PT1749778E

PT1749778E - Elevator rail joint detector and elevator system

Info

Publication number: PT1749778E
Application number: PT04745583T
Authority: PT
Inventors: Tatsuo Matsuoka; Akihide Shiratsuki; Masahiro Shikai
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2004-05-28
Filing date: 2004-05-28
Publication date: 2012-01-05
Also published as: EP1749778A1; EP1749778A4; BRPI0415921B1; BRPI0415921A; CA2540082C; US7588127B2; CN100569615C; EP1749778B1; CN1871174A; CA2540082A1; JP4641306B2; JPWO2005115899A1; US20070062763A1; ES2376873T3; WO2005115899A1

Description

ΕΡ 1 749 778/PTΕΡ 1 749 778 / EN

DESCRIÇÃO "Detector de junção de calha de elevador e sistema de elevador"DESCRIPTION " Elevator rail junction detector & elevator system "

Campo técnico 0 presente invento refere-se a um dispositivo de detecção de junção de calha de elevador para detectar a presença/ausência de uma junção numa calha de guia que tem uma pluralidade de calhas unitárias que estão ligadas verticalmente umas às outras, e a um aparelho para elevador que emprega o dispositivo de detecção de junção de calha de elevador.TECHNICAL FIELD The present invention relates to an elevator trough junction detection device for detecting the presence / absence of a junction in a guide track having a plurality of unit rails which are vertically connected to each other, and to a an elevator apparatus employing the elevator rail junction detection device.

Arte anterior A JP 03 238 279 A descreve um dispositivo para instruir trabalho de correcção para ajustar a condição de uma calha de guia. 0 dispositivo inclui um detector de junção de calha para detectar a posição de uma parte de junção de uma calha de guia enquanto faz funcionar uma caixa num veio de elevação, primeiro e segundo meios de medição para medir uma distancia à calha de guia e uma distancia a um fio de piano, respectivamente. A JP 2002-226149 A descreve um aparelho para elevador no qual uma calha de código que se prolonga verticalmente é proporcionada num poço de modo a detectar a posição de uma cabina de elevador. São formadas marcas em intervalos na calha de código. Além do mais, é proporcionada uma câmara CCD na cabina para ler as marcas. A informação acerca das marcas, a qual é lida pela câmara CCD, é introduzida num controlador para desse modo detectar a posição da cabina.BACKGROUND ART JP 03 238 279 A discloses a device for instructing correction work to adjust the condition of a guide rail. The device includes a rail junction detector for detecting the position of a junction portion of a guide rail while operating a crate on a lift shaft, first and second metering means for measuring a distance from the guide rail and a distance to a piano wire, respectively. JP 2002-226149 A discloses an elevator apparatus in which a vertically extending code chute is provided in a well in order to detect the position of an elevator car. Marks are formed at intervals in the code chute. In addition, a CCD camera is provided in the cockpit to read the marks. The information about the marks, which is read by the CCD camera, is fed into a controller to thereby detect the position of the car.

Além do mais, a JP 9-124238 A descreve um aparelho para elevador no qual são formadas irregularidades na superfície da calha de guia para guiar uma cabina de modo a detectar a posição da cabina. As irregularidades são formadas na calha de guia num intervalo constante na direcção vertical. Além do mais, a cabina está provida de um elemento de detecção de posição óptica para ler as irregularidades. A posição da 2In addition, JP 9-124238 A discloses an elevator apparatus in which irregularities are formed in the surface of the guide rail to guide a car so as to detect the position of the car. The irregularities are formed in the guide rail in a constant interval in the vertical direction. Moreover, the cab is provided with an optical position detection element for reading the irregularities. The position of 2

ΕΡ 1 749 778/PT cabina é detectada ao medir o período das irregularidades, o qual é lido pelo elemento óptico de detecção de posição.Is detected by measuring the period of the irregularities, which is read by the optical position detection element.

No aparelho para elevador tal como descrito acima, contudo, de modo a detectar a posição da cabina, é necessário proporcionar a calha de código dentro do poço ou formar as irregularidades na calha de guia. Quer dizer, para montar o dispositivo de detecção de posição de cabina num elevador é necessário realizar um trabalho de construção de grande escala em todo o aparelho para elevador.In the elevator apparatus as described above, however, in order to detect the position of the car, it is necessary to provide the code chute within the well or to form irregularities in the guide rail. That is to say, to mount the positioning device of a cabin in an elevator, it is necessary to carry out a large scale construction work on the entire elevator apparatus.

Descrição do invento 0 presente invento foi feito com vista a resolver o problema acima mencionado e, por conseguinte, é um objectivo do presente invento proporcionar um dispositivo de detecção de junção de calha de elevador que possa ser facilmente instalado num elevador e que seja capaz de detectar uma junção numa calha de guia para a detecção da posição de cabina, e um aparelho para elevador que utilize o dispositivo de detecção de junção de calha de elevador.DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention has been made with a view to solving the aforementioned problem and it is therefore an object of the present invention to provide an elevator trough junction detection device which can be easily installed in an elevator and which is capable of detecting a junction in a guide track for the detection of the cab position, and an elevator apparatus utilizing the elevator track junction detecting device.

Um dispositivo de detecção de junção de calha de elevador de acordo com o presente invento inclui: uma porção de detecção de junção oposta a uma calha de guia, que tem uma pluralidade de calhas unitárias ligadas verticalmente umas às outras, e proporcionada numa cabina guiada pela calha de guia, para detectar a presença de uma junção entre cada uma das calhas unitárias; e uma porção de determinação de junção para determinar a presença/ausência da junção com base na informação a partir da porção de detecção de junção.An elevator trough junction detection device according to the present invention includes: a junction detection portion opposite a guide trough having a plurality of unit rails vertically connected to one another and provided in a cab guided by the guide rail for detecting the presence of a joint between each of the unit rails; and a join determining portion to determine the presence / absence of the join based on the information from the join detection portion.

Breve descrição dos desenhos A Fig. 1 é um diagrama esquemático que mostra um aparelho para elevador de acordo com a Concretização 1 do presente invento. A Fig. 2 é uma vista frontal que mostra o dispositivo de segurança da Fig. 1. 3BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a schematic diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. Fig. 2 is a front view showing the safety device of Fig. 1.

ΕΡ 1 749 778/PT A Fig. 3 é uma vista frontal que mostra o dispositivo de segurança da Fig. 2 que foi actuado. A Fig. 4 é um diagrama esquemático que mostra um aparelho para elevador de acordo com a Concretização 2 do presente invento. A Fig. 5 é uma vista frontal que mostra o dispositivo de segurança da Fig. 4. A Fig. 6 é uma vista frontal que mostra o dispositivo de segurança da Fig. 5 que foi actuado. A Fig. 7 é uma vista frontal que mostra a porção de accionamento da Fig. 6. A Fig. 8 é um diagrama esquemático que mostra um aparelho para elevador de acordo com a Concretização 3 do presente invento. A Fig. 9 é um diagrama esquemático que mostra um aparelho para elevador de acordo com a Concretização 4 do presente invento. A Fig. 10 é um diagrama esquemático que mostra um aparelho para elevador de acordo com a Concretização 5 do presente invento. A Fig. 11 é um diagrama esquemático que mostra um aparelho para elevador de acordo com a Concretização 6 do presente invento. A Fig. 12 é um diagrama esquemático que mostra um outro exemplo do aparelho para elevador mostrado na Fig. 11. A Fig. 13 é um diagrama esquemático que mostra um aparelho para elevador de acordo com a Concretização 7 do presente invento. A Fig. 14 é um diagrama esquemático que mostra um aparelho para elevador de acordo com a Concretização 8 do presente invento. 4Fig. 3 is a front view showing the safety device of Fig. 2 that has been actuated. Fig. 4 is a schematic diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. Fig. 5 is a front view showing the security device of Fig. 4; Fig. 6 is a front view showing the security device of Fig. 5 that has been actuated. Fig. 7 is a front view showing the drive portion of Fig. 6. Fig. 8 is a schematic diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. Fig. 9 is a schematic diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 4 of the present invention. 10 is a schematic diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 5 of the present invention. Fig. 11 is a schematic diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 6 of the present invention. Fig. 12 is a schematic diagram showing another example of the elevator apparatus shown in Fig. 11. Fig. 13 is a schematic diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 7 of the present invention. Fig. 14 is a schematic diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 8 of the present invention. 4

ΕΡ 1 749 778/PT A Fig. 15 é uma vista frontal que mostra um outro exemplo da porção de accionamento mostrada na Fig. 7. A Fig. 16 é uma vista planificada que mostra um dispositivo de segurança de acordo com a Concretização 9 do presente invento. A Fig. 17 é uma vista lateral parcialmente cortada que mostra um dispositivo de segurança de acordo com a Concretização 10 do presente invento. A Fig. 18 é um diagrama esquemático que mostra um aparelho para elevador de acordo com a Concretização 11 do presente invento. A Fig. 19 é um gráfico que mostra o critério de determinação de anomalia de velocidade de cabina armazenado na porção de memória da Fig. 18. A Fig. 20 é um gráfico que mostra o critério de determinação de anomalia de aceleração de cabina armazenado na porção de memória da Fig. 18. A Fig. 21 é um diagrama esquemático que mostra um aparelho para elevador de acordo com a Concretização 12 do presente invento. A Fig. 22 é um diagrama esquemático que mostra um aparelho para elevador de acordo com a Concretização 13 do presente invento. A Fig. 23 é um diagrama que mostra o dispositivo de fixação de cabo e os sensores de cabo da Fig. 22. A Fig. 24 é um diagrama que mostra um estado onde um dos cabos principais da Fig. 23 se partiu. A Fig. 25 é um diagrama esquemático que mostra um aparelho para elevador de acordo com a Concretização 14 do presente invento. 5Fig. 15 is a front view showing another example of the drive portion shown in Fig. 7. Fig. 16 is a plan view showing a safety device according to Embodiment 9 of Fig. present invention. 17 is a partially cut away side view showing a security device according to Embodiment 10 of the present invention. 18 is a schematic diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 11 of the present invention. Fig. 19 is a graph showing the criterion for determining cabin speed anomaly stored in the memory portion of Fig. 18. Fig. 20 is a graph showing the criterion for determining cabin acceleration anomaly stored in Fig. Fig. 21 is a schematic diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 12 of the present invention. Fig. Fig. 22 is a schematic diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 13 of the present invention. Fig. 23 is a diagram showing the cable securing device and cable sensors of Fig. 22; Fig. 24 is a diagram showing a state where one of the main cables of Fig. 23 has broken. 25 is a schematic diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 14 of the present invention. 5

ΕΡ 1 749 778/PT A Fig. 2 6 é um diagrama esquemático que mostra um aparelho para elevador de acordo com a Concretização 15 do presente invento. A Fig. 27 é uma vista em perspectiva da cabina e do sensor de porta da Fig. 26. A Fig. 28 é uma vista em perspectiva que mostra um estado no qual a entrada de cabina 26 da Fig. 27 está aberta. A Fig. 29 é um diagrama esquemático que mostra um aparelho para elevador de acordo com a Concretização 16 do presente invento. A Fig. 30 é um diagrama que mostra uma porção superior do poço da Fig. 29. A Fig. 31 é um diagrama esquemático que mostra um aparelho para elevador de acordo com a Concretização 17 do presente invento. A Fig. 32 é um diagrama esquemático que mostra o dispositivo de detecção de junção de calha da Fig. 31. A Fig. 33 é um diagrama esquemático que mostra um dispositivo de detecção de junção de calha de elevador de acordo com a Concretização 18 do presente invento. A Fig. 34 é um diagrama esquemático que mostra um dispositivo de detecção de junção de calha de elevador de acordo com a Concretização 19 do presente invento. A Fig. 35 é um diagrama esquemático que mostra um dispositivo de detecção de junção de calha de elevador de acordo com a Concretização 20 do presente invento.Fig. 26 is a schematic diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 15 of the present invention. Fig. 27 is a perspective view of the cab and the door sensor of Fig. 26; Fig. 28 is a perspective view showing a state in which the cab entrance 26 of Fig. 27 is open. 29 is a schematic diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 16 of the present invention. 30 is a diagram showing an upper portion of the well of Fig. 29; Fig. 31 is a schematic diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 17 of the present invention. 32 is a schematic diagram showing the trough junction detection device of Fig. 31. Fig. 33 is a schematic diagram showing an elevator trough junction detection device according to Embodiment 18 of Fig. present invention. 34 is a schematic diagram showing an elevator trough junction detection device according to Embodiment 19 of the present invention. Fig. 35 is a schematic diagram showing an elevator trough junction detection device according to Embodiment 20 of the present invention.

Melhor forma para realizar o invento São descritas a seguir as concretizações preferidos do presente invento com referência aos desenhos. 6BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The preferred embodiments of the present invention are described below with reference to the drawings. 6

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Concretização 1 A Fig. 1 é um diagrama esquemático que mostra um aparelho para elevador de acordo com a Concretização 1 do presente invento. Fazendo referência à Fig. 1, um par de calhas de guia de cabina 2 encontra-se disposto dentro de um poço 1. Uma cabina 3 é guiada pelas calhas de guia de cabina 2 à medida que é elevada e baixada no poço 1. Na porção de extremidade superior do poço 1 encontra-se disposta uma máquina de içar (não mostrada) para elevar e baixar a cabina 3 e um contrapeso (não mostrado). Um cabo principal 4 encontra-se enrolado em torno de uma roldana de accionamento da máquina de içar. A cabina 3 e o contrapeso estão suspensos no poço 1 por meio do cabo principal 4. Encontra-se montado na cabina 3 um par de dispositivos de segurança 5 opostos às respectivas calhas de guia 2 e servindo como meios de travagem. Os dispositivos de segurança 5 estão dispostos no lado de baixo da cabina 3. É aplicada travagem à cabina 3 quando da actuação dos dispositivos de segurança 5.Embodiment 1 Fig. 1 is a schematic diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. Referring to Fig. 1, a pair of car guide rails 2 is disposed within a well 1. A car 3 is guided by the car guide rails 2 as it is raised and lowered in the well 1. In the upper end portion of the shaft 1 is disposed a hoisting machine (not shown) for raising and lowering the car 3 and a counterweight (not shown). A main cable 4 is wound around a hoisting machine driving pulley. The car 3 and the counterweight are suspended in the shaft 1 by means of the main cable 4. A pair of safety devices 5 are mounted in the car 3 opposite the respective guide rails 2 and serving as braking means. The safety devices 5 are disposed on the underside of the car 3. Braking is applied to the car 3 when actuating the safety devices 5.

Também está disposto na porção de extremidade superior do poço 1 um regulador 6 que serve como uns meios de detecção de velocidade de cabina para detectar a velocidade de ascender/descender da cabina 3. 0 regulador 6 tem um corpo principal de regulador 7 e uma roldana de regulador 8 que pode rodar em relação ao corpo principal de regulador 7. Uma polia de tensão que pode rodar 9 encontra-se disposta numa porção de extremidade inferior do poço 1. Entre a roldana de regulador 8 e a polia de tensão 9 encontra-se enrolado um cabo de regulador 10 ligado à cabina 3. A porção de ligação entre o cabo de regulador 10 e a cabina 3 passa por um movimento alternativo vertical à medida que a cabina 3 se desloca. Como resultado disso, a roldana de regulador 8 e a polia de tensão 9 são rodadas a uma velocidade que corresponde à velocidade de ascender/descender da cabina 3. O regulador 6 está adaptado para actuar um dispositivo de travagem da máquina de içar quando a velocidade de ascender/descender da cabina 3 tiver atingido uma primeira velocidade excessiva pré-ajustada. Além do mais, o regulador 6 está provido de uma porção de comutador 11 que serve como uma porção de saida através da qual um sinal de actuação é 7Also disposed in the upper end portion of the shaft 1 is a regulator 6 which serves as a car speed detection means for detecting the up / down speed of the car 3. The throttle 6 has a main regulator body 7 and a pulley of regulator 8 rotatable relative to the main regulator body 7. A rotatable tensioning pulley 9 is disposed at a lower end portion of the well 1. Between the regulator sheave 8 and the tensioning pulley 9, a regulator cable 10 connected to the car 3 is wound. The connecting portion between the regulator cable 10 and the car 3 passes by a vertical reciprocating movement as the car 3 moves. As a result, the governor sheave 8 and the tensioning pulley 9 are rotated at a speed corresponding to the ascending / descending speed of the car 3. The regulator 6 is adapted to act a braking device of the hoisting machine when the speed up / down position of the car 3 has reached a pre-set first excessive speed. Moreover, the regulator 6 is provided with a switch portion 11 which serves as an output portion through which an actuation signal is 7

ΕΡ 1 749 778/PT debitado para os dispositivos de segurança 5 quando a velocidade de descida da cabina 3 atinge uma segunda velocidade excessiva (velocidade excessiva ajustada) mais elevada do que a primeira velocidade excessiva. A porção de comutador 11 tem um contacto 16 que é mecanicamente aberto e fechado por meio de uma alavanca de velocidade excessiva que é deslocada de acordo com a força centrífuga da roldana de regulador rotativa 8. 0 contacto 16 encontra-se ligado electricamente a uma bateria 12, que é uma fonte de alimentação ininterrupta que tem capacidade para alimentar energia mesmo na situação de uma falha de energia, e a um painel de controlo 13 que controla o accionamento de um elevador, através de um cabo de fornecimento de energia 14 e um cabo de ligação 15, respectivamente.ΕΡ 1 749 778 / PT for the safety devices 5 when the lowering speed of the car 3 reaches a second excessive speed (set higher speed) higher than the first excessive speed. The switch portion 11 has a contact 16 that is mechanically opened and closed by means of an excessive speed lever which is displaced according to the centrifugal force of the rotary regulator sheave 8. The contact 16 is electrically connected to a battery 12, which is an uninterruptible power supply which is capable of powering even in the event of a power failure, and to a control panel 13 which controls the actuation of a lift, through an energy supply cable 14 and a connection cable 15, respectively.

Um cabo de controlo (cabo móvel) encontra-se ligado entre a cabina 3 e o painel de controlo 13. 0 cabo de controlo inclui, em adição a múltiplas linhas de energia e linhas de sinal, uma cablagem de paragem de emergência 17 ligada electricamente entre o painel de controlo 13 e cada dispositivo de segurança 5. Ao fechar o contacto 16, a energia a partir da bateria 12 é fornecida a cada dispositivo de segurança 5 por meio do cabo de fornecimento de energia 14, a porção de comutador 11, o cabo de ligação 15, um circuito de alimentação de energia dentro do painel de controlo 13 e a cablagem de paragem de emergência 17. Deve ser notado que os meios de transmissão consistem no cabo de ligação 15, no circuito de alimentação de energia dentro do painel de controlo 13 e na cablagem de paragem de emergência 17. A Fig. 2 é uma vista frontal que mostra o dispositivo de segurança 5 da Fig. 1, e a Fig. 3 é uma vista frontal que mostra o dispositivo de segurança 5 da Fig. 2 que foi actuado. Fazendo referência às figuras, um componente de suporte 18 é fixo em posição por baixo da cabina 3. 0 dispositivo de segurança 5 está fixo ao componente de suporte 18. Além do mais, cada dispositivo de segurança 5 inclui um par de porções de actuação 20, as quais estão ligadas a um par de cunhas 19 que servem como componentes de travagem e têm capacidade para moverem-se para entrarem em contacto e soltarem-se do contacto com a calha de guia de cabina 2 para 8A control cable (mobile cable) is connected between the car 3 and the control panel 13. The control cable includes, in addition to multiple power lines and signal lines, an electrically-connected emergency stop wiring 17 between the control panel 13 and each safety device 5. By closing the contact 16, the energy from the battery 12 is supplied to each safety device 5 by means of the power supply cable 14, the switch portion 11, the connecting cable 15, an energy supply circuit within the control panel 13 and the emergency stop wiring 17. It should be noted that the transmission means consist of the connecting cable 15, in the power supply circuit within the control panel 13 and emergency stop wiring 17. Fig. 2 is a front view showing the security device 5 of Fig. 1, and Fig. 3 is a front view showing the security device 5 of Fig. Fig. 2 qu and was acted upon. Referring to the figures, a support member 18 is secured in position under the car 3. The security device 5 is attached to the support member 18. Moreover, each security device 5 includes a pair of actuation portions 20 , which are attached to a pair of wedges 19 which serve as braking components and are able to move into contact and release from the contact with the car guide rail 2 to 8

ΕΡ 1 749 778/PT deslocar as cunhas 19 em relação à cabina 3, e um par de porções de guia 21 que são fixas ao componente de suporte 18 e guiam as cunhas 19 deslocadas pelas porções de actuação 20 para entrarem em contacto com a calha de guia de cabina 2. O par de cunhas 19, o par de porções de actuação 20 e o par de porções de guia 21 estão, cada um deles, dispostos de modo simétrico em ambos os lados da calha de guia de cabina 2.To move the wedges 19 relative to the car 3, and a pair of guide portions 21 which are secured to the support member 18 and guide the wedges 19 moved by the actuation portions 20 to come into contact with the trough 2. The pair of wedges 19, the pair of actuation portions 20 and the pair of guide portions 21 are each arranged symmetrically on both sides of the car guide rail 2.

Cada porção de guia 21 tem uma superfície inclinada 22, inclinada em relação à calha de guia de cabina 2, de tal modo que a distância entre a mesma e a calha de guia de cabina 2 diminui ao aumentar a proximidade à sua porção superior. A cunha 19 é deslocada ao longo da superfície inclinada 22. Cada porção de actuação 20 inclui uma mola 23 que serve como uma porção de impelir que impele a cunha 19 para cima para o lado da porção de guia 21, e um electroíman 24 que, quando alimentado com corrente eléctrica, gera uma força electromagnética para deslocar a cunha 19 para baixo para fora do membro de guia 21 contra a força de impelir da mola 23. A mola 23 está ligada entre o componente de suporte 18 e a cunha 19. 0 electroíman 24 é fixo ao componente de suporte 18. A cablagem de paragem de emergência 17 está ligada ao electroíman 24. Encontra-se fixo a cada cunha 19 um íman permanente 25 oposto ao electroíman 24. O fornecimento de corrente eléctrica ao electroíman 24 é realizado a partir da bateria 12 (ver a Fig. 1) através do fecho do contacto 16 (ver a Fig. 1). 0 dispositivo de segurança 5 é actuado assim que o fornecimento de corrente eléctrica ao electroíman 24 é cortado pela abertura do contacto 16 (ver a Fig. 1) . Quer dizer, o par de cunhas 19 é deslocado para cima devido à força elástica de restabelecimento da mola 23 a ser pressionada contra a calha de guia de cabina 2. A seguir é descrita a operação. O contacto 16 permanece fechado durante a operação normal. Em conformidade, é fornecida energia desde a bateria 12 até ao electroíman 24. A cunha 19 é atraída e mantida em cima do electroíman 24 pela força electromagnética gerada quando deste fornecimento de energia e, assim, permanece separada da calha de guia de cabina 2 (Fig. 2). 9Each guide portion 21 has an inclined surface 22, inclined with respect to the car guide rail 2, such that the distance therebetween and the car guide rail 2 decreases as the proximity to its upper portion increases. The wedge 19 is moved along the inclined surface 22. Each actuation portion 20 includes a spring 23 which serves as a pushing portion which urges the wedge 19 upwardly towards the side of the guide portion 21, and an electromagnet 24 which, when fed with electric current, generates an electromagnetic force to move the wedge 19 downwardly out of the guide member 21 against the urging force of the spring 23. The spring 23 is connected between the support member 18 and the wedge 19. electromagnet 24 is secured to the support member 18. The emergency stop wiring 17 is connected to the electromagnet 24. A permanent magnet 25 is fixed to each wedge 25 opposite the electromagnet 24. The supply of electric current to the electromagnet 24 is performed from the battery 12 (see Fig. 1) through the closure of the contact 16 (see Fig. 1). The safety device 5 is actuated as soon as the supply of electric current to the electromagnet 24 is cut off by the opening of the contact 16 (see Fig. 1). That is, the pair of wedges 19 is moved upwards due to the resilient restoring force of the spring 23 being pressed against the car guide rail 2. The operation is described below. The contact 16 remains closed during normal operation. Accordingly, power is supplied from the battery 12 to the electromagnet 24. The wedge 19 is attracted and held on the electromagnet 24 by the electromagnetic force generated during this power supply and thus remains separated from the car guide rail 2 ( Fig. 2). 9

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Quando, por exemplo, a velocidade da cabina 3 subir para alcançar a primeira velocidade excessiva devido a uma rotura no cabo principal 4 ou semelhante, isto actua o dispositivo de travagem da máquina de içar. Quando a velocidade da cabina 3 subir mais mesmo depois da actuação do dispositivo de travagem da máquina de içar e alcançar a segunda velocidade excessiva, isto dispara o fecho do contacto 16. Como resultado disso, o fornecimento de corrente eléctrica ao electroiman 24 de cada dispositivo de segurança 5 é cortado, e as cunhas 19 são deslocadas pela força de impelimento das molas 23 para cima em relação à cabina 3. Neste momento, as cunhas 19 são deslocadas ao longo da superfície inclinada 22 enquanto estão em contacto com a superfície inclinada 22 das porções de guia 21. Devido a este deslocamento, as cunhas 19 são pressionadas para entrarem em contacto com a calha de guia de cabina 2. As cunhas 19 são deslocadas mais para cima à medida que as mesmas entram em contacto com a calha de guia de cabina 2, para ficarem metidas à força entre a calha de guia de cabina 2 e as porções de guia 21. É assim gerada uma grande força de fricção entre a calha de guia de cabina 2 e as cunhas 19, travando a cabina 3 (Fig. 3).When, for example, the speed of the car 3 rises to reach the first excessive speed due to a break in the main cable 4 or the like, this acts the braking device of the hoisting machine. When the speed of the car 3 rises further after actuation of the hoisting machine braking device and reaches the second excessive speed, this triggers the closing of the contact 16. As a result, the supply of electric current to the electromagnet 24 of each device of safety 5 is cut off, and the wedges 19 are moved by the force of impelling the springs 23 upwards relative to the car 3. At this time, the wedges 19 are moved along the inclined surface 22 while in contact with the inclined surface 22 of the guide portions 21. Due to this displacement, the wedges 19 are pressed into engagement with the car guide rail 2. The wedges 19 are moved upwards as they come into contact with the guide rail of the carriage 2 so as to be forcefully inserted between the car guide rail 2 and the guide portions 21. A large frictional force is thus generated between the guide rail cabin 2 and the wedges 19, locking the cab 3 (Fig. 3).

