PT2328478E

PT2328478E - Um sistema de análise por tc

Info

Publication number: PT2328478E
Application number: PT09757234T
Authority: PT
Inventors: Gorm Nielsen Groot
Original assignee: Gni Aps
Priority date: 2008-06-06
Filing date: 2009-05-29
Publication date: 2012-02-14
Also published as: WO2009146851A1; EP2328478A1; EP2328478B1; DK2328478T3; ES2376093T3; ATE533405T1; US8540425B2; US20110150177A1

Description

DESCRIÇÃO

UM SISTEMA DE ANÁLISE POR TC

CAMPO DA INVENÇÃO

[0001] A invenção está relacionada de forma geral com um sistema de análise de raios x por tomografia computorizada e, em particular, com um sistema de análise de TC com uma cabina protegida contra raios x. 0 sistema da invenção pode ser utilizado de forma vantajosa em clinicas veterinárias ou hospitais, especialmente para análises de TC de gatos, cães e outros animais de estimação.

DESCRIÇÃO DO ESTADO ANTERIOR

[0002] Uma tomografia computorizada (TC) é uma técnica de diagnóstico conhecida para utilização humana que data do inicio dos anos 1970. Com a utilização de um tubo de raios x, um detector de raios x (câmara de raio x) e um computador, é possível criar imagens de múltiplas secções finas transversais do corpo de um paciente. Na análise de TC muitas imagens axiais de duas dimensões (vista em corte) são reconstruídas através da análise do computador da intensidade de raios x transmitida. Isto resulta numa vista focada e detalhada da região de interesse num paciente.

[0003] No tipo de análise helical convencional de uma máquina de TC, uma parte de cima de um sofa de paciente com o objecto a ser analisado no mesmo é movido de forma contínua a uma velocidade regular na cúpula de um pórtico de raios x. Contudo, são conhecidas máquinas de TC em que 1 o pórtico de raios x é movido ao longo da mesa do paciente, em que o objecto na mesa do paciente pode ser analisado sem ser movido. Tais máquinas de TC são conhecidas a partir da patente norte-americana n.° Re. 36,099, patente norte-americana n.° 5,109,397, patente norte-americana n.° 6,840,673 e patente norte-americana n.° 6,212,251.

[0004] As máquinas de TC de grande escala convencionais podem precisar de uma tomada eléctrica especial de potência elevada, tal como uma tomada de CA de três fases. Contudo, as máquinas de TC operadas por baterias recarregáveis para tornar o sistema passível de ser operado a partir de uma alimentação de CA de 110/220 volts foram descritas na patente norte-americana n.° 5 226 064, na patente norte-americana 5 808 376 e na patente norte-americana Re. 35 025.

[0005] As máquinas de TC de grande escala estão geralmente localizadas no departamento de raios x de hospitais, estando alojadas em salas blindadas dispendiosas, mas uma máquina de TC auto-blindada foi proposta na patente norte-americana n.° 4 977 585. Aqui, a máquina tem um túnel para os pacientes em que as paredes e as extremidades desse túnel para pacientes incluem material de blindagem de modo a formar uma divisão blindada em que a parte do corpo do paciente é analisada. Contudo, o túnel blindado para os pacientes é mais curto que o paciente e apenas uma parte do paciente está no interior do túnel, o que leva ao problema de não se ter uma blindagem eficiente nas extremidades do túnel para os pacientes.

[0006] Os veterinários de hoje em dia enfrentam muitos 2 desafios de diagnóstico, que apenas podem ser resolvidos por análise de TC. É difícil para uma clínica veterinária investir numa máquina de TC padrão de grande escala. 0 custo total é demasiado elevado e, por isso, não existe interesse ou, no melhor dos casos, existe um interesse fraco na compra de elevado risco de uma máquina de TC humana para utilização veterinária. Talvez seja essa a razão que leva a que raramente sejam vista máquinas de TC em hospitais ou clínicas veterinárias.

[0007] A patente norte-americana US-A-5 604 784 apresenta um sistema com as características da primeira parte da reivindicação 1.

[0008] Assim, existe uma necessidade para um sistema de análise de TC especialmente concebido para responder às necessidades de clínicas ou hospitais veterinários incluindo custos mais baixos quando comparados com máquinas de TC humanas existentes.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[0009] De acordo com a presente invenção, é apresentado um sistema de análise de TC tal como definido na reivindicação 1, que inclui: uma mesa de pacientes; um pórtico que inclui uma fonte de raios x configurada para irradiar um feixe de raios x enquanto roda, pelo menos parcialmente, à volta de um objecto colocado na mesa de pacientes para ser analisado, sendo que o referido pórtico ainda inclui um detector de raios x configurado para receber os raios x que penetram através do objecto a ser analisado e que também está configurado para fornecer sinais de saída que representam os raios x recebidos; e uma cabina de raios x que inclui material de blindagem de 3 raios x e que rodeia completamente o pórtico. A cabina de raios x rodeia completamente a mesa do paciente. Assim, faz parte de uma versão da invenção que a mesa do paciente esteja configurada para ser parcial ou totalmente inserida na cabina de raios x.

