PT2381828T - Dispositivo endoscópico - Google Patents

Description

DESCRIÇÃO

DISPOSITIVO ENDOSCÓPICO

Campo da invenção A presente invenção está relacionada com uma melhoria a um dispositivo endoscópico, para locomoção através de uma cavidade de um corpo tubular e em particular, mas não exclusivamente, através do trato gastrointestinal, capaz de migrar numa direção pré-estabelecida, através do chamado movimento de lagarta.

Estado da técnica São já conhecidos dispositivos endoscópicos para procedimentos cirúrgicos ou de diagnóstico, os guais são operados pelo cirurgião gue transmite diretamente ao dispositivo o seu movimento de avanço, através do corpo do paciente. Estes dispositivos são geralmente associados com os instrumentos cirúrgicos e / ou de diagnóstico necessários para cumprir vários procedimentos, como por exemplo microbraços, microcâmaras e / ou emissores laser.

Dispositivos endoscópicos deste tipo, mas capazes de locomoção autónoma ou semiautónoma através da cavidade do corpo de um paciente são descritos, por exemplo, nos documentos US-A-5398670, US-A-5906591 e W002/068035. 0 dispositivo endoscópico descrito nestes documentos consiste essencialmente num corpo tubular de comprimento variável, com extremidades frontal e traseira eguipadas com meios de ancoragem, os quais permitem que a referida extremidade frontal ou a extremidade traseira fiquem temporariamente e alternadamente fixas à parede da cavidade do corpo, permitindo desse modo o movimento de avanço do dispositivo.

Em particular, o corpo tubular de comprimento variável do dispositivo endoscópico descrito nos documentos acima mencionados, tem a forma de um tubo em forma de fole e tem por conseguinte a capacidade de ser estendido ou contraído por meio de ar nele injetado ou aspirado do mesmo. No pedido de patente PCT N° WO02/068035 acima mencionado, o dispositivo é ancorado à parede da cavidade do corpo através de meios de aperto associados com as extremidades frontal e traseira do dispositivo, e ativados seletivamente por uma unidade de controlo externo em sincronismo com as sucessivas extensões e as contrações do corpo tubular em forma de fole. Os meios de aperto acima mencionados são ativados por atuadores pneumáticos que, na incorporação preferencial da invenção, são constituídos também por elementos em forma de fole.

Quando está estendido, é criada uma pressão positiva dentro dos foles por meio de ar comprimido, obtendo dessa forma um alongamento proporcional a essa pressão, enquanto que os foles são contraídos pela progressiva redução de pressão dentro dos foles, até que seja criado algum grau de vácuo.

Para ultrapassar as limitações funcionais dos dispositivos endoscópicos em forma de fole, devido à sua relativa extensibilidade e à fricção entre a sua superfície exterior e as paredes da cavidade do corpo, que têm um efeito negativo na eficiência do dispositivo de locomoção, o documento EP-A1792561, em nome do mesmo requerente, divulga um dispositivo endoscópico de acordo com o preâmbulo da reivindicação 1, em que o corpo tubular tem uma extensibilidade elevada e um baixo coeficiente da fricção, de modo a impedir que o tecido que forma a parede da cavidade do corpo seja arrastado e consequentemente assegurar um efetivo movimento de avanço do dispositivo.

De acordo com este pedido de patente, o corpo tubular do dispositivo endoscópico é feito de um material elastómero de baixa dureza, por exemplo silicone Shore A-10, e incorpora uma estrutura de reforço distribuída ao longo do seu comprimento, a qual é substancialmente rígida na direção radial e dúctil na direção axial. Numa incorporação particularmente preferencial, a estrutura de reforço consiste num par de molas alinhadas coaxialmente, com as espirais das molas transversais uma à outra, incorporadas dentro da sua espessura. A presença das molas impede que o corpo tubular se dilate para os lados, enquanto que o enrolamento invertido das molas impede que o corpo gire durante a extensão. Numa outra incorporação da invenção, a estrutura de reforço é constituída por anéis equidistantes incorporados coaxialmente na parede do corpo tubular. A produção do corpo tubular acima mencionado compreende moldar um elemento tubular de silicone, constituir a peça de contenção de ar, e colocar as molas na fila de anéis em torno dela. Uma camada de silicone tubular é moldada então no elemento tubular para impedir o deslizamento dos elementos que formam a estrutura de reforço e o seu contacto direto com o tecido do intestino.