Para libertar os travões na cabina 3, a cabina 3 é elevada enquanto se fornece corrente eléctrica ao electroiman 24 através do fecho do contacto 16. Em resultado disso, as cunhas 19 são deslocadas para baixo, separando-se assim da calha de guia de cabina 2.In order to release the brakes in the car 3, the car 3 is raised while the electric current is supplied to the electromagnet 24 through the closure of the contact 16. As a result, the wedges 19 are moved downwards, thus separating from the car guide rail 2.

No aparelho para elevador acima descrito, a porção de comutador 11 ligada à bateria 12 e cada dispositivo de segurança 5 são ligados electricamente entre si, pelo que uma anomalia na velocidade da cabina 3 detectada pelo regulador 6 pode ser transmitida como um sinal eléctrico de actuação desde a porção de comutador 11 até cada dispositivo de segurança 5, tornando possível travar a cabina 3 num curto intervalo de tempo depois de detectar-se uma anomalia na velocidade da cabina 3. Em resultado disso, a distância de travagem da cabina 3 pode ser reduzida. Além do mais, a actuação sincronizada dos respectivos dispositivos de segurança 5 pode ser efectuada prontamente, tornando possível parar a cabina 3 de uma maneira estável. Além disso, cada 10In the above-described elevator apparatus, the switch portion 11 connected to the battery 12 and each safety device 5 are electrically connected to each other, whereby an anomaly in the speed of the car 3 detected by the regulator 6 can be transmitted as an electrical actuation signal from the switch portion 11 to each safety device 5, making it possible to lock the car 3 in a short time after an anomaly is detected in the speed of the car 3. As a result, the braking distance of the car 3 can be reduced. Moreover, the synchronized actuation of the respective safety devices 5 can be effected readily, making it possible to stop the car 3 in a stable manner. In addition, every 10

ΕΡ 1 749 778/PT dispositivo de segurança 5 é actuado pelo sinal eléctrico de actuação, impedindo assim o dispositivo de segurança 5 de ser actuado de modo errado devido ao abanar da cabina 3 ou semelhante.The safety device 5 is actuated by the electrical actuation signal, thus preventing the safety device 5 from being acted in the wrong way by the blowing of the car 3 or the like.

De modo adicional, cada dispositivo de segurança 5 tem as porções de actuação 2 0 que deslocam a cunha 19 para cima na direcção do lado da porção de guia 21, e incluindo cada uma das porções de guia 21 a superfície inclinada 22 para guiar a cunha deslocada para cima 19 para contacto com a calha de guia de cabina 2, pelo que a força com a qual a cunha 19 é pressionada contra a calha de guia de cabina 2 durante o movimento de descida da cabina 3 pode ser aumentada com segurança.Additionally, each safety device 5 has the actuating portions 20 moving the wedge 19 upwardly toward the side of the guide portion 21, and each of the guide portions 21 including the inclined surface 22 for guiding the wedge moved upwardly 19 to contact the car guide rail 2, whereby the force with which the wedge 19 is pressed against the car guide rail 2 during the downward movement of the car 3 can be increased safely.

Além do mais, cada porção de actuação 20 tem uma mola 23 que impele a cunha 19 para cima, e um electroíman 24 para deslocar a cunha 19 para baixo contra a força de impelir da mola 23, permitindo desse modo o deslocamento da cunha 19 por meio de uma construção simples.Moreover, each actuation portion 20 has a spring 23 urging the wedge 19 upwardly, and an electromagnet 24 to move the wedge 19 downwardly against the urging force of the spring 23, thereby permitting the displacement of the wedge 19 by middle of a simple construction.

Concretização 2 A Fig. 4 é um diagrama esquemático que mostra um aparelho para elevador de acordo com a Concretização 2 do presente invento. Fazendo referência à Fig. 4, a cabina 3 tem um corpo principal de cabina 27 provido de uma entrada de cabina 26 e uma porta de cabina 28 que abre e fecha a entrada de cabina 26. É proporcionado no poço 1 um sensor de velocidade de cabina 31 que serve como meios de detecção de velocidade de cabina para detectar a velocidade da cabina 3. Encontra-se montado no lado de dentro do painel de controlo 13 uma porção de saída 32 ligada electricamente ao sensor de velocidade de cabina 31. A bateria 12 encontra-se ligada à porção de saída 32 através do cabo de fornecimento de energia 14. A energia eléctrica utilizada para detectar a velocidade da cabina 3 é fornecida desde a porção de saída 32 até ao sensor de velocidade de cabina 31. A porção de saída 32 recebe um sinal de detecção de velocidade a partir do sensor de velocidade de cabina 31. 11Embodiment 2 Fig. 4 is a schematic diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. Referring to Fig. 4, the car 3 has a car main body 27 provided with a car inlet 26 and a car door 28 which opens and closes the car inlet 26. There is provided in the shaft 1 a speed sensor cab 31 which serves as a cab speed detection means for detecting the speed of the car 3. An output portion 32 electrically connected to the cab speed sensor 31 is mounted on the inside of the control panel 13. The battery 12 is connected to the outlet portion 32 through the power supply cable 14. The electrical power used to detect the speed of the car 3 is provided from the outlet portion 32 to the cabin speed sensor 31. The portion of output signal 32 receives a speed detection signal from the cabin speed sensor 31.

ΕΡ 1 749 778/PTΕΡ 1 749 778 / EN

Encontra-se montado no lado de baixo da cabina 3 um par de dispositivos de segurança 33 que servem como meios de travagem para travar a cabina 3. A porção de saída 32 e cada dispositivo de segurança 33 estão ligados electricamente uns aos outros através da cablagem de paragem de emergência 17. Quando a velocidade da cabina 3 se encontra na segunda velocidade excessiva, um sinal de actuação, que é a energia de actuação, é debitado para cada dispositivo de segurança 33. Os dispositivos de segurança 33 são actuados quando da entrada deste sinal de actuação. A Fig. 5 é uma vista frontal que mostra o dispositivo de segurança 33 da Fig. 4, e a Fig. 6 é uma vista frontal que mostra o dispositivo de segurança 33 da Fig. 5 que foi actuado. Fazendo referência às figuras, o dispositivo de segurança 33 tem uma cunha 34 que serve como um componente de travagem e é capaz de mover-se para entrar em contacto e soltar-se do contacto com a calha de guia de cabina 2, uma porção de actuação 35 ligada a uma porção inferior da cunha 34, e uma porção de guia 36 disposta acima da cunha 34 e fixa à cabina 3. A cunha 34 e a porção de actuação 35 têm capacidade para se moverem verticalmente em relação à porção de guia 36. Assim que a cunha 34 é deslocada para cima em relação à porção de guia 36, quer dizer, na direcção do lado da porção de guia 36, a cunha 34 é guiada pela porção de guia 36 para entrar em contacto com a calha de guia de cabina 2. A porção de actuação 35 tem uma porção de contacto cilíndrica 37 capaz de se mover para entrar em contacto e soltar-se do contacto com a calha de guia de cabina 2, um mecanismo de actuação 38 para deslocar a porção de contacto 37 para entrar em contacto e soltar-se do contacto com a calha de guia de cabina 2, e uma porção de suporte 39 que suporta a porção de contacto 37 e o mecanismo de actuação 38. A porção de contacto 37 é mais leve do que a cunha 34, de modo que pode ser prontamente deslocada pelo mecanismo de actuação 38. 0 mecanismo de actuação 38 tem uma porção móvel 40 capaz de se deslocar de modo alternativo entre uma posição de contacto onde a porção de contacto 37 é mantida em contacto com a calha de guia de cabina 2 e uma posição separada onde a porção de contacto 37 está separada da calha 12A pair of safety devices 33 serving as a braking means for locking the car 3 are mounted on the underside of the car 3. The outlet portion 32 and each safety device 33 are electrically connected to one another through the wiring When the speed of the car 3 is at the second excessive speed, an actuation signal, which is the actuating energy, is charged to each safety device 33. The safety devices 33 are actuated at the inlet of this actuation signal. Fig. 5 is a front view showing the security device 33 of Fig. 4, and Fig. 6 is a front view showing the security device 33 of Fig. 5 which has been actuated. With reference to the figures, the safety device 33 has a wedge 34 which serves as a braking member and is able to move into contact and release from the contact with the car guide rail 2, a portion of actuation portion 35 attached to a lower portion of the wedge 34, and a guide portion 36 disposed above the wedge 34 and attached to the cabinet 3. The wedge 34 and the actuating portion 35 are able to move vertically relative to the guide portion 36 As the wedge 34 is moved upwardly relative to the guide portion 36, that is, toward the side of the guide portion 36, the wedge 34 is guided by the guide portion 36 to come into contact with the guide rail 36 The actuating portion 35 has a cylindrical contact portion 37 capable of moving to contact and loosen from the contact with the car guide rail 2, an actuation mechanism 38 for displacing the contact portion 37 to take into account and detaches from the contact with the car guide rail 2, and a support portion 39 which carries the contact portion 37 and the actuating mechanism 38. The contact portion 37 is lighter than the wedge 34, so that it can be readily displaced by the actuating mechanism 38. The actuating mechanism 38 has a movable portion 40 capable of reciprocally moving between a contact position where the contact portion 37 is held in contact with the guide rail of the car 2 and a separate position where the contact portion 37 is separated from the chute 12

ΕΡ 1 749 778/PT de guia de cabina 2, e uma porção de accionamento 41 para deslocar a porção móvel 40. A porção de suporte 39 e a porção móvel 40 são proporcionadas com um orifício de guia de suporte 42 e um orifício de guia móvel 43, respectivamente. Os ângulos de inclinação do orifício de guia de suporte 42 e do orifício de guia móvel 43 em relação à calha de guia de cabina 2 são diferentes uns dos outros. A porção de contacto 37 é encaixada de modo a deslizar no orifício de guia de suporte 42 e no orifício de guia móvel 43. A porção de contacto 37 desliza dentro do orifício de guia móvel 43 de acordo com o deslocamento alternativo da porção móvel 40, e é deslocada ao longo da direcção longitudinal do orifício de guia de suporte 42. Em resultado disso, a porção de contacto 37 é movida para entrar em contacto e soltar-se do contacto com a calha de guia de cabina 2 num ângulo apropriado. Quando a porção de contacto 37 entra em contacto com a calha de guia de cabina 2 à medida que a cabina 3 desce, é aplicada travagem à cunha 34 e à porção de actuação 35, deslocando as mesmas para o lado da porção de guia 36.And a drive portion 41 for moving the movable portion 40. The support portion 39 and the movable portion 40 are provided with a guide guide hole 42 and a guide hole 43 respectively. The inclination angles of the support guide hole 42 and the movable guide hole 43 with respect to the car guide rail 2 are different from each other. The contact portion 37 is slidably engaged with the guide guide hole 42 and the movable guide hole 43. The contact portion 37 slides within the movable guide hole 43 in accordance with the reciprocating displacement of the movable portion 40, and is displaced along the longitudinal direction of the support guide hole 42. As a result, the contact portion 37 is moved to contact and loosen from the contact with the car guide rail 2 at an appropriate angle. When the contact portion 37 comes into contact with the car guide rail 2 as the car 3 descends, braking is applied to the wedge 34 and the actuating portion 35, displacing them to the side of the guide portion 36.

Encontra-se montado no lado superior da porção de suporte 39 um orifício de guia horizontal 47 que se prolonga na direcção horizontal. A cunha 34 é encaixada de modo a deslizar no orifício de guia horizontal 47. Quer dizer, a cunha 34 tem capacidade para se deslocar de modo alternativo na direcção horizontal em relação à porção de suporte 39. A porção de guia 36 tem uma superfície inclinada 44 e uma superfície de contacto 45 as quais estão dispostas de modo a ensanduichar a calha de guia de cabina 2 entre as mesmas. A superfície inclinada 44 está inclinada em relação à calha de guia de cabina 2, de tal modo que a distância entre a mesma e a calha de guia de cabina 2 diminui com o aumento da proximidade à sua porção superior. A superfície de contacto 45 tem capacidade para se mover para entrar em contacto e soltar-se do contacto com a calha de guia de cabina 2. À medida que a cunha 34 e a porção de actuação 35 são deslocadas para cima em relação à porção de guia 36, a cunha 34 é deslocada ao longo da superfície inclinada 44. Em resultado disso, a cunha 34 e a superfície de contacto 45 são 13A horizontal guide hole 47 extending in the horizontal direction is mounted on the upper side of the support portion 39. The wedge 34 is slidably engaged in the horizontal guide hole 47. That is, the wedge 34 is able to reciprocate in the horizontal direction relative to the support portion 39. The guide portion 36 has a sloping surface 44 and a contact surface 45 which are arranged so as to sand the car guide rail 2 therebetween. The inclined surface 44 is inclined relative to the car guide rail 2 in such a way that the distance therebetween and the car guide rail 2 decreases with increasing proximity to its upper portion. The contact surface 45 is capable of moving to contact and disengage from contact with the car guide rail 2. As the wedge 34 and the actuating portion 35 are moved upwardly relative to the carriage portion guide 36, the wedge 34 is moved along the inclined surface 44. As a result, the wedge 34 and the contact surface 45 are 13

ΕΡ 1 749 778/PT deslocadas de modo a aproximarem-se uma da outra, e a calha de guia de cabina 2 fica alojada entre a cunha 34 e a superfície de contacto 45. A Fig. 7 é uma vista frontal que mostra a porção de accionamento 41 da Fig. 6. Fazendo referência à Fig. 7, a porção de accionamento 41 tem uma mola de disco 46 que serve como uma porção de impelir e fixa à porção móvel 40, e um electroíman 48 para deslocar a porção móvel 40 através de uma força electromagnética gerada quando do fornecimento de corrente eléctrica à mesma. A porção móvel 40 é fixa à porção central da mola de disco 46. A mola de disco 46 é deformada devido ao deslocamento de modo alternativo da porção móvel 40. À medida que a mola de disco 46 é deformada devido ao deslocamento da porção móvel 40, a direcção de impelir da mola de disco 46 é invertida entre a posição de contacto (linha a cheio) e a posição separada (linha a tracejado). A porção móvel 40 é retida na posição de contacto ou separada à medida que é impelida pela mola de disco 46. Quer dizer, o estado de contacto ou separado da porção de contacto 37 em relação à calha de guia de cabina 2 é retido pelo impelir da mola de disco 46. O electroíman 48 tem uma primeira porção electromagnética 49 fixa à porção móvel 40 e uma segunda porção electromagnética 50 oposta à primeira porção electromagnética 49. A porção móvel 40 pode deslocar-se em relação à segunda porção electromagnética 50. A cablagem de paragem de emergência 17 encontra-se ligada ao electroíman 48. Após introduzir um sinal de actuação no electroíman 48, a primeira porção electromagnética 49 e a segunda porção electromagnética 50 geram forças electromagnéticas de modo a repelirem-se entre si. Quer dizer, quando da introdução do sinal de actuação no electroíman 48, a primeira porção electromagnética 49 é deslocada para soltar-se do contacto com a segunda porção electromagnética 50, em conjunto com a porção móvel 40.And the car guide rail 2 is accommodated between the wedge 34 and the contact surface 45. Fig. 7 is a front view showing the portion 6, the drive portion 41 has a disk spring 46 which serves as a pushing and fixed portion to the movable portion 40, and an electromagnet 48 for moving the movable portion 40 through an electromagnetic force generated when supplying electric current thereto. The movable portion 40 is secured to the central portion of the disk spring 46. The disk spring 46 is deformed due to the reciprocating movement of the movable portion 40. As the disk spring 46 is deformed due to the displacement of the movable portion 40 , the impeller direction of the disk spring 46 is inverted between the contact position (solid line) and the separate position (dashed line). The movable portion 40 is retained in the contact or separate position as it is urged by the disc spring 46. That is to say, the contact or separated state of the contact portion 37 relative to the car guide rail 2 is retained by the impelling of the disk spring 46. The electromagnet 48 has a first electromagnetic portion 49 secured to the movable portion 40 and a second electromagnetic portion 50 opposite the first electromagnetic portion 49. The movable portion 40 is movable relative to the second electromagnetic portion 50. A emergency stop wiring 17 is connected to the electromagnet 48. After introducing an actuation signal into the electromagnet 48, the first electromagnetic portion 49 and the second electromagnetic portion 50 generate electromagnetic forces in order to repel each other. That is, upon introduction of the actuation signal into the electromagnet 48, the first electromagnetic portion 49 is moved to release from contact with the second electromagnetic portion 50, together with the movable portion 40.

Deve ser notado que para a recuperação depois da actuação do dispositivo de segurança 5, a porção de saída 32 14It should be noted that for recovery after actuation of the safety device 5, the outlet portion 32

ΕΡ 1 749 778/PT debita um sinal de recuperação durante a fase de recuperação. A introdução do sinal de recuperação no electroíman 48 faz com que a primeira porção electromagnética 49 e a segunda porção electromagnética 50 se atraiam entre si. Por outro lado, esta Concretização tem a mesma construção que a Concretização 1. A seguir é descrita a operação. Durante a operação normal, a porção móvel 40 está localizada na posição separada, e a porção de contacto 37 é impelida pela mola de disco 46 para ficar separada do contacto com a calha de guia de cabina 2. Com a porção de contacto 37 a ser assim separada da calha de guia de cabina 2, a cunha 34 é separada da porção de guia 36, mantendo assim a distância entre a cunha 34 e a porção de guia 36.ΕΡ 1 749 778 / PT shall signal a recovery during the recovery phase. The introduction of the recovery signal into the electromagnet 48 causes the first electromagnetic portion 49 and the second electromagnetic portion 50 to attract each other. On the other hand, this Embodiment has the same construction as Embodiment 1. The operation is described below. During normal operation, the movable portion 40 is located in the separate position, and the contact portion 37 is urged by the disc spring 46 to be separated from the contact with the car guide rail 2. With the contact portion 37 to be thus separated from the car guide rail 2, the wedge 34 is separated from the guide portion 36, thereby maintaining the distance between the wedge 34 and the guide portion 36.

Quando a velocidade detectada pelo sensor de velocidade de cabina 31 alcança a primeira velocidade excessiva, isto actua o dispositivo de travagem da máquina de içar. Quando a velocidade da cabina 3 continua a subir depois disso e a velocidade tal como detectada pelo sensor de velocidade de cabina 31 atinge a segunda velocidade excessiva, um sinal de actuação é debitado a partir da porção de saída 32 para cada dispositivo de segurança 33. Introduzir este sinal de actuação no electroíman 48 dispara a primeira porção electromagnética 49 e a segunda porção electromagnética 50 para se repelirem entre si. A força de repulsão electromagnética assim gerada faz com que a porção móvel 40 seja deslocada para a posição de contacto. Assim que isto acontece, a porção de contacto 37 é deslocada para entrar em contacto com a calha de guia de cabina 2. No momento em que a porção móvel 40 atinge a posição de contacto, o sentido de impelir da mola de disco 46 inverte-se para o sentido de reter a porção móvel 40 na posição de contacto. Em resultado disso, a porção de contacto 37 é pressionada para entrar em contacto com a calha de guia de cabina 2, travando desse modo a cunha 34 e a porção de actuação 35.When the speed detected by the cabin speed sensor 31 reaches the first excessive speed, this actuates the braking device of the hoisting machine. When the speed of the car 3 continues to rise thereafter and the speed as detected by the car speed sensor 31 reaches the second excessive speed, an actuation signal is output from the output portion 32 to each safety device 33. Introducing this actuation signal into the electromagnet 48 triggers the first electromagnetic portion 49 and the second electromagnetic portion 50 to repel each other. The electromagnetic repulsion force thus generated causes the movable portion 40 to be moved into the contacting position. As soon as this occurs, the contact portion 37 is moved into contact with the car guide rail 2. As the movable portion 40 reaches the contact position, the urging direction of the disc spring 46 is reversed, to the direction of retain the movable portion 40 in the contact position. As a result, the contact portion 37 is pressed into engagement with the car guide rail 2, thereby locking the wedge 34 and the actuating portion 35.

Uma vez que a cabina 3 e a porção de guia 36 descem sem travagem aplicada às mesmas, a porção de guia 36 é deslocada para baixo na direcção do lado da cunha 34 e actuador 35. Devido a esta deslocação, a cunha 34 é guiada ao longo da 15Since the car 3 and the guide portion 36 are lowered without braking applied thereto, the guide portion 36 is moved downwardly toward the side of the wedge 34 and actuator 35. Due to this displacement, the wedge 34 is guided to the over 15

ΕΡ 1 749 778/PT superfície inclinada 44, fazendo com que a calha de guia de cabina 2 fique alojada entre a cunha 34 e a superfície de contacto 45. Assim que a cunha 34 entra em contacto com a calha de guia de cabina 2, a mesma é deslocada mais para cima para se meter à força entre a calha de guia de cabina 2 e a superfície inclinada 44. É assim gerada uma grande força de fricção entre a calha de guia de cabina 2 e a cunha 34, e entre a calha de guia de cabina 2 e a superfície de contacto 45, travando assim a cabina 3.The inclined surface 44 causes the car guide rail 2 to be received between the wedge 34 and the contact surface 45. As soon as the wedge 34 comes into contact with the car guide rail 2, it is moved further upwardly to force force between the car guide rail 2 and the inclined surface 44. A large friction force is thus generated between the car guide rail 2 and the wedge 34, and between the the car guide rail 2 and the contact surface 45 thereby locking the car 3.

Durante a fase de recuperação, o sinal de recuperação é transmitido desde a porção de saída 32 até ao electroíman 48. Isto faz com que a primeira porção electromagnética 49 e a segunda porção electromagnética 50 se atraiam entre si, deslocando assim a porção móvel 40 para a posição separada. Assim que isto acontece, a porção de contacto 37 é deslocada para ficar separada do contacto com a calha de guia de cabina 2. No momento em que a porção móvel 40 alcança a posição separada, o sentido de impelir da mola de disco 46 inverte, permitindo que a porção móvel 40 seja retida na posição separada. Logo que a cabina 3 ascende neste estado, o contacto de pressão da cunha 34 e a superfície de contacto 45 com a calha de guia de cabina 2 é solto.During the recovery phase, the recovery signal is transmitted from the output portion 32 to the electromagnet 48. This causes the first electromagnetic portion 49 and the second electromagnetic portion 50 to attract each other, thus moving the movable portion 40 to position. As soon as this occurs, the contact portion 37 is moved away from the contact with the car guide rail 2. As the movable portion 40 reaches the separate position, the urging direction of the disc spring 46 reverses, allowing the movable portion 40 to be retained in the separate position. As soon as the car 3 is raised in this state, the pressure contact of the wedge 34 and the contact surface 45 with the car guide rail 2 is released.

Em adição a proporcionar os mesmos efeitos que os efeitos da Concretização 1, o aparelho para elevador acima descrito inclui o sensor de velocidade de cabina 31 proporcionado no poço 1 para detectar a velocidade da cabina 3. Não existe por conseguinte a necessidade de utilizar um regulador de velocidade e um cabo de regulador, tornando possível reduzir o espaço global da instalação para o aparelho do elevador.In addition to providing the same effects as the effects of Embodiment 1, the elevator apparatus described above includes the cabin speed sensor 31 provided in the well 1 to detect the speed of the cabin 3. There is therefore no need to use a regulator and a regulator cable, making it possible to reduce the overall installation space for the elevator unit.

Além do mais, a porção de actuação 35 tem a porção de contacto 37 capaz de se mover para entrar em contacto e soltar-se do contacto com a calha de guia de cabina 2, e o mecanismo de actuação 38 para deslocar a porção de contacto 37 para entrar em contacto e soltar-se do contacto com a calha de guia de cabina 2. Em conformidade, ao tornar o peso da porção de contacto 37 mais pequeno do que o peso da cunha 34, a força de accionamento a ser aplicada desde o mecanismo de actuação 38 até à porção de contacto 37 pode ser reduzida, 16Moreover, the actuating portion 35 has the contact portion 37 capable of moving into contact and release from the contact with the car guide rail 2, and the actuating mechanism 38 to move the contact portion 37 to contact and disengage from the contact with the car guide rail 2. Accordingly, by making the weight of the contact portion 37 smaller than the weight of the wedge 34, the driving force to be applied from the actuating mechanism 38 to the contact portion 37 can be reduced, 16

ΕΡ 1 749 778/PT tornando assim possível miniaturizar o mecanismo de actuação 38. Além do mais, a construção ligeira da porção de contacto 37 permite aumentos na taxa de deslocamento da porção de contacto 37, reduzindo desse modo o tempo necessário até à geração de uma força de travagem.And thus making it possible to miniaturize the actuating mechanism 38. Furthermore, the slight construction of the contact portion 37 allows increases in the rate of displacement of the contact portion 37, thereby reducing the time required until the generation of braking force.

Além do mais, a porção de accionamento 41 inclui a mola de disco 46 adaptada para reter a porção móvel 40 na posição de contacto ou na posição separada, e o electroíman 48 capaz de deslocar a porção móvel 40 quando abastecido com corrente eléctrica, pelo que a porção móvel 40 pode ser retida de modo seguro na posição de contacto ou separada ao fornecer corrente eléctrica ao electroíman 48 apenas durante o deslocamento da porção móvel 40.Moreover, the drive portion 41 includes the disk spring 46 adapted to retain the movable portion 40 in the contacting or separate position, and the electromagnet 48 capable of displacing the movable portion 40 when supplied with electric current, the movable portion 40 may be securely retained in the contacting or separate position by providing electrical current to the electromagnet 48 only during displacement of the movable portion 40.