[0010] Aqui deve ser compreendido que a expressão mesa dos pacientes se refere a uma cama ou sofá onde o objecto a ser analisado está deitado durante a operação de análise. De acordo com uma versão da presente invenção, todo o corpo do objecto a ser analisado pode ser colocado no interior da cabina de raio x durante uma operação de análise e quando se diz que a mesa dos pacientes é completamente rodeada pela cabina de raio x referimo-nos a parte da mesa, cama ou sofá onde o objecto a ser analisado está deitado, que está totalmente inserido na cabina de raio x assim totalmente rodeado pela cabina de raios x.

[0011] De acordo com uma versão da invenção, a cabina de raios x pode ter uma extremidade com uma abertura para os pacientes que permite a introdução de um paciente na cabina através da referida abertura. 0 sistema de análise de TC da invenção também inclui uma parte de fecho ou porta para proporcionar protecção contra os raios x no que respeita à abertura para os pacientes na primeira extremidade.

[0012] É no âmbito de uma ou mais versões da invenção que um ou mais painéis de acesso são fornecidos na cabina de raios x, sendo que o referido painel de acesso necessita de ferramentas para ser aberto, apesar de ter sido concebido de forma a ser removido ou aberto para fins de manutenção ou assistência técnica. 4 [0013] É preferido que a cabina de raios x seja substancialmente tubular ou cilíndrica, mas também está no âmbito da invenção que a invenção tenha outras formas, tal como uma forma elíptica, quadrada ou rectangular. Também é preferido que a cabina de raios x tenha uma forma alongada.

[0014] A cabina de raios x pode ter primeiras e segundas extremidades colocadas de forma oposta de forma oposta e a abertura para pacientes pode ser colocada na primeira das referidas extremidades da parede.

[0015] De acordo com uma versão da invenção, a cabina de raios x tem uma janela formada por material que blinda os raios x.

[0016] Está previsto numa ou mais versões da invenção que a cabina de raios x seja formada por pelo menos duas partes. Aqui, a cabina de raios x pode ser formada por duas peças substancialmente espelhadas, cada uma das referidas peças espelhadas suportando pelo menos metade da abertura para pacientes. De preferência, cada uma das partes que forma a cabina de raios x está dimensionada de modo a poder passar através de uma porta de escritório padrão.

[0017] Deve ser compreendido que, de acordo com os princípios da presente invenção, a cabina de raios x pode ser dimensionada de acordo com a dimensão dos objectos a serem analisados, que deverão ser totalmente inseridos na cabina de raios x.

[0018] De acordo com uma versão da invenção, a abertura para pacientes pode ter uma largura ou um diâmetro de 5 pelo menos 200 mm, ou de pelo menos 400 mm, ou de pelo menos de 500 mm. Também existem versões da invenção que prevêem aberturas para os pacientes com uma largura ou um diâmetro não superior a 800 mm.

[0019] A invenção contempla versões em que a cabina de raios x tem uma largura ou diâmetro de pelo menos 700 mm, ou pelo menos 1000 mm, ou pelo menos 1600 mm, ou pelo menos 2000 mm. De preferência, a cabina de raios x tem uma largura ou um diâmetro não superior a 2500 mm.

[0020] A invenção também contempla versões em que a cabina de raios x tem um comprimento de pelo menos 600 mm, ou de pelo menos de 1500 mm, como no intervalo de 1800-2000 mm. De preferência, a cabina de raios x tem um comprimento não superior a 3000 mm.

[0021] A presente invenção contempla versões em que as peças da parede da cabina de raios x incluem uma camada de chumbo ou tungsténio de modo a obter a já referida blindagem para os raios x. Também faz parte do âmbito das versões da invenção que o fecho ou porta inclua uma camada de chumbo ou tungsténio de modo a obter uma blindagem aos raios x e que a janela inclua chumbo ou tungsténio para obter a mesma blindagem aos raios x. Contudo, também está no âmbito da invenção que outros materiais adequados sejam utilizados para obter o efeito de blindagem aos raios x.

[0022] Está no âmbito da invenção que a cabina de raios x esteja organizada numa estrutura de suporte para assim ser levantado ou colocado a uma distância acima do solo. Aqui, a cabina de raios x pode ser suportada por vários suportes para nivelar a cabina de raios x. 6 [0023] É preferido que a parte de fecho ou porta esteja ligada a uma primeira extremidade da mesa dos pacientes. É também preferido que a mesa dos pacientes inclua pelo menos dois tubos de fibra de carbono para suportar o objecto a ser analisado. Aqui, os tubos de fibra de carbono podem ser constituídos por um material de fibra de carbono transparente próximo de radiação com um coeficiente de atenuação linear abaixo das 10 000 unidades de Hounsfield, HU, tal como abaixo das 5000 HU, tal como abaixo das 3000 HU, tal como abaixo das 2000 HU. Também é preferido que a mesa dos pacientes inclua um encerado entre os dois tubos de fibra de carbono para suporte do objecto a ser analisado. De acordo com uma versão da invenção, a mesa de pacientes tem uma forma alongada.

