PT642292E

PT642292E - DEVICE FOR STEREOPHONIC REPRODUCTION

Info

Publication number: PT642292E
Application number: PT94106301T
Authority: PT
Inventors: Jorg Hollermann
Original assignee: Blaupunkt Werke Gmbh
Priority date: 1993-08-13
Filing date: 1994-04-22
Publication date: 2002-01-30
Also published as: EP0642292A2; EP0642292A3; DE59409802D1; DE4327200A1; EP0642292B1; JPH0787598A; JP3677059B2; ES2160603T3

Description

1 DESCRIÇÃO “VJUC:1 DESCRIPTION "VJUC:

"DISPOSITIVO PARA REPRODUÇÃO ESTEROFÓNICA" A invenção refere-se a um dispositivo de acordo com as características da reivindicação principal. O ouvido humano obtém a sua informação direccional da avaliação das diferenças de nível e tempo de percurso entre os sinais acústicos recebidos pelo ouvido direito e pelo ouvido esquerdo. Ao ponto de audição ideal, no meio do chamado triângulo estéreo, constituído pelo altifalante esquerdo, o altifalante direito e o ouvinte, corresponde portanto a informação direccional da recepção estéreo." DEVICE FOR STEROFONIC REPRODUCTION " The invention relates to a device according to the features of the main claim. The human ear gets its directional information from the evaluation of the differences in level and time of travel between the acoustic signals received by the right ear and the left ear. At the point of ideal listening, in the middle of the so-called stereo triangle, consisting of the left speaker, the right speaker and the listener, thus corresponds to the directional information of the stereo reception.

Se, em contrapartida, o ouvinte se encontrar num local, que se situa assimetricamente em relação a um sistema de dois ou mais altifalantes, a impressão sonora será assim mais fortemente deslocada, espacialmente, para cada um dos altifalantes mais próximos.If, on the other hand, the listener is in a location, which is asymmetrically in relation to a system of two or more loudspeakers, the sound impression will thus be more spatially shifted to each of the nearest loudspeakers.

Enquanto que as diferenças de nível podem ser compensadas por meio de vulgares reguladores de equilíbrio e redutores manuais, as diferenças de tempo de percurso dos sinais sonoros de cada um dos sistemas de altifalantes não são vulgarmente compensadas. No entanto, estas são de importância essencial para a audição direccional segundo a as leis psico-acústicas da primeira frente de onda. Já são de facto conhecidos autorádios com compensação do tempo de percurso, mas no entanto estes necessitam de uma medição manual e o fornecimento a ela associado da distância entre o ponto de audição e os altifalantes.While the level differences can be compensated by common balance regulators and manual gear units, the differences in the travel time of the sound signals of each of the loudspeaker systems are not commonly compensated. However, these are of essential importance for directional hearing according to the psycho-acoustic laws of the first wavefront. It is already known that radios with trip time compensation are available, however they need a manual measurement and the associated supply of the distance between the listening point and the speakers.

Na EP 504 562 AI é apresentado um dispositivo de reprodução sonora para uma reprodução sonora com um efeito de som espacial destinado a veículos automóveis, no qual estão previstos dispositivos de retardamento do sinal sonoro, para realizar nos 2 2In EP 504 562 AI there is shown a sound reproduction device for a sound reproduction with a spatial sound effect intended for motor vehicles, in which there are provided devices for delaying the sound signal, to realize in the 2 2

'——— canais dos altifalantes um determinado tempo de retardamento. Os tempos de retardamento dos dispositivos de retardamento do sinal sonoro são para isso estabelecidos de tal modo, que simultaneamente é atingido um alisamento do passo da frequência do nível de som no ponto de audição, em que para tal é utilizada a amplitude de oscilação do retardamento, a qual não se toma aparente no ponto de audição.'- the channels of the speakers a certain delay time. The delay times of the sound signal delay devices are thereby set so that simultaneously smoothing the step of the frequency of the sound level at the listening point, whereby the amplitude of oscillation of the delay , which does not become apparent at the point of hearing.

Constitui objecto da presente invenção facilitar, num dispositivo de acordo com as características da reivindicação principal, o estabelecimento dos tempos de retardamento.It is the object of the present invention to facilitate, in a device according to the features of the main claim, the setting of the delay times.