Um defeito de produção, tal como uma bolha ou uma rutura feita durante a extração do corpo tubular do molde, pode causar a entrada de ar entre o elemento tubular e a camada tubular exterior, formando consequentemente uma bolha de ar.

Devido à sua natureza química, o silicone não adere à estrutura de reforço metálica dentro da parede do corpo tubular e, consequentemente, a interface entre a superfície da referida estrutura e o material de silicone sobre a mesma forma um canal preferencial para escoar o ar proveniente do rasgo. Quando a estrutura de reforço é formada por molas helicoidais, quando o ar entra no meato entre a espiral da mola e o silicone, o ar tende a deslocar-se ao longo de todo o comprimento da espiral formando uma dilatação em forma de espiral. Quando a pressão é suficientemente alta, a força que atua na interface é tão elevada que provoca que a camada de silicone externa se destaca da camada de silicone interna, resultando isto na formação de uma bolha de ar como mostrado na Figura 1.

Dependendo do seu tamanho, a bolha pode dar azo a um barotraumatismo, isto é, uma lesão causada por um excesso de pressão nas paredes do intestino, causada por ar ou também por uma esfera cheia de ar. As paredes esticam até ocorrer o rasgo, com a consequente dor e sangramento e, em casos mais sérios, a rutura da parede do intestino. Além disso, a formação de uma bolha de ar pode impedir que o dispositivo seja retirado do intestino, uma vez que não é certo que se o fluxo de ar for parado, o fenómeno seja reversível. Na realidade, a redução parcial da pressão interna encurta o corpo tubular e isto pode causar o fecho do rasgo, por meio do qual a bolha de ar será mantida numa condição insuflada.

Objetivos e sumário da invenção 0 objetivo da presente invenção é disponibilizar um dispositivo endoscópico do tipo descrito no pedido de patente Europeia N.° EP-A-1792561, em que o corpo extensível do dispositivo não seria afetado pelo risco de formação de bolha de ar dentro da parede tubular, a qual pode ser perigosa para a pessoa submetida a uma análise endoscópica ou pode constituir um obstáculo à retirada do dispositivo.

Um objetivo particular da presente invenção é disponibilizar um dispositivo endoscópico do tipo acima mencionado, em que seria possível impedir movimentos relativos entre os elementos que formam a estrutura de reforço (espirais ou anéis) durante a moldação, de forma a melhorar a regularidade do passo.

Estes objetivos são atingidos pelo dispositivo endoscópico de acordo com a presente invenção, cujas características essenciais são estabelecidas na reivindicação 1. Outras características importantes são estabelecidas nas reivindicações dependentes.

De acordo com um aspeto importante da invenção, o dispositivo endoscópico compreende um corpo tubular feito de material elástico, que incorpora uma estrutura de reforço distribuída sobre o seu comprimento e que é substancialmente rígida na sua direção radial e dúctil na direção axial; a parede do corpo tubular é formada por camadas interior e exterior sobrepostas e a estrutura de reforço é disposta entre as mesmas. São formadas na camada exterior aberturas passantes para permitir que o ar possivelmente introduzido entre a camada interna e a camada externa, proveniente do interior do corpo tubular, seja eliminado para o exterior. Desta forma evita-se que seja formada uma bolha de ar devida a defeitos de produção, capaz de impedir o deslizamento e a retirada do dispositivo. Breve descrição dos desenhos

As caracteristicas e as vantagens do dispositivo endoscópico de acordo com a presente invenção serão evidentes pela seguinte descrição de algumas incorporações do mesmo, dadas como um exemplo não limitativo com referência aos desenhos em anexo, em que: - a figura 1 é uma vista de lado de um dispositivo endoscópico de acordo com o estado da técnica anterior; - a figura 2 mostra a formação de uma bolha de ar no corpo extensível do dispositivo endoscópico da figura 1, mostrada na vista de corte longitudinal; as figuras 3a e 3b mostram uma vista de corte longitudinal e uma vista de lado do corpo extensível de um dispositivo endoscópico, de acordo com uma primeira incorporação da invenção; as figuras 4a e 4b mostram uma vista de corte longitudinal e uma vista de lado do corpo extensível de um dispositivo endoscópico, de acordo com uma segunda incorporação da invenção; as figuras 5a e 5b mostram uma vista de corte longitudinal e uma vista lateral do corpo extensível de um dispositivo endoscópico, de acordo com uma terceira incorporação da invenção.