[0024] De acordo com a invenção, a mesa de pacientes é suportada por uma carruagem inferior móvel, em que a mesa de pacientes pode ser movida para dentro e para fora da abertura para os pacientes. Aqui, quando a cabina de raios x estiver organizada numa estrutura de suporte para assim ser levantada a uma distância acima do solo, o trem ou a sua parte inferior pode ser configurada de modo a posicionar-se por baixo da cabina de raios x quando a mesa dos pacientes é movida para a abertura dos pacientes e organizada no interior da cabina de raios x. E preferido que a parte de fecho ou porta e o trem estejam ligados à mesa de pacientes na mesma extremidade da mesa de pacientes.

[0025] É no âmbito de uma versão da invenção que é fornecida uma abertura na parte de fecho, cuja abertura leva a um tubo blindado contra raios x que existe no lado exterior da parte de fecho, em que cabos e/ou tubos podem 7 ser introduzidos através da parte de fecho. A parte de fecho ou porta pode ser equipada com uma função de bloqueio que se active apenas quando a parte de fecho ou porta se encontrar numa posição de fecho relativa à abertura para os pacientes ou porta da cabina de raios x. Assim, é preferido que a função de bloqueio esteja configurada de modo a que uma função de análise de raios x possa ser efectuada apenas quando a função de bloqueio estiver activa. A presente invenção cobre versões diferentes da função de bloqueio, tal como obter a função de bloqueio através da utilização de contactos magnéticos ou mecânicos.

[0026] A presente invenção também cobre uma ou várias versões, em que o sistema de análise de TC também inclui: um carregador para a bateria a fim de receber energia eléctrica a partir de uma fonte de energia externa e para fornecer um sinal de energia CD regulada; um conjunto de bateria recarregável para guardar energia eléctrica recebida através do sinal de energia de CD regulada; e um gerador de alta voltagem para fornecer energia eléctrica à fonte de raios x durante uma operação de análise. Aqui, o conjunto de bateria recarregável pode ser adaptado para fornecer energia eléctrica ao gerador de alta voltagem durante a operação de análise. 0 gerador de alta voltagem pode ser adaptado de forma a gerar voltagem entre 30 000 - 140 000 Volts para o fornecimento de energia eléctrica à fonte de raio x. Este gerador de alta voltagem pode ser adaptado de modo a fornecer energia eléctrica entre 500 W e 10 KW para fornecer energia eléctrica à fonte de raios x. O conjunto da bateria pode ser dimensionado para guardar uma quantidade de energia eléctrica que seja suficiente para alimentar o gerador de alta voltagem para a conclusão de uma operação de análise sem interrupção.

Assim, o conjunto da bateria pode incluir um número suficiente de baterias recarregáveis para guardar a referida quantidade de energia eléctrica, como pelo menos 12 ou pelo menos 16 baterias recarregáveis. É preferido que o sistema de análise de TC inclua também um conjunto de filtros inseridos entre a fonte de energia externa e o carregador da bateria.

[0027] A presente invenção também cobre uma ou várias versões, em que o sistema de análise de TC inclui também um sistema de movimentação linear para mover o pórtico ao longo de uma parte substancial da tabela para os pacientes, quando esta estiver inserida na cabina de raios x. Aqui, o sistema de movimentação linear pode ser adaptado para mover o pórtico numa direcção substancialmente perpendicular à direcção do movimento rotacional da fonte de raios x. É preferido que o sistema de análise de TC esteja adaptado para efectuar uma operação de análise enquanto roda a fonte de raios x à volta da mesa dos pacientes durante um período de tempo quando não há movimento do pórtico através do sistema de movimentação linear. Aqui, o sistema de análise de TC pode ser adaptado para rodar a fonte de raios x num ângulo entre 170-190° como cerca de 180° quando efectuar a referida operação de análise no período de tempo sem movimento do pórtico através do sistema de movimentação linear. De acordo com uma versão da invenção, o pórtico inclui uma parte estática e uma parte rotativa, em que a parte rotativa inclui a fonte de raios x e está adaptada para rodar num ângulo de pelo menos 170° ou pelo menos 80° durante a operação de análise.

[0028] É no âmbito de uma ou várias versões da invenção que o sistema de movimentação linear é adaptado para 9 movimentar o pórtico ao longo da mesa de pacientes em passos sucessivos, e que o sistema de análise de TC é adaptado para executar uma operação de análise depois de todos os passos de movimento referidos, em que uma análise em camadas do objecto a ser analisado pode ser atingido. Aqui, o sistema de movimentação linear pode ser adaptado para mover o pórtico ao longo da mesa dos pacientes em passos entre 10-50 mm de comprimento, entre 20-30 mm e de cerca de 25 mm. Também é no âmbito de uma ou várias versões da invenção que o sistema de análise de TC é adaptado para rodar a fonte de raios x a uma velocidade rotacional entre 0,3-30 rpm, entre 0,3-10 rpm, entre 0,5-5 rpm ou de cerca de 0,7 rpm quando efectua a referida operação de análise no período de tempo em que não há movimento do pórtico pelo sistema de movimentação linear.

