagrama circular introduzido através duma ranhura tem de ser efectuada manualmente como dantes, isto é, a mudança do suporte de traçado de registo depende, também neste aparelho registador, do cuidado subjectivo do operador. Além disso, e desvantajoso que um diagrama circular a apresentar tenha de ser metido à mao até a posição de centragem, em que simplesmente pode ainda ser mal encaixado na posição final e mesmo assim fica acessível durante o registo e pode portanto ser danificado.
Para eliminar estas deficiências, em especial para simplificar mais e libertar de cuidado subjectivo o manuseamento dos diagramas circulares e, em última analise, também para melhorar a aceitaçao dum aparelho regis^ tador deste género, e necessário que um diagrama circular a entregar, após percurso de introdução relativamente curto,
seja retirado da mao introdutora por meio dum dispositivo apr_o priado e seja automaticamente trazido para a posição de registo .
Do mesmo modo automaticamente deve poder ser entregue, por meio dum comando adequado, um diagrama circular que se encontra no aparelho registador.
Um tal projecto de aparelho requer um receptor de diagramas circulares que tem de ser nao só accionado dependentemente do tempo, mas também na perpendicular a câmara de guia dos diagramas circulares e, na verdade, automaticamente móvel. Como no receptor de diagramas circulares nao sao montáveis meio de retenção e meio tensor actuantes com força bastante para os diagramas circulares, dado que contrariamente à inserção dos diagramas circulares nao sao accionáveis manualmente, o arrastamento dos diagramas circulares nao pode prescindir duma ligaçao com forma adequada, isto é, a um cubo de centragem formado no receptor de diagramas circulares tem de estar excentricamente agregado um pino ou um rebordo de arrastamento e os diagramas circulares empregados têm de estar providos de correspondentes aberturas de recepção. Este receptor de diagramas circulares, em si conhecido que, refira-se de passagem, constitui a solução mais simples para receber diagramas circulares funcionando com horas certas ou correspondendo a uma outra escala de tempo, cria relativamente ao ambicionado posicionamento automático consideráveis dificuldades, uma vez que os diagramas circulares sao em geral relativamente flexíveis e o processo de posicionamento devera, em muitos casos de aplicaçao, ser terminado em tempo relativamente curto. 0 objectivo de criar um módulo registador universalmente utilizável significa, além disso, que têm de ser satisfeitas também as condiçoes duma produção em grandes séries.
-6Assim, a presente invenção foi colocada a tarefa de criar um dispositivo que, com o menor custo possível, permita um posicionamento automático dum diagrama circular introduzido através duma ranhura no respectivo aparelho registador, sobre um receptor de diagramas circulares, no qual estão formados um cubo de centragem e, excentricamente agregado a este, um meio de arrastamento.
A solução deste problema prevê que pelo menos um primeiro rolo de transporte seja previsto, o qual transporta diametralmente na direcção da posição de centragem um diagrama circular metido na câmara de guia, que seja previsto um segundo rolo de transporte, que recebe do primeiro rolo de transporte o diagrama circular introduzido, guiando-o na posição de centragem e accionando-o na direcção periférica, e que seja previsto um equipamento interruptor, que faz então parar o accionamento do dispositivo de posicionamen to, quando os meios de centragem e de arrastamento, movidos contra o diagrama circular durante o movimento giratório do diagrama circular, ficam engrenados com a abertura de recepção do diagrama circular.
Uma forma de realizaçao preferida é, entre outros pontos, caracterizada pelo facto de ser previsto um motor como accionamento impulsor de posicionamento, dos rolos de transporte estarem ligados uns com os outros por meio de engrenagens e do rolo de contrapressao do segundo rolo de transporte estar magnetizado radialmente e de lhe estar agregado um sensor sensivel ao campo magnético. 0 exemplo de realizaçao preferido é, alem disso, caracterizado pelo facto de estar agregada à câmara de guia uma primeira barreira de luz, com a qual, havenso interrupção por um diagrama circular inserido, é ligado a accionamento do dispositivo de posicio
-7namento, e de ser prevista na direcção da posição de centragem do diagrama circular uma segunda barreira de luz, a qual, em cooperação com a primeira, comanda o movimento perpendicular a câmara de guia do receptor de diagramas circulares, ao qual está agregado um segmento anular, de tal modo que os meios de centragem e de arrastamento estão adicionalmente formados como rosca.