Concretização 3 A Fig. 8 é um diagrama esquemático que mostra um aparelho para elevador de acordo com a Concretização 3 do presente invento. Fazendo referência à Fig. 8, é proporcionada na entrada de cabina 26 um sensor de porta fechada 58, que serve como uns meios de detecção de porta fechada para detectarem o estado aberto ou fechado da porta da cabina 28. Uma porção de saída 59 montada no painel de controlo 13 está ligada ao sensor de porta fechada 58 através de um cabo de controlo. Além do mais, o sensor de velocidade de cabina 31 encontra-se ligado electricamente à porção de saída 59. Um sinal de detecção de velocidade a partir do sensor de velocidade de cabina 31 e um sinal de detecção de abertura/fecho a partir do sensor de porta fechada 58 são introduzidos na porção de saída 59. Com base no sinal de detecção de velocidade e no sinal de detecção de abertura/fecho assim introduzidos, a porção de saída 59 pode determinar a velocidade da cabina 3 e o estado aberto ou fechado da entrada de cabina 26. A porção de saída 59 encontra-se ligada a cada dispositivo de segurança 33 através da cablagem de paragem de emergência 17. Com base no sinal de detecção de velocidade a partir do sensor de velocidade de cabina 31 e do sinal de detecção de abertura/fecho a partir do sensor de porta fechada 58, a porção de saída 59 debita um sinal de actuação 17Embodiment 3 Fig. 8 is a schematic diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. Referring to Fig. 8, a closed door sensor 58 is provided in the car inlet 26 which serves as a closed door detection means for detecting the open or closed state of the car door 28. An outlet portion 59 mounted in the control panel 13 is connected to the closed door sensor 58 via a control cable. In addition, the car speed sensor 31 is electrically connected to the output portion 59. A speed detection signal from the car speed sensor 31 and an aperture / catch detection signal from the sensor closed door 58 are inserted into the outlet portion 59. Based on the velocity detection signal and the open / close detection signal so introduced, the outlet portion 59 can determine the speed of the car 3 and the open or closed state of the car inlet 26. The outlet portion 59 is connected to each safety device 33 via emergency stop wiring 17. Based on the speed detection signal from the car speed sensor 31 and the signal of the open / close detection from the closed door sensor 58, the output portion 59 outputs an actuation signal 17

ΕΡ 1 749 778/PT quando a cabina 3 tiver descido com a entrada de cabina 26 a ser aberta. O sinal de actuação é transmitido ao dispositivo de segurança 33 através da cablagem de paragem de emergência 17. Por outro lado, esta Concretização tem a mesma construção que a Concretização 2.ΕΡ 1 749 778 / PT when the car 3 has descended with the car inlet 26 to be opened. The actuation signal is transmitted to the safety device 33 via emergency stop wiring 17. On the other hand, this Embodiment has the same construction as Embodiment 2.

No aparelho para elevador tal como descrito acima, o sensor de velocidade de cabina 31 que detecta a velocidade da cabina 3, e o sensor de porta fechada 58 que detecta o estado aberto ou fechado da porta da cabina 28 encontram-se ligados electricamente à porção de saida 59, e o sinal de actuação é debitado a partir da porção de saida 59 para o dispositivo de segurança 33 quando a cabina 3 tiver descido com a entrada de cabina 2 6 a ser aberta, impedindo desse modo que a cabina 3 desça com a entrada de cabina 26 a ser aberta.In the elevator apparatus as described above, the car speed sensor 31 detecting the speed of the car 3 and the closed door sensor 58 which senses the open or closed state of the car door 28 are electrically connected to the portion and the actuation signal is drawn from the outlet portion 59 to the security device 33 when the car 3 has descended with the car entrance 26 to be opened, thereby preventing the car 3 from descending with the car inlet 26 to be opened.

Deve ser notado que os dispositivos de segurança invertidos verticalmente dos dispositivos de segurança 33 podem ser montados na cabina 3. Esta construção também torna possivel impedir que a cabina 3 ascenda com a entrada de cabina 26 a ser aberta.It should be noted that the vertically inverted security devices of the safety devices 33 can be mounted in the car 3. This construction also makes it possible to prevent the car 3 from ascending with the car inlet 26 to be opened.

Concretização 4 A Fig. 9 é um diagrama esquemático que mostra um aparelho para elevador de acordo com a Concretização 4 do presente invento. Fazendo referência à Fig. 9, passa através do cabo principal 4 um fio condutor de detecção de rotura 61 que serve como meios de detecção de rotura de cabo para detectar uma rotura no cabo 4. Uma corrente fraca flúi através do fio condutor de detecção de rotura 61. A presença de uma rotura no cabo principal 4 é detectada com base na presença ou ausência desta corrente eléctrica fraca que passa através daquele sitio. Uma porção de saida 62 montada no painel de controlo 13 encontra-se ligada electricamente ao fio condutor de detecção de rotura 61. Quando o fio condutor de detecção de rotura 61 rompe, um sinal de rotura de cabo, o qual é um sinal de corte de corrente eléctrica do fio condutor de detecção de rotura 61, é introduzido na porção de saida 62. 0 sensor de velocidade de cabina 31 é além disso ligado electricamente à porção de saida 62. 18Embodiment 4 Fig. 9 is a schematic diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 4 of the present invention. Referring to Fig. 9, a lead sensing wire 61 is passed through the main cable 4 which serves as a cable break detection means for detecting a break in the cable 4. A weak current flows through the lead wire rupture 61. The presence of a break in the main cable 4 is detected based on the presence or absence of this weak electric current passing through that site. An outlet portion 62 mounted to the control panel 13 is electrically connected to the break sensing conductive wire 61. When the break sensing conductive wire 61 ruptures, a cable break signal, which is a cut signal of the tear-conducting conductive wire 61 is introduced into the outlet portion 62. The car speed sensor 31 is further electrically connected to the outlet portion 62.

ΕΡ 1 749 778/PT A porção de saída 62 é ligada a cada dispositivo de segurança 33 através da cablagem de paragem de emergência 17. Se o cabo principal 4 romper, a porção de saída 62 debita um sinal de actuação com base no sinal de detecção de velocidade a partir do sensor de velocidade de cabina 31 e o sinal de rotura de cabo a partir do fio condutor de detecção de rotura 61. 0 sinal de actuação é transmitido ao dispositivo de segurança 33 através da cablagem de paragem de emergência 17. Por outro lado, esta Concretização tem a mesma construção que a Concretização 2.The output portion 62 is connected to each safety device 33 via the emergency stop wiring 17. If the main cable 4 ruptures, the output portion 62 outputs an actuation signal based on the output signal. speed detection from the car speed sensor 31 and the cable break signal from the break sensing lead wire 61. The actuation signal is transmitted to the safety device 33 via the emergency stop wiring 17. On the other hand, this Embodiment has the same construction as Embodiment 2.

No aparelho para elevador tal como descrito acima, o sensor de velocidade de cabina 31 que detecta a velocidade da cabina 3 e o fio condutor de detecção de rotura 61 que detecta uma rotura no cabo principal 4 são ligados electricamente à porção de saída 62 e, quando o cabo principal 4 rompe, o sinal de actuação é debitado a partir da porção de saída 62 para o dispositivo de segurança 33. Ao detectar assim a velocidade da cabina 3 e detectando uma rotura no cabo principal 4, a travagem pode ser mais seguramente aplicada a uma cabina 3 que está a descer numa velocidade anormal.In the elevator apparatus as described above, the car speed sensor 31 which detects the speed of the car 3 and the break sensing conductive wire 61 which detects a break in the main cable 4 are electrically connected to the exit portion 62 and, when the main cable 4 ruptures, the actuation signal is drawn from the output portion 62 to the safety device 33. By thus detecting the speed of the car 3 and detecting a break in the main cable 4, the braking can be more safely applied to a car 3 which is descending at an abnormal speed.

Enquanto no exemplo acima o método de detectar a presença ou ausência de uma corrente eléctrica que passa através do fio condutor de detecção de rotura 61, que é passada através do cabo principal 4, é empregue como meios de detecção de rotura de cabo, também é possível empregar um método de, por exemplo, medir as mudanças na tensão do cabo principal 4. Neste caso, é instalado um instrumento de medição de tensão na fixação do cabo.While in the above example the method of detecting the presence or absence of an electric current passing through the rupturing detection lead wire 61 which is passed through the main cable 4 is employed as a cable break detection means, it is possible to employ a method of, for example, measuring the changes in the voltage of the main cable 4. In this case, a voltage measuring instrument is installed in the cable attachment.

Concretização 5 A Fig. 10 é um diagrama esquemático que mostra um aparelho para elevador de acordo com a Concretização 5 do presente invento. Fazendo referência à Fig. 10, é proporcionado no poço 1 um sensor de posição de cabina 65 que serve como meios de detecção de posição de cabina para detectar a posição da cabina 3. O sensor de posição de cabina 65 e o sensor de velocidade de cabina 31 estão ligados electricamente a uma porção de saída 66 montada no painel de 19Embodiment 5 Fig. 10 is a schematic diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 5 of the present invention. Referring to Fig. 10, there is provided in the shaft 1 a booth position sensor 65 which serves as a booth position detection means for detecting the position of the booth 3. The booth position sensor 65 and the boom speed sensor cabin 31 are electrically connected to an outlet portion 66 mounted to the panel 19

ΕΡ 1 749 778/PT controlo 13. A porção de saída 66 tem uma porção de memória 67 que armazena um padrão de controlo que contém informação acerca da posição, velocidade, aceleração/desaceleração, paragens de piso, etc., da cabina 3 durante a operação normal. As entradas à porção de saída 66 são um sinal de detecção de velocidade a partir do sensor de velocidade de cabina 31 e um sinal de posição de cabina a partir do sensor de posição de cabina 65. A porção de saída 66 é ligada ao dispositivo de segurança 33 através da cablagem de paragem de emergência 17. A porção de saída 66 compara a velocidade e a posição (valores reais medidos) da cabina 3 com base no sinal de detecção de velocidade e no sinal de posição de cabina com a velocidade e posição (valores ajustados) da cabina 3 com base no padrão de controlo armazenado na porção de memória 67. A porção de saída 66 debita um sinal de actuação para o dispositivo de segurança 33 quando o desvio entre os valores reais medidos e os valores ajustados excede um limite predeterminado. Aqui, o limite predeterminado refere-se ao desvio mínimo entre os valores de medição reais e os valores ajustados necessários para trazer a cabina 3 para uma paragem através da travagem normal sem a cabina 3 colidir contra uma porção de extremidade do poço 1. Por outro lado, esta Concretização tem a mesma construção que a Concretização 2.13. The output portion 66 has a memory portion 67 which stores a control pattern containing information about the position, speed, acceleration / deceleration, floor stops, etc., of the car 3 during operation. The inputs to the output portion 66 are a speed detection signal from the cabin speed sensor 31 and a cabin position signal from the cabin position sensor 65. The output portion 66 is connected to the safety device 33 via the emergency stop wiring 17. The output portion 66 compares the speed and position (actual measured values) of the cabin 3 based on the speed detection signal and the cabin position signal with the speed and position (set values) of the car 3 based on the control pattern stored in the memory portion 67. The output portion 66 outputs an actuation signal to the safety device 33 when the deviation between the actual measured values and the adjusted values exceeds one threshold. Here, the predetermined limit refers to the minimum deviation between the actual measured values and adjusted values required to bring the car 3 to a stop through normal braking without the car 3 colliding against an end portion of the well 1. On the other On the other hand, this Embodiment has the same construction as Embodiment 2.

No aparelho para elevador tal como descrito acima, a porção de saída 66 debita o sinal de actuação quando o desvio entre os valores de medição reais a partir de cada um do sensor de velocidade de cabina 31 e do sensor de posição de cabina 65 e os valores ajustados com base no padrão de controlo excedem o limite predeterminado, tornando possível impedir a colisão da cabina 3 contra a porção de extremidade do poço 1.In the elevator apparatus as described above, the output portion 66 outputs the actuation signal when the deviation between the actual measured values from each of the cabin speed sensor 31 and the cabin position sensor 65 and the values adjusted based on the control pattern exceed the predetermined limit, making it possible to prevent collision of the car 3 against the end portion of the well 1.

Concretização 6 A Fig. 11 é um diagrama esquemático que mostra um aparelho para elevador de acordo com a Concretização 6 do presente invento. Fazendo referência à Fig. 11, encontra-se disposto dentro do poço 1 uma cabina superior 71 que é uma primeira cabina e uma cabina inferior 72 que é uma segunda 20Embodiment 6 Fig. 11 is a schematic diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 6 of the present invention. Referring to Fig. 11, there is disposed within the well 1 an upper car 71 which is a first car and a lower car 72 which is a second car 20

ΕΡ 1 749 778/PT cabina localizada por baixo da cabina superior 71. A cabina superior 71 e a cabina inferior 72 são guiadas pela calha de guia de cabina 2 à medida que sobem e descem no poço 1. Encontra-se instalada na porção de extremidade superior do poço 1 uma primeira máquina de içar (não mostrada) para elevar e baixar a cabina superior 71 e um contrapeso da cabina de cima (não mostrado) , e uma segunda máquina de içar (não mostrada) para elevar e baixar a cabina inferior 72 e um contrapeso da cabina de baixo (não mostrado). Um primeiro cabo principal (não mostrado) encontra-se enrolado em torno da roldana de accionamento da primeira máquina de içar, e um segundo cabo principal (não mostrado) é enrolado em torno da roldana de accionamento da segunda máquina de içar. A cabina superior 71 e o contrapeso da cabina de cima estão suspensos pelo primeiro cabo principal, e a cabina inferior 72 e o contrapeso da cabina de baixo estão suspensos pelo segundo cabo principal.The upper cabin 71 and the lower cabin 72 are guided by the car guide rail 2 as they rise and descend in the well 1. It is installed in the portion of a first hoisting machine (not shown) for raising and lowering the upper cab 71 and a counterbalance of the upper cab (not shown), and a second hoisting machine (not shown) for raising and lowering the cab lower housing 72 and a lower cabin counterweight (not shown). A first main cable (not shown) is wound around the drive pulley of the first hoisting machine, and a second main cable (not shown) is wound around the drive pulley of the second hoisting machine. The upper cab 71 and the upper cab counterweight are suspended by the first main cable, and the lower cab 72 and the counterweight of the lower cab are suspended by the second main cable.

No poço 1, é proporcionado um sensor de velocidade de cabina de cima 73 e um sensor de velocidade de cabina de baixo 74, que servem respectivamente como meios de detecção de velocidade de cabina para detectar a velocidade da cabina superior 71 e a velocidade da cabina inferior 72. Além disso, é proporcionado no poço 1 um sensor de posição de cabina de cima 75 e um sensor de posição de cabina de baixo 76, que servem respectivamente como meios de detecção de posição de cabina para detectar a posição da cabina superior 71 e a posição da cabina inferior 72.In the shaft 1, there is provided a top cabin speed sensor 73 and a lower cabin speed sensor 74, which respectively serve as the cabin speed sensing means for detecting the speed of the upper cabin 71 and the speed of the cabin bottom sensor 72. In addition, there is provided in the shaft 1 an upper cabin position sensor 75 and a lower cabin position sensor 76, which respectively serve as a cabin position detecting means for detecting the position of the upper cabin 71 and the position of the lower carriage 72.

Deve ser indicado que os meios de detecção da operação da cabina incluem o sensor de velocidade de cabina de cima 73, o sensor de velocidade de cabina de baixo 74, o sensor de posição de cabina de cima 75 e o sensor de posição de cabina de baixo 76.It should be noted that the means of detecting the operation of the cabin includes the upper cabin speed sensor 73, the lower cabin speed sensor 74, the upper cabin position sensor 75 and the cabin position sensor low 76.

Encontram-se montados no lado de baixo da cabina superior 71 dispositivos de segurança de cabina de cima 77 que servem como meios de travagem da mesma construção que a construção dos dispositivos de segurança 33 utilizados na Concretização 2. Encontram-se montados no lado de baixo da cabina inferior 72 dispositivos de segurança de cabina de baixo 78 que servem como meios de travagem da mesma 21There are mounted on the underside of the upper cabin 71 upper cabin safety devices 77 which serve as braking means of the same construction as the construction of the safety devices 33 used in the Embodiment 2. They are mounted on the underside of the lower cabin 78 lower cabin safety devices 78 serving as the braking means thereof 21

ΕΡ 1 749 778/PT construção que a construção dos dispositivos de segurança de cabina de cima 77.ΕΡ 1 749 778 / EN than the construction of the upper cabin safety devices 77.

Uma porção de saída 79 encontra-se montada no lado de dentro do painel de controlo 13. 0 sensor de velocidade de cabina de cima 73, o sensor de velocidade de cabina de baixo 74, o sensor de posição de cabina de cima 75 e o sensor de posição de cabina de baixo 76 estão ligados electricamente à porção de saída 79. Além do mais, a bateria 12 encontra-se ligada à porção de saída 79 através do cabo de fornecimento de energia 14. Um sinal de detecção de velocidade de cabina de cima a partir do sensor de velocidade de cabina de cima 73, um sinal de detecção de velocidade de cabina de baixo a partir do sensor de velocidade de cabina de baixo 74, um sinal de detecção de posição de cabina de cima a partir do sensor de posição de cabina de cima 75 e um sinal de detecção de posição de cabina de baixo a partir do sensor de posição de cabina de baixo 76 são introduzidos na porção de saída 79. Quer dizer, a informação a partir dos meios de detecção de operação de cabina é introduzida na porção de saída 79. A porção de saída 79 está ligada ao dispositivo de segurança de cabina de cima 77 e ao dispositivo de segurança de cabina de baixo 78 através da cablagem de paragem de emergência 17. Além do mais, com base na informação a partir dos meios de detecção de operação de cabina, a porção de saída 7 9 prevê se a cabina superior 71 ou a cabina inferior 72 irá ou não colidir contra uma porção de extremidade do poço 1 e se irá ou não ocorrer colisão entre a cabina superior 71 e a cabina inferior 72; quando se prevê que tal colisão venha a ocorrer, a porção de saída 79 debita um sinal de actuação para cada um dos dispositivos de segurança de cabina de cima 77 e dos dispositivos de segurança de cabina de baixo 78. Os dispositivos de segurança de cabina de cima 77 e os dispositivos de segurança de cabina de baixo 78 são, cada um deles, actuados quando da entrada deste sinal de actuação.An outlet portion 79 is mounted on the inside of the control panel 13. The upper cabin speed sensor 73, the lower cabin speed sensor 74, the upper cabin position sensor 75, and the the lower cabin position sensor 76 are electrically connected to the outlet portion 79. In addition, the battery 12 is connected to the outlet portion 79 through the power supply cable 14. A cabin speed detection signal from above the upper cabin speed sensor 73, a lower cabin speed detection signal from the lower cabin speed sensor 74, a top cabin position detection signal from the sensor of the upper cabin position 75 and a lower cabin position detection signal from the lower cabin position sensor 76 are inserted into the exit portion 79. That is, the information from the operation detection means is inserted into the outlet portion 79. The outlet portion 79 is connected to the upper cabin safety device 77 and the lower cabin safety device 78 through the emergency stop wiring 17. Furthermore, based on the information from the cabin operation detecting means, the output portion 79 predicts whether the upper car 71 or the lower car 72 will collide against an end portion of the well 1 and whether or not it will occur collision between the upper car 71 and the lower car 72; when such a collision is expected to occur, the output portion 79 outputs an actuation signal to each of the upper cabin safety devices 77 and the lower cabin safety devices 78. The cabin safety devices and the lower cabin safety devices 78 are each actuated upon entry of this actuation signal.

Deve ser notado que uma porção de monitorização inclui os meios de detecção de operação de cabina e a porção de saída 79. Os estados de funcionamento da cabina superior 71 e da cabina inferior 72 são monitorizados pela porção de 22It should be noted that a monitoring portion includes the cabin operation detecting means and the output portion 79. The operating states of the upper cabin 71 and the lower cabin 72 are monitored by the portion 22

ΕΡ 1 749 778/PT monitorização. Por outro lado, esta concretização tem a mesma construção que a Concretização 2. A seguir é descrita a operação. Quando se introduz a informação a partir dos meios de detecção de operação de cabina, a porção de saida 79 prevê se a cabina superior 71 e a cabina inferior 72 irão ou não colidir contra uma porção de extremidade do poço 1 e se a colisão entre a cabina superior e a cabina inferior 72 irá ou não ocorrer. Por exemplo, quando a porção de saida 79 prevê que a colisão irá ocorrer entre a cabina superior 71 e a cabina inferior 72 devido a uma rotura no primeiro cabo principal que suspende a cabina superior 71, a porção de saida 79 debita um sinal de actuação para cada um dos dispositivos de segurança de cabina de cima 77 e dos dispositivos de segurança de cabina de baixo 78. Os dispositivos de segurança de cabina de cima 77 e os dispositivos de segurança de cabina de baixo 78 são assim actuados, travando a cabina superior 71 e a cabina inferior 72 .ΕΡ 1 749 778 / EN monitoring. On the other hand, this embodiment has the same construction as Embodiment 2. The operation is described below. When the information is introduced from the cabin operation detecting means, the output portion 79 provides whether the upper cabin 71 and the lower cabin 72 will collide against an end portion of the well 1 and whether the collision between the upper cabin and lower cabin 72 will or will not occur. For example, when the output portion 79 predicts that the collision will occur between the upper cab 71 and the lower cab 72 due to a break in the first main cable suspending the upper cab 71, the outlet portion 79 outputs an actuation signal for each of the upper cabin safety devices 77 and the lower cabin safety devices 78. The upper cabin safety devices 77 and the lower cabin safety devices 78 are thus actuated by locking the upper cabin 71 and the lower carriage 72.

No aparelho para elevador tal como descrito acima, a porção de monitorização tem os meios de detecção de operação de cabina para detectar os movimentos reais da cabina superior 71 e da cabina inferior 72 à medida que as mesmas sobem e descem no mesmo poço 1, e a porção de saida 7 9 que prevê se a colisão entre a cabina superior 71 e a cabina inferior 72 vai ocorrer ou não com base na informação a partir dos meios de detecção de operação de cabina e, quando se prevê que a colisão vai ocorrer, debita o sinal de actuação para cada um dos dispositivos de segurança de cabina de cima 77 e dos dispositivos de emergência de cabina de baixo 78. Em conformidade, mesmo quando as respectivas velocidades da cabina superior 71 e da cabina inferior 72 não atingiram a velocidade excessiva ajustada, os dispositivos de segurança de cabina de cima 77 e os dispositivos de emergência de cabina de baixo 78 podem ser actuados quando se prevê que a colisão irá ocorrer entre a cabina superior 71 e a cabina inferior 72, tornando desse modo possível evitar uma colisão entre a cabina superior 71 e a cabina inferior 72.In the elevator apparatus as described above, the monitoring portion has the cabin operating detection means for detecting the actual movements of the upper car 71 and the lower car 72 as they rise and descend in the same well 1, and the output portion 79 which provides whether or not the collision between the upper car 71 and the lower car 72 is to occur based on the information from the car operation detecting means and, when the collision is expected to occur, outputs the actuation signal for each of the upper cabin safety devices 77 and the lower cabin emergency devices 78. Accordingly, even when the respective speeds of the upper cabin 71 and the lower cabin 72 do not reach the excessive speed the upper cabin safety devices 77 and the low cabin emergency devices 78 may be actuated when it is expected that the collision will occur between the upper cabin 71 and lower cabin 72, thereby making it possible to avoid a collision between the upper cabin 71 and the lower cabin 72.

Além do mais, os meios de detecção de operação de cabina têm o sensor de velocidade de cabina de cima 73, o sensor de 23In addition, the cabin operation detection means has the top cabin speed sensor 73, the sensor 23

ΕΡ 1 749 778/PT velocidade de cabina de baixo 74, o sensor de posição de cabina de cima 75 e o sensor de posição de cabina de baixo 76, podendo os movimentos reais da cabina superior 71 e da cabina inferior 72 ser prontamente detectados por meio de uma construção simples.The upper cabin position sensor 75 and the lower cabin position sensor 76, the actual movements of the upper cabin 71 and the lower cabin 72 can be readily detected by middle of a simple construction.

Embora no exemplo acima descrito a porção de saída 79 esteja montada dentro do painel de controlo 13, pode estar montada uma porção de saída 79 em cada uma da cabina superior 71 e da cabina inferior 72. Neste caso, tal como mostrado na Fig. 12, o sensor de velocidade de cabina de cima 73, o sensor de velocidade de cabina de baixo 74, o sensor de posição de cabina de cima 75 e o sensor de posição de cabina de baixo 76 estão ligados electricamente a cada uma das porções de saída 79 montadas na cabina superior 71 e na cabina inferior 72.Although in the example described above the outlet portion 79 is mounted within the control panel 13, an outlet portion 79 may be mounted in each of the upper cabin 71 and the lower cabin 72. In this case, as shown in Fig. 12 , the upper cabin speed sensor 73, the lower cabin speed sensor 74, the upper cabin position sensor 75 and the lower cabin position sensor 76 are electrically connected to each of the outlet portions 79 mounted in the upper car 71 and the lower car 72.

Embora no exemplo acima descrito as porções de saída 79 debitem o sinal de actuação para cada um dos dispositivos de segurança de cabina de cima 77 e dos dispositivos de segurança de cabina de baixo 78, a porção de saída 7 9 pode, em conformidade com a informação a partir dos meios de detecção de operação de cabina, debitar o sinal de actuação para apenas um do dispositivo de segurança de cabina de cima 77 e do dispositivo de segurança de cabina de baixo 78. Neste caso, em adição a prever se a colisão entre a cabina superior 71 e a cabina inferior 72 irá ocorrer ou não, as porções de saída 79 determinam além disso a presença de uma anomalia nos respectivos movimentos da cabina superior 71 e da cabina inferior 72. 0 sinal de actuação é debitado a partir de uma porção de saída 79 para apenas o dispositivo de segurança montado na cabina que se move de maneira anormal.Although in the above example the output portions 79 output the actuation signal for each of the upper cabin safety devices 77 and the lower cabin safety devices 78, the output portion 79 may, in accordance with information from the cabin operation detecting means, to output the actuating signal to only one of the upper cabin safety device 77 and the lower cabin safety device 78. In this case, in addition to predicting whether the collision between the upper cabin 71 and the lower cabin 72 will occur or not, the outlet portions 79 further determine the presence of an anomaly in the respective movements of the upper cabin 71 and the lower cabin 72. The actuation signal is charged from an outlet portion 79 for only the abnormally moving cab mounted safety device.