[0029] A presente invenção também cobre uma versão em que o detector de raios x tem um número de elementos de detector colocados de modo a formar uma forma curvada no lado oposto da fonte de raios x e a fonte de raios x tem um tubo de raios x com a dimensão do ponto focal a ser escolhida de modo a que o sistema esteja a funcionar de forma ideal nos elementos do detector com uma diminuição da resolução de análise para os elementos do detector colocados fora do limite da forma curvada dos elementos do detector.

[0030] Deve ser compreendido que quando se utilizam os princípios da presente invenção é possível produzir uma máquina de TC que pode ser especialmente concebida para ir ao encontro das necessidades dos veterinários a um nível de preço acessível. Uma tal máquina de TC 10 veterinária pode, quando comparada com máquinas de TC humanas existentes, apresentar os seguintes benefícios:

Custo total de propriedade mais baixo (custos de aquisição, instalação, implementação, operação e manutenção mais baixos) • Devido à cabina de raios x com escudo de radiação não há necessidade de proteger a sala no que toca à radiação, já que a unidade pode ser classificada como uma cabina de raios x.

Para máquinas de TC com unidade de fornecimento de energia recarregável é possível utilizar a tomada padrão. Rápida instalação e colocação em funcionamento (a máquina de TC pode ser instalada e começar a ser utilizada numa clínica em um ou dois dias). Fácil de utilizar (pode requerer menos formação para pessoal operativo - assim uma clínica pode ser menos dependente de um ou alguns operadores formados).

Peso e espaço de utilização reduzido, o que torna possível instalar a máquina de TC no solo de uma clínica/escritório comum.

Para máquinas de TC com uma janela de chumbo, o veterinário pode ficar perto da máquina de TC e observar o animal através da janela durante a análise.

Curta distância entre o animal e o equipamento de fornecimento medico/vigilância. • Para máquinas de TC com uma mesa de pacientes móvel, é possível ter mais do que uma mesa de pacientes e assim aumentar a utilização de uma máquina de TC (quando um 11 animal estiver a ser analisado outro animal pode ser preparado para análise noutra mesa de pacientes). BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [0031]

Fig. 1 é uma vista esquemática geral em perspectiva de um sistema de análise de TC de acordo com uma versão da invenção,

Fig. 2 é uma vista esquemática em perspectiva de uma cabina de raios x de acordo com uma versão da invenção,

Fig. 3 é uma perspectiva esquemática de um conjunto de rotor de acordo com uma versão da invenção, com o conjunto de roto a incluir um tubo de raios x, gerador de alta voltagem e câmara de raios x,

Fig. 4 é uma vista esquemática em perspectiva de um estator de acordo com uma versão da invenção,

Fig. 5 é uma perspectiva esquemática de uma mesa de pacientes móvel de acordo com uma versão da invenção,

Fig. 6 é um diagrama em bloco que ilustra uma unidade de fornecimento de energia de acordo com uma versão da invenção e

Fig. 7 é um desenho esquemático que ilustra a organização do ponto focal num tubo de raios x de acordo com a versão da invenção. 12 DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO [0032] Uma versão de uma máquina de TC de acordo com a presente invenção, cuja máquina de análise pode ser utilizada como uma máquina de TC para fins veterinários, é mostrada na Fig. 1. A máquina de TC da Fig. 1 inclui uma cabina de raios x 10 com bloqueio anti-radiação. A cabina 10 é construída em duas partes para uma mais fácil instalação e com dimensões, o que permite a cada uma das duas partes ser movida através de uma porta de escritório comum. A cabina 10 tem uma janela de chumbo 15 montada num dos lados, o que torna possível observar um animal a ser analisado durante o processo de análise. A máquina de TC da Fig. 1 também inclui um pórtico com um estator 16 e um conjunto de rotor 17, em que o conjunto de rotor inclui uma placa de rotor 30, cuja placa de rotor 30 tem um tubo de raios x 31, um gerador de alta voltagem 32 e uma câmara de raios x 33, consultar a Fig. 3. Durante a análise, o conjunto de rotor 17 irá virar-se parcialmente à volta do animal a ser analisado enquanto detecta os raios x transmitidos através do animal analisado e recolhendo dados representativos dos raios x detectados. O estator 16, onde o conjunto de rotor 17 está montado, pode mover-se na direcção longitudinal (direcção x) da cabina 10 num conjunto de suportes lineares 42, consultar a Fig. 4. A máquina de TC da Fig. 1 também vem equipada com uma unidade de fornecimento de energia 12, consultar a Fig. 6, uma mesa de pacientes transparente próxima da radiação 13, consultar a Fig. 5, e hardware e software informático para controlo do processo de análise e para processar os dados de imagem num conjunto de imagens, que pode ser diagnosticado. Visores, como LCDs 11, estão colocados numa extremidade da cabina 10, estando os visores ligados ao computador da máquina de análise para 13 apresentar uma GUI (interface gráfica do utilizador) e imagens de TC. Os indicadores de controlo 14 também estão colocados na extremidade da cabina 10.