dispositivo de acordo com a invenção permite que um diagrama circular introduzido na ranhura do aparelho registador seja, relativamente a tempo, isto e, enquanto ainda se pode agarrar bem, retirado da mao introdutora e trazido automaticamente para a posição de registo, na qual ja nao fica acessível do exterior. Além disso, a solução encontrada, dispondo de meios particularmente simples, possibilita o posicionamento dum diagrama circular num cubo de centragem e arrastamento, cubo quase parado, para o que sao somente necessários um movimento essencialmente em linha recta, como também um movimento giratório do diagrama circular, porem nao um acerto do receptor de diagramas circulares para a hora actual. É nisso prevista uma combinação de rolos de transporte actuando na base de força, que sao accionados por um único motor e automaticamente parados por um equipamento interruptor, se o seu sensor nota que o diagrama circular introduzido já nao gira, estando pois posicionado no cubo de centragem e arrastamento do receptor de diagramas circulares. É além disso, vantajoso na solução encontrada que, para descarregar o accionamento horário dos diagramas circulares, e simplesmente necessário pôr o rolo de transporte que efectua o movimento giratório dos diagramas circulares fora de fricção com o rolo de contrapressao a ele agregado. Juntamente com a medida adicional de agregar aos meios de centragem e de arrastamento um segmento anular provido duma lingueta dobrada que, em forma duma rosca-de-uma-entrada, serve por assim dizer de dispositivo de retenção, também sob condiçoes relativamente desfavoráveis, isto é, elevada humidade do ar ou pouca rigidez do diagrama circular, é garantida a reprodutibilidade do posicionamento dos diagramas circulares.
Passamos seguidamente a explicar a invenção mais em pormenor, com base nos desenhos anexos. Sao mostradas:
FIGURA 1, uma vista de frente dum aparelho registador de acordo com o género,
FIGURA 2, uma representação bastante esquematizada do dispositivo de posicionamento de acordo com a invenção, i
FIGURA 3, uma vista sobre um exemplo preferido de realizaçao do dispositivo de posicionamento,
FIGURA 4, uma vista lateral parcialmente em corte da unidade de montagem de accionamento com engrenagens do dispositivo de posicionamento,
FIGURA 5, uma representação em corte segundo a linha de corte A-B da FIGURA 3.
A vista de frente da FIGURA 1 mostra uma placa frontal (1) relativamente estreita que, se o aparelho registador respectivo é por exemplo montado num painel de instrumentos, fica essencialmente disposta no plano da montagem. Na placa frontal (1) estão formadas uma ranhura (2) que serve para a introdução e retirada de diagramas circulares e, agregada a esta, uma concavidade de pega (3) que facilita pegar nos diagramas circulares. Uma tecla (4), de preferência formada como tecla luminosa, serve para comandar a entrega dum diagrama circular que se encontra no aparelho registador. Â tecla (4) pode estar agregado um sistema de fecho, por do qual é accionável um bloqueio agregado à ranhura (2), de modo que o aparelho registador, cuja caixa é designada por (5), somente possa ser manejado por um circulo de pessoas autorizado .
Como alem disso se torna evidente da FIGURA 1, mas também da FIGURA 5, no caso do aparelho registador representado, os diagramas circulares sao introduzidos no aparelho registador essencialmente na perpendicular ao plano de montagem. Todavia, para corresponder à exigência de profundidade de montagem o mais reduzida possível, os diagramas circulares, na posição de registo, encontram-se num plano paralelo ao plano de montagem.