Descrição detalhada da invenção

Com referência à figura 1, um dispositivo endoscópico convencional, ao qual a presente invenção é aplicável, compreende um corpo tubular 1 que se estende entre duas extremidades, denominadas extremidade frontal 2 e extremidade traseira 3, respetivamente, onde os termos frontal e traseiro referem-se ao sentido da locomoção do dispositivo através da cavidade do corpo, indicado pela seta F. Manifestamente, o dispositivo pode mover-se não só para a frente mas também para trás, dentro da cavidade do corpo.

As extremidades frontal 2 e traseira 3 do dispositivo incluem meios de ancoragem 4, especificamente do tipo aperto, acionados pneumaticamente de uma forma conhecida, por meio dos quais o dispositivo fica temporariamente e alternadamente fixo à parede da cavidade do corpo, para permitir a sua locomoção de uma forma conhecida. A extremidade traseira 3 é conectada a uma unidade de controlo externo por meio de um tubo 5, que acomoda tubos de serviço, incluindo a tubagem necessária para fornecer ar comprimido dentro do corpo tubular 1, ou para criar ai uma pressão negativa, induzindo dessa forma a extensão ou a retração do corpo tubular 1, o que é necessário para a conhecida e assim denominada locomoção tipo lagarta.

De forma a permitir a extensão e a retração do corpo tubular 1, este é feito de um material elastómero de baixa dureza, por exemplo silicone Shore A-10. 0 corpo tubular 1 tem um reforço estrutural que compreende um par de molas 6 e 7 de material rígido, aço por exemplo, tendo um enrolamento das espirais oposto. As molas 6 e 7 são incorporadas na parede do corpo tubular 1 e são axialmente alinhadas entre si no eixo longitudinal do corpo 1.

As molas 6 e 7 são mostradas nas figuras 3a, 4a e 5a, nas quais a parede do corpo tubular extensível 1 é também mostrada como sendo formada por duas camadas sobrepostas, indicadas como 9 e 10, feitas de material de silicone, enquanto na figura 2 é mostrada a formação de uma bolha de ar perigosa 8 entre a camada interna 9 e a camada externa 10 do corpo tubular extensível 1, num dispositivo endoscópico de acordo com o estado da técnica anterior.

De acordo com uma primeira incorporação da invenção mostrada nas figuras 3a e 3b, é formada na parede do corpo tubular extensível uma pluralidade de furos 11 distribuídos aleatoriamente, que se estendem através da camada exterior 10. Desta forma, o tamanho das bolhas de ar que poderiam ser formadas depende do valor da distância mínima entre os furos. De facto, assim que o tamanho da bolha aumenta para além deste valor, a bolha de ar encontra um furo e o corpo tubular extensível 1 é desinflado.

Numa segunda incorporação da invenção mostrada nas figuras 4a e 4b, uma pluralidade de furos 12 distribuídos de forma a estarem localizados em pontos que correspondem às espirais das molas 6 e 7 situadas abaixo, são formados na superfície do corpo tubular 1. Também neste caso furos 12 estendem-se através da camada exterior 10 da parede do corpo tubular extensível. A vantagem principal desta solução em comparação com a precedente, consiste em que a presença dos furos ao longo da porção de superfície que se estende sobre as espirais da mola permite que as perdas de ar sejam bloqueadas mais rapidamente. Na realidade, como já explicado, quando uma bolha de ar é formada em consequência de um defeito de produção, esta certamente alcança uma espiral da mola e então o ar circula ao longo da espiral até que sai por um dos furos.

Além disso, esta solução tem uma vantagem adicional do ponto de vista da produção, que consiste em que os pinos utilizados para formar os furos durante a moldação do material permitem que seja mantido um passo da mola mais uniforme.