[0033] A Fig. 2 é uma perspectiva esquemática da cabina de raios x 10 da máquina de análise da Fig. 1. A cabina de raios x 20 na Fig. 2 é constituída por duas partes bastante espelhadas, em que cada parte está dimensionada para ser capaz de passar através de uma porta interior comum de qualquer escritório. Quando a cabina 20 estiver montada, haverá um pórtico ou uma abertura para pacientes, onde cabe a mesa de pacientes 13, em que um objecto ou animal deitado na mesa de pacientes 13 para ser analisado pode ser movido através da abertura para pacientes para dentro da cabina de raios x 20 para o processo de análise. Cada uma das duas partes que forma a cabina 10 tem suportes da máquina 21 para nivelar a máquina de TC de forma correcta na clínica e para levantar a cabina 10 a uma distância do solo. Uma janela de chumbo 22 está montada no lado direito da cabina de raio x 20 para inspecção e observação do animal durante a análise.

[0034] De acordo com uma versão da invenção a cabina 10, 20 é formada por uma estrutura de alumínio, coberta por 2 mm de acrílico a que é colada uma camada de chumbo de 4 mm, para assim formar uma camada de protecção contra os raios x. No exterior da camada de chumbo está montada uma placa de 0,5 mm de alumínio, que forma a superfície exterior da cabina 10, 20. Para esta versão, a cabina é quase cilíndrica com um diâmetro de 1600 mm e um comprimento de 2100 mm.

[0035] As duas partes que formam a cabina 10, 20 podem 14 ser unidas por juntas aparafusadas e a superfície interior das juntas pode ser coberta por uma camada de chumbo de 4 mm de forma a assegurar a protecção contra raios x.

[0036] Também é no âmbito de uma versão da invenção que a cabina 10, 20 é formada por aço laminado com uma espessura de cerca de 12-16 mm. Na superfície interior, o aço está alinhado com uma camada de chumbo com uma espessura de cerca de 1-2 mm, o que irá depender da intensidade da fonte de raios x. Aqui, o comprimento da cabina pode ser entre 1800 - 2000 mm.

[0037] Deve ser compreendido que a presente invenção também cobre versões em que a cabina 10, 20 é formada por mais de duas peças, como por exemplo três ou quatro partes. Também é no âmbito de versões desta invenção que a cabina 10, 20 pode ter outras formas além da cilíndrica. Assim, a extremidade da cabina 10, 20 pode ter uma forma elíptica, quadrada ou rectangular. Também é no âmbito da invenção que a cabina pode ter outras dimensões em comprimento, largura ou diâmetro, em que as dimensões podem ser seleccionadas para ir ao encontro de necessidades especiais.

[0038] A Fig. 3 é uma vista esquemática em perspectiva de um conjunto de rotor de acordo com uma versão da invenção, O conjunto de rotor da Fig. 3 pode ser utilizado como o conjunto de rotor 17 para a máquina de TC da Fig. 1. O conjunto de rotor 17 na Fig. 3 inclui uma placa de rotor 30, onde todas as partes rotativas estão montadas, o que inclui um tubo de raios x 31 para gerar um feixe de raios x, um gerador de alta voltagem 32 para gerar alta voltagem para o tubo de raios x e uma câmara 15 de raios x 33 para recolher o feixe de raios x depois de o feixe ter passado através do objecto a ser analisado. Os dados do raio x recolhidos são transformados em imagens digitais pela câmara de raios x 33 em conjunto com hardware e software informático de suporte.

[0039] De acordo com a invenção, o tubo de raios x é alimentado com uma voltagem de até 120 kV e uma corrente de até 16 mA e a câmara de raios x é formada por elementos de detector 31, colocados em curva com um raio de cerca de 640 mm, cobrindo um ângulo de cerca de 70 °. O pórtico ou a abertura para pacientes pode ter um diâmetro de cerca de 500 mm.

[0040] A Fig. 4 é uma vista esquemática em perspectiva de um estator de acordo com uma versão da invenção. O estator da Fig. 4 pode ser utilizado como o estator 16 para a máquina de TC da Fig. 1. 0 estator 16 da Fig. 4 tem uma placa de estator 40, que está montada numa estrutura de suporte 41. A estrutura de suporte 41 está montada num sistema de suporte linear 42, em que o estator 16 pode ser movido e colocado na posição correcta na direcção longitudinal. O movimento do estator 16 é impulsionado por um primeiro sistema de motor e controlado a partir da interface gráfica do utilizador GUI. Um subsistema de anel deslizante 43 é montado no estator 16, cujo sistema de anel deslizante 43 suporta a transmissão de energia e dados a partir do estator 16 para o conjunto de rotor 17 e de volta. Um sistema de suporte de rotativo 44, onde o conjunto de rotor 17 está montado, está montado no centro do sistema de anel deslizante 43. 0 sistema de suporte rotativo 44 é rodado por um Segundo sistema de motor e controlado a partir da GUI. 16 [0041] É preferido que o primeiro sistema de motor seja controlado de modo a que o estator 16 seja movido na direcção longitudinal da mesa dos pacientes em passos sucessivos e que a segunda parte do motor seja controlada de modo a que o conjunto de rotor 17 que suporta o tubo de raios x seja rodado a um ângulo de cerca de 180 0 após cada um dos passos de movimento do estator 16. Assim, uma análise em camadas do objecto a ser analisado pode ser obtida. 0 primeiro sistema de motor pode ser controlado para que o estator 16 seja movido ao longo da mesa de pacientes em passos de um comprimento entre 10-50 mm, entre 20-30 mm e de cerca de 25 mm (preferencialmente). O segundo sistema de motor pode ser controlado de modo a que o conjunto de rotor 17 e o tubo de raios x 31 seja rodado a uma velocidade rotacional entre 0,3-30 rpm, no intervalo de 0,5-5 rpm ou preferencialmente cerca de 0,7 rpm quando efectuar uma operação de análise.