De acordo com a FIGURA 2, um diagrama circular (6) introduzido na direcção da seta PI e que é provido duma abertura de recepção (7) de preferência de forma oval, já atingiu a posição de centragem, na qual é accionado por um rolo de transporte (8) em direcção periférica (seta P2) para o enfiamento nos meios de centragem e de arrastamento, nao representados, formados no receptor de diagramas circulares. 0 diagrama circular (6) é guiado para a
posiçao de centragem pelos rolos de guia (9) e (10), assim como pela superfície plana (11) duma roda dentada disposta coaxialmente com o rolo de transporte (8). Com (12), (13) e (14) sao designadas as paredes de face que limitam lateralmejn te a câmara de guia na qual sao transportados os diagramas circulares, enquanto LI e L2 representam barreiras de luz agre^ gadas a câmara de guia. A engrenagem que transmite os movimentos rotativos dum motor (15), por um lado ao rolo de transporte 8, por outro lado a um veio (16) no qual estão situados dois rolos de transporte (17) e (18) com um distanciamento que toma em consideração a abertura de recepção (7) dos diagramas circulares, está alojada numa caixa comum (19) que tam bem recebe o motor (15) e, como ainda seguidamente se explica em pormenor, fica agregada a câmara de guia como unidade de montagem.
Se um diagrama circular (6) é introduzido no aparelho registador, é então aberto em primeiro lugar, por accionamento da tecla (4) , o bloqueio da ranhura (2), que também pode, por exemplo, ser realizado por meio duma tampa articulada cobrindo a ranhura (2). Caso um diagrama circular se encontre no aparelho registador, é pela actuaçao da tecla solto o levantamento dos orgaos de registo, ligado com adequado diferimento de tempo o motor de accionamento de posicionamento, para entrega dum diagrama circular, e é comandado o accionamento que faz girar o braço sobre o qual está apoiado o receptor de diagramas circulares. 0 motor de accionamento do posicionamento é desligado se a barreira de luz LI já nao está interrompida, isto é, o diagrama circular que sobressai da ranhura (2) foi retirado do aparelho registador ou, caso o diagrama circular nao seja retirado, transcorreu um determinado tempo.
Estando livre a câmara de guia, pode ser introduzido um diagrama circular novo, isto é, em branco, ou também o que acabou de ser retirado para inspecçao, e meti do até aos rolos de transporte (17) e (18). Com isso é interrompida a barreira de luz LI e o motor do accionamento de posicionamento é comandado para recolha dum diagrama circular. Na posição (20) representada a tracejado, o diagrama circular introduzido, que até então foi transportado exclusivamente f em direcção diametral, entre as paredes de guia (12), (13) e (14) da câmara de guia, pelos rolos de transporte (17) e (18), é recebido pelo rolo de transporte (8) e por este conduzido para a posição de centragem e accionado em direcção periférii , ca. 0 braço em que esta apoiado o receptor de diagramas circulares pode, se tem de ser atingido um tempo de posicionamento especialmente curto, como no caso de tacógrafos, já então ser baixado, quando o diagrama circular introduzido liber. ta novamente, durante a recolha, a barreira de luz LI. No entanto, o abaixamento dos órgãos de registo só é então possível quando o processo de posicionamento está concluído e o diagrama circular está recebido nos meios de centragem e de arrastamento, isto é, quando um emissor de impulsos agregado ( ao rolo de transporte (8) nao fornecer mais nenhum impulso.
Ao mesmo tempo, para descarregar o accionamento horário do diagrama circular, também é levantada a fricção entre o rolo de transporte (8) e o rolo de contrapressao a este agregado.
Se o posicionamento dos diagramas circulares e comandado por um microprocessador, sao evidentemente concebíveis, a par do programa principal, diversos lacetes de programa que servem para a verificação dos passos de programa e funções individuais e para, por exemplo, provocar uma interrupção do processo de posicionamento, se após um teni po determinado ou um número de impulsos preestabelecido o dia_ grama circular nao estiver posicionado, as barreiras de luz
L1 e L2 nao forem interrompidas ou nao permanecerem interrompidas na sequência correcta, e casos semelhantes.
exemplo de realizaçao preferido do dispositivo de posicionamento, que em seguida será descrito com base nas FIGURAS 3, 4 e 5, mostra que a câmara de guia (21) e essencialmente formada por duas chapas (22) e (23) viradas em ângulo, que estão aparafusadas uma à outra de modo apropriado, isto é com apoio intermédio de réguas (24) e anilhas espaçadoras (25). Para representação é assinalado com (26) um dos parafusos utilizados.