Concretização 7 A Fig. 13 é um diagrama esquemático que mostra um aparelho para elevador de acordo com a Concretização 7 do presente invento. Fazendo referência à Fig. 13, uma porção de saída de cabina de cima 81 que serve como uma porção de saída encontra-se montada na cabina superior 71, e uma porção de saída de cabina de baixo 82 que serve como uma porção de saída encontra-se montada na cabina inferior 72. 0 sensor de 24Embodiment 7 Fig. 13 is a schematic diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 7 of the present invention. Referring to Fig. 13, a top cab exit portion 81 serving as an outlet portion is mounted in the upper cab 71, and a lower cab exit portion 82 serving as an outlet portion meets is mounted in the lower cab 72. The sensor 24

ΕΡ 1 749 778/PT velocidade de cabina de cima 73, o sensor de posição de cabina de cima 75 e o sensor de posição de cabina de baixo 76 estão ligados electricamente à porção de saída de cabina de cima 81. 0 sensor de velocidade de cabina de baixo 74, o sensor de posição de cabina de baixo 76 e o sensor de posição de cabina de cima 75 estão ligados electricamente à porção de saída de cabina de baixo 82. A porção de saída de cabina de cima 81 está ligada electricamente aos dispositivos de segurança de cabina de cima 77 através de uma cablagem de paragem de emergência de cabina de cima 83 que serve como meios de transmissão instalados na cabina superior 71. Além do mais, a porção de saída de cabina de cima 81 prevê, com base na informação (daqui para a frente referida como a "informação de detecção de cabina de cima" nesta Concretização) a partir do sensor de velocidade de cabina de cima 73, do sensor de posição de cabina de cima 75 e do sensor de posição de cabina de baixo 7 6, se a cabina superior 71 vai colidir ou não contra a cabina inferior 72, e debita um sinal de actuação para os dispositivos de segurança de cabina de cima 77 quando prevê que uma colisão venha a ocorrer. Além do mais, quando se introduz a informação de detecção de cabina de cima, a porção de saída de cabina de cima 81 prevê se a cabina superior 71 vai colidir ou não contra a cabina inferior 72, assumindo que a cabina inferior 72 está a correr para a cabina superior 71 à sua velocidade de operação normal máxima. A porção de saída de cabina de baixo 82 está ligada electricamente aos dispositivos de segurança de cabina de baixo 78 através de uma cablagem de paragem de emergência de cabina de baixo 84 que serve como meios de transmissão instalados na cabina inferior 72. Além do mais, a porção de saída de cabina de baixo 82 prevê, com base na informação (daqui para baixo referida como a "informação de detecção de cabina de baixo" nesta Concretização) a partir do sensor de velocidade de cabina de baixo 74, do sensor de posição de cabina de baixo 76 e do sensor de posição de cabina de cima 75, se a cabina inferior 72 irá ou não colidir contra a cabina superior 71, e debita um sinal de actuação para os dispositivos de segurança de cabina de baixo 78 quando da previsão de que a colisão venha a ocorrer. Além do mais, 25The upper cabin position sensor 75 and the lower cabin position sensor 76 are electrically connected to the upper cabin exit portion 81. The forward speed sensor 73 the lower cabin position sensor 76 and the upper cabin position sensor 75 are electrically connected to the lower cabin exit portion 82. The upper cabin exit portion 81 is electrically connected to upper cabin safety devices 77 through an upper cabin emergency stop wiring 83 which serves as transmission means installed in the upper cabin 71. Furthermore, the upper cabin exit portion 81 provides, on the basis (hereinafter referred to as " top cabin detection information " in this Embodiment) from the upper cabin speed sensor 73, the upper cabin position sensor 75 and the the lower cab position sensor 76, whether or not the upper car 71 will collide against the lower car 72, and output an actuation signal to the upper cabin safety devices 77 when it is anticipated that a collision will occur. Moreover, when the upper cabin detection information is introduced, the upper cabin exit portion 81 predicts whether or not the upper cabin 71 will collide against the lower cabin 72, assuming that the lower cabin 72 is running to the upper car 71 at its maximum normal operating speed. The lower cabin exit portion 82 is electrically connected to the low cabin security devices 78 through a low cabin emergency stop wiring 84 which serves as transmission means installed in the lower cabin 72. Moreover, the lower cabin exit portion 82 provides, based on the information (hereinafter referred to as " bottom cabin detection information " in this Embodiment) from the lower cabin speed sensor 74, the lower cabin position 76 and the upper cabin position sensor 75 if the lower cabin 72 will or will not collide against the upper cabin 71 and output an actuation signal to the low cabin security devices 78 when the prediction that the collision will occur. In addition, 25

ΕΡ 1 749 778/PT quando da entrada da informação de detecção de cabina de baixo, a porção de saída de cabina de baixo 82 prevê se a cabina inferior 72 irá ou não colidir contra a cabina superior 71 na suposição de que a cabina superior 71 esteja a correr para a cabina inferior 72 na sua velocidade de operação normal máxima.The lower cabin exit portion 82 predicts whether or not the lower cabin 72 will collide against the upper cabin 71 on the assumption that the upper cabin 71 is running to the lower cabin 72 at its maximum normal operating speed.

Normalmente, as operações da cabina superior 71 e da cabina inferior 72 são controladas de tal modo que as mesmas ficam suficientemente afastadas umas das outras, de modo que os dispositivos de segurança de cabina de cima 77 e os dispositivos de segurança de cabina de baixo 78 não actuam. Por outro lado, esta Concretização tem a mesma construção que a Concretização 6. A seguir é descrita a operação. Por exemplo, quando, devido a uma rotura no primeiro cabo principal que suspende a cabina superior 71, a cabina superior 71 cai na direcção da cabina inferior 72, a porção de saída de cabina de cima 81 e a porção de saída de cabina de baixo 82 prevêem ambas a colisão iminente entre a cabina superior 71 e a cabina inferior 72. Em resultado disso, a porção de saída de cabina de cima 81 e a porção de saída de cabina de baixo 82 debitam, cada uma delas, um sinal de actuação para os dispositivos de segurança de cabina de cima 77 e os dispositivos de segurança de cabina de baixo 78, respectivamente. Isto actua os dispositivos de segurança de cabina de cima 77 e os dispositivos de segurança de cabina de baixo 78, travando assim a cabina superior 71 e a cabina inferior 72.Usually the operations of the upper car 71 and the lower car 72 are controlled such that they are sufficiently far apart from each other so that the upper cabin safety devices 77 and the lower cabin safety devices 78 they do not act. On the other hand, this Embodiment has the same construction as Embodiment 6. The operation is described below. For example, when, due to a break in the first main cable suspending the upper cabin 71, the upper cabin 71 falls towards the lower cabin 72, the upper cabin exit portion 81 and the lower cabin exit portion 82 both provide for the imminent collision between the upper cabin 71 and the lower cabin 72. As a result, the upper cabin exit portion 81 and the lower cabin exit portion 82 each debit an actuation signal for the upper cabin safety devices 77 and the lower cabin safety devices 78, respectively. This actuates the upper cabin safety devices 77 and the lower cabin safety devices 78, thereby locking the upper cabin 71 and the lower cabin 72.

Em adição a proporcionar os mesmos efeitos que os efeitos da Concretização 6, o aparelho para elevador acima descrito, no qual o sensor de velocidade de cabina de cima 73 está ligado electricamente a apenas a porção de saída de cabina de cima 81 e o sensor de velocidade de cabina de baixo 74 está ligado electricamente a apenas a porção de saída de cabina de baixo 82, obvia a necessidade de proporcionar cablagem eléctrica entre o sensor de velocidade de cabina de cima 73 e a porção de saída de cabina de baixo 82 e entre o sensor de velocidade de cabina de baixo 7 4 e a porção de saída de cabina de cima 81, tornando possível simplificar a instalação de cablagem eléctrica. 26In addition to providing the same effects as the effects of Embodiment 6, the elevator apparatus described above, wherein the top cabin speed sensor 73 is electrically connected to only the upper cabin exit portion 81 and the The lower cabin speed 74 is electrically connected to only the lower cabin exit portion 82, obviating the need to provide electrical wiring between the upper cabin speed sensor 73 and the lower cabin exit portion 82 and between the lower cabin speed sensor 76 and the upper cabin exit portion 81, making it possible to simplify the electrical wiring installation. 26

ΕΡ 1 749 778/PTΕΡ 1 749 778 / EN

Concretização 8 A Fig. 14 é um diagrama esquemático que mostra um aparelho para elevador de acordo com a Concretização 8 do presente invento. Fazendo referência à Fig. 14, encontra-se montado na cabina superior 71 e na cabina inferior 72 um sensor de distância entre cabinas 91 que serve como meios de detecção de distância entre cabinas para detectar a distância entre a cabina superior 71 e a cabina inferior 72. 0 sensor de distância entre cabinas 91 inclui uma porção de irradiação de laser montada na cabina superior 71 e uma porção de reflexão montada na cabina inferior 72. A distância entre a cabina superior 71 e a cabina inferior 72 é obtida pelo sensor de distância entre cabinas 91 com base no tempo de alternância da luz laser entre a porção de irradiação de laser e a porção de reflexão. 0 sensor de velocidade de cabina de cima 73, o sensor de velocidade de cabina de baixo 74, o sensor de posição de cabina de cima 75 e o sensor de distância entre cabinas 91 estão ligados electricamente à porção de saída de cabina de cima 81. 0 sensor de velocidade de cabina de cima 73, o sensor de velocidade de cabina de baixo 74, o sensor de posição de cabina de baixo 76 e o sensor de distância entre cabinas 91 estão ligados electricamente à porção de saída de cabina de baixo 82. A porção de saída de cabina de cima 81 prevê, com base na informação (daqui para a frente referida como a "informação de detecção de cabina de cima" nesta Concretização) a partir do sensor de velocidade de cabina de cima 73, do sensor de velocidade de cabina de baixo 74, do sensor de posição de cabina de cima 75 e do sensor de distância entre cabinas 91, se a cabina superior 71 vai ou não colidir contra a cabina inferior 72, e debita um sinal de actuação para os dispositivos de segurança de cabina de cima 77 quando da previsão de que uma colisão vai ocorrer. A porção de saída de cabina de baixo 82 prevê, com base na informação (daqui para baixo referida como a "informação de detecção de cabina de baixo" nesta Concretização) a partir 27Embodiment 8 Fig. 14 is a schematic diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 8 of the present invention. Referring to Fig. 14, there is mounted in the upper cabin 71 and in the lower cabin 72 a distance sensor between cabs 91 which serves as distance detecting means between cabs for detecting the distance between the upper cabin 71 and the lower cabin 72. The distance sensor between cabs 91 includes a laser irradiation portion mounted in the upper cab 71 and a reflecting portion mounted in the lower cab 72. The distance between the upper cab 71 and the lower cab 72 is obtained by the distance sensor between booths 91 based on the alternating time of the laser light between the laser irradiation portion and the reflection portion. The upper cabin speed sensor 73, the lower cabin speed sensor 74, the upper cabin position sensor 75 and the cabin distance sensor 91 are electrically connected to the upper cabin exit portion 81. The upper cabin speed sensor 73, the lower cabin speed sensor 74, the lower cabin position sensor 76 and the cabin distance sensor 91 are electrically connected to the lower cabin exit portion 82. The upper cabin exit portion 81 provides, based on the information (hereinafter referred to as " top cabin detection information " in this Embodiment) from the upper cabin speed sensor 73, of the sensor the upper cabin position sensor 75 and the distance sensor between cabs 91, whether or not the upper cabin 71 collides against the lower cabin 72, and outputs an actuation signal to the cabin positive top-cabin security 77 when predicting that a collision will occur. The lower cabin exit portion 82 provides, based on the information (hereinafter referred to as " bottom cabin detection information " in this Embodiment) from 27

ΕΡ 1 749 778/PT do sensor de velocidade de cabina de cima 73, do sensor de velocidade de cabina de baixo 74, do sensor de posição de cabina de baixo 76 e do sensor de distância entre cabinas 91, se a cabina inferior 72 vai ou não colidir contra a cabina superior 71, e debita um sinal de actuação para o dispositivo de segurança de cabina de baixo 78 quando da previsão de que a colisão vai ocorrer. Por outro lado, esta Concretização tem a mesma construção que a Concretização 7.Of the upper cabin speed sensor 73, the lower cabin speed sensor 74, the lower cabin position sensor 76 and the distance sensor between the cabs 91, if the lower cabin 72 goes or does not collide against the upper cabin 71, and outputs an actuation signal to the low cabin security device 78 upon prediction that the collision will occur. On the other hand, this Embodiment has the same construction as Embodiment 7.

No aparelho para elevador tal como descrito acima, a porção de salda 7 9 prevê se a colisão irá ou não ocorrer entre a cabina superior 71 e a cabina inferior 72 com base na informação a partir do sensor de distância entre cabinas 91, tornando possível prever com uma segurança melhorada se a colisão irá ou não ocorrer entre a cabina superior 71 e a cabina inferior 72.In the elevator apparatus as described above, the outlet portion 79 predicts whether or not the collision will occur between the upper cabin 71 and the lower cabin 72 based on the information from the distance sensor between cabs 91, making it possible to predict with improved safety if the collision will or will not occur between the upper car 71 and the lower car 72.

Deve ser notado que o sensor de porta fechada 58 da Concretização 3 pode ser aplicado ao aparelho para elevador tal como descrito nas Concretizações 6 até 8, de modo que a porção de saída seja introduzida com o sinal de detecção de abertura/fecho. É além disso possível aplicar aqui igualmente o fio condutor de detecção de rotura 61 da Concretização 4, de modo que a porção de saída seja introduzida com o sinal de rotura de cabo.It should be noted that the closed door sensor 58 of Embodiment 3 may be applied to the elevator apparatus as described in Embodiments 6 through 8 so that the outlet portion is introduced with the aperture / closure detection signal. It is furthermore possible to apply here also the rupturing detection lead 61 of Embodiment 4, so that the outlet portion is introduced with the cable break signal.

Embora a porção de accionamento nas Concretizações 2 até 8 acima descritas seja accionada ao utilizar a força de repulsão electromagnética ou a força de atracção electromagnética entre a primeira porção electromagnética 49 e a segunda porção electromagnética 50, a porção de accionamento pode ser accionada ao utilizar, por exemplo, uma corrente "eddy" gerada numa placa de repulsão condutora. Neste caso, tal como mostrado na Fig. 15, é fornecida uma corrente por impulsos como um sinal de actuação para o electroíman 48, e a porção móvel 40 é deslocada através da interacção entre uma corrente "eddy" gerada numa placa de repulsão 51 fixa à porção móvel 40 e o campo magnético a partir do electroíman 48. sej amAlthough the drive portion in Embodiments 2 to 8 described above is driven by using the electromagnetic repulsion force or the electromagnetic pull force between the first electromagnetic portion 49 and the second electromagnetic portion 50, the drive portion can be driven by using, for example, an " eddy " generated on a conductive repulsion plate. In this case, as shown in Fig. 15, a pulse current is supplied as an actuation signal to the electromagnet 48, and the movable portion 40 is shifted through the interaction between a " eddy " generated on a repulsion plate 51 secured to the movable portion 40 and the magnetic field from the electromagnet 48.

Embora nas Concretizações 2 até 8 descritas acima os meios de detecção de velocidade da cabina 28Although in Embodiments 2 to 8 described above the cab speed detection means 28

ΕΡ 1 749 778/PT proporcionados no poço 1 podem, além disso, estar montados na cabina. Neste caso, o sinal de detecção de velocidade a partir dos meios de detecção de velocidade da cabina é transmitido à porção de saida através do cabo de controlo.Provided in the shaft 1 may also be mounted in the cab. In this case, the speed detection signal from the cab speed detection means is transmitted to the output portion through the control cable.

Concretização 9 A Fig. 16 é uma vista planificada que mostra um dispositivo de segurança de acordo com a Concretização 9 do presente invento. Aqui, um dispositivo de segurança 155 tem a cunha 34, uma porção de actuação 156 ligada a uma porção inferior da cunha 34, e a porção de guia 36 disposta acima da cunha 34 e fixa à cabina 3. A porção de actuação 156 pode mover-se de modo vertical em relação à porção de guia 36 em conjunto com a cunha 34. A porção de actuação 156 tem um par de porções de contacto 157 capazes de se moverem para entrarem em contacto e soltarem-se do contacto com a calha de guia de cabina 2, um par de componentes de ligação 158a, 158b cada um ligado a uma das porções de contacto 157, um mecanismo de actuação 159 para deslocar o componente de ligação 158a em relação ao outro componente de ligação 158b, de tal modo que as respectivas porções de contacto 157 se movam para entrarem em contacto e soltarem-se do contacto com a calha de guia de cabina 2, e uma porção de suporte 160 que suporta as porções de contacto 157, os componentes de ligação 158a, 158b e o mecanismo de actuação 159. Um veio horizontal 170, que passa através da cunha 34, é fixo à porção de suporte 160. A cunha 34 tem capacidade para se deslocar de modo alternativo na direcção horizontal em relação ao veio horizontal 170.Embodiment 9 Fig. 16 is a plan view showing a security device according to Embodiment 9 of the present invention. Here, a safety device 155 has the wedge 34, an actuation portion 156 attached to a lower portion of the wedge 34, and the guide portion 36 disposed above the wedge 34 and attached to the car 3. The actuation portion 156 may move upright relative to the guide portion 36 in conjunction with the wedge 34. The actuating portion 156 has a pair of contact portions 157 capable of moving to contact and release from the contact with the guide rail a pair of connecting members 158a, 158b each connected to one of the contact portions 157, an actuation mechanism 159 for displacing the attachment member 158a relative to the other attachment member 158b, such that the respective contact portions 157 move to contact and release from the contact with the car guide rail 2, and a support portion 160 which supports the contact portions 157, the connecting members 158a, 158b and mechanics A horizontal shaft 170 passing through the wedge 34 is secured to the support portion 160. The wedge 34 is able to reciprocate in the horizontal direction relative to the horizontal shaft 170.

Os componentes de ligação 158a, 158b atravessam-se uns aos outros numa porção entre uma extremidade até à outra sua porção de extremidade. Além do mais, é proporcionado na porção de suporte 160 um componente de ligação 161 que liga de modo articulado o componente de ligação 158a, 158b em conjunto na porção onde os componentes de ligação 158a, 158b se atravessam entre si. Além do mais, o componente de ligação 158a é proporcionado de modo a poder articular em relação ao outro componente de ligação 158b em torno do componente de ligação 161. 29The attachment members 158a, 158b intersect each other in a portion from one end to the other of its end portion. Moreover, in the support portion 160 is provided a connecting member 161 which hingedly connects the connecting member 158a, 158b together in the portion where the attachment members 158a, 158b intersect each other. Moreover, the connecting member 158a is pivotally provided with respect to the other connecting member 158b about the connecting member 161. 29

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Dado que as respectivas outras porções extremidade do componente de ligação 158a, 158b são deslocadas de modo a aproximarem uma da outra, cada porção de contacto 157 é deslocada para contacto com a calha de guia de cabina 2. De modo semelhante, como as respectivas outras porções de extremidade do componente de ligação 158a, 158b são deslocadas de modo a separarem-se umas das outras, cada porção de contacto 157 é deslocada para fora da calha de guia de cabina 2. 0 mecanismo de actuação 159 está disposto entre as respectivas outras porções de extremidade dos componentes de ligação 158a, 158b. Além do mais, o mecanismo de actuação 159 é suportado por cada um dos componentes de ligação 158a, 158b. Além do mais, o mecanismo de actuação 159 inclui uma porção móvel tipo haste 162 ligada ao componente de ligação 158a, e uma porção de accionamento 163 fixa ao outro componente de ligação 158b e adaptada para deslocar a porção móvel 162 de uma maneira alternativa. 0 mecanismo de actuação 159 pode articular em torno do componente de ligação 161 em conjunto com os componentes de ligação 158a, 158b. A porção móvel 162 tem um núcleo de ferro móvel 164 acomodado dentro da porção de accionamento 163, e uma haste de ligação 165 que liga o núcleo de ferro móvel 164 e o componente de ligação 158b entre si. Além do mais, a porção móvel 162 tem capacidade para se deslocar de modo alternativo entre uma posição de contacto onde as porções de contacto 157 entram em contacto com a calha de guia de cabina 2 e uma posição separada onde as porções de contacto 157 estão separadas do contacto com a calha de guia de cabina 2. A porção de accionamento 163 tem um núcleo de ferro estacionário 166 que inclui um par de porções de regulação 166a e 166b que regulam o deslocamento do núcleo de ferro móvel 164 e uma porção de parede lateral 166c que liga os componentes de regulação 166a, 166b uns aos outros, envolvendo o núcleo de ferro móvel 164, uma primeira bobina 167 que é acomodada dentro do núcleo de ferro estacionário 166 e que, quando abastecida com corrente eléctrica, faz com que o núcleo de ferro móvel 164 seja deslocado para entrar em 30Since the other end portions of the connecting member 158a, 158b are moved so as to approach each other, each contact portion 157 is moved into contact with the car guide rail 2. Similarly, like the other end portions of the connecting member 158a, 158b are moved away from each other, each contact portion 157 is moved out of the car guide rail 2. The actuating mechanism 159 is disposed between the respective other end portions of the connecting members 158a, 158b. Moreover, the actuation mechanism 159 is supported by each of the connecting members 158a, 158b. Furthermore, the actuating mechanism 159 includes a rod-like movable portion 162 attached to the attachment member 158a, and a drive portion 163 secured to the other attachment member 158b and adapted to move the movable portion 162 in an alternate manner. The actuation mechanism 159 may pivot about the connecting member 161 in conjunction with the connecting members 158a, 158b. The movable portion 162 has a movable iron core 164 accommodated within the drive portion 163, and a connecting rod 165 connecting the movable iron core 164 and the connecting member 158b to each other. Moreover, the movable portion 162 is able to reciprocally move between a contact position where the contact portions 157 come into contact with the car guide rail 2 and a separate position where the contact portions 157 are spaced apart of the contact with the car guide rail 2. The drive portion 163 has a stationary iron core 166 which includes a pair of regulating portions 166a and 166b that govern the displacement of the movable iron core 164 and a side wall portion 166c connecting the regulating components 166a, 166b to each other, surrounding the movable iron core 164, a first coil 167 that is accommodated within the stationary iron core 166 and which, when supplied with electric current, causes the core of mobile iron 164 is shifted to enter 30

ΕΡ 1 749 778/PT contacto com a porção de regulação 166a, uma segunda bobina 168 que é acomodada dentro do núcleo de ferro estacionário 166 e que, quando abastecida com corrente eléctrica, faz com que o núcleo de ferro móvel 164 seja deslocado para entrar em contacto com a outra porção de regulação 166b, e um iman permanente anular 169 disposto entre a primeira bobina 167 e a segunda bobina 168. 0 componente de regulação 166a está de tal modo disposto que o núcleo de ferro móvel 164 encosta no componente de regulação 166a quando a porção móvel 162 se encontra na posição separada. Além do mais, o outro componente de regulação 166b está de tal modo disposto que o núcleo de ferro móvel 164 encosta no componente de regulação 166b quando a porção móvel 162 se encontra na posição de contacto. A primeira bobina 167 e a segunda bobina 168 são electroimanes anulares que envolvem a porção móvel 162. Além do mais, a primeira bobina 167 está disposta entre o iman permanente 169 e a porção de regulação 166a, e a segunda bobina 168 está disposta entre o iman permanente 169 e a outra porção de regulação 166b.And a second coil 168 which is accommodated within the stationary iron core 166 and which, when supplied with electric current, causes the movable iron core 164 to be moved to enter in contact with the other regulating portion 166b, and an annular permanent magnet 169 disposed between the first coil 167 and the second coil 168. The regulating member 166a is so disposed that the movable iron core 164 abuts the regulating member 166a when the movable portion 162 is in the separate position. Moreover, the other regulating member 166b is so disposed that the movable iron core 164 abuts the regulating member 166b when the movable portion 162 is in the contacting position. The first coil 167 and the second coil 168 are annular electromagnets that surround the movable portion 162. Furthermore, the first coil 167 is disposed between the permanent magnet 169 and the regulating portion 166a, and the second coil 168 is disposed between the permanent magnet 169 and the other regulating portion 166b.

Com o núcleo de ferro móvel 164 a encostar na porção de regulação 166a, um espaço que serve como uma resistência magnética existe entre o núcleo de ferro móvel 164 e o outro componente de regulação 166b, com o resultado de que a quantidade de fluxo magnético gerado pelo iman permanente 169 fica maior no lado da primeira bobina 167 do que no lado da segunda bobina 168. Assim, o núcleo de ferro móvel 164 é retido em posição enquanto ainda encosta no componente de regulação 166a.With the movable iron core 164 abutting in the regulating portion 166a, a space serving as a magnetic resistance exists between the movable iron core 164 and the other regulating member 166b, with the result that the amount of magnetic flux generated by the permanent magnet 169 is larger on the side of the first coil 167 than on the side of the second coil 168. Thus, the movable iron core 164 is retained in position while still abutting on the regulating member 166a.