[0042] A placa de estator 40 da Fig. 4 é constituída por 10 mm de alumínio e tem um diâmetro de 1100 mm. O sistema de anel deslizante 43 tem duas partes funcionais: anéis deslizantes para a transferência de energia eléctrica (DC 12V, DC 200 V e AC 220 V) e anéis deslizantes para a transferência de sinais de controlo para o controlo do movimento e/ou da rotação do conjunto de rotor 17 e para a transferência de sinais de bloqueio, consultar a argumentação dada em relação à mesa de pacientes 13. É preferível utilizar a transmissão de dados sem fios para a transmissão de dados de saída a partir da câmara de raios x 33 para os computadores de apoio.

[0043] A Fig. 5 é uma perspectiva esquemática de uma mesa de pacientes móvel de acordo com uma versão da invenção. A mesa de pacientes da tabela da Fig. 5 pode 17 ser utilizada como a mesa de pacientes 13 para a máquina de TC da Fig. 1. A mesa de pacientes móvel 13 da Fig. 5 tem dois tubos de fibra de carbono transparentes próximos da radiação 51 com um encerado para segurar um objecto ou animal a ser analisado colocado e limpo entre os dois tubos de fibra de carbono 51. Os dois tubos de fibra de carbono 51 são montados num trem com rodas 50. Uma porta de pórtico ou parte de fecho 52 com uma função de bloqueio está montada no trem móvel 50 numa das extremidades dos tubos de fibra de carbono 51. Quando a mesa de pacientes que inclui os tubos de fibra de carbono e o encerado 51 for totalmente movido para dentro da cabina de raios x 10 através do pórtico ou da abertura de pacientes e a parte inferior do trem 50 estiver colocada por baixo da cabina de raios x 10,20, o pórtico ou porta de fecho 52 funciona como uma protecção contra a radiação e apenas nesta posição a função de bloqueio está activada e a máquina de TC pode ser utilizada. Uma abertura que leva para o interior de um tubo 53 protegido contra raios x é fornecido na porta de fecho 52, em que cabos podem passar pelo objecto ou animal a ser analisado no interior da cabina de raios x 10 para o exterior da cabina 10, onde equipamento veterinário pode ser colocado numa prateleira 54 montada no trem 50. Duas pegas 55 são montadas no trem 50 na mesma extremidade que as do fecho da porta 52. As pegas 55 podem ser utilizadas por um veterinário quando mover a mesa de pacientes.

[0044] O trem 50 pode ser formado em aço e os tubos de

fibra de carbono 51 podem ter um diâmetro externo de 47, 69 mm e um diâmetro interno de 4 0 mm. Os tubos de fibra de carbono podem ser feitos de Araldite® LY 556/Aradur® 917-Araldite® e endurecedor DY 070. 18 [0045] A função de bloqueio pode ser obtida através de contacto magnético, que fica activo apenas quando a mesa de pacientes 13 está correctamente colocada na cabina de raios x e a parte de fecho fecha totalmente a abertura de pacientes na cabina de raios x 10, 20.

[0046] 0 pórtico ou a porta de fecho 52 pode ser revestida na superfície interior com uma camada de chumbo com uma espessura de 4 mm de modo a assegurar a protecção contra os raios x.

[0047] É no âmbito de uma ou várias versões da invenção que a cabina de raios x 10, 20 tem um ou vários painéis de acesso, em que os painéis de acesso são concebidos para serem removidos ou abertos para fins de manutenção ou assistência e necessita de ferramentas para ser aberto.

[0048] É preferido que a cabina de raios x 10, 20 siga os requisitos de segurança da cabina definidos nos padrões de desempenho para ionizar os produtos que emitem radiação sec. 1020.40 Sistemas de raios x da cabina: 21 CFR 1020.40.

[0049] Para a versão acima descrita de uma máquina de TC, a protecção de raios x é obtida através da utilização de chumbo como material de bloqueio, mas outros materiais de bloqueio de raios x como tungsténio podem ser utilizados de acordo com os princípios da invenção.

[0050] Fig. 6 é um diagrama em bloco que ilustra uma unidade de fornecimento de energia de acordo com uma versão da invenção. A unidade de fornecimento de energia da Fig. 6 pode ser utilizado como a unidade de 19 fornecimento de energia 12 para a máquina de TC da Fig. 1. A unidade de fornecimento de energia 12 da Fig. 6 tem uma secção de filtragem 60, que protege a máquina de TC de interferência eléctrica externa. A unidade de fornecimento de energia 12 também tem um carregador de bateria controlado por computador 61 para carregar e manter as baterias da unidade de baterias 62. A unidade de baterias 62 fornece a voltagem de base para o gerador de alta voltagem 32, que fornece a alta voltagem para o tubo de raio x 31. A unidade de fornecimento de energia também inclui uma unidade de consumo reduzido 63, que fornece energia às peças de baixo consumo de energia da máquina de TC como computadores, monitores, etc.