Num dispositivo de acordo com a invenção este objecto é atingido por, para a reprodução com a ajuda de cada um dos altifalantes, os sinais áudio percorrerem dispositivos de retardamento, cujo tempo de retardamento pode ser estabelecido, por estarem previstos meios de medição do tempo de percurso do som, de cada um dos altifalantes até ao ponto de audição e por os tempos de retardamento serem de tal maneira automaticamente estabelecidos, que a soma do tempo de percurso do som e do tempo de retardamento estabelecido para cada um de todos os altifalantes ser igual.In a device according to the invention this object is achieved by, for reproduction with the aid of each of the loudspeakers, the audio signals travel through delay devices, the delay time of which can be established, in that means are provided for measuring the playing time. sound path from each of the loudspeakers to the listening point and that the delay times are so automatically set that the sum of the sound travel time and the set delay time for each of all the loudspeakers is equal.

Par além de um aligeiramento do serviço o dispositivo de acordo com a invenção tem ainda a vantagem, de o tempo de percurso efectivo do som ser tomado em consideração, enquanto é executada a medição manual para um determinado percurso do som entre o respectivo altifalante e o ponto de audição. Nesta última não é, por exemplo, considerada uma reflexão ou curvatura das ondas sonoras.In addition to a lightening of the service, the device according to the invention also has the advantage that the effective sound travel time is taken into account while manual measurement is performed for a certain sound path between the respective loudspeaker and the loudspeaker. point of hearing. The latter is not, for example, considered a reflection or curvature of sound waves.

As diferenças de nível no ponto de audição são, de acordo com um aperfeiçoamento do dispositivo de acordo com a invenção são assim consideradas, por outros meios de medição estarem previstos para a medição do nível do som de um sinal de medida que actua sobre o ponto de audição, preferencialmente um sinal murmurado, que durante a reprodução através de cada um dos altifalantes e por a potência sonora de cada um dos altifalantes poder ser previamente estabelecida de forma automática no sentido de uma compensação das diferenças de nível. '«es* v £ 3 s / fThe differences in level at the listening point are, according to an improvement of the device according to the invention are thus considered, by other measuring means being provided for measuring the sound level of a measuring signal acting on the point preferably a murmured signal, which during playback through each of the loudspeakers and in that the sound power of each of the loudspeakers can be previously established automatically in the sense of compensation of the level differences. V is 3 s / f

Um outro aperfeiçoamento do dispositivo de acordo com a invenção é constituído por o tempo de retardamento estabelecido e eventualmente os valores preestabelecidos armazenados da potência sonora para diversos pontos de audição serem armazenados de forma não volátil. Para isso está vantajosamente previsto, que uma informação sobre eles, através da qual são conduzidos os tempos de retardamento armazenados e eventualmente os estabelecimentos prévios da potência sonora de cada um ao ligar-se o dispositivo aos dispositivos de retardamento, não seja igualmente armazenado de forma volátil.A further improvement of the device according to the invention consists of the established delay time and possibly the stored preset values of the sound power for various listening points to be stored non-volatile. To this end, it is advantageously provided that information about them, through which stored delay times and, where appropriate, the previous establishments of the sound power of each are connected when the device is connected to the delay devices, is not also stored in a manner volatile.

Através deste aperfeiçoamento, um autorádio com o dispositivo de acordo com a invenção pode, por exemplo, ser programado de tal maneira, depois da medição do som tempo de percurso do som até cada uma das posições sentadas, que a reprodução em cada uma das posições sentadas pode ser optimizada por meio da pressão exercida sobre teclas e por, ao ligar-se o aparelho, serem estabelecidos os tempos de retardamento agregados a uma posição sentada predeterminada. Esta deverá ser geralmente a posição do banco do condutor.Through this improvement, an autoradio with the device according to the invention may, for example, be programmed in such a way, after measuring the sound travel time of the sound to each of the seated positions, that reproduction in each of the positions can be optimized by means of the pressure exerted on the keys and in that, when the apparatus is switched on, the delay times added to a predetermined seating position are established. This should generally be the position of the driver's seat.