Os rolos de guia (9) e (10), em cuja periferia está formada de preferência uma ranhura giratória em forma de V, estão apoiados rotativamente em suportes (27) e (28) apropriados, ligados com a chapa (23), e engrenam, atra, ves das aberturas (29) e (30) da chapa (23), assim como de rasgos nao detalhados da chapa (22), na câmara de guia (21), ou seja, entre as chapas (22) e (23), pelo que o rolo de guia (10) limita a câmara de guia (21) na direcção de transporte e com isso determina a posição de centragem dos diagramas ci£ culares. Também a caixa de engrenagens (19) está de tal modo lateralmente acrescentada às chapas (22) e (23) e com estas ligada (parafuso 31), que em parte as superfícies planas das rodas dentadas da engrenagem, por ex. a superfície plana (11) da roda dentada (32) coaxialmente apoiada com o rolo de trans porte (8) e uma superfície plana (33) duma roda dentada (34) ligada com o veio (16), assim como as pontas (35) e (36) formadas na caixa de engrenagens (19), formam os meios de guia de frente a um lado da câmara de guia (21). A engrenagem do dispositivo de posicionamento apresenta, partindo dum pinhão (37) fixado ao veio nao representado do motor (15), com os pares de rodas dentadas (38) e (39), assim como com a roda
I
dentada (32), um primeiro ramo de engrenagem para o rolo de transporte (8); um segundo ramo de engrenagem com os pares de rodas dentadas (40), (41) e (42), assim como com as rodas intermédias (43), (44) e (45), forma a ligaçao de accionamento para a roda dentada (34) e portanto para o veio (16). Este está dum lado apoiado na caixa de engrenagens (19), do outro lado em apoios abertos dum lado, dum cavalete de apoio (46) de dois braços, fixado a chapa (22), e suporta, como já descrito, os rolos de transporte (17) e (18) que, através dos rasgos (47) e (48) na chapa (22), engrenam na câmara de guia (21). Aos rolos de transporte (17) e (18) estão agregados rolos de contrapresao, que igualmente engrenam na câmara de guia (21). Os rolos de contrapressao sao designados por (49) e (77), o rasgo correspondente na chapa (23) por (50). Como se depreende da FIGURA 5, o eixo comum (51) dos rolos de contrapressao ou dum cilindro de contrapressao está suportado numa ponte de apoio (52) de braço duplo com mola, que está fixada a chapa (23) .
Um rolo de contrapressao (53) agregado ao rolo de transporte (8) pode, por meio dum electroíman (54), ser colocado em fricção e fora de fricção com o rolo de transporte (8). 0 rolo de contrapressao (53) está montado num eixo (55) que é suportado nas extremidades em forquilha duma mola laminada (56). A mola laminada (56) está por seu lado fi. xada a uma armadura (57) que actua em conjunção com o electro iman (54) e que está montada na chapa (23) com articulaçao num eixo (58). Numa lingueta (59) formada na mola laminada (56) esta instalado um elemento Hall (60) que, em conjunto com o rolo de contrapressao (53) radialmente magnetizado, serve como emissor de impulsos.
Com (61) é assinalado um braço que está apoiado com articulaçao num eixo (62) agregado à chapa
(23), está sob a acçao duma mola (63) e coopera na posição de assentamento com um perno prisioneiro (64). No braço (61), que e manobravel por meio dum electroíman ou também por motor, es ta fixado um eixo (65) sobre o qual se apoia o receptor de dia. gramas circulares (66). Uma roda dentada (67) agregada ao receptor de diagramas circulares (66) encontra-se engrenada, o que por nao essencial à invenção é somente representado por uma seta, através duma cadeia de rodas apoiada no braço (61), com um mecanismo de movimento que fornece o preciso accionamento horário para o receptor de diagramas circulares (66).