[0051] A unidade de baterias 62 pode incluir várias baterias recarregáveis, como baterias de chumbo, baterias de níquel-cádmio ou de iões de lítio. De acordo com uma versão da invenção, a unidade de bateria 62 inclui baterias de chumbo recarregáveis 16 12 V.

[0052] A Fig. 7 é um desenho esquemático que ilustra a organização do ponto focal num tubo de raios x 31 relativamente à organização do objecto a ser analisado e a câmara de raios x 33, de acordo com uma versão da invenção. Para o ponto focal da Fig. 7, um pixel da câmara longe do centro da câmara irá "ver" um ponto focal maior que os que se encontram no centro da câmara. A dimensão do ponto focal pode ser escolhida de modo a que o sistema esteja a funcionar de forma ideal no centro com uma diminuição da resolução de TC no limite da imagem reconstruída. Num sistema "normal", o ponto focal pode ser circular e ter um tamanho igual em ângulos diferentes visualizados a partir do detector. Para o sistema da Fig. 20 7, o ponto focal é escolhido para ter uma forma rectangular com o lado mais pequeno visualizado a partir da linha central que vai do ponto focal através do isocentro da imagem reconstruída pela TC até ao ponto central do elemento detector da câmara de raios x 31. Método de operação [0053] 0 método de operação de uma máquina de TC aquando da análise de um animal de acordo com uma versão da invenção é descrito em baixo num conjunto de passos que vão desde o arranque e calibração até à execução da análise de TC seguinte até ao encerramento da máquina de TC. A) Carregar a unidade de energia: [0054] Quando uma máquina de TC é ligada, a unidade de fornecimento de energia irá iniciar o carregamento das baterias. A máquina de TC está equipada com várias baterias, a unidade de bateria 62, que são capazes de fornecer energia ao tubo de raios x 31 durante a análise. B) Arranque e calibração - a primeira tarefa diária: [0055] Quando as baterias 62 são carregadas, o tubo de raios x 31 está pronto a fornecer um feixe de raios x baseado nas definições de kV e mA. Pode ser colocado um objecto de teste na mesa de pacientes 13 e esta será movida para o interior da máquina de TC, sendo activada a função de bloqueio. Em seguida, a máquina de TC fará uma análise de TC do objecto de teste e fará a calibração necessária à máquina de TC com base nisso. C) Preparação e colocação do animal: 21 [0056] O animal anestesiado é colocado na mesa de pacientes 13 com fornecimento de oxigénio, controlo de C02, controlo da frequência cardiaca, etc. 0 animal ser suportado e fixado para se manter deitado na posição correcta na mesa de pacientes 13 com espuma de latex e cintos de velcro. De seguida, a mesa de pacientes 13 será movida para a máquina de TC e a função de bloqueio será activada. Agora a máquina de TC está pronta para efectuar uma análise de TC do animal. D) Análise de pesquisa (imagem do raio x de pesquisa): [0057] Quando o veterinário decide fazer uma análise de TC a um animal, ele ou ela já terá uma ideia do motivo porque uma análise de TC será importante para o diagnostico e que parte do animal deverá ser analisada. No entanto, de modo a determinar com mais detalhe o que deverá ser analisado, o veterinário poderá efecuar uma análise de pesquisa antes de realizar a verdadeira análise de TC. E) Posicionamento do estator e do rotor na posição x direita: [0058] Quando a análise deTC de é efectuada e o veterinário decidiu exactamente o que analisar, o estator 16 e o rotor 17 são posicionados na primeira de várias posições na direcção longitudinal. F) Análise de TC final e processamento de dados: [0059] De seguida, a análise de TC final pode ser efectuada e o computador da máquina de análises de TC com software de análise irá efectuar o processamento dos dados que vão resultar numa reconstrução a 3 dimensões e 22 em imagens de alta resolução, em que o veterinário poderá basear o diagnóstico final. G) Cirúrgia ou acordar: [0060] Quando a análise de TC é concluída, a mesa de pacientes 13 será removida da máquina de análises de TC e o animal permanecerá anestesiado se o diagnostic concluir a necessidade de uma cirúrgia. Em caso contrário, o animal será colocado num local seguro para acordar. H) Análise de TC seguinte ou encerrar a máquina de análise de TC: [0061] Se tiver de ser efectuada outra análise de TC, os passos acima desde o passo C até ao passo G serão repetidos com um novo animal. Em caso contrário, a energia será desligada e a máquina encerra.