Além do mais, com o núcleo de ferro móvel 164 a encostar sobre a outra porção de regulação 166b, um espaço que serve como uma resistência magnética existe entre o núcleo de ferro móvel 164 e o componente de regulação 166a, com o resultado de que a quantidade de fluxo magnético gerado pelo iman permanente 169 fica maior no lado da segunda bobina 168 do que no lado da primeira bobina 167. Assim, o núcleo de ferro móvel 164 é retido em posição enquanto ainda encosta no outro componente de regulação 166b. 31Moreover, with the movable iron core 164 abutting on the other regulating portion 166b, a space serving as a magnetic resistance exists between the movable iron core 164 and the regulating member 166a, with the result that the the amount of magnetic flux generated by the permanent magnet 169 is larger on the side of the second coil 168 than on the side of the first coil 167. Thus, the movable iron core 164 is retained in position while still abutting on the other regulating member 166b. 31

ΕΡ 1 749 778/PT A energia eléctrica que serve como um sinal de actuação a partir da porção de saída 32 pode ser introduzida na segunda bobina 168. Quando introduzida com o sinal de actuação, a segunda bobina 168 gera um fluxo magnético que actua contra a força que mantém o núcleo de ferro móvel 164 em encosto com a porção de regulação 166a. Além do mais, a energia eléctrica que serve como um sinal de recuperação a partir da porção de saída 32 pode ser introduzida na primeira bobina 167. Quando introduzida com o sinal de recuperação, a primeira bobina 167 gera um fluxo magnético que actua contra a força que mantém o núcleo de ferro móvel 164 em encosto com a outra porção de regulação 166b.The electrical energy serving as an actuation signal from the output portion 32 may be introduced into the second coil 168. When introduced with the actuation signal, the second coil 168 generates a magnetic flux which acts against the force holding the movable iron core 164 abutting the regulating portion 166a. Moreover, the electrical energy serving as a recovery signal from the output portion 32 may be introduced into the first coil 167. When introduced with the recovery signal, the first coil 167 generates a magnetic flux acting against the force which holds the movable iron core 164 abutting with the other regulating portion 166b.

Por outro lado, esta concretização tem a mesma construção que a Concretização 2. A seguir é descrita a operação. Durante a operação normal, a porção móvel 162 fica localizada na posição separada, com o núcleo de ferro móvel 164 a ser mantido em encosto na porção de regulação 166a pela força de retenção do íman permanente 169. Com o núcleo de ferro móvel 164 a encostar na porção de regulação 166a, a cunha 34 é mantida num espaçamento da porção de guia 36 e separada da calha de guia de cabina 2.On the other hand, this embodiment has the same construction as Embodiment 2. The operation is described below. During normal operation, the movable portion 162 is located in the separate position, with the movable iron core 164 being held abutting in the regulating portion 166a by the holding force of the permanent magnet 169. With the movable iron core 164 to be abutted in the adjusting portion 166a, the wedge 34 is held in spacing of the guide portion 36 and spaced from the car guide rail 2.

Depois disso, tal como na Concretização 2, ao debitar um sinal de actuação para cada dispositivo de segurança 155 a partir da porção de saída 32, é fornecida corrente eléctrica à segunda bobina 168. Isto gera um fluxo magnético em torno da segunda bobina 168, o qual faz com que o núcleo de ferro móvel 164 seja deslocado para a outra porção de regulação 166b, quer dizer, desde a posição separada até à posição de contacto. Assim que isto acontece, as porções de contacto 157 são deslocadas de modo a aproximarem-se umas das outras, entrando em contacto com a calha de guia de cabina 2. É então aplicada uma travagem à cunha 34 e à porção de actuação 155.Thereafter, as in Embodiment 2, by charging an actuation signal to each safety device 155 from the outlet portion 32, electric current is supplied to the second coil 168. This generates a magnetic flux about the second coil 168, which causes the movable iron core 164 to be moved to the other regulating portion 166b, i.e. from the separated position to the contacting position. As soon as this occurs, the contact portions 157 are moved so as to approach each other by contacting the car guide rail 2. Braking is then applied to the wedge 34 and the actuating portion 155.

Depois disso, a porção de guia 36 continua a sua descida, aproximando-se assim da cunha 34 e da porção de actuação 155. Em resultado disso, a cunha 34 é guiada ao longo da superfície inclinada 44, fazendo com que calha de 32Thereafter, the guide portion 36 continues its descent, thus approaching the wedge 34 and the actuating portion 155. As a result, the wedge 34 is guided along the inclined surface 44, causing trough 32

ΕΡ 1 749 778/PT guia de cabina 2 seja mantida entre a cunha 34 e a superfície de contacto 45. Depois disso, a cabina 3 é travada através de operações idênticas às operações da Concretização 2.The carriage 2 is held between the wedge 34 and the contact surface 45. Thereafter, the car 3 is locked by operations identical to the operations of Embodiment 2.

Durante a fase de recuperação, um sinal de recuperação é transmitido desde a porção de saida 32 até à primeira bobina 167. Em resultado disso, é gerado um fluxo magnético em torno da primeira bobina 167, fazendo com que o núcleo de ferro móvel 164 seja deslocado desde a posição de contacto até à posição separada. Depois disso, o contacto de pressão da cunha 34 e a superfície de contacto 45 com a calha de guia de cabina 2 é aliviado da mesma maneira que na Concretização 2.During the recovery phase, a recovery signal is transmitted from the output portion 32 to the first coil 167. As a result, a magnetic flux is generated around the first coil 167, causing the movable iron core 164 to be from the contact position to the separate position. Thereafter, the pressure contact of the wedge 34 and the contact surface 45 with the car guide rail 2 is relieved in the same manner as in Embodiment 2.

No aparelho para elevador tal como descrito acima, o mecanismo de actuação 159 faz com que o par de porções de contacto 157 seja deslocado através da acção intermediária dos componentes de ligação 158a, 158b, pelo que, em adição aos mesmos efeitos que os efeitos da Concretização 2, é possível reduzir o número de mecanismos de actuação 159 necessários para deslocar o par de porções de contacto 157.In the elevator apparatus as described above, the actuating mechanism 159 causes the pair of contact portions 157 to be displaced through the intermediate action of the connecting members 158a, 158b, whereby, in addition to the same effects as the effects of the Embodiment 2, it is possible to reduce the number of actuation mechanisms 159 necessary to displace the pair of contact portions 157.

Concretização 10 A Fig. 17 é uma vista lateral parcialmente cortada que mostra um dispositivo de segurança de acordo com a Concretização 10 do presente invento. Fazendo referência à Fig. 17, um dispositivo de segurança 175 tem a cunha 34, uma porção de actuação 176 ligada a uma porção inferior da cunha 34 e a porção de guia 36 disposta por cima da cunha 34 e fixa à cabina 3. A porção de actuação 176 tem o mecanismo de actuação 159 construído da mesma maneira do que a maneira da Concretização 9 e um componente de ligação 177 que se pode deslocar através do deslocamento da porção móvel 162 do mecanismo de actuação 159. O mecanismo de actuação 159 está fixo a uma porção inferior da cabina 3 de modo a permitir o deslocamento de modo alternativo da porção móvel 162 na direcção horizontal em relação à cabina 3. O componente de ligação 177 é proporcionado de modo a articular num veio estacionário 180 33Embodiment 10 is a partially cut away side view showing a security device according to Embodiment 10 of the present invention. Referring to Fig. 17, a safety device 175 has the wedge 34, an actuating portion 176 attached to a lower portion of the wedge 34 and the guide portion 36 disposed above the wedge 34 and attached to the cabinet 3. The portion actuation mechanism 176 has the actuating mechanism 159 constructed in the same manner as the Embodiment 9 and a connecting member 177 movable through the displacement of the movable portion 162 of the actuation mechanism 159. The actuation mechanism 159 is fixed to a lower portion of the car 3 so as to allow the reciprocating movement of the movable portion 162 in the horizontal direction relative to the car 3. The connecting member 177 is pivotally provided on a stationary shaft 180 33

ΕΡ 1 749 778/PT fixo a uma porção inferior da cabina 3. 0 veio estacionário 180 está disposto por baixo do mecanismo de actuação 159. O componente de ligação 177 tem uma primeira porção de ligação 178 e uma segunda porção de ligação 179 que se prolongam em direcções diferentes a partir do veio estacionário 180 tomado como o ponto de arranque. A configuração global do componente de ligação 177 é substancialmente uma forma propicia. Quer dizer, a segunda porção de ligação 179 está fixa à primeira porção de ligação 178 e a primeira porção de ligação 178 e a segunda porção de ligação 179 podem articular integralmente em torno do veio estacionário 180. O comprimento da primeira porção de ligação 178 é maior do que o comprimento da segunda porção de ligação 179. Além do mais, é proporcionado um orifício alongado 182 na porção de extremidade distai da primeira porção de ligação 178. Um pino de deslize 183, o qual é passado de modo deslizante através do orifício alongado 182, é fixo a uma porção inferior da cunha 34. Quer dizer, a cunha 34 está ligada de modo a deslizar à porção de extremidade distai da primeira porção de ligação 178. A porção de extremidade distai da porção móvel 162 encontra-se ligada de modo a articular à porção de extremidade distai da segunda porção de ligação 179 através da intermediação de um pino de ligação 181. O componente de ligação 177 tem capacidade para se mover de modo alternativo entre uma posição separada onde mantém a cunha 34 separada da e por baixo da porção de guia 3 6 e uma posição de actuação onde faz com que a cunha 34 se meta à força entre a calha de guia de cabina e a porção de guia 36. A porção móvel 162 é projectada a partir da porção de accionamento 163 quando o componente de ligação 177 se encontra na posição separada, e é retraída para a porção de accionamento 163 quando o componente de ligação se encontra na posição de actuação. A seguir é descrita a operação. Durante a operação normal, o componente de ligação 177 está localizado na posição separada devido ao movimento de retracção da porção móvel 162 para a porção de accionamento 163. Neste momento, a 34Fixed to a lower portion of the car 3. The stationary shaft 180 is disposed below the actuating mechanism 159. The connecting member 177 has a first connecting portion 178 and a second connecting portion 179 which extend in different directions from the stationary shaft 180 taken as the starting point. The overall configuration of the linker component 177 is substantially a propitious form. That is, the second attachment portion 179 is attached to the first attachment portion 178 and the first attachment portion 178 and the second attachment portion 179 can pivot integrally about the stationary shaft 180. The length of the first attachment portion 178 is larger than the length of the second attachment portion 179. Moreover, an elongate hole 182 is provided in the distal end portion of the first attachment portion 178. A slide pin 183, which is slidably passed through the hole elongate portion 182 is attached to a lower portion of the wedge 34. That is, the wedge 34 is slidably attached to the distal end portion of the first attachment portion 178. The distal end portion of the movable portion 162 is attached so as to pivot to the distal end portion of the second attachment portion 179 through the intermediation of a connecting pin 181. The attachment 177 is able to reciprocate between a separate position where it maintains the wedge 34 separate from and beneath the guide portion 36 and an actuating position where it causes the wedge 34 to force force between the guide rail 36 and the guide portion 36. The movable portion 162 is projected from the drive portion 163 when the attachment member 177 is in the separate position, and is retracted to the drive portion 163 when the attachment member is position. The operation is described below. During normal operation, the attachment member 177 is located in the separate position due to the retracting movement of the movable portion 162 to the drive portion 163. At this time, the 34

ΕΡ 1 749 778/PT cunha 34 é mantida num espaçamento a partir da porção de guia 36 e separada da calha de guia de cabina.The wedge 34 is maintained in a spacing from the guide portion 36 and spaced apart from the car guide rail.

Depois disso, da mesma maneira que na Concretização 2, é debitado um sinal de actuação a partir da porção de saída 32 para cada dispositivo de segurança 175, fazendo com que a porção móvel 162 avance. Em resultado disso, o componente de ligação 177 é articulado em torno do veio estacionário 180 para deslocação para a posição de actuação. Isto faz com que a cunha 34 entre em contacto com a porção de guia 36 e a calha de guia de cabina, metendo-se à força entre a porção de guia 3 6 e a calha de guia de cabina. É então aplicada uma travagem à cabina 3.Thereafter, in the same manner as in Embodiment 2, an actuation signal is output from the outlet portion 32 to each safety device 175, causing the movable portion 162 to advance. As a result, the connecting member 177 is hinged about the stationary shaft 180 for movement into the actuation position. This causes the wedge 34 to come into contact with the guide portion 36 and the car guide rail by forcibly entering between the guide portion 36 and the car guide rail. Braking is then applied to the cab 3.

Durante a fase de recuperação, um sinal de recuperação é transmitido a partir da porção de saída 32 para cada dispositivo de segurança 175, fazendo com que a porção móvel 162 seja impelida no sentido da retracção. A cabina 3 é levantada neste estado, libertando assim a acção de meter à força da cunha 34 entre a porção de guia 36 e a calha de guia de cabina. 0 aparelho para elevador acima descrito proporciona além disso os mesmos efeitos que os efeitos da Concretização 2.During the recovery phase, a recovery signal is transmitted from the output portion 32 to each safety device 175, causing the movable portion 162 to be pushed in the direction of retraction. The car 3 is raised in this state, thereby freeing the force-engaging action of the wedge 34 between the guide portion 36 and the car guide rail. The elevator apparatus described above furthermore provides the same effects as the effects of Embodiment 2.

Concretização 11 A Fig. 18 é um diagrama esquemático que mostra um aparelho para elevador de acordo com a Concretização 11 do presente invento. Na Fig. 18 é proporcionada uma máquina de içar 101 que serve como um dispositivo de accionamento e um painel de controlo 102 numa porção superior dentro do poço 1. 0 painel de controlo 102 encontra-se ligado electricamente à máquina de içar 101 e controla a operação do elevador. A máquina de içar 101 tem um corpo principal de dispositivo de accionamento 103 que inclui um motor e uma roldana de accionamento 104 rodados pelo corpo principal do dispositivo de accionamento 103. Uma pluralidade de cabos principais 4 encontra-se enrolada em torno da roldana 104. A máquina de içar 101 inclui além do mais uma roldana deflectora 105, em torno da qual cada cabo principal 4 está enrolado, e um dispositivo de travagem de máquina de içar (dispositivo de 35Embodiment 11 Fig. 18 is a schematic diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 11 of the present invention. 18 shows a hoisting machine 101 serving as a drive device and a control panel 102 in an upper portion within the well 1. The control panel 102 is electrically connected to the hoisting machine 101 and controls the lift operation. The hoisting machine 101 has a main drive device body 103 which includes a drive motor and a drive sheave 104 rotated by the main body of the drive device 103. A plurality of main cables 4 are wound around the sheave 104. The hoisting machine 101 further includes a baffle pulley 105, around which each main cable 4 is wound, and a hoisting machine braking device (device 35).

ΕΡ 1 749 778/PT travagem de desaceleração) 106 para travar a rotação da roldana de accionamento 104 para desacelerar a cabina 3. A cabina 3 e um contrapeso 107 são suspensos no poço 1 por meio dos cabos principais 4. A cabina 3 e o contrapeso 107 são levantados e baixados no poço 1 ao accionar a máquina de içar 101. O dispositivo de segurança 33, o dispositivo de travagem de máquina de içar 106 e o painel de controlo 102 estão ligados electricamente a um dispositivo de monitorização 108 que monitoriza de modo constante o estado do elevador. Um sensor de posição de cabina 109, um sensor de velocidade de cabina 110 e um sensor de aceleração de cabina 111 estão além disso ligados electricamente ao dispositivo de monitorização 108. O sensor de posição de cabina 109, o sensor de velocidade de cabina 110 e o sensor de aceleração de cabina 111, respectivamente, servem como uma porção de detecção de posição de cabina para detectar a velocidade da cabina 3, uma porção de detecção de velocidade de cabina para detectar a velocidade da cabina 3 e uma porção de detecção de aceleração de cabina para detectar a aceleração da cabina 3. São proporcionados no poço 1 o sensor de posição de cabina 109, o sensor de velocidade de cabina 110 e o sensor de aceleração de cabina 111.Deceleration braking) 106 to lock the rotation of the drive pulley 104 to decelerate the car 3. The car 3 and a counterweight 107 are suspended in the shaft 1 by means of the main cables 4. The car 3 and the counterweight 107 are raised and lowered in the shaft 1 when driving the hoisting machine 101. The safety device 33, the hoisting machine braking device 106 and the control panel 102 are electrically connected to a monitoring device 108 which monitors steady state of the elevator. A cabin position sensor 109, a cabin speed sensor 110, and a cabin acceleration sensor 111 are further electrically connected to the monitoring device 108. The cabin position sensor 109, the cabin speed sensor 110 and the booster sensor 111, respectively, serve as a booth position detection portion for detecting the booth speed 3, a booth speed detection portion for detecting the booth speed 3 and an acceleration detection portion of the car to detect the acceleration of the car 3. The position of the car position sensor 109, the car speed sensor 110 and the car acceleration sensor 111 are provided in the well 1.

Os meios de detecção 112 para detectar o estado do elevador incluem o sensor de posição de cabina 109, o sensor de velocidade de cabina 110 e o sensor de aceleração de cabina 111. Qualquer um dos que se seguem pode ser utilizado para o sensor de posição de cabina 109: um codificador que detecta a posição da cabina 3 ao medir a quantidade de rotação de um componente rotativo que roda à medida que a cabina 3 se move; um codificador linear que detecta a posição da cabina 3 ao medir a quantidade de deslocamento linear da cabina 3; um dispositivo de medição de deslocamento óptico que inclui, por exemplo, um projector e um foto-detector proporcionado no poço 1 e uma placa de reflexão proporcionada na cabina 3, e que detecta a posição da cabina 3 ao medir quanto tempo leva para que a luz projectada a partir do projector atinja o foto-detector. 36The detection means 112 for detecting the state of the elevator includes the car position sensor 109, the car speed sensor 110 and the car acceleration sensor 111. Any of the following may be used for the position sensor of the car 109: an encoder which detects the position of the car 3 by measuring the amount of rotation of a rotating member which rotates as the car 3 moves; a linear encoder detecting the position of the car 3 by measuring the amount of linear displacement of the car 3; an optical displacement measuring device including, for example, a projector and a photo-detector provided in the well 1 and a reflection plate provided in the car 3, and which detects the position of the car 3 by measuring how long it takes for the light from the projector reaches the photo-detector. 36

ΕΡ 1 749 778/PT Ο dispositivo de monitorização 108 inclui uma porção de memória 113 e uma porção de saida (porção de cálculo) 114. A porção de memória 113 armazena em avanço uma variedade de (nesta concretização dois) critérios de determinação de anomalia (dados ajustados) que servem como critérios para julgar se existe ou não uma anomalia no elevador. A porção de saida 114 detecta se existe ou não uma anomalia no elevador com base na informação a partir dos meios de detecção 112 e da porção de memória 113. Os dois tipos de critério de determinação de anomalia armazenados na porção de memória 113 nesta concretização são critérios de determinação de anomalia de velocidade de cabina relacionados com a velocidade da cabina 3 e critérios de determinação de anomalia de aceleração de cabina relativos à aceleração da cabina 3. A Fig. 19 é um gráfico que mostra o critério de determinação de anomalia de velocidade de cabina armazenado na porção de memória 113 da Fig. 18. Na Fig. 19, uma secção de ascender/descender da cabina 3 no poço 1 (uma secção entre um piso terminal e um outro piso terminal) inclui secções de aceleração/desaceleração e uma secção de velocidade constante localizada entre as secções de aceleração/desaceleração. A cabina 3 acelera/desacelera nas secções de aceleração/desaceleração localizadas respectivamente na vizinhança do um piso terminal e no outro piso terminal. A cabina 3 viaja a uma velocidade constante na secção de velocidade constante. O critério de determinação de anomalia de velocidade de cabina tem três padrões de detecção, cada um deles associado à posição da cabina 3. Quer dizer, são ajustados um padrão de detecção de velocidade normal (nivel normal) 115 que é a velocidade da cabina 3 durante a operação normal, um primeiro padrão de detecção de velocidade anormal (primeiro nivel anormal) 116 que tem um valor maior do que o padrão de detecção de velocidade normal 115, e um segundo padrão de detecção de velocidade anormal (segundo nivel anormal) 117 que tem um valor maior do que o primeiro padrão de detecção de velocidade anormal 116, cada um deles em associação com a posição da cabina 3. 37The monitoring device 108 includes a memory portion 113 and an output portion (calculation portion) 114. The memory portion 113 stores in advance a variety of (in this embodiment two) anomaly determination criteria (adjusted data) that serve as criteria to judge whether or not an anomaly exists in the elevator. The output portion 114 detects whether or not an anomaly exists in the elevator based on the information from the sensing means 112 and the memory portion 113. The two types of anomaly determination criteria stored in the memory portion 113 in this embodiment are cabin speed anomaly determination criteria related to cabin speed 3 and cabin acceleration anomaly determination criteria related to cabin acceleration 3. Fig. 19 is a graph showing the criterion of speed anomaly determination of the cabin 3 in the well 1 (a section between an end floor and another end floor) includes acceleration / deceleration sections and Fig. a constant speed section located between the acceleration / deceleration sections. The car 3 accelerates / decelerates in the acceleration / deceleration sections located respectively in the vicinity of one end floor and the other end floor. The car 3 travels at a constant speed in the constant speed section. The cabin speed anomaly determining criterion has three detection patterns, each associated with the position of the cabin 3. That is, a normal speed detection standard (normal level) 115 is set which is the speed of the cabin 3 during normal operation, a first abnormal speed detection pattern (first abnormal level) 116 which has a value greater than the normal speed detection pattern 115, and a second abnormal speed detection pattern (second abnormal level) 117 which has a value greater than the first abnormal velocity detection pattern 116, each in association with the position of the cabin 3. 37

ΕΡ 1 749 778/PT São ajustados o padrão de detecção de velocidade normal 115, o primeiro padrão de detecção de velocidade anormal 116 e um segundo padrão de detecção de velocidade anormal 117, de modo a ter-se um valor constante na secção de velocidade constante, e a ter-se um valor que fica continuamente mais pequeno na direcção do piso terminal em cada uma das secções de aceleração e desaceleração. A diferença em valor entre o primeiro padrão de detecção de velocidade anormal 116 e o padrão de detecção de velocidade normal 115, e a diferença em valor entre o segundo padrão de detecção de velocidade anormal 117 e o primeiro padrão de detecção de velocidade anormal 116, são ajustadas para serem substancialmente constantes em todos os locais na secção de ascender/descender. A Fig. 20 é um gráfico que mostra o critério de determinação de anomalia de aceleração de cabina armazenado na porção de memória 113 da Fig. 18. Na Fig. 20, o critério de determinação de anomalia de aceleração de cabina tem três padrões de detecção, cada um deles associado à posição da cabina 3. Quer dizer, são ajustados um padrão de detecção de aceleração normal (nivel normal) 118, quer dizer a aceleração da cabina 3 durante a operação normal, um primeiro padrão de detecção de aceleração anormal (primeiro nivel anormal) 119 que tem um valor maior do que o padrão de detecção de aceleração normal 118, e um segundo padrão de detecção de aceleração anormal (segundo nível anormal) 120 que tem um valor maior do que o primeiro padrão de detecção de aceleração anormal 119, cada um deles em associação com a posição da cabina 3. O padrão de detecção de aceleração normal 118, o primeiro padrão de detecção de aceleração anormal 119 e o segundo padrão de detecção de aceleração anormal 120 são, cada um deles, ajustados de modo a terem um valor de zero na secção de velocidade constante, um valor positivo numa das secções de aceleração/desaceleração e um valor negativo na outra secção de aceleração/desaceleração. A diferença no valor entre o primeiro padrão de detecção de aceleração anormal 119 e o padrão de detecção de aceleração normal 118 e a diferença em valor entre o segundo padrão de detecção de aceleração anormal 120 e o primeiro padrão de detecção de 38The normal speed detection pattern 115, the first abnormal speed detection pattern 116, and a second abnormal speed detection pattern 117 are set so as to have a constant value in the speed section constant, and to have a value that is continuously smaller in the direction of the end floor in each of the acceleration and deceleration sections. The difference in value between the first abnormal velocity detection pattern 116 and the normal velocity detection pattern 115, and the difference in value between the second abnormal velocity detection pattern 117 and the first abnormal velocity detection pattern 116, are adjusted to be substantially constant at all locations in the up / down section. Fig. 20 is a graph showing the criterion for determining cabin acceleration anomaly stored in the memory portion 113 of Fig. 18. In Fig. 20, the cab acceleration anomaly determination criterion has three detection patterns , each associated with the position of the car 3. That is, a normal acceleration detection pattern (normal level) 118, ie the acceleration of the car 3 during normal operation, is set to a first abnormal acceleration detection pattern ( first abnormal level) 119 having a value greater than the normal acceleration detection pattern 118, and a second abnormal acceleration detection (second abnormal level) pattern 120 having a value greater than the first acceleration detection pattern abnormal pattern 119, each in association with the position of the car 3. The normal acceleration detection pattern 118, the first abnormal acceleration detection pattern 11 9 and the second abnormal acceleration detection pattern 120 are each set so as to have a value of zero in the constant speed section, a positive value in one of the acceleration / deceleration sections and a negative value in the other section of acceleration / deceleration. The difference in value between the first abnormal acceleration detection pattern 119 and the normal acceleration detection pattern 118 and the difference in value between the second abnormal acceleration detection pattern 120 and the first detection pattern of 38

ΕΡ 1 749 778/PT aceleração anormal 119 são ajustadas para serem substancialmente constantes em todos os locais na secção de ascender/descender.Are set to be substantially constant at all locations in the up / down section.