Os modernos aparelhos de recepção, particularmente os autorádios, contêm írequentemente um tratamento de sinal digital. Para isso é vantajoso, quando de acordo com uma forma de execução da invenção está previsto que os dispositivos de retardamento sejam constituídos por memórias digitais, a partir das quais são lidos cada um dos sinais áudio a retardar em comparação com os tempos de retardamento registados.Modern reception devices, particularly the car radio, often contain digital signal processing. For this, it is advantageous when, according to one embodiment of the invention, the delay devices are provided to be digital memories from which each of the delayed audio signals is read compared to the recorded delay times.

Uma configuração vantajosa desta forma de realização é constituída por as partes de memória digital serem dispositivos de tratamento de sinais áudio, em que depois da medição do tempo de percurso do som (Tx) para todos os altifalantes (l...x) é calculado o tempo máximo de percurso do som (Τ™χ) e por ser calculado cada um dos tempos de retardamento de acordo com Tax = (Tmax -Tx).k, em que Ta é o tempo de retardamento a estabelecer em ciclos de detecção do dispositivo de tratamento do sinal áudio, x o de cada um dos altifalantes e k a relação entre a duração do ciclo do processador, em que os tempos de percurso do som Tx ou Tmax foram medidos e a duração do ciclo de detecção indicada.An advantageous configuration of this embodiment is that the digital memory parts are audio signal processing devices, wherein after measuring the sound travel time (Tx) for all the loudspeakers (l ... x) is calculated the maximum sound path time (Τ ™ χ) and by calculating each of the delay times according to Tax = (Tmax -Tx) .k, where Ta is the delay time to be set in detection cycles of the the audio signal processing device, x of each of the loudspeakers and the relationship between the duration of the processor cycle, where the sound path times Tx or Tmax were measured and the duration of the detection cycle indicated.

Uma adaptação do dispositivo de acordo com a invenção a cada uma das disposições dos altifalantes e do ponto de audição é possível de forma vantajosa, por para a medição dos tempos de percurso do som a seguir um ao outro ser enviada a cada um dos altifalantes um sinal de impulso, pelo qual é simultaneamente iniciada uma medição de tempo, que mede o tempo, até que num microfone de medida o nível sonoro ultrapasse um determinado valor limite. A fim de impedir uma sobrecarga dos altifalantes de altos, pode para isso ser previsto, que o sinal de impulso seja enviado para o altifalante através de um filtro passa baixos, preferivelmente de terceira ordem com uma frequência limite de 11 kHz. O próprio sinal de impulso é realizado, por exemplo, por meio de um impulso rectangular de cerca de 3 ms de duração.An adaptation of the device according to the invention to each of the arrangements of the loudspeakers and the listening point is advantageously possible in that for measuring the travel times of the sound following one another to be sent to each of the loudspeakers a pulse signal, whereby a time measurement, which measures the time, is simultaneously initiated, until in a measurement microphone the sound level exceeds a certain limit value. In order to prevent an overload of the loudspeakers, it may be provided that the pulse signal is sent to the loudspeaker via a low pass filter, preferably of third order with a frequency limit of 11 kHz. The pulse signal itself is carried out, for example, by means of a rectangular pulse of about 3 ms duration.

Além da adaptação automática aos tempos de percurso do som, outras adaptações podem também ser recebidas e armazenadas no dispositivo de acordo com a invenção. Assim é, por exemplo, um aperfeiçoamento caracterizado por os sinais áudio percorrerem ainda uma ligação de restituição do passo de frequência, por estarem previstos meios para medir o passo da frequência entre os altifalantes e um microfone de medição e por o restituidor do passo de frequência poder ser estabelecido depois do resultado da medição, pelo que cada um dos passos de frequência estabelecidos de cada um dos altifalantes pode ser armazenado para diversos locais de audição.In addition to the automatic adaptation to the sound travel times, other adaptations may also be received and stored in the device according to the invention. Thus, for example, an improvement is characterized in that the audio signals further travel through a return connection of the frequency step, in that means are provided for measuring the pitch of the frequency between the loudspeakers and a measuring microphone and in that the frequency step re- can be established after the measurement result, whereby each of the set frequency steps of each of the loudspeakers can be stored for various listening locations.