[0062] Apesar de a invneção ter sido particularmente descrita e mostrada com referência a versões específicas, deve ser compreendido pelos versados na área que há muitas alterações na forma e nos detalhes que podem ser efectuadas sem sair do âmbito da invenção e que se pretende que tais alterações sejam consideradas como fazendo parte do âmbito da invenção. 23

Claims

REIVINDICAÇÕES 1. Um sistema de análise de TC que inclui: Uma cama ou sofá (13) em que um objecto a ser analisado permanence durante uma operação de análise; Um pórtico que inclui uma fonte de raios x (31) configurada de modo a irradiar um feixe de raios x enquanto roda pelo menos à volta do referido objecto que está a ser colocado na cama ou sofa para análise, o referido portico inlcuindo também um detector de raios x (33) configurado para receber sinais de saida representativos dos raio x recebidos; Uma cabina de raios x (10) que inclui material de bloqueio de raios x e que rodeia completamente a referida cama ou sofa e o referido portico, tendo a referida cabina de raios x uma primeira extremidade com uma abertura para pacientes que permite a introdução de um paciente na cabina de raios x através da referida abertura: e uma parte de fecho ou porta (52) para fornecer um fecho com bloqueio contra raios x para a abertura para paceintes na primeira extremidade: caracterizado pelo facto de a cama ou sofa ser suportado por um trem móvel, em que a cama ou sofa possa ser movido para dentro e para fora da abertura ou porta para pacientes.
2. Um sistema de análise de TC de acordo com a reivindicação 1, em que a parte de fecho ou porta está ligada a uma primeira extremidade da cama ou sofá. 1
3. Um sistema de análise de TC de acordo com a reivindicação 2, em que a parte de fecho ou porta e o trem estão ligados à mesma extremidade da cama ou sofá.
4. Um sistema de análise de TC de acordo com qualquer uma das reivindicações 1-3, em que a cabina de raios x está organizada numa estrutura de suporte para assim ser erguida a uma distância acima do solo e em que o trem está configurado para ser colocado por baixo da cabina de raios x quando a cama ou o sofá é movido para dentro da abertura de pacientes e colocado no interior da cabina de raios x.
5. Um sistema de análise de TC de acordo com a reivindicação 1, em que a cama ou o sofa inclui pelo menos dois tubos de fibra de carbono (5) para suporte do objecto a ser analisado.
6. Um sistema de análise de TC de acordo com a reivindicação 5, em que a cama ou o sofa inclui um encerado que se estende entre dois tubos de fibra de carbon para suporte da objecto a ser abalisado.
7. Um sistema de análise de TC de acordo com sa reivindicações 1-6, em que a cabina de raios x é substancialmente tubular ou cilíndrica.
8. Um sistema de análise CT de acordo com qualquer uma das reivindicações 1-7, em que a cabina de raios x tem primeiras e segundas extremidades colocadas de forma oposta e em que a abertura para oacientes está organizada na primeira das referidas extremidades. 2
9. Um sistema de análise de TC de acordo com qualquer uma das reivindicações 1-8, em que a cabina de raios x tem uma janela (15) formada por material de bloqueio de raios x.
10. Um sistema análise de TC de acordo com qualquer uma das reivindicações 1-9, em que a cabina de raios x é formada por pelo menos duas partes.
11. Um sistema análise de TC de acordo com a reivindicação 10, em que a cabina de raios x é formada por duas partes substancialmente espelhadas, cada uma das ditas partes espelhadas suportando cerca de metade da abertura ou porta para pacientes.
12. Um sistema análise de TC de acordo com qualquer uma das reivindicações 1-11, em que a abertura para pacientes tem uma largura ou um diâmetro de pelo menos 200 mm, a cabina de raios x tem uma largura ou diâmetro de pelo menos 700 mm e não superior a 2500 mm, e a cabina de raios x tem um comprimento de pelo menos 600 mm e não superior a 3000 mm.
13. Um sistema de análise de TC de acordo com qualquer uma das reivindicações 1-12, que também inclui: Um carregador de bateria (61) para receber energia eléctrica de uma fonte de alimentação externa e para fornecer um sinal de energia CD regulada; Um conjunto de bateria recarregável (62) para armazenar energia eléctrica recebida através do sinal de energia CD; e 3 Um gerador de alta voltagem (32) para fornecer energia eléctrica a uma fonte de raios x durante a operação de análise; 0 referido conjunto de bateria recarregável a ser adaptado para fornecer energia eléctrica ao gerador de alta voltagem durante a operação de análise.
14. Um sistema de análise de TC de acordo com qualquer uma das reivindicações 1-13, que inclui um sistema móvel linear (41, 42) para mover o pórtico ao longo de uma parte substancial da cama ou do sofá e numa direcção substancialmente perpendicular ao movimento de rotação da fonte de raios x.
15. Um sistema de análise de TC de acordo com reivindicação 14, em que o sistema de análise de TC é adaptado para efectuar uma operação de análise enquanto roda a fonte de raios x à volta da cama ou do sof a durante um período de tempo em que não há movimento do pórtico pelo sistema de movimento linear, em que o sistema de movimento linear é adaptado para mover o pórtico ao longo da cama ou sofá em passos sucessivos e em que o sistema de análise de TC é adaptado para efectuar uma operação de análise depois de cada passo de movimento referido, em que uma análise em camadas do objecto a ser analisado pode ser atingida. 4