Quer dizer, a porção de memória 113 armazena o padrão de detecção de velocidade normal 115, o primeiro padrão de detecção de velocidade anormal 116 e o segundo padrão de detecção de velocidade anormal 117 como o critério de determinação de anomalia de velocidade de cabina, e armazena o padrão de detecção de aceleração normal 118, o primeiro padrão de detecção de aceleração anormal 119 e o segundo padrão de detecção de aceleração anormal 120 como o critério de determinação de anomalia de aceleração de cabina. O dispositivo de segurança 33, o painel de controlo 102, o dispositivo de travagem de máquina de içar 106, os meios de detecção 112 e a porção de memória 113 são ligados electricamente à porção de saída 114. Além do mais, um sinal de detecção de posição, um sinal de detecção de velocidade e um sinal de detecção de aceleração são introduzidos na porção de saída 114 continuamente ao longo do tempo a partir do sensor de posição de cabina 109, do sensor de velocidade de cabina 110 e do sensor de aceleração de cabina 111. A porção de saída 114 calcula a posição da cabina 3 com base no sinal de detecção de posição de entrada. A porção de saída 114 calcula além disso a velocidade da cabina 3 e a aceleração da cabina 3 com base no sinal de detecção de velocidade de entrada e no sinal de detecção de aceleração de entrada, respectivamente, como uma variedade (neste exemplo dois) de factores de determinação de anomalia. A porção de saída 114 debita um sinal de actuação (sinal de disparo) para o dispositivo de travagem de máquina de içar 106 quando a velocidade da cabina 3 exceder o primeiro padrão de detecção de velocidade anormal 116, ou quando a aceleração da cabina 3 exceder o primeiro padrão de detecção de aceleração anormal 119. Ao mesmo tempo, a porção de saída 114 debita um sinal de paragem para o painel de controlo 102 para parar o accionamento da máquina de içar 101. Quando a velocidade da cabina 3 exceder o segundo padrão de detecção de velocidade anormal 117 ou quando a aceleração da cabina 3 exceder o segundo padrão de detecção de aceleração anormal 39That is, the memory portion 113 stores the normal speed detection pattern 115, the first abnormal speed detection pattern 116, and the second abnormal speed detection pattern 117 as the cabin speed anomaly determination criterion, and stores the normal acceleration detection pattern 118, the first abnormal acceleration detection pattern 119 and the second abnormal acceleration detection pattern 120 as the cabin acceleration anomaly determination criterion. The safety device 33, the control panel 102, the hoisting machine braking device 106, the detection means 112 and the memory portion 113 are electrically connected to the output portion 114. In addition, a detection signal , a speed detection signal and an acceleration detection signal are introduced into the output portion 114 continuously over time from the car position sensor 109, the car speed sensor 110 and the acceleration sensor of the car 111. The output portion 114 calculates the position of the car 3 based on the input position detection signal. The output portion 114 further calculates the speed of the car 3 and the acceleration of the car 3 based on the input velocity detection signal and the input acceleration detection signal, respectively, as a variety (in this example two) of factors of anomaly determination. The output portion 114 outputs an actuation signal (firing signal) to the hoisting machine braking device 106 when the speed of the car 3 exceeds the first abnormal speed detection pattern 116, or when the acceleration of the car 3 exceeds the first abnormal acceleration detection pattern 119. At the same time, the output portion 114 outputs a stop signal to the control panel 102 to stop the drive of the hoisting machine 101. When the speed of the car 3 exceeds the second pattern of abnormal speed detection 117 or when the acceleration of the car 3 exceeds the second abnormal acceleration detection pattern 39

ΕΡ 1 749 778/PT 120, a porção de saída 114 debita um sinal de actuação para o dispositivo de travagem de máquina de içar 106 e para o dispositivo de segurança 33. Quer dizer, a porção de saída 114 determina para que meios de travagem deve debitar os sinais de actuação de acordo com o grau da anomalia na velocidade e na aceleração da cabina 3.The output portion 114 outputs an actuation signal to the hoisting machine braking device 106 and to the safety device 33. That is to say, the output portion 114 determines for which braking means must signal the actuation signals according to the degree of anomaly in the speed and acceleration of the car 3.

Por outro lado, esta concretização tem a mesma construção que a Concretização 2. A seguir é descrita a operação. Quando o sinal de detecção de posição, o sinal de detecção de velocidade e o sinal de detecção de aceleração são introduzidos na porção de saída 114 a partir do sensor de posição de cabina 109, o sensor de velocidade de cabina 110 e o sensor de aceleração de cabina 111, respectivamente, a porção de saída 114 calcula a posição, a velocidade e a aceleração da cabina 3 com base nos respectivos sinais de detecção assim introduzidos. Depois disso, a porção de saída 114 compara o critério de determinação de anomalia de velocidade de cabina e o critério de determinação de anomalia de aceleração de cabina obtido a partir da porção de memória 113 com a velocidade e a aceleração da cabina 3 calculados com base nos respectivos sinais de detecção introduzidos. Através desta comparação, a porção de saída 114 detecta se existe ali ou não uma anomalia quer na velocidade quer na aceleração da cabina 3.On the other hand, this embodiment has the same construction as Embodiment 2. The operation is described below. When the position detection signal, the speed detection signal and the acceleration detection signal are input to the output portion 114 from the car position sensor 109, the car speed sensor 110 and the acceleration sensor respectively, the outlet portion 114 calculates the position, speed and acceleration of the car 3 based on respective detection signals thus introduced. Thereafter, the output portion 114 compares the cabin speed anomaly determination criterion and the cabin acceleration anomaly determination criterion obtained from the memory portion 113 with the cabin speed and acceleration 3 calculated on the basis respective detection signals entered. By this comparison, the output portion 114 detects whether or not there is an anomaly in either the speed or the acceleration of the car 3.

Durante a operação normal, a velocidade da cabina 3 tem aproximadamente o mesmo valor que o padrão de detecção de velocidade normal e a aceleração da cabina 3 tem aproximadamente o mesmo valor que o padrão de detecção de aceleração normal. Assim, a porção de saída 114 detecta que não existe ali qualquer anomalia quer na velocidade quer na aceleração da cabina 3, e a operação normal do elevador continua.During normal operation, the speed of the car 3 has approximately the same value as the normal speed detection pattern and the acceleration of the car 3 has approximately the same value as the normal acceleration detection pattern. Thus, the outlet portion 114 detects that there is no anomaly therein either in the speed or acceleration of the car 3, and the normal operation of the elevator continues.

Quando, por exemplo, a velocidade da cabina 3 aumenta de modo anormal e excede o primeiro padrão de detecção de velocidade anormal 116 devido a uma qualquer causa, a porção de saída 114 detecta que existe ali uma anomalia na velocidade da cabina 3. Então, a porção de saída 114 debita um sinal de actuação e um sinal de paragem para o dispositivo 40When, for example, the speed of the car 3 abnormally increases and exceeds the first abnormal speed detection pattern 116 due to any cause, the output portion 114 detects that there is an anomaly there at the speed of the car 3. Then, the output portion 114 outputs an actuation signal and a stop signal to the device 40

ΕΡ 1 749 778/PT de travagem de máquina de içar 106 e para o painel de controlo 102, respectivamente. Em resultado disso, a máquina de içar 101 é parada e o dispositivo de travagem de máquina de içar 106 é operado para travar a rotação da roldana de accionamento 104.And for the hoisting machine braking 106 and for the control panel 102, respectively. As a result, the hoisting machine 101 is stopped and the hoisting machine braking device 106 is operated to stop the rotation of the drive pulley 104.

Quando a aceleração da cabina 3 aumenta de modo anormal e excede o primeiro valor ajustado de aceleração anormal 119, a porção de saida 114 debita um sinal de actuação e um sinal de paragem para o dispositivo de travagem de máquina de içar 106 e para o painel de controlo 102, respectivamente, travando desse modo a rotação da roldana de accionamento 104.When the acceleration of the car 3 abnormally increases and exceeds the first set value of abnormal acceleration 119, the output portion 114 outputs an actuation signal and a stop signal to the hoisting machine braking device 106 and to the panel control 102, respectively, thereby locking the rotation of the drive pulley 104.

Se a velocidade da cabina 3 continuar a aumentar depois da actuação do dispositivo de travagem de máquina de içar 106 e exceder o segundo valor ajustado de velocidade anormal 117, a porção de saida 114 debita um sinal de actuação para o dispositivo de segurança 33 embora debitando ainda o sinal de actuação para o dispositivo de travagem de máquina de içar 106. Assim, o dispositivo de segurança 33 é actuado e a cabina 3 é travada através da mesma operação que a operação da Concretização 2.If the speed of the car 3 continues to increase after the actuation of the hoisting machine braking device 106 and exceeds the second abnormal speed set value 117, the output portion 114 outputs an actuation signal to the safety device 33 although charging still the actuation signal for the hoisting machine braking device 106. Thus, the safety device 33 is actuated and the car 3 is locked by the same operation as the operation of the Embodiment 2.

Além do mais, quando a aceleração da cabina 3 continua a aumentar depois da actuação do dispositivo de travagem de máquina de içar 106 e exceder o segundo valor ajustado de aceleração anormal 120, a porção de saida 114 debita um sinal de actuação para o dispositivo de segurança 33 enquanto ainda está a debitar o sinal de actuação para o dispositivo de travagem de máquina de içar 106. Assim, o dispositivo de segurança 33 é actuado.Moreover, when the acceleration of the car 3 continues to increase after the actuation of the hoisting machine braking device 106 and exceeds the second set value of abnormal acceleration 120, the output portion 114 outputs an actuation signal to the hoisting device 106. safety device 33 while it is still charging the actuation signal to the hoisting machine braking device 106. Thus, the safety device 33 is actuated.

Com um tal aparelho para elevador, o dispositivo de monitorização 108 obtém a velocidade da cabina 3 e a aceleração da cabina 3 com base na informação a partir dos meios de detecção 112 para detectar o estado do elevador. Quando o dispositivo de monitorização 108 julga que existe uma anomalia na velocidade obtida da cabina 3 ou na aceleração obtida da cabina 3, o dispositivo de monitorização 108 debita um sinal de actuação para pelo menos um do dispositivo de travagem de máquina de içar 106 e do dispositivo de segurança 33. Quer dizer, o julgamento da 41With such an elevator apparatus, the monitoring device 108 obtains the speed of the car 3 and the acceleration of the car 3 based on the information from the detection means 112 to detect the state of the elevator. When the monitoring device 108 judges that there is an anomaly in the speed obtained from the car 3 or in the acceleration obtained from the car 3, the monitoring device 108 outputs an actuation signal to at least one of the hoisting machine braking device 106 and 33. That is to say, the judgment of the 41

ΕΡ 1 749 778/PT presença ou ausência de uma anomalia é feito pelo dispositivo de monitorização 108, separadamente por uma variedade de factores de determinação de anomalia tais como a velocidade da cabina e a aceleração da cabina. Em conformidade, uma anomalia no elevador pode ser detectada mais cedo e com mais segurança. Por conseguinte, leva pouco tempo para a força de travagem na cabina 3 ser gerada depois da ocorrência de uma anomalia no elevador.The presence or absence of an anomaly is made by the monitoring device 108, separately by a variety of anomaly determining factors such as the speed of the car and the acceleration of the car. Accordingly, an anomaly in the elevator can be detected earlier and more safely. Therefore, it takes little time for the braking force in the car 3 to be generated after the occurrence of an anomaly in the elevator.

Além do mais, o dispositivo de monitorização 108 inclui a porção de memória 113 que armazena o critério de determinação de anomalia de velocidade de cabina utilizado para julgar se existe ou não uma anomalia na velocidade da cabina 3, e o critério de determinação de anomalia de aceleração de cabina utilizado para julgar se existe ou não uma anomalia na aceleração da cabina 3. Por conseguinte, é fácil mudar o critério de julgamento utilizado para julgar se existe ou não uma anomalia na velocidade e na aceleração da cabina 3, respectivamente, permitindo uma adaptação fácil a mudanças de concepção ou semelhantes do elevador.Furthermore, the monitoring device 108 includes the memory portion 113 which stores the cabin speed anomaly determination criterion used to judge whether or not an anomaly exists at the speed of the cabin 3, and the criterion of anomaly determination of acceleration is used to judge whether or not an anomaly exists in the acceleration of the cockpit 3. It is therefore easy to change the judgment criterion used to judge whether or not an anomaly exists in the speed and acceleration of the cockpit 3, respectively, allowing a adaptation to design changes or similar to the lift.

Além do mais, os padrões que se seguem são ajustados para o critério de determinação de anomalia de velocidade de cabina: o padrão de detecção de velocidade normal 115, o primeiro padrão de detecção de velocidade anormal 116 que tem um valor maior do que o padrão de detecção de velocidade normal 115 e o segundo padrão de detecção de velocidade anormal 117 que tem um valor maior do que o primeiro padrão de detecção de velocidade anormal 116. Quando a velocidade da cabina 3 excede o primeiro padrão de detecção de velocidade anormal 116, o dispositivo de monitorização 108 debita um sinal de actuação para o dispositivo de travagem de máquina de içar 106 e, quando a velocidade da cabina 3 excede o segundo padrão de detecção de velocidade anormal 117, o dispositivo de monitorização 108 debita um sinal de actuação para o dispositivo de travagem de máquina de içar 106 e para o dispositivo de segurança 33. Por conseguinte, a cabina 3 pode ser travada por passos de acordo com o grau desta anomalia na velocidade da cabina 3. Em resultado disso, a frequência de grandes choques exercidos sobre a cabina 3 pode ser reduzida e a cabina 3 pode ser prontamente parada. 42In addition, the following standards are set for the cabin speed anomaly determining criterion: the normal speed detection pattern 115, the first abnormal speed detection pattern 116 which has a value greater than the standard and the second abnormal speed detection pattern 117 which has a value greater than the first abnormal speed detection pattern 116. When the speed of the car 3 exceeds the first abnormal speed detection pattern 116, the monitoring device 108 outputs an actuation signal to the hoisting machine braking device 106 and, when the speed of the car 3 exceeds the second abnormal speed detection pattern 117, the monitoring device 108 outputs an actuation signal to the hoisting machine braking device 106 and the safety device 33. Accordingly, the car 3 can be braked by steps according to the degree of this anomaly in the speed of the car 3. As a result, the frequency of large shocks exerted on the car 3 can be reduced and the car 3 can be readily stopped. 42

ΕΡ 1 749 778/PTΕΡ 1 749 778 / EN

Além do mais, os padrões que se seguem são ajustados para o critério de determinação de anomalia de aceleração de cabina: o padrão de detecção de aceleração normal 118, o primeiro padrão de detecção de aceleração anormal 119 que tem um valor maior do que o padrão de detecção de aceleração normal 118 e o segundo padrão de detecção de aceleração anormal 120 que tem um valor maior do que o primeiro padrão de detecção de aceleração anormal 119. Quando a aceleração da cabina 3 excede o primeiro padrão de detecção de aceleração anormal 119, o dispositivo de monitorização 108 debita um sinal de actuação para o dispositivo de travagem de máquina de içar 106 e, quando a aceleração da cabina 3 excede o segundo padrão de detecção de aceleração anormal 120, o dispositivo de monitorização 108 debita um sinal de actuação para o dispositivo de travagem de máquina de içar 106 e para o dispositivo de segurança 33. Por conseguinte, a cabina 3 pode ser travada por passos de acordo com o grau de uma anomalia na aceleração da cabina 3. Normalmente, ocorre uma anomalia na aceleração da cabina 3 antes de ocorrer uma anomalia na velocidade da cabina 3. Em resultado disso, a frequência de grandes choques exercidos sobre a cabina 3 pode ser reduzida e a cabina 3 pode ser mais prontamente parada.Moreover, the following standards are adjusted to the cabin acceleration anomaly determining criterion: the normal acceleration detection pattern 118, the first abnormal acceleration detection pattern 119 which has a value greater than the standard and the second abnormal acceleration detection pattern 120 having a value greater than the first abnormal acceleration detection pattern 119. When the acceleration of the car 3 exceeds the first abnormal acceleration detection pattern 119, the monitoring device 108 outputs an actuation signal to the hoisting machine braking device 106 and, when the acceleration of the car 3 exceeds the second abnormal acceleration detection pattern 120, the monitoring device 108 outputs an actuation signal to the hoisting machine braking device 106 and the safety device 33. Accordingly, the car 3 p can be locked in steps according to the degree of an anomaly in the acceleration of the car 3. Normally, an anomaly occurs in the acceleration of the car 3 before an anomaly occurs in the speed of the car 3. As a result, the frequency of great shocks exerted on the car 3 can be reduced and the car 3 can be more readily stopped.

Além do mais, o padrão de detecção de velocidade normal 115, o primeiro padrão de detecção de velocidade anormal 116 e o segundo padrão de detecção de velocidade anormal 117 são, cada um deles, ajustados em associação com a posição da cabina 3. Por conseguinte, o primeiro padrão de detecção de velocidade anormal 116 e o segundo padrão de detecção de velocidade anormal 117 podem, cada um deles, ser ajustados em associação com o padrão de detecção de velocidade normal 115 em todos os locais na secção de ascender/descender da cabina 3. Nas secções de aceleração/desaceleração, em particular, o primeiro padrão de detecção de velocidade anormal 116 e o segundo padrão de detecção de velocidade anormal 117 podem, cada um deles, ser ajustados para um valor relativamente pequeno devido ao padrão de detecção de velocidade normal 115 ter um valor pequeno. Em resultado disso, o impacto que actua na cabina 3 quando da travagem pode ser mitigado.Moreover, the normal speed detection pattern 115, the first abnormal speed detection pattern 116, and the second abnormal speed detection pattern 117 are each adjusted in association with the position of the car 3. Consequently , the first abnormal speed detection pattern 116 and the second abnormal speed detection pattern 117 may each be adjusted in association with the normal speed detection pattern 115 at all locations in the up / down section of the In the acceleration / deceleration sections, in particular, the first abnormal velocity detection pattern 116 and the second abnormal velocity detection pattern 117 may each be set to a relatively small value due to the detection pattern normal speed 115 has a small value. As a result, the impact acting on the car 3 when braking can be mitigated.

Deve ser notado que no exemplo acima descrito é utilizado um sensor de velocidade de cabina 110 quando o 43It should be noted that in the example described above, a cabin speed sensor 110 is used when the 43

ΕΡ 1 749 778/PT monitor 108 obtém a velocidade da cabina 3. Contudo, em vez de utilizar o sensor de velocidade de cabina 110, a velocidade da cabina 3 pode ser obtida a partir da posição da cabina 3 detectada pelo sensor de posição de cabina 109. Quer dizer, a velocidade da cabina 3 pode ser obtida pela diferenciação da posição da cabina 3 calculada pela utilização do sinal de detecção de posição a partir do sensor de posição de cabina 109.However, instead of using the car speed sensor 110, the speed of the car 3 can be obtained from the position of the car 3 detected by the position sensor The speed of the car 3 can be obtained by differentiating the position of the car 3 calculated by the use of the position detection signal from the car position sensor 109.

Além do mais, no exemplo acima descrito, é utilizado o sensor de aceleração de cabina 111 quando o monitor 108 obtém a aceleração da cabina 3. Contudo, em vez de utilizar o sensor de aceleração de cabina 111, a aceleração da cabina 3 pode ser obtida a partir da posição da cabina 3 detectada pelo sensor de posição de cabina 109. Quer dizer, a aceleração da cabina 3 pode ser obtida por diferenciação, duas vezes, da posição de cabina 3 calculada ao utilizar o sinal de detecção de posição a partir do sensor de posição de cabina 109.Furthermore, in the example described above, the car acceleration sensor 111 is used when the monitor 108 obtains acceleration from the car 3. However, instead of using the car acceleration sensor 111, the acceleration of the car 3 may be obtained from the position of the car 3 detected by the car position sensor 109. That is to say, the acceleration of the car 3 can be obtained by differentiating twice from the position of the car 3 calculated by using the position detection signal from of the car position sensor 109.

Além do mais, no exemplo acima descrito, a porção de saída 114 determina para que meios de travagem deve debitar os sinais de actuação de acordo com o grau da anomalia na velocidade e na aceleração da cabina 3 que constituem os factores de determinação de anomalia. Contudo, os meios de travagem aos quais os sinais de actuação deverão ser debitados podem ser determinados com antecedência para cada factor de determinação de anomalia.Moreover, in the example described above, the output portion 114 determines which braking means to output the actuation signals according to the degree of the anomaly in the speed and acceleration of the cabin 3 constituting the anomaly determining factors. However, the braking means to which the actuation signals are to be charged can be determined in advance for each anomaly determining factor.

Concretização 12 A Fig. 21 é um diagrama esquemático que mostra um aparelho para elevador de acordo com a Concretização 12 do presente invento. Na Fig. 21, é proporcionada uma pluralidade de botões de chamada de átrio 125 no átrio de cada piso. É proporcionada uma pluralidade de botões de piso de destino 126 na cabina 3. Um dispositivo de monitorização 127 tem a porção de saída 114. Um dispositivo de geração de critério de determinação de anomalia 128 para gerar um critério de determinação de anomalia de velocidade de cabina e umEmbodiment 12 Fig. 21 is a schematic diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 12 of the present invention. In Fig. 21, a plurality of lobby call buttons 125 are provided in the atrium of each floor. A plurality of destination floor buttons 126 are provided in the car 3. A monitoring device 127 has the output portion 114. An anomaly determination criterion generation device 128 for generating a cabin speed anomaly determination criterion it is a

critério de determinação de anomalia de aceleração de cabina encontra-se ligado electricamente à porção de saída 114. O 44the cabin acceleration anomaly determining criterion is electrically connected to the outlet portion 114. The 44

ΕΡ 1 749 778/PT dispositivo de geração de critério de determinação de anomalia 128 é ligado electricamente a cada botão de chamada de átrio 125 e cada botão de piso de destino 126. Um sinal de detecção de posição é introduzido no dispositivo de geração de critério de determinação de anomalia 128 a partir do sensor de posição de cabina 109 através da porção de salda 114 . O dispositivo de geração de critério de determinação de anomalia 128 inclui uma porção de memória 129 e uma porção de geração 130. A porção de memória 129 armazena uma pluralidade de critérios de determinação de anomalia de velocidade de cabina e uma pluralidade de critérios de determinação de anomalia de aceleração de cabina, que servem como critério de julgamento anormal para todos os casos onde a cabina 3 ascende e descende entre os pisos. A porção de geração 130 selecciona um critério de determinação de anomalia de velocidade de cabina e um critério de determinação de anomalia de aceleração de cabina, um por um, a partir da porção de memória 129, e debita o critério de determinação de anomalia de velocidade de cabina e o critério de determinação de anomalia de aceleração de cabina para a porção de salda 114 .An anomaly criterion generating device 128 is electrically connected to each atrium call button 125 and each destination floor button 126. A position detection signal is input to the criterion generation device of anomaly determination 128 from the cabin position sensor 109 through the outlet portion 114. The anomaly determining criterion generating device 128 includes a memory portion 129 and a generation portion 130. The memory portion 129 stores a plurality of cabin speed anomaly determination criteria and a plurality of criteria for determination of cabin acceleration anomaly, which serve as an abnormal judgment criterion for all cases where the cabin 3 ascends and descends between floors. The generation portion 130 selects a cabin speed anomaly determination criterion and a cabin acceleration anomaly determination criterion one by one from the memory portion 129, and it delivers the speed anomaly determination criterion and the cabin acceleration anomaly determination criterion for the salting portion 114.

Cada critério de determinação de anomalia de velocidade de cabina tem três padrões de detecção, cada um deles associado à posição da cabina 3, os quais são similares aos critérios da Fig. 19 da Concretização 11. Além do mais, cada critério de determinação de anomalia de aceleração de cabina tem três padrões de detecção, cada um associado à posição da cabina 3, os quais são similares aos critérios da Fig. 20 da Concretização 11. A porção de geração 130 calcula uma posição de detecção da cabina 3 com base na informação a partir do sensor de posição de cabina 109, e calcula um piso alvo da cabina 3 com base na informação a partir de pelo menos um dos botões de chamada de átrio 125 e dos botões de piso de destino 126. A porção de geração 130 selecciona, um por um, um critério de determinação de anomalia de velocidade de cabina e um critério de determinação de anomalia de aceleração de cabina 45Each cabin speed anomaly determining criterion has three detection patterns, each associated with the position of the cabin 3, which are similar to the criteria of Fig. 19 of Embodiment 11. Moreover, each criterion determining anomaly of the car acceleration has three detection patterns, each associated with the position of the car 3, which are similar to the criteria of Fig. 20 of the Embodiment 11. The generating portion 130 calculates a position of detection of the car 3 based on the information from the car position sensor 109, and calculates a target floor of the booth 3 based on the information from at least one of the lobby call buttons 125 and the destination floor buttons 126. The generation portion 130 selects , one by one, a cabin speed anomaly determining criterion and a cabin acceleration anomaly determining criterion 45

ΕΡ 1 749 778/PT utilizado para um caso onde a posição de detecção calculada e o piso alvo são um e o outro dos pisos terminais.And used for a case where the calculated detection position and the target floor are one and the other of the end floors.

Por outro lado, esta Concretização tem a mesma construção que a Concretização 11. A seguir é descrita a operação. Um sinal de detecção de posição é constantemente introduzido na porção de geração 130 a partir do sensor de posição de cabina 109 através da porção de saida 114. Quando um passageiro ou semelhante selecciona qualquer um dos botões de chamada de átrio 125 ou dos botões de piso de destino 126 e um sinal de chamada é introduzido na porção de geração 130 a partir do botão seleccionado, a porção de geração 130 calcula uma posição de detecção e um piso alvo da cabina 3 com base no sinal de detecção de posição de entrada e no sinal de chamada de entrada, e selecciona uma saida quer de um critério de determinação de anomalia de velocidade de cabina quer de um critério de determinação de anomalia de aceleração de cabina. Depois disso, a porção de geração 130 debita o critério de determinação de anomalia de velocidade de cabina seleccionado e o critério de determinação de anomalia de aceleração de cabina seleccionado para a porção de saida 114. A porção de saida 114 detecta se existe ou não uma anomalia na velocidade e na aceleração da cabina 3 do mesmo modo que na Concretização 11. Depois disso, estaOn the other hand, this Embodiment has the same construction as Embodiment 11. The operation is described below. A position detection signal is constantly fed into the generation portion 130 from the cabin position sensor 109 through the outlet portion 114. When a passenger or the like selects any of the lobby call buttons 125 or the floor buttons destination signal 126 and a call signal is input to the generation portion 130 from the selected button, the generation portion 130 calculates a detection position and a target floor of the car 3 based on the input position detection signal and input signal, and selects an output of either a cabin speed anomaly determination criterion or a cabin acceleration anomaly determination criterion. Thereafter, the generation portion 130 debolves the selected cabin speed anomaly criterion and the selected cabin acceleration anomaly determination criterion for the output portion 114. The output portion 114 detects whether or not there is a anomaly in speed and acceleration of the car 3 in the same manner as in Embodiment 11. Thereafter,

Concretização tem a mesma operação que a Concretização 9.Implementation has the same operation as the Implementation 9.