Exemplos de formas de realização da invenção estão representados nos desenhos com a ajuda de diversas Figuras e são explicados em mais pormenor na descrição que se segue. Os desenhos mostram:Examples of embodiments of the invention are shown in the drawings with the aid of several Figures and are explained in more detail in the following description. The drawings show:

Fig. 1 um diagrama de blocos de um dispositivo de acordo com a invenção,Fig. 1 is a block diagram of a device according to the invention,

Fig.2 um diagrama de evolução para esclarecimento da medição dos tempos de percurso do som e do nível de sonoro, bem como do estabelecimento a eles ligado dos tempos de retardamento e da potência sonora e 1¾Fig. 2 is an evolutionary diagram for clarifying the measurement of the sound travel times and the sound level as well as the setting associated thereto with the delay times and sound power and 1¾

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Fig.3 uma representação esquemática de um automóvel com quatro altifalantes e um condutor e com α colocação aparente dos altifalantes obtidos através dos tempos de retardamento resultantes para essa posição de audição.3 is a schematic representation of a car with four loudspeakers and a conductor and with apparent placement of the loudspeakers obtained through the resulting delay times for that listening position.

Peças semelhantes são indicadas nas Figuras com os mesmos números de referência. Na Fig. 1 os condutores de sinais são representados por linhas cheias e os condutores de controlo como linhas tracejadas. O diagrama de blocos de acordo com a Fig. 1 representa a parte NF de, por exemplo, um autorádio com as entradas 1, 2, 3 para uma parte de recepção, um leitor de cassetes e um leitor de CD. Para uma outra entrada 4, que apenas usada para um dos sinais estéreo, por exemplo o sinal da direita R, são enviados sinais 5 de um microfone -amplificador . Durante um tipo de serviço “Medir” o comutador de entrada 6 encontra-se na posição 4, de modo que os sinais do microfone - amplificador 5 são reproduzidos. Num tipo de serviço “Reproduzir” os sinais de uma das entradas 1, 2 ou 3 são introduzidos num transformador analógico/digital estéreo 7. O comutador de entrada 6 e outros comutadores descritos mais adiante podem ser controlados por um dispositivo de controlo 8.Similar parts are indicated on the Figures with the same reference numerals. In Fig. 1 the signal conductors are represented by full lines and the control conductors as dashed lines. The block diagram according to Fig. 1 represents the NF part of, for example, a car radio with the inputs 1, 2, 3 for a receiving part, a cassette player and a CD player. For a further input 4, which is only used for one of the stereo signals, for example the right signal R, signals 5 are sent from a microphone-amplifier. During a "Measure" service type the input switch 6 is in position 4, so that the signals from the microphone-amplifier 5 are reproduced. In a "Playback" type of service the signals from one of the inputs 1, 2 or 3 are input to a stereo analog / digital transformer 7. The input switch 6 and other switches described later may be controlled by a control device 8.

As saídas do transformador analógico/digital 7 estão ligadas às entradas de um comutador duplo 9, que é igualmente controlável pelo dispositivo de controlo 8. Na posição superior do comutador duplo 9 encontram-se os sinais áudio digitalizados L e R para cada um dos dois dispositivos de retardamento controláveis 10, 11; 12, 13. Estes podem ser realizados como memória de leitura e escrita (RAM) num processador de sinais digital ou estarem ligados extemamente a este. A retirada da memória realiza-se através da gestão dos endereços e dados internos do processador de sinais digital. O controlo da evolução, da comutação e do nível pode ser executado através do próprio processador de sinais digital ou de um microcontrolador externo.The outputs of the analog / digital transformer 7 are connected to the inputs of a dual switch 9, which is also controllable by the control device 8. In the upper position of the dual switch 9 are the digitized audio signals L and R for each of the two controllable delay devices 10, 11; 12, 13. These can be realized as read-write memory (RAM) in a digital signal processor or are connected thereto. Memory withdrawal is performed by managing the internal addresses and data of the digital signal processor. The evolution, switching and level control can be performed via the digital signal processor itself or an external microcontroller.

Os sinais de partida dos dispositivos de retardamento são previstos, cada um deles, para o altifalante dianteiro esquerdo, para o altifalante traseiro esquerdo, para o altifalante dianteiro direito e para o altifalante traseiro direito e por isso indicados por DE, TE, DD / ( e TD. Esses sinais são enviados para as entradas de um comutador quádruplo 14 e na posição superior do comutador quádruplo reenviados para dois transformadores digital/analógico estéreo 15,16.The starting signals of the delay devices are each provided for the left front speaker, the left rear speaker, the right front speaker and the right rear speaker and are therefore indicated by DE, TE, DD / ( and TD.These signals are sent to the inputs of a quadruple switch 14 and the upper position of the quadruple switch reshipped to two stereo digital / analogue transformers 15, 16.