Na condição de assentamento do braço (61), o receptor de diagramas circulares (66) está imerso na câmara de guia (21) através duma abertura (68) na chapa (22) e, sob a acçao da mola (63), com posição intermédia dum diagrama circular (6), assenta sobre um rebordo (69) previsto na chapa (23). A fim de reduzir o momento de carga que actua sobre o mecanismo de movimento, o rebordo (69) pode estar apoiado rotativamente. Os meios de centragem e de arrastamento for, mados no receptor de diagramas circulares (66) prevêem um rebordo cilíndrico (70), assim como uma orla de arrastamento (71) relativamente curta, correspondente à secção da abertura de recepção (7) dos diagramas circulares. Um segmento anular (72), fora de cujo plano anular está dobrada uma lingueta que serve para o enfiamento dos diagramas circulares, é seguro por meio dum casquilho (73) montado sob pressão sobre o rebordo cilíndrico (70) e que completa o cubo de centragem. Um diagrama cijg cular posicionado, por assim dizer, por enroscamento no receptor de diagramas circulares (66), encontra-se assim numa fenda (74) entre o segmento anular (72) e a superfície de apoio (75) do receptor de diagramas circulares (66), que apenas numa medida diminuta é maior do que a espessura do diagrama circular. Com (76) é assinalado um recorte existente na chapa (22), que serve para a passagem dos orgaos de registo, nao represen tados, para a câmara de guia (21) e para o diagrama circular (6).
Para completar, mencione-se ainda que para o transporte dos diagramas circulares, é concebível uma serie de rolos de transporte essencialmente disposta numa linha, com a vantagem dos rolos de transporte individuais poderem ser imediatamente agregados à caixa (19).
Claims (8)
- REIVINDICAÇÕESIa. - Dispositivo para o posicionamento automático dum diagrama circular num receptor de diagramas circulares accionado por um mecanismo de movimento, no 1 qual estão formados meios de centragem e, excentricamente agrje gados a estes, meios de arrastamento, num aparelho registador, no qual e introduzido através duma ranhura o diagrama circular provido duma abertura de recepção correspondente aos meios de centragem e de arrastamento e no qual o receptor de dia. grama circulares é móvel assencialmente na perpendicular a uma câmara de guia que corresponde à ranhura, caracterizado pelo facto de ser previsto pelo menos um primeiro rolo de transporte, que transporta diamentralmente na direcção da posição de centragem um diagrama circular metido na câmara de guia, de ser previsto um segundo rolo de transporte, que recebe do primeiro rolo de transporte o diagrama circular introduzido, guiando-o na posição de centragem e accionando-o na direcção l periférica, e de ser previsto um equipamento interruptor que faz então parar o accionamento do dispositivo de posicionamento, quando os meios de centragem e de arrastamento, movidos contra o diagrama circular durante o movimento giratório do diagrama circular, ficam engrenados com a abertura de recepção do diagrama circular.a reivindicação 1 , tragem ser formada
- 2a. - Dispositivo de acordo com caracterizado pelo facto da posição de cejn por pelo menos um rolo de guia que engrena na câmara de guia e agregado ao lado da frente dum diagrama circular.
- 3a. - Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo facto de ser previsto como accionamento impulsor de posicionamento um motor, e dos rolos de transporte estarem ligados uns com os outros por meio de engrenagens.
- 4a. - Dispositivo de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo facto do motor, engrenagens e rolos de transporte estarem reunidos numa mistura de montagem acoplável por flange as placas que formam a câmara de guia.
- 5a. - Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo facto do rolo de contrapressao do segundo rolo de transporte estar magnetizado radialmente, e de estar agregado ao rolo de contrapressao um sensor sensível ao campo magnético.
- 6a. - Dispositivo de acordo com-18I iI a reivindicação 1, caracterizado pelo facto de, ao receptor de | diagramas circulares, estar agregado um segmento anular de moj do que os meios de centragem e de arrastamento sao adicionalmente roscados.
- 7a. - Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo facto de estar agregada à câmara de guia uma primeira barreira de luz, com a qual, II havendo interrupção por um diagrama circular inserido, é ligado o accionamento do dispositivo de posicionamento, e de ser prevista na direcção da posição de centragem do diagrama circular uma segunda barreira de luz, a qual, em cooperação com i a primeira, comanda o movimento do receptor de diagramas circulares perpendicularmente à câmara de guia.
- 8a. - Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo facto de que, com a paragem do accionamento do dispositivo de posicionamento, se verificar a perda de contacto entre o segundo rolo de transporte e o rolo de contrapressao a este agregado.
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1992
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG3A | Patent granted, date of granting |
Effective date: 19930310 |
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| MM3A | Annulment or lapse |
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