Numa incorporação particularmente vantajosa do ponto de vista da produção, o corpo tubular extensível 1 é feito em duas metades, uma das quais contém a mola direita 6, e a outra a mola esquerda 7. As duas metades são então unidas nas suas extremidades através de uma placa plástica em forma de disco colada às mesmas. São formados três furos 12 num lado e são formados três furos 12 no lado oposto de cada metade do corpo tubular extensível 1, para impedir o crescimento de bolhas de ar. Os pinos que formam os furos servem também para manter a mola em posição e, consequentemente, ter um passo constante.

Numa terceira incorporação da invenção mostrada nas figuras 5a e 5b, são formadas uma ou mais fendas na superfície do corpo tubular 1, que se estendem numa direção geralmente longitudinal e que passam através da camada exterior 10. Se estiver presente um defeito de produção, as fendas permitem que o ar escape diretamente no intestino. O paciente apercebe-se do problema em consequência da fuga de ar e informa o operador, o qual para o procedimento. Neste caso é suficiente remover o dispositivo, o qual é de qualquer forma desinflado e por esse motivo não há nenhum risco de, quando arrastado para o exterior, possa ficar preso nas ansas intestinais.

Como é conhecido do documento EP-A-1792561, a estrutura de reforço do corpo tubular pode ser formada não só por mola de enrolamentos opostos, mas também, como uma alternativa, por anéis incorporados coaxialmente na parede do corpo tubular. Além disso, no dispositivo endoscópico de acordo com a invenção, mesmo o dispositivo de acionamento para os meios de ancoragem, assim como o dispositivo para condução da cabeça do dispositivo, compreende um corpo tubular elástico, embora com um comprimento significativamente menor, incorporando uma estrutura de reforço do tipo mola ou do tipo anel como descrito acima. Pretende-se que a invenção se estenda obviamente mesmo a estes componentes do dispositivo endoscópico. O dispositivo endoscópico de acordo com a presente intervenção pode sofrer variações e / ou modificações, sem se afastar do âmbito da invenção, conforme definido nas reivindicações seguintes.

DOCUMENTOS REFERIDOS NA DESCRIÇÃO

Esta lista de documentos referidos pelo autor do presente pedido de patente foi elaborada apenas para informação do leitor. Não é parte integrante do documento de patente europeia. Não obstante o cuidado na sua elaboração, o IEP não assume qualquer responsabilidade por eventuais erros ou omissões.

Documentos de patente referidos na descrição US 5398670 A [0003] US 5906591 A [0003] WO 02068035 A [0003] [0004] EP 1792561 A [0006] [0011] [0026]

Lisboa, 4 de Novembro de 2016

Claims (3)

1. REIVINDICAÇÕES

   1. Dispositivo endoscópico para locomoção automotriz através de uma cavidade do corpo numa direção de deslocação pré-estabelecida, que compreende um corpo tubular (1) feito de um material elástico que se estende entre duas extremidades, extremidades frontal (2) e traseira (3) respetivamente, compreendendo os respetivos meios de ancoragem (4) acionados pneumaticamente e adequados para fixar temporariamente e alternadamente as referidas extremidades à parede da cavidade do corpo, em sincronismo com as correspondentes extensões e contrações axiais do corpo tubular referido (1), incorporando este corpo tubular (1) uma estrutura de reforço (6, 7) distribuída ao longo do seu comprimento e substancialmente rigida na direção radial e dúctil na direção axial, uma parede do corpo tubular mencionando (1) que é formada por uma camada interna (9) e por uma camada externa (10) sobrepostas, sendo a referida estrutura de reforço disposta entre estas, caracterizado por as aberturas passantes (11, 12, 13) serem furos passantes formados na referida camada exterior (10) na estrutura de reforço indicada para permitir que o ar possivelmente introduzido entre a camada interna (9) e a camada externa (10) mencionadas, proveniente do interior do referido corpo tubular (1), seja eliminado para o exterior.
2. 2. Dispositivo endoscópico como determinado na reivindicação 1, em que a referida estrutura de reforço é formada por duas molas (6, 7), alinhadas axialmente ao longo do eixo longitudinal do corpo tubular (1) entre as camadas interna e externa (9, 10) mencionadas e com as espirais das molas transversais uma à outra.
3. 3. Dispositivo endoscópico como determinado em qualquer uma das reivindicações precedentes, em que a referida estrutura de reforço é formada por uma fila de anéis paralelos incorporados axialmente entre a camada interna e externa mencionadas (9, 10) de corpo tubular referido (1).