Os sinais de saída FE’, TE’, FD’ e TD’ dos transformadores digital/analógico 15, 16 chegam através de dispositivos de estabelecimento de potência sonora 17, 18, 19, 20 e de intensificadores de potência 21, 2, 23, 24, como sinais FE”, TE”, FD” e TD” aos altifalantes 25, 26, 27, 28. Um microfone de medição 29 pode ser colocado nos diferentes locais de audição, num veículo automóvel as diversas posições de assento e está ligado à entrada do amplificador do microfone 5.The output signals FE ', TE', FD 'and TD' of the digital / analog transducers 15, 16 arrive via sound power setting devices 17, 18, 19, 20 and power amplifiers 21, 24, as signals FE, TE, FD and TD to the loudspeakers 25, 26, 27, 28. A measuring microphone 29 may be placed in the different listening locations, in a motor vehicle the various seating positions and is connected to the input of the microphone amplifier 5.

Ao dispositivo de controlo 8 encontra-se ligada uma unidade de serviço e igualmente uma unidade de apresentação 30, com as quais, além das vulgares funções de serviço através de um correspondente accionamento de botões, pode ser comandada a medição dos tempos de percurso e o nível sonoro. Para esse tipo de serviço “Medição” o comutador duplo 9 é levado para a posição inferior. Durante o tipo de serviço “Medição” cada um dos comutadores do comutador quádruplo 14, independentemente uns dos outros, são controláveis de tal maneira, que em sucessão, cada um dos comutadores, toma a posição média (ligação ao impulso do sinal de teste ou murmúrio) e o outro comutador, que se segue, toma a posição inferior, na qual cada um dos respectivos altifalantes não recebe qualquer sinal. O sinal de medição MEDIR que corre através da cadeia de sinais 29, 5, 4, 6, 7,9 é então enviado para um medidor de nível 31 e seguidamente para um discriminador de valor limite 32. A saída deste está ligada a um medidor de tempo de percurso 33, que é essencialmente constituído por um contador, que é iniciado pelo dispositivo de controlo juntamente com um gerador de impulsos 34 e que é mantido por meio do sinal de saída do discriminador de valor limite 32. A saída do gerador de impulsos está ligada por meio de um filtro passa baixos 35 a uma primeira entrada de um comutador 36. Na segunda entrada do comutador 36 encontra-se ligado um gerador de murmúrios 37, também é controlável pelo dispositivo de controlo 8. A Fig, 2 mostra a evolução de um programa para o dispositivo de controlo 8 (Fig. 1) durante o tipo de serviço “Medição” e numa forma mais resumida durante o tipo de serviço “Reprodução”. No tipo de serviço “Reprodução” ou no serviço normal, são possíveis as funções vulgares, como por exemplo um controlo manual do dispositivo de estabelecimento da potência sonora 17 a 20 e a escolha entre as entradas 1, 2 ou 3. No tipo de serviço “Reprodução” podem ainda ser lidos estabelecimentos de tempos de percurso e de potência sonora anteriormente armazenados numa memória não volátil do dispositivo de controlo 8 e enviados para as posições 10al3el7a20. O comutador duplo 9 e o comutador quádruplo 14 encontram-se na posição superior o. A parte de programa 41, que serve essas funções, é percorrida ciclicamente, pelo que antes de cada repetição se efectua uma pergunta, se uma medição acústica tiver de ser executada. Se esta for fornecida com a ajuda do dispositivo de serviço 30, é activado o tipo de serviço “Medição” depois da ramificação 42. Numa parte do programa 43 os dispositivos de estabelecimento de potência 17 a 20 (Fig. 1) são colocados num valor normativo definido (potência sonora média). É ainda esperado nesta parte de programa, que o servidor tenha trazido o microfone de medida 29 (Fig.l) para o primeiro ponto de audição a medir. A seguir, na parte de programa 44, o comutador de entrada é conduzido para a entrada 4 e o comutador duplo 6 para a posição inferior. O comutador quádruplo 14 é levado, para cada um dos canais a medir, para a posição média m e para os outros canais, para a posição inferior i, na qual se dá uma comutação muda do altifalante a ele ligado.To the control device 8 there is connected a service unit and also a display unit 30, with which, in addition to the usual service functions by means of a corresponding button operation, the measurement of the travel times can be controlled sound level. For this type of "Measurement" service the double switch 9 is moved to the lower position. During the "Measurement" type of service, each of the quadrupole switch 14 switches, independently of one another, are controllable in such a way that each of the switches in succession takes the average position (pulse connection of the test signal or muting), and the next other switch takes the lower position in which each of the respective loudspeakers does not receive any signal. The measuring signal MEDIR which runs through the signal chain 29, 5, 4, 6, 7,9 is then sent to a level meter 31 and thereafter to a threshold value discriminator 32. The output thereof is connected to a meter which is essentially constituted by a counter which is initiated by the control device together with a pulse generator 34 and which is maintained via the output signal of the limit value discriminator 32. The output of the generator pulses is connected via a low pass filter 35 to a first input of a switch 36. A murmur generator 37 is also connected to the second input of the switch 36, also controllable by the control device 8. Fig. 2 shows the evolution of a program for the control device 8 (Fig. 1) during the "Measurement" service type and in a more summarized form during the "Playback" service type. In the "Playback" service type or in the normal service, ordinary functions are possible, such as manually controlling the sound power setting device 17 to 20 and choosing between inputs 1, 2 or 3. In the type of service "Playback" may still be read establishments of travel times and sound power previously stored in a non-volatile memory of the control device 8 and sent to the positions 10al3el7a20. The dual switch 9 and the quadruple switch 14 are in the upper position o. The program part 41, which serves these functions, is cycled through, so before a repetition a question is asked if an acoustic measurement has to be performed. If this is provided with the aid of the service device 30, the service type "Metering" is activated after the branch 42. In one part of the program 43 the power setting devices 17 to 20 (Fig. 1) are set to a value (sound power average). It is further expected in this portion of the program that the server has brought the measurement microphone 29 (Fig. 1) to the first listening point to be measured. Next, in the program part 44, the input switch is conducted to the input 4 and the double switch 6 to the lower position. The quadruple switch 14 is taken for each of the channels to be measured to the middle position m and to the other channels, to the lower position i, in which there is a switching change of the loudspeaker connected thereto.