Com um tal aparelho para elevador, o critério de determinação de anomalia de velocidade de cabina e o critério de determinação de anomalia de aceleração de cabina são gerados com base na informação a partir de pelo menos um dos botões de chamada de átrio 125 e dos botões de piso de destino 126. Por conseguinte, é possível gerar o critério de determinação de anomalia de velocidade de cabina e o critério de determinação de anomalia da aceleração de cabina que correspondem ao piso alvo. Em resultado disso, o tempo que demora a que a força de travagem sobre a cabina 3 seja gerada depois da ocorrência de uma anomalia no elevador pode ser reduzido mesmo quando é seleccionado um piso alvo diferente. 46With such an elevator apparatus, the cabin speed anomaly determination criterion and the cabin acceleration anomaly determination criteria are generated based on the information from at least one of the lobby call buttons 125 and the push buttons of destination floor 126. Therefore, it is possible to generate the cabin speed anomaly determination criterion and the cabin acceleration anomaly determination criteria that correspond to the target floor. As a result, the time it takes for the braking force on the car 3 to be generated after the occurrence of an anomaly in the lift can be reduced even when a different target tread is selected. 46

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Deve ser notado que no exemplo acima descrito, a porção de geração 130 selecciona uma salda quer do critério de determinação de anomalia de velocidade de cabina quer do critério de determinação de anomalia de aceleração de cabina entre uma pluralidade de critérios de determinação de anomalia de velocidade de cabina e uma pluralidade de critérios de determinação de anomalia de aceleração de cabina armazenados na porção de memória 129. Contudo, a porção de geração pode gerar directamente um padrão de detecção de velocidade anormal e um padrão de detecção de aceleração anormal com base no padrão de velocidade normal e no padrão de aceleração normal da cabina 3 gerados pelo painel de controlo 102.It should be noted that in the example described above, the generation portion 130 selects an output of either the cabin speed anomaly determination criterion or the cabin acceleration anomaly determination criterion between a plurality of speed anomaly determination criteria and a plurality of cabin acceleration anomaly determination criteria stored in the memory portion 129. However, the generation portion may directly generate an abnormal speed detection pattern and an abnormal acceleration detection pattern based on the standard of normal speed and the normal acceleration pattern of the car 3 generated by the control panel 102.

Concretização 13 A Fig. 22 é um diagrama esquemático que mostra um aparelho para elevador de acordo com a Concretização 13 do presente invento. Neste exemplo, cada um dos cabos principais 4 encontra-se ligado a uma porção superior da cabina 3 através de um dispositivo de fixação de cabo 131 (Fig. 23). O dispositivo de monitorização 108 encontra-se montado numa porção superior da cabina 3. O sensor de posição de cabina 109, o sensor de velocidade de cabina 110 e uma pluralidade de sensores de cabo 132 encontram-se ligados electricamente à porção de saída 114. São proporcionados sensores de cabo 132 no dispositivo de fixação de cabo 131 e, cada um, serve como uma porção de detecção de rotura de cabo para detectar se ocorreu ou não uma rotura em cada um dos cabos 4. Os meios de detecção 112 incluem o sensor de posição de cabina 109, o sensor de velocidade de cabina 110 e os sensores de cabo 132.Embodiment 13 Fig. 22 is a schematic diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 13 of the present invention. In this example, each of the main cables 4 is connected to an upper portion of the car 3 via a cable attachment device 131 (Fig. 23). The monitoring device 108 is mounted to an upper portion of the car 3. The car position sensor 109, the car speed sensor 110 and a plurality of cable sensors 132 are electrically connected to the outlet portion 114. Cable sensors 132 are provided in the cable securing device 131 and each serve as a cable break detection portion to detect whether or not a break has occurred in each of the cables 4. The detection means 112 includes the cabin position sensor 109, cabin speed sensor 110, and cable sensors 132.

Os sensores de cabo 132 debitam, cada um deles, um sinal de detecção de travagem de cabo para a porção de saída 114 quando os cabos principais 4 rompem. A porção de memória 113 armazena o critério de determinação de anomalia de velocidade de cabina similar ao critério da Concretização 11 mostrada na Fig. 19, e um critério de determinação de anomalia de cabo utilizado como uma referência para julgar se existe ou não uma anomalia nos cabos principais 4. 47The cable sensors 132 each debug a cable braking detection signal for the output portion 114 when the main cables 4 rupture. The memory portion 113 stores the cab speed abnormality criterion similar to the criterion of Embodiment 11 shown in Fig. 19, and a cable anomaly determination criterion used as a reference to judge whether or not an anomaly exists in the main cables 4. 47

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Um primeiro nível anormal que indica um estado onde pelo menos um dos cabos principais 4 partiu, e um segundo nível anormal que indica um estado onde todos os cabos principais 4 partiram são ajustados para o critério de determinação de anomalia de cabo. A porção de saída 114 calcula a posição da cabina 3 com base no sinal de detecção de posição de entrada. A porção de saída 114 calcula além disso a velocidade da cabina 3 e o estado do cabos principais 4 com base no sinal de detecção de velocidade de entrada e no sinal de travagem de cabo de entrada, respectivamente, como uma variedade (neste exemplo dois) de factores de determinação de anomalia. A porção de saída 114 debita um sinal de actuação (sinal de disparo) para o dispositivo de travagem de máquina de içar 106 quando a velocidade da cabina 3 excede o primeiro padrão de detecção de velocidade anormal 116 (Fig. 19) , ou quando pelo menos um dos cabos principais 4 rompe. Quando a velocidade da cabina 3 excede o segundo padrão de detecção de velocidade anormal 117 (Fig. 19) , ou quando todos os cabos principais 4 rompem, a porção de saída 114 debita um sinal de actuação para o dispositivo de travagem de máquina de içar 106 e o dispositivo de segurança 33. Quer dizer, a porção de saída 114 determina a que meios de travagem deve debitar os sinais de actuação de acordo com o grau de uma anomalia na velocidade da cabina 3 e do estado dos cabos principais 4. A Fig. 23 é um diagrama que mostra o dispositivo de fixação de cabo 131 e os sensores de cabo 132 da Fig. 22. A Fig. 24 é um diagrama que mostra um estado onde um dos cabos principais 4 da Fig. 23 rompeu. Nas Figs. 23 e 24, o dispositivo de fixação de cabo 131 inclui uma pluralidade de porções de ligação de cabo 134 para ligar os cabos principais 4 à cabina 3. As porções de ligação de cabo 134 incluem, cada uma delas, uma mola 133 proporcionada entre o cabo principal 4 e a cabina 3. A posição da cabina 3 pode deslocar-se em relação aos cabos principais 4 pela expansão e contracção das molas 133.A first abnormal level indicating a state where at least one of the main cables 4 has started, and a second abnormal level indicating a state where all the main cables 4 have been set are set to the cable anomaly determination criterion. The output portion 114 calculates the position of the car 3 based on the input position detection signal. The output portion 114 further calculates the speed of the car 3 and the state of the main cables 4 based on the input speed detection signal and the input cable braking signal, respectively, as a variety (in this example two) of anomaly determination factors. The output portion 114 outputs an actuation signal (firing signal) to the hoisting machine braking device 106 when the speed of the car 3 exceeds the first abnormal speed detection pattern 116 (Fig. 19), or when at the least one of the main cables 4 breaks. When the speed of the car 3 exceeds the second abnormal speed detection pattern 117 (Fig. 19), or when all of the main cables 4 rupture, the output portion 114 outputs an actuation signal to the hoisting machine braking device 106 and the safety device 33. That is to say, the output portion 114 determines which braking means must output the actuation signals according to the degree of anomaly in the speed of the car 3 and the condition of the main cables 4. A Fig. 23 is a diagram showing cable securing device 131 and cable sensors 132 of Fig. 22. Fig. 24 is a diagram showing a state where one of the main cables 4 of Fig. 23 has broken. In Figs. 23 and 24, the cable securing device 131 includes a plurality of cable attachment portions 134 for connecting the main cables 4 to the cabinet 3. The cable attachment portions 134 each include a spring 133 provided between the the main cable 4 and the car 3. The position of the car 3 can move relative to the main cables 4 by the expansion and contraction of the springs 133.

Os sensores de cabo 132 são, cada um deles, proporcionados à porção de ligação de cabo 134. Os sensores 48The cable sensors 132 are each provided to the cable connecting portion 134. The sensors 48

ΕΡ 1 749 778/PT de cabo 132 servem, cada um deles, como um dispositivo de medição de deslocação para medir a quantidade de expansão da mola 133. Cada sensor de cabo 132 debita constantemente um sinal de medição que corresponde à quantidade de expansão da mola 133 para a porção de salda 114. Um sinal de medição obtido quando a expansão da mola 133 que volta ao seu estado original atinge uma quantidade predeterminada é introduzido na porção de saída 114 como um sinal de detecção de rotura. Deve ser notado que cada uma das porções de ligação de cabo 134 pode ser proporcionada com um dispositivo de escala que mede directamente a tensão dos cabos principais 4.And each of them serve as a displacement measuring device for measuring the amount of expansion of the spring 133. Each cable sensor 132 constantly outputs a measurement signal corresponding to the amount of expansion of the spring 132. spring 133 for the baling portion 114. A measurement signal obtained when the expansion of the spring 133 returning to its original state reaches a predetermined amount is introduced into the outlet portion 114 as a burst detection signal. It should be noted that each of the cable connecting portions 134 may be provided with a scaling device that directly measures the voltage of the main cables 4.

Por outro lado, esta Concretização tem a mesma construção que a Concretização 11. A seguir é descrita a operação. Quando o sinal de detecção de posição, o sinal de detecção de velocidade e o sinal de detecção de rotura são introduzidos na porção de saída 114 a partir do sensor de posição de cabina 109, o sensor de velocidade de cabina 110 e cada sensor de cabo 131, respectivamente, a porção de saída 114 calcula a posição da cabina 3, a velocidade da cabina 3 e o número de cabos principais 4 que romperam com base nos respectivos sinais de detecção assim introduzidos. Depois disso, a porção de saída 114 compara o critério de determinação de anomalia de velocidade de cabina e o critério de determinação de anomalia de cabo obtido a partir da porção de memória 113 com a velocidade da cabina 3 e o número de cabos principais rompidos 4 calculados com base nos respectivos sinais de detecção introduzidos. Através desta comparação, a porção de saída 114 detecta se existe ou não uma anomalia na velocidade da cabina 3 e no estado dos cabos principais 4.On the other hand, this Embodiment has the same construction as Embodiment 11. The operation is described below. When the position detection signal, the speed detection signal and the break detection signal are input to the output portion 114 from the cabin position sensor 109, the cabin speed sensor 110 and each cable sensor 131, respectively, the output portion 114 calculates the position of the car 3, the speed of the car 3 and the number of main cables 4 which have ruptured on the basis of the respective detection signals thus introduced. Thereafter, the output portion 114 compares the cab speed anomaly determination criterion and the cable anomaly determination criterion obtained from the memory portion 113 with the speed of the cab 3 and the number of broken main cables 4 calculated based on the respective detected detection signals. By this comparison, the output portion 114 detects whether or not an anomaly exists in the speed of the car 3 and in the state of the main cables 4.

Durante a operação normal, a velocidade da cabina 3 tem aproximadamente o mesmo valor que o padrão de detecção de velocidade normal e o número de cabos principais rompidos 4 é zero. Assim, a porção de saída 114 detecta que não existe anomalia quer na velocidade da cabina 3 quer no estado dos cabos principais 4 e a operação normal do elevador continua.During normal operation, the speed of the car 3 has approximately the same value as the standard speed detection pattern and the number of broken leading cables 4 is zero. Thus, the outlet portion 114 detects that there is no anomaly either in the speed of the car 3 or in the state of the main cables 4 and the normal operation of the elevator continues.

Quando, por exemplo, a velocidade da cabina 3 aumenta de modo anormal e excede o primeiro padrão de detecção de 49When, for example, the speed of the car 3 abnormally increases and exceeds the first detection pattern of 49

ΕΡ 1 749 778/PT velocidade anormal 116 (Fig. 19) por alguma razão, a porção de saída 114 detecta que existe uma anomalia na velocidade da cabina 3. Depois, a porção de saída 114 debita um sinal de actuação e um sinal de paragem para o dispositivo de travagem de máquina de içar 106 e o painel de controlo 102, respectivamente. Em resultado disso, a máquina de içar 101 é parada e o dispositivo de alinhamento de máquina de içar 106 é operado para travar a rotação da roldana de accionamento 104.(Fig. 19) for some reason, the output portion 114 detects that there is an anomaly in the speed of the car 3. Then, the output portion 114 outputs an actuation signal and a signal of stops for the hoisting machine braking device 106 and the control panel 102, respectively. As a result, the hoisting machine 101 is stopped and the hoisting machine alignment device 106 is operated to stop the rotation of the drive pulley 104.

Além do mais, quando pelo menos um dos cabos principais 4 partiu, a porção de saída 114 debita um sinal de actuação e um sinal de paragem para o dispositivo de travagem de máquina de içar 106 e o painel de controlo 102, respectivamente, travando desse modo a rotação da roldana de accionamento 104.Moreover, when at least one of the main cables 4 has started, the output portion 114 outputs an actuation signal and a stop signal to the hoisting machine braking device 106 and the control panel 102, respectively, locking thereon rotation of the drive pulley 104.

Se a velocidade da cabina 3 continuar a aumentar depois da actuação do dispositivo de travagem de máquina de içar 106 e exceder o segundo valor ajustado de velocidade anormal 117 (Fig. 19), a porção de saída 114 debita um sinal de actuação para o dispositivo de segurança 33 enquanto debita ainda o sinal de actuação para o dispositivo de travagem de máquina de içar 106. Assim, o dispositivo de segurança 33 é actuado e a cabina 3 é travada através da mesma operação que a operação da Concretização 2.If the speed of the car 3 continues to increase after the actuation of the hoisting machine braking device 106 and exceeds the second set abnormal speed value 117 (Fig. 19), the output portion 114 outputs an actuation signal to the device safety device 33 while still outputting the actuation signal to the hoisting machine braking device 106. Thus, the safety device 33 is actuated and the car 3 is locked by the same operation as the operation of the Embodiment 2.

Além do mais, se todos os cabos principais 4 romperem depois da actuação do dispositivo de travagem de máquina de içar 106, a porção de saída 114 debita um sinal de actuação para o dispositivo de segurança 33 ao mesmo tempo que debita ainda o sinal de actuação para o dispositivo de travagem de máquina de içar 106. Assim, o dispositivo de segurança 33 é actuado.Moreover, if all of the main cables 4 break after actuation of the hoisting machine braking device 106, the output portion 114 outputs an actuation signal to the safety device 33 at the same time as it also outputs the actuation signal to the hoisting machine braking device 106. Thus, the safety device 33 is actuated.

Com um tal aparelho para elevador, o dispositivo de monitorização 108 obtém a velocidade da cabina 3 e o estado dos cabos principais 4 com base na informação a partir dos meios de detecção 112 para detectar o estado do elevador. Quando o dispositivo de monitorização 108 julga que existe uma anomalia na velocidade da cabina 3 obtida ou no estado obtido dos cabos principais 4, o dispositivo de monitorização 108 debita um sinal de actuação para pelo menos um dos 50With such an elevator apparatus, the monitoring device 108 obtains the speed of the car 3 and the state of the main cables 4 based on the information from the detection means 112 to detect the state of the elevator. When the monitoring device 108 judges that there is an anomaly in the speed of the cabin 3 obtained or in the state obtained from the main cables 4, the monitoring device 108 outputs an actuation signal for at least one of the 50

ΕΡ 1 749 778/PT dispositivo de travagem de máquina de içar 106 e dispositivo de segurança 33. Isto significa que o número de alvos para a detecção de anomalia aumenta, permitindo a detecção de anomalia não só da velocidade da cabina 3 como também do estado dos cabos principais 4. Em conformidade, pode ser detectada uma anomalia no elevador mais cedo e de modo mais seguro. Por conseguinte, leva pouco tempo para que a força de travagem sobre a cabina 3 seja gerada depois da ocorrência de uma anomalia no elevador.And a safety device 33. This means that the number of targets for the detection of anomalies increases, allowing the detection of anomaly not only of the speed of the cabin 3 but also of the state of main cables 4. Accordingly, an anomaly can be detected in the elevator earlier and more safely. Therefore, it takes little time for the braking force on the car 3 to be generated after the occurrence of an anomaly in the elevator.

Deve ser notado que no exemplo acima descrito o sensor de cabo 132 encontra-se disposto no dispositivo de fixação de cabo 131 proporcionado na cabina 3. Contudo, o sensor de cabo 132 pode estar disposto num dispositivo de fixação de cabo proporcionado no contrapeso 107.It should be noted that in the above example the cable sensor 132 is disposed in the cable securing device 131 provided in the cabinet 3. However, the cable sensor 132 may be arranged in a cable securing device provided in the counterweight 107.

Além do mais, no exemplo acima descrito, o presente invento é aplicado a um aparelho para elevador do tipo no qual a cabina 3 e o contrapeso 107 estão suspensos no poço 1 ao ligar uma porção de extremidade e a outra porção de extremidade do cabo principal 4 à cabina 3 e ao contrapeso 107, respectivamente. Contudo, o presente invento pode além disso ser aplicado a um aparelho para elevador do tipo no qual a cabina 3 e o contrapeso 107 estão suspensos no poço 1 ao envolver o cabo principal 4 em torno de uma roldana de suspensão de cabina e uma roldana de suspensão de contrapeso, com uma porção de extremidade e a outra porção de extremidade do cabo principal 4 ligadas a estruturas dispostas no poço 1. Neste caso, o sensor de cabo encontra-se disposto no dispositivo de fixação de cabo proporcionado nas estruturas dispostas no poço 1.Furthermore, in the example described above, the present invention is applied to an elevator apparatus of the type in which the car 3 and the counterweight 107 are suspended in the shaft 1 when connecting an end portion and the other end portion of the main cable 4 to the car 3 and the counterweight 107, respectively. However, the present invention may furthermore be applied to an elevator apparatus of the type in which the car 3 and the counterweight 107 are suspended in the shaft 1 by wrapping the main cable 4 about a car suspension sheave and a sheave of counterweight suspension with one end portion and the other end portion of the main cable 4 attached to structures disposed in the well 1. In this case, the cable sensor is disposed in the cable securing device provided in the structures disposed in the well 1.

Concretização 14 A Fig. 25 é um diagrama esquemático que mostra um aparelho para elevador de acordo com a Concretização 14 do presente invento. Neste exemplo, um sensor de cabo 135 que serve como uma porção de detecção de travagem de cabo é constituído por fios condutores embutidos em cada um dos cabos principais 4. Cada um dos fios condutores prolonga-se na direcção longitudinal do cabo 4. Ambas as porções de extremidade de cada fio condutor estão ligadas electricamente 51Embodiment 14 Fig. 25 is a schematic diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 14 of the present invention. In this example, a cable sensor 135 serving as a cable braking detection portion is comprised of conductive wires embedded in each of the main cables 4. Each of the conductor wires extends in the longitudinal direction of the cable 4. Both end portions of each wire are electrically connected 51

ΕΡ 1 749 778/PT à porção de saída 114. Uma corrente fraca flúi nos fios condutores. 0 corte da corrente que flúi em cada um dos fios condutores é introduzido como um sinal de detecção de rotura de cabo na porção de saída 114.To the outlet portion 114. A weak stream flows into the conductive wires. The current cutout flowing in each of the lead wires is introduced as a cable break detection signal in the outlet portion 114.

Por outro lado, esta Concretização tem a mesma construção que a Concretização 13.On the other hand, this embodiment has the same construction as the embodiment 13.

Com um tal aparelho para elevador, é detectada uma rotura em qualquer cabo principal 4 com base no corte do abastecimento de corrente para qualquer fio condutor embutido nos cabos principais 4. Em conformidade, quer o cabo tenha ou não rompido pode detectar-se de modo mais seguro sem ser afectado por uma mudança de tensão dos cabos principais 4 devido à aceleração e desaceleração da cabina 3.With such a lift apparatus, a break in any main cable 4 is detected based on the cut of the power supply for any lead wire embedded in the main cables 4. Accordingly, whether or not the cable has ruptured can be sensed more secure without being affected by a change of tension of the main cables 4 due to the acceleration and deceleration of the cab 3.

Concretização 15 A Fig. 2 6 é um diagrama esquemático que mostra um aparelho para elevador de acordo com a Concretização 15 do presente invento. Na Fig. 26, o sensor de posição de cabina 109, o sensor de velocidade de cabina 110 e um sensor de porta 140 encontram-se ligados electricamente à porção de saída 114. O sensor de porta 140 serve como uma porção de detecção de entrada aberta/fechada para detectar a abertura/fecho da entrada de cabina 26. Os meios de detecção 112 incluem o sensor de posição de cabina 109, o sensor de velocidade de cabina 110 e o sensor de porta 140. O sensor de porta 140 debita um sinal de detecção de porta fechada para a porção de saída 114 quando a entrada de cabina 26 está fechada. A porção de memória 113 armazena o critério de determinação de anomalia de velocidade de cabina similar ao critério da Concretização 11 mostrado na Fig. 19, e um critério de determinação de anomalia de entrada utilizado como uma referência para julgar se existe ou não uma anomalia no estado aberto/fechado da entrada de cabina 26. Se a cabina ascender/descender enquanto a entrada de cabina 26 não está fechada, o critério de determinação de anomalia de entrada olha para isto como um estado anormal. 52Embodiment 15 Fig. 26 is a schematic diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 15 of the present invention. In Fig. 26, the cabin position sensor 109, the cabin speed sensor 110 and a door sensor 140 are electrically connected to the outlet portion 114. The door sensor 140 serves as an input sensing portion open / closed to detect the opening / closing of the car inlet 26. The sensing means 112 includes the car position sensor 109, the car speed sensor 110 and the port sensor 140. The port sensor 140 outputs a closed door detection signal to the outlet portion 114 when the car inlet 26 is closed. The memory portion 113 stores the cabin speed abnormality criterion similar to the criterion of Embodiment 11 shown in Fig. 19, and an input anomaly determining criterion used as a reference to judge whether or not an anomaly exists in the open / closed state of the car inlet 26. If the car is to ascend / descend while the car inlet 26 is not closed, the input abnormality determination criterion looks at this as an abnormal state. 52

ΕΡ 1 749 778/PT A porção de saída 114 calcula a posição da cabina 3 com base no sinal de detecção de posição de entrada. A porção de saída 114 calcula além disso a velocidade da cabina 3 e o estado da entrada de cabina 26 com base no sinal de detecção de velocidade de entrada e no sinal de detecção de porta fechada introduzido, respectivamente, como uma variedade (neste exemplo, dois) de factores de determinação de anomalia. A porção de saída 114 debita um sinal de actuação para o dispositivo de travagem de máquina de içar 104 se a cabina ascender/descender enquanto a entrada de cabina 26 não estiver fechada, ou se a velocidade da cabina 3 exceder o primeiro padrão de detecção de velocidade anormal 116 (Fig. 19). Se a velocidade da cabina 3 exceder o segundo padrão de detecção de velocidade anormal 117 (Fig. 19) , a porção de saída 114 debita um sinal de actuação para o dispositivo de travagem de máquina de içar 106 e o dispositivo de segurança 33 . A Fig. 27 é uma vista em perspectiva da cabina 3 e do sensor de porta 140 da Fig. 26. A Fig. 28 é uma vista em perspectiva que mostra um estado no qual a entrada de cabina 26 da Fig. 27 está aberta. Nas Figs. 27 e 28, o sensor de porta 140 é proporcionado numa porção superior da entrada de cabina 2 6 e no centro da entrada de cabina 2 6 em relação à direcção de largura da cabina 3. 0 sensor de porta 140 detecta o deslocamento de cada uma das portas de cabina 28 para a posição de porta fechada, e debita o sinal de detecção de porta fechada para a porção de saída 114.The output portion 114 calculates the position of the car 3 based on the input position detection signal. The output portion 114 further calculates the speed of the car 3 and the state of the car input 26 based on the input speed detection signal and the closed-door detection signal respectively introduced as a variety (in this example, two) of anomaly determination factors. The output portion 114 outputs an actuation signal to the hoisting machine braking device 104 if the carriage ascends / descends while the car inlet 26 is not closed, or if the speed of the car 3 exceeds the first detection pattern of abnormal velocity 116 (Fig. 19). If the speed of the car 3 exceeds the second abnormal speed detection pattern 117 (Fig. 19), the output portion 114 outputs an actuation signal to the hoisting machine braking device 106 and the safety device 33. Fig. 27 is a perspective view of the car 3 and the door sensor 140 of Fig. 26; Fig. 28 is a perspective view showing a state in which the car inlet 26 of Fig. 27 is open. In Figs. 27 and 28, the door sensor 140 is provided in an upper portion of the car entrance 26 and in the center of the car entrance 26 relative to the width direction of the car 3. The door sensor 140 detects the displacement of each one of the car doors 28 to the closed door position, and delivers the closed door detection signal to the outlet portion 114.

Deve ser notado que um sensor do tipo contacto, um sensor de proximidade ou semelhante, podem ser utilizados para o sensor de porta 140. 0 sensor do tipo contacto detecta o fecho das portas através do seu contacto com uma porção fixa segura a cada uma das portas de cabina 28. 0 sensor de proximidade detecta o fecho das portas sem contactar com as portas de cabina 28. Além do mais, é proporcionado um par de portas de átrio 142 para abrir/fechar uma entrada de átrio 141 na entrada de átrio 141. As portas de átrio 142 são engatadas nas portas de cabina 28 por meio de um dispositivo de engate (não mostrado) quando a cabina 3 assenta num piso 53It should be noted that a contact type sensor, a proximity sensor or the like, may be used for the door sensor 140. The contact type sensor detects the closure of the doors by contacting it with a fixed portion secured to each of the cabin doors 28. The proximity sensor detects the closure of the doors without contacting the cabin doors 28. Moreover, there is provided a pair of atrium doors 142 for opening / closing an atrium entrance 141 at the lobby entrance 141 The atrium doors 142 are engaged in the car doors 28 by means of an engaging device (not shown) when the car 3 sits on a floor 53

ΕΡ 1 749 778/PT de átrio, e são deslocadas em conjunto com as portas de cabina 28.And are moved together with the car doors 28.