Em 45 o comutador 36 é colocado na posição 1 esquerda, enquanto o gerador de impulsos 34 e o medidor de tempo de percurso 33 são iniciados. Sempre que o nível do som ultrapassar um determinado valor limite no microfone de medida, o medidor de tempo de percurso 33 é detido e o valor medido é armazenado no dispositivo de controlo 8 (Fig. 1).At 45 the switch 36 is placed in the left position 1, while the pulse generator 34 and the travel time meter 33 are started. Whenever the sound level exceeds a certain limit value in the measurement microphone, the travel time meter 33 is stopped and the measured value is stored in the control device 8 (Fig. 1).

Depois disso, na parte do programa 47, o comutador 36 é levado para a posição direita d e o gerador de murmúrio é posto em serviço por um período de cerca de 500 ms. Com a 8 ajuda do medidor de nível 31 efectua-se em 48 uma pesquisa do nível médio de murmúrio no microfone através de uma parte da janela temporal, por exemplo ao longo de 200 ms. Este valor é igualmente armazenado.Thereafter, in the program portion 47, the switch 36 is brought into the right-hand position d and the murmur generator is put into service for a period of about 500 ms. With the help of the level meter 31, a search of the average murmur level in the microphone is performed through a part of the time window, for example over 200 ms. This value is also stored.

Em 49 o programa ramifica-se, dependendo de se todos os quatro canais foram medidos. Se não for ainda esse o caso, as partes de programa 44 a 49 são repetidas para os canais seguintes. Se, no entanto, todos os quatro canais estiverem medidos, os apresentam-se para os quatro canais os valor medidos Tfe» Tfd, Tte, Tm (Tx) e para o nível de potência sonora os valores medidos Lfe, Lfd, Lte, Ltd (Lx).At 49 the program branches, depending on whether all four channels were measured. If this is not still the case, the program portions 44 to 49 are repeated for the next channels. If, however, all four channels are measured, the measured values Tfe »Tfd, Tte, Tm (Tx) are displayed for the four channels and for the sound power level the measured values Lfe, Lfd, Lte, Ltd (Lx).

Seguidamente, na parte do programa 50 são calculados os tempos de retardamento a estabelecer para os dispositivos de retardamento 10 a 13 de acordo com Ta* = (Tmax -Tx).k, em que Ta indica o tempo de retardamento a estabelecer no ciclo de detecção do dispositivo de tratamento do sinal áudio, x cada um dos altifalantes (FE, TE, FD, TD) e k a relação entre a duração do ciclo do processador, em que os tempos de percurso do com Tx foram medidos, e a duração do ciclo de detecção. Previamente foi apurado, a partir do tempo de percurso do som medido, o tempo máximo de percurso do som TmaT (em ciclos do processador). Executa-se ainda na parte de programa a colocação dos dispositivos de retardamento 10 a 13 nos valores calculados e um armazenamento dos quatro valores com um fornecimento dos respectivos locais de audição a uma memória não volátil do dispositivo de controlo.Then, in the program part 50, the delay times to be set for the delay devices 10 to 13 are calculated according to Ta * = (Tmax -Tx) .k, where Ta indicates the delay time to be set in the cycle of (FE, TE, FD, TD), and the relationship between the duration of the processor cycle, where the Tx travel times were measured, and the duration of the cycle detection. Previously, the maximum time course of the TmaT sound (in cycles of the processor) was calculated from the time of the measured sound. There is further provided in the program part the setting of the delay devices 10 to 13 in the calculated values and a storage of the four values with a supply of the respective listening locations to a non-volatile memory of the control device.

Na parte do programa 51 seguem-se os passos respectivos para os níveis de potência sonora medidos Lx. Seguidamente é construído L,^. Depois disso são calculados Lax = Lmax -Lx para os diversos altifalantes. Os quatro níveis de compensação Lax são adicionados como decalagens fixas a cada um níveis de potência sonora estabelecidos pelo utilizador em cada um dos canais. Os níveis de compensação , depois do seu cálculo, são colocados na memória não volátil para o respectivo ponto de audição.In the part of the program 51 are followed the respective steps for the sound power levels measured Lx. Then, L is constructed. After that, Lax = Lmax -Lx is calculated for the various loudspeakers. The four levels of Lax compensation are added as fixed offsets to each of the sound power levels set by the user on each of the channels. The compensation levels, after their calculation, are placed in the non-volatile memory for the respective listening point.

Em consequência disso é criada uma referência 52 se ainda outros pontos de audição tiverem de ser medidos. Se não for este o caso, o dispositivo de estabelecimento da potência sonora é colocado, em 53, no valor fornecido antes da activação do tipo de serviço “Medição” mais as decalagens verificadas na parte de programa 51.'Em 53 é ainda estabelecida cada uma das entradas 1, 2 ou 3, que estava activa antes da medição. Além disso são ligados os restantes comutadores correspondentes ao tipo de serviço “Reprodução”. O programa é então continuado em 41. Se, no entanto, ainda tiverem de ser medidos outros pontos de audição, o que é executado por meio de um correspondente pedido, o programa é repetido, após a ramificação 52, em 43. A Fig. 3 mostra esquematicamente um automóvel 60 com um condutor 61 e quatro altifalantes 25, 26, 27, 28. As distâncias a, b, c, e d, entre a cabeça do condutor e cada um dos altifalantes são de diferentes tamanhos. Devido a isso verifica-se o aparecimento dos referidos efeitos perniciosos. No dispositivo de acordo com a invenção, com ajuda dos dispositivos controláveis de retardamento 10 a 13 (Fig. 1), a distância eficaz para a pressão auditiva psicoacústica é tomada do mesmo tamanho. Para isso o altifalante 28 situado mais longe do condutor 61 mantém a sua distância d. Os outros altifalantes mantêm , através da compensação do tempo de percurso, também uma distância de d e encontram-se aparentemente nas posições 25’, 26’ e 27’, que se situam num circulo à volta do condutor 61.As a consequence, a reference 52 is created if other listening points still have to be measured. If this is not the case, the sound power setting device is set to 53 at the value supplied before the activation of the "Measurement" service type plus the offsets in the program part 51. At 53, each one of inputs 1, 2 or 3, which was active before the measurement. In addition, the other switches corresponding to the "Playback" service type are connected. The program is then continued at 41. If, however, other listening points still have to be measured, which is performed by means of a corresponding request, the program is repeated after branch 52 at 43. Fig. 3 schematically shows a car 60 with a conductor 61 and four loudspeakers 25, 26, 27, 28. The distances a, b, c, and d between the driver's head and each of the loudspeakers are of different sizes. Due to this the occurrence of the said pernicious effects is verified. In the device according to the invention, with the aid of controllable delay devices 10 to 13 (Fig. 1), the effective distance for the psychoacoustic auditory pressure is taken of the same size. For this the speaker 28 located furthest from the conductor 61 maintains its distance d. The other loudspeakers also maintain, by offsetting the travel time, also a distance of d and are apparently at the positions 25 ', 26' and 27 ', which are located in a circle around the conductor 61.

Lisboa, \ 8 QUT. 2001Lisbon, 8 QUT. 2001

Dra. Maria í?:!-b5Dr. Maria

Fcrreira ial 0AFcrreira ial 0A

Claims

Apparatus for stereophonic reproduction in an enclosed space, preferably in a motor vehicle, having several loudspeakers and at least one listening point, which may be situated remote from the loudspeakers at different distances, wherein for reception with the aid of each of the loudspeakers (25, 26, 27, 28), the audio signals are transmitted through delay devices (10,11,12,13), the delay time of which can be established, characterized in that means (5, 29, 31, 32, 33, 34, 35) to measure the sound travel times from each of the loudspeakers (25, 26, 27, 28) to the listening point and that the delay times can be set in such a way that the sum of the times the sound path and set delay times for each of all the loudspeakers (25, 26, 27, 28) is the same.

Device according to Claim 1, characterized in that means (5, 29, 31, 37) for measuring the sound level acting at the listening point during playback are provided with a measuring signal, advantageously a muttered signal , through each of the loudspeakers (25, 26, 27, 28) and in that the sound power of each of the loudspeakers (25, 26, 27, 28) can be automatically set in the direction of compensation for the level differences.

Device according to one of Claims 1 or 2, characterized in that the established delay times and possibly the presetting of the loudspeakers for various listening points are stored in non-volatile memories.

Device according to Claim 3, characterized by information relating thereto, in which the stored delay times and, if appropriate, the stored presets of the sound power in the connection of the device to the delay devices (10, 11, 12, 13), are also stored in non-volatile memory. Device according to one of the preceding Claims, characterized in that the delay devices (10, 11, 12, 13) are comprised of digital memories, from which each of the audio signals to be delayed compared to the delay registers time. Device according to Claim 5, characterized in that the digital memory parts are an audio signal processing device, in that the device is suitable for measuring the sound travel times (Tx) for all the loudspeakers, thereafter selecting the (Tmax) and calculate each of the delay times according to Tax = (Tmav - Tx) .k, where Ta indicates the delay time to be installed in the detection cycle of the treatment device audio signals, x each of the speakers, and the relationship between the duration of the processor cycle, where the sound travel times Tx or Tmax are measured. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it is suitable for successively measuring the sound travel times of a pulse signal driven by each of the loudspeakers and simultaneously initiating a time meter (33), which measures the time, up to that in a measuring microphone (29) the sound level exceeds a predetermined limit value. Device according to Claim 7, characterized in that the pulse signal is realized through a rectangular signal pulse of at least 3 ms in length. Device according to one of Claims 7 or 8, characterized in that it is suitable for driving the pulse signal through a low pass filter (35), preferably of third order with a limiting frequency of 1 kHz, for the loudspeakers (25, 26 , 27.28).

Device according to one of the preceding Claims, characterized in that the audio signals also travel through frequency return switches, in that means are provided for measuring the pitch of the frequency between the loudspeakers and a measuring microphone and in that the step re- can be established according to the measurement result, wherein each of the set frequency steps of each of the loudspeakers can be stored for different listening points. Lisbon, July 8th. 2001

Dr. Mar Agent Cf. R.Cúif. : .o .: Ferreira

Telefs. 213 Î'b 13Î ± 2150150