Por outro lado, esta Concretização tem a mesma construção que a Concretização 11. A seguir é descrita a operação. Quando o sinal de detecção de posição, o sinal de detecção de velocidade e o sinal de detecção de porta fechada são introduzidos na porção de saída 114 a partir do sensor de posição de cabina 109, o sensor de velocidade de cabina 110 e o sensor de porta 140, respectivamente, a porção de saída 114 calcula a posição da cabina 3, a velocidade da cabina 3 e o estado da entrada de cabina 26 com base nos respectivos sinais de detecção assim introduzidos. Depois disso, a porção de saída 114 compara o critério de determinação de anomalia de velocidade de cabina e o critério de determinação de anomalia de estado de dispositivo de accionamento obtido a partir da porção de memória 113 com a velocidade da cabina 3 e o estado da cabina das portas de cabina 28 calculado com base na entrada dos respectivos sinais de detecção. Através desta comparação, a porção de saída 114 detecta se existe ou não uma anomalia em cada um da velocidade da cabina 3 e do estado da entrada de cabina 26.On the other hand, this Embodiment has the same construction as Embodiment 11. The operation is described below. When the position detection signal, the speed detection signal and the closed-door detection signal are input to the output portion 114 from the cabin position sensor 109, the cabin speed sensor 110 and the the output portion 114 calculates the position of the car 3, the speed of the car 3 and the state of the car input 26 based on the respective detection signals thus introduced. Thereafter, the output portion 114 compares the cabin speed anomaly determination criterion and the drive device state anomaly determination criterion obtained from the memory portion 113 with the speed of the cabin 3 and the state of the cabin door 28 computed based on the input of the respective detection signals. Through this comparison, the outlet portion 114 detects whether or not an anomaly exists at each of the speed of the car 3 and the state of the car inlet 26.

Durante a operação normal, a velocidade da cabina 3 tem aproximadamente o mesmo valor que o padrão de detecção de velocidade normal, e a entrada de cabina 26 está fechada enquanto a cabina 3 ascende/descende. Assim, a porção de saída 114 detecta que não existe anomalia em cada um da velocidade da cabina 3 e do estado da entrada de cabina 26, e a operação normal do elevador continua.During normal operation, the speed of the car 3 is approximately the same as the normal speed detection pattern, and the car inlet 26 is closed while the car 3 is ascending / descending. Thus, the outlet portion 114 detects that there is no anomaly at each of the speed of the car 3 and the state of the car inlet 26, and normal operation of the elevator continues.

Quando, por exemplo, a velocidade da cabina 3 aumenta de modo anormal e excede o primeiro padrão de detecção de velocidade anormal 116 (Fig. 19) por alguma razão, a porção de saída 114 detecta que existe ali uma anomalia na velocidade da cabina 3. Então, a porção de saída 114 debita um sinal de actuação e um sinal de paragem para o dispositivo de travagem de máquina de içar 106 e para o painel de controlo 102, respectivamente. Em resultado disso, a máquina de içar 101 é parada e o dispositivo de travagem de máquina 54When, for example, the speed of the car 3 abnormally increases and exceeds the first abnormal speed detection pattern 116 (Fig. 19) for some reason, the output portion 114 detects that there exists an anomaly therein in the speed of the car 3 The output portion 114 then outputs an actuation signal and a stop signal to the hoisting machine braking device 106 and to the control panel 102, respectively. As a result, the hoisting machine 101 is stopped and the machine braking device 54

ΕΡ 1 749 778/PT de içar 106 é actuado para travar a rotação da roldana de accionamento 104.Is pivoted to lock the rotation of the drive pulley 104.

Além do mais, a porção de salda 114 detecta também uma anomalia na entrada de cabina 26 quando a cabina 3 ascende/descende enquanto a entrada de cabina 26 não está fechada. Depois, a porção de saida 114 debita um sinal de actuação e um sinal de paragem para o dispositivo de travagem de máquina de içar 106 e o painel de controlo 102, respectivamente, travando desse modo a rotação da roldana de accionamento 104.Moreover, the salting portion 114 also detects an anomaly at the cab entrance 26 as the car 3 ascends / descends while the cab entrance 26 is not closed. The output portion 114 then outputs an actuation signal and a stop signal to the hoisting machine braking device 106 and the control panel 102, respectively, thereby stopping the rotation of the drive pulley 104.

Quando a velocidade da cabina 3 continuar a aumentar depois da actuação do dispositivo de travagem de máquina de içar 106 e exceder o segundo valor ajustado de velocidade anormal 117 (Fig. 19), a porção de saida 114 debita um sinal de actuação para o dispositivo de segurança 33 embora esteja ainda a debitar o sinal de actuação para o dispositivo de travagem de máquina de içar 106. Assim, o dispositivo de segurança 33 é actuado e a cabina 3 é travada através da mesma operação que a operação da Concretização 2.When the speed of the car 3 continues to increase after actuation of the hoisting machine braking device 106 and exceeds the second set value of abnormal speed 117 (Fig. 19), the output portion 114 outputs an actuation signal to the device safety device 33 although the actuation signal for the hoisting machine braking device 106 is still being charged. Thus, the safety device 33 is actuated and the car 3 is locked by the same operation as the operation of the Embodiment 2.

Com um aparelho para elevador desses, o dispositivo de monitorização 108 obtém a velocidade da cabina 3 e o estado da entrada de cabina 26 com base na informação a partir dos meios de detecção 112 para detectar o estado do elevador. Quando o dispositivo de monitorização 108 julga que existe ali uma anomalia na velocidade da cabina 3 obtida ou no estado obtido da entrada de cabina 26, o dispositivo de monitorização 108 debita um sinal de actuação para pelo menos um do dispositivo de travagem de máquina de içar 106 e do dispositivo de segurança 33. Isto significa que o número de alvos para detecção de anomalia aumenta, permitindo a detecção de anomalia de não apenas a velocidade da cabina 3 como também do estado da entrada de cabina 26. Em conformidade, podem ser detectadas anomalias do elevador mais cedo e de modo mais seguro. Por conseguinte, leva menos tempo para que a força de travagem sobre a cabina 3 seja gerada depois da ocorrência de uma anomalia no elevador.With such a lift apparatus, the monitoring device 108 obtains the speed of the car 3 and the state of the car inlet 26 based on the information from the sensing means 112 to detect the condition of the elevator. When the monitoring device 108 judges that there is an anomaly in the speed of the cabin 3 obtained or in the state obtained from the cabin entrance 26, the monitoring device 108 outputs an actuation signal to at least one of the hoisting machine braking device 106 and the safety device 33. This means that the number of targets for anomaly detection increases, allowing the detection of anomaly not only of the speed of the car 3 but also of the state of the car entrance 26. Accordingly, anomalies earlier and more safely. Therefore, it takes less time for the braking force on the car 3 to be generated after the occurrence of an anomaly in the elevator.

Deve ser notado que embora no exemplo acima descrito o sensor de porta 140 apenas detecte o estado da entrada de 55It should be noted that although in the above example the door sensor 140 only detects the state of the input of 55

ΕΡ 1 749 778/PT cabina 26, o sensor de porta 140 pode detectar tanto o estado da entrada de cabina 26 como o estado da entrada de átrio de elevador 141. Neste caso, o sensor de porta 140 detecta o deslocamento das portas de átrio de elevador 142 para a posição de porta fechada, assim como o deslocamento das portas de cabina 28 para a posição de porta fechada. Com esta construção, pode ser detectada a anomalia no elevador mesmo quando apenas as portas de cabina 28 são deslocadas devido a um problema com o dispositivo de engate ou semelhante que engata nas portas de cabina 28 e nas portas de átrio de elevador 142 entre si.The door sensor 140 can detect both the state of the car entrance 26 and the state of the elevator lobby entrance 141. In this case, the door sensor 140 detects the displacement of the lobby doors of elevator 142 to the closed door position, as well as the displacement of the car doors 28 to the closed door position. With this construction, the anomaly in the elevator can be detected even when only the cabin doors 28 are moved due to a problem with the engaging device or the like engaging the cabin doors 28 and the elevator lobby doors 142 together.

Concretização 16 A Fig. 2 9 é um diagrama esquemático que mostra um aparelho para elevador de acordo com a Concretização 16 do presente invento. A Fig. 30 é um diagrama que mostra uma porção superior do poço 1 da Fig. 29. Nas Figs. 29 e 30, um cabo de fornecimento de energia 150 encontra-se ligado electricamente à máquina de içar 101. É fornecida à máquina de içar 101 energia de alimentação através do cabo de fornecimento de energia 150 através do controlo do painel de controlo 102. É proporcionado no cabo de fornecimento de energia 150 um sensor de corrente 151 que serve como uma porção de detecção de dispositivo de accionamento. O sensor de corrente 151 detecta o estado da máquina de içar 101 ao medir a corrente que flúi no cabo de fornecimento de energia 150. O sensor de corrente 151 debita para a porção de saida 114 um sinal de detecção de corrente (sinal de detecção de estado do dispositivo de accionamento) que corresponde ao valor de uma corrente no cabo de fornecimento de energia 150. O sensor de corrente 151 é proporcionado na porção superior do poço 1. Um transformador de corrente (TC) que mede uma corrente de indução gerada em conformidade com a quantidade de corrente que se escoa no cabo de fornecimento de energia 150 é utilizado como o sensor de corrente 151, por exemplo. O sensor de posição de cabina 109, o sensor de velocidade de cabina 110 e o sensor de corrente 151 encontram-se ligados electricamente à porção de saida 114. Os 56Embodiment 16 Fig. 29 is a schematic diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 16 of the present invention. 30 is a diagram showing an upper portion of the well 1 of Fig. 29. In Figs. 29 and 30, a power supply cable 150 is electrically connected to the hoisting machine 101. Power is supplied to the hoisting machine 101 through the power supply cable 150 through the control of the control panel 102. It is provided in the power supply cable 150 is a current sensor 151 which serves as a drive device detection portion. The current sensor 151 detects the state of the hoisting machine 101 by measuring the current flowing in the power supply cable 150. The current sensor 151 outputs to the output portion 114 a current detection signal state of the drive device) corresponding to the value of a current in the power supply cable 150. The current sensor 151 is provided in the upper portion of the well 1. A current transformer (CT) that measures an induction current generated in according to the amount of current flowing in the power supply cable 150 is used as the current sensor 151, for example. The cabin position sensor 109, the cabin speed sensor 110 and the current sensor 151 are electrically connected to the outlet portion 114. The 56

ΕΡ 1 749 778/PT meios de detecção 112 incluem o sensor de posição de cabina 109, o sensor de velocidade de cabina 110 e o sensor de corrente 151. A porção de memória 113 armazena o critério de determinação de anomalia de velocidade de cabina similar ao critério da Concretização 11 mostrada na Fig. 19, e um critério de determinação de anomalia de dispositivo de accionamento utilizado como uma referência para determinar se existe ou não uma anomalia no estado da máquina de içar 101. O critério de determinação de anomalia de dispositivo de accionamento tem três padrões de detecção. Quer dizer, um nivel normal que é o valor de corrente que flúi no cabo de fornecimento de energia 150 durante a operação normal, um primeiro nivel anormal que tem um valor maior do que o nivel normal, e um segundo nivel anormal que tem um valor maior do que o primeiro nivel anormal, são ajustados para o critério de determinação de anomalia de dispositivo de accionamento. A porção de saida 114 calcula a posição da cabina 3 com base no sinal de detecção de posição de entrada. A porção de saida 114 calcula além disso a velocidade da cabina 3 e o estado do dispositivo de içar 101 com base no sinal de detecção de velocidade de entrada e no sinal de detecção de corrente de entrada, respectivamente, como uma variedade (neste exemplo, dois) de factores de determinação de anomalia. A porção de saida 114 debita um sinal de actuação (sinal de disparo) para o dispositivo de travagem de máquina de içar 106 quando a velocidade da cabina 3 excede o primeiro padrão de detecção de velocidade anormal 116 (Fig. 19), ou quando a quantidade da corrente que flúi no cabo de fornecimento de energia 150 excede o valor do primeiro nivel anormal do critério de determinação de anomalia de dispositivo de accionamento. Quando a velocidade da cabina 3 excede o segundo padrão de detecção de velocidade anormal 117 (Fig. 19) , ou quando a quantidade da corrente que flúi no cabo de fornecimento de energia 150 excede o valor do segundo nivel anormal do critério de determinação de anomalia de dispositivo de accionamento, a porção de saida 114 debita um 57The detection means 112 includes the cabin position sensor 109, the cabin speed sensor 110 and the current sensor 151. The memory portion 113 stores the similar cabin speed anomaly determination criterion to the criterion of the Embodiment 11 shown in Fig. 19, and a criterion determining the drive device anomaly used as a reference to determine whether or not an anomaly exists in the state of the hoisting machine 101. The device anomaly determination criterion has three detection patterns. That is, a normal level which is the current value flowing in the power supply cable 150 during normal operation, a first abnormal level having a value greater than the normal level, and a second abnormal level having a value greater than the first abnormal level, are adjusted to the drive device abnormality determination criterion. The output portion 114 calculates the position of the car 3 based on the input position detection signal. The output portion 114 further calculates the speed of the car 3 and the state of the hoisting device 101 based on the input speed detection signal and the input current detection signal, respectively, as a variety (in this example, two) of anomaly determination factors. The output portion 114 outputs an actuation signal (firing signal) to the hoisting machine braking device 106 when the speed of the car 3 exceeds the first abnormal speed detection pattern 116 (Fig. 19), or when the amount of the current flowing in the power supply cable 150 exceeds the value of the first abnormal level of the drive device failure determination criterion. When the speed of the car 3 exceeds the second abnormal speed detection pattern 117 (Fig. 19), or when the amount of the current flowing in the power supply cable 150 exceeds the value of the second abnormal level of the abnormality determination criterion of the drive device, the output portion 114 delivers a 57

ΕΡ 1 749 778/PT sinal de actuação para o dispositivo de travagem de máquina de içar 106 e para o dispositivo de segurança 33. Quer dizer, a porção de saida 114 determina para que meios de travagem deve debitar os sinais de actuação de acordo com o grau de anomalia em cada um da velocidade da cabina 3 e do estado da máquina de içar 101.The actuating signal for the hoisting machine braking device 106 and the safety device 33. That is to say, the output portion 114 determines to which braking means the input signals are to be output in accordance with the degree of anomaly in each of the speed of the car 3 and the state of the hoisting machine 101.

Por outro lado, esta Concretização tem a mesma construção que a Concretização 11. A seguir é descrita a operação. Quando o sinal de detecção de posição, o sinal de detecção de velocidade e o sinal de detecção de corrente são introduzidos na porção de saida 114 a partir do sensor de posição de cabina 109, o sensor de velocidade de cabina 110 e o sensor de corrente 151, respectivamente, a porção de saida 114 calcula a posição da cabina 3, a velocidade da cabina 3 e a quantidade de corrente que flúi no cabo de fornecimento de energia 151 com base nos respectivos sinais de detecção assim introduzidos. Depois disso, a porção de saida 114 compara o critério de determinação de anomalia de velocidade de cabina e o critério de determinação de anomalia de estado de dispositivo de accionamento obtido a partir da porção de memória 113 com a velocidade da cabina 3 e a quantidade da corrente que flúi para o cabo de fornecimento de corrente 150 calculadas com base na respectiva entrada de sinais de detecção. Através desta comparação, a porção de saída 114 detecta se existe ou não uma anomalia em cada um da velocidade da cabina 3 e do estado da máquina de içar 101.On the other hand, this Embodiment has the same construction as Embodiment 11. The operation is described below. When the position detection signal, the speed detection signal and the current detection signal are input to the output portion 114 from the cabin position sensor 109, the cabin speed sensor 110 and the current sensor 151 respectively, the output portion 114 calculates the position of the car 3, the speed of the car 3 and the amount of current flowing in the power supply cable 151 on the basis of the respective sensing signals thus introduced. Thereafter, the output portion 114 compares the cabin speed anomaly determination criterion and the drive device state anomaly determination criterion obtained from the memory portion 113 with the speed of the cabin 3 and the amount of the current flowing to the power supply cable 150 calculated based on the respective input of detection signals. By this comparison, the outlet portion 114 detects whether or not there is an anomaly at each of the speed of the car 3 and the state of the hoisting machine 101.

Durante a operação normal, a velocidade da cabina 3 tem aproximadamente o mesmo valor que o padrão de detecção de velocidade normal 115 (Fig. 19) , e a quantidade de corrente que flúi no cabo de fornecimento de energia 150 encontra-se ao nível normal. Assim, a porção de saída 114 detecta que não existe qualquer anomalia em cada um da velocidade da cabina 3 e do estado da máquina de içar 101, e a operação normal do elevador continua.During normal operation, the speed of the car 3 has approximately the same value as the normal speed detection pattern 115 (Fig. 19), and the amount of current flowing in the power supply cable 150 is at the normal level . Thus, the outlet portion 114 detects that there is no anomaly in each of the speed of the car 3 and the state of the hoisting machine 101, and normal operation of the elevator continues.

Se, por exemplo, a velocidade da cabina 3 aumentar de modo anormal e exceder o primeiro padrão de detecção de velocidade anormal 116 (Fig. 19), por alguma razão, a porção 58If, for example, the speed of the car 3 abnormally increases and exceeds the first abnormal velocity detection pattern 116 (Fig. 19), for some reason, the portion 58

ΕΡ 1 749 778/PT de saída 114 detecta que existe uma anomalia na velocidade da cabina 3. Depois, a porção de saída 114 debita um sinal de actuação e um sinal de paragem para o dispositivo de travagem de máquina de içar 106 e para o painel de controlo 102, respectivamente. Em resultado disso, a máquina de içar 101 é parada e o dispositivo de travagem de máquina de içar 106 é actuado para travar a rotação da roldana de accionamento 104.The output portion 114 detects that there is an anomaly in the speed of the car 3. Then, the output portion 114 outputs an actuation signal and a stop signal to the hoisting machine braking device 106 and to the control panel 102, respectively. As a result, the hoisting machine 101 is stopped and the hoisting machine braking device 106 is actuated to lock the rotation of the drive pulley 104.

Se a quantidade de corrente que flúi no cabo de fornecimento de energia 150 exceder o primeiro nível anormal no critério de determinação de anomalia de estado de dispositivo de accionamento, a porção de saída 114 debita um sinal de actuação e um sinal de paragem para o dispositivo de travagem de máquina de içar 106 e para o painel de controlo 102, respectivamente, travando deste modo a rotação da roldana de accionamento 104.If the amount of current flowing in the power supply cable 150 exceeds the first abnormal level in the drive device state abnormality determination criterion, the output portion 114 outputs an actuation signal and a stop signal to the device and to the control panel 102, respectively, thereby stopping the rotation of the drive pulley 104.

Quando a velocidade da cabina 3 continuar a aumentar depois da actuação do dispositivo de travagem de máquina de içar 106 e exceder o segundo valor ajustado de velocidade anormal 117 (Fig. 19), a porção de saída 114 debita um sinal de actuação para o dispositivo de segurança 33 embora debite ainda o sinal de actuação para o dispositivo de travagem de máquina de içar 106. Assim, o dispositivo de segurança 33 é actuado e a cabina 3 é travada através da mesma operação que a operação da Concretização 2.When the speed of the car 3 continues to increase after actuation of the hoisting machine braking device 106 and exceeds the second set abnormal speed value 117 (Fig. 19), the output portion 114 outputs an actuation signal to the device safety device 33 although it still causes the actuation signal to the hoisting machine braking device 106. Thus, the safety device 33 is actuated and the car 3 is locked by the same operation as the operation of the Embodiment 2.

Quando a quantidade de corrente que flúi no cabo de fornecimento de energia 150 exceder o segundo nível anormal do critério de determinação de anomalia de estado de dispositivo de accionamento depois da actuação do dispositivo de travagem de máquina de içar 106, a porção de saída 114 debita um sinal de actuação para o dispositivo de segurança 33 embora debite ainda o sinal de actuação para o dispositivo de travagem de máquina de içar 106. Assim, o dispositivo de segurança 33 é actuado.When the amount of current flowing in the power supply cable 150 exceeds the second abnormal level of the drive device state abnormality determination criterion after actuation of the hoisting machine braking device 106, the output portion 114 outputs an actuation signal for the safety device 33 although it still outputs the actuation signal to the hoisting machine braking device 106. Thus, the safety device 33 is actuated.

Com um tal aparelho para elevador, o dispositivo de monitorização 108 obtém a velocidade da cabina 3 e o estado da máquina de içar 101 com base na informação a partir dos meios de detecção 112 para detectar o estado do elevador. Quando o dispositivo de monitorização 108 julga que existe 59With such an elevator apparatus, the monitoring device 108 obtains the speed of the car 3 and the state of the hoisting machine 101 based on the information from the sensing means 112 to detect the state of the elevator. When the monitoring device 108 judges that there is 59

ΕΡ 1 749 778/PT uma anomalia na velocidade obtida da cabina 3 ou no estado da máquina de içar 101, o dispositivo de monitorização 108 debita um sinal de actuação para pelo menos um do dispositivo de travagem de máquina de içar 106 e do dispositivo de segurança 33. Isto significa que o número de alvos para detecção de anomalia aumenta, e leva menos tempo para que a força de travagem na cabina 3 seja gerada depois da ocorrência de uma anomalia no elevador.The monitoring device 108 outputs an actuation signal to at least one of the hoisting machine braking device 106 and the hoisting device 106, This means that the number of targets for anomaly detection increases, and it takes less time for the braking force in the car 3 to be generated after the occurrence of an anomaly in the lift.

Deve ser notado que no exemplo acima descrito o estado da máquina de içar 101 é detectado ao utilizar o sensor de corrente 151 para medir a quantidade da corrente que flúi no cabo de fornecimento de energia 150. Contudo, o estado da máquina de içar 101 pode ser detectado ao utilizar um sensor de temperatura para medir a temperatura da máquina de içar 101 .It should be noted that in the above example the state of the hoisting machine 101 is detected by using the current sensor 151 to measure the amount of current flowing in the power supply cable 150. However, the state of the hoisting machine 101 may be detected by using a temperature sensor to measure the temperature of the hoisting machine 101.

Além do mais, nas Concretizações 11 até 16 descritas acima, a porção de saida 114 debita um sinal de actuação para o dispositivo de travagem de máquina de içar 106 antes de debitar um sinal de actuação para o dispositivo de segurança 33. Contudo, a porção de saida 114 pode, em vez disso, debitar um sinal de actuação para um dos seguintes travões: um travão de cabina para travar a cabina 3 ao agarrar a calha de guia de cabina 2, que se encontra montado na cabina 3 independentemente do dispositivo de segurança 33/ um travão de contrapeso montado no contrapeso 107 para travar o contrapeso 107 ao agarrar uma calha de guia de contrapeso para guiar o contrapeso 107/ e um travão de cabo montado no poço 1 para travar os cabos principais 4 ao bloquear os cabos principais 4.Furthermore, in Embodiments 11 to 16 described above, the output portion 114 outputs an actuation signal to the hoisting machine braking device 106 before outputting an actuation signal to the safety device 33. However, the portion may instead output an actuation signal to one of the following brakes: a car brake for locking the car 3 by grasping the car guide rail 2, which is mounted in the car 3 independently of the driving device a counterbalance brake 107 mounted to the counterweight 107 to lock the counterweight 107 by catching a counterweight guide rail to guide the counterweight 107 / and a cable brake mounted in the well 1 to lock the main cables 4 by locking the main cables 4.

Além do mais, nas Concretizações 1 até 16 acima descritas, o cabo eléctrico é utilizado como os meios de transmissão para fornecerem energia a partir da porção de saida para o dispositivo de segurança. Contudo, um dispositivo de comunicação sem fios que tem um transmissor proporcionado na porção de saida e um receptor proporcionado no dispositivo de segurança podem ser utilizados em vez disso. Em alternativa, pode ser utilizado um cabo de fibra óptica que transmite um sinal óptico. 60Furthermore, in Embodiments 1 to 16 described above, the electrical cable is used as the transmission means for supplying power from the output portion to the safety device. However, a wireless communication device having a transmitter provided in the output portion and a receiver provided in the security device may instead be used. Alternatively, a fiber optic cable which transmits an optical signal may be used. 60

ΕΡ 1 749 778/PTΕΡ 1 749 778 / EN

Concretização 17 A Fig. 31 é um diagrama esquemático que mostra um aparelho para elevador de acordo com a Concretização 17 do presente invento. Fazendo referência à Fig. 31, uma calha de guia de cabina 2 tem uma pluralidade de calhas unitárias 201 que estão verticalmente ligadas umas às outras. Em conformidade, é proporcionada uma junção 202 entre cada uma das calhas unitárias 201. A cabina 3 é proporcionada com um rolo de guia 2 03 que entra em contacto com a calha de guia de cabina 2. O rolo de guia 203 rola sobre a calha de guia de cabina 2 à medida que a cabina 3 viaja. O rolo de guia 2 03 é proporcionado com um codificador 204 que serve como um sensor de rolo. O codificador 204 debita um sinal de posição de rotação (sinal de impulso) , quer dizer com base na posição de rotação do rolo de guia 203. Além do mais, é proporcionado no topo da cabina 3 um dispositivo de detecção de junção de calha 205 para detectar a presença/ausência da junção 202. O dispositivo de detecção de junção de calha 205 debita informação acerca da presença/ausência da junção 202 assim detectada.Embodiment 17 Fig. 31 is a schematic diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 17 of the present invention. With reference to Fig. 31, a car guide rail 2 has a plurality of unit rails 201 that are vertically connected to one another. Accordingly, a joint 202 is provided between each of the unit rails 201. The car 3 is provided with a guide roller 230 that comes into contact with the car guide rail 2. The guide roller 203 rolls onto the carriage of the car guide 2 as the car 3 travels. The guide roller 200 is provided with an encoder 204 which serves as a roller sensor. The encoder 204 outputs a rotation position signal (pulse signal), that is to say based on the rotational position of the guide roller 203. Furthermore, a trough junction detecting device 205 is provided on the top of the car 3 to detect the presence / absence of junction 202. The trough junction detection device 205 outputs information about the presence / absence of junction 202 thus detected.

Encontra-se montado no painel de controlo 102 um circuito de cálculo de posição de cabina (porção de detecção de posição de cabina) 206 para obter a posição da cabina 3 com base na informação (sinal de posição de rotação) a partir do codificador 204, um circuito de cálculo de velocidade de cabina 207 para obter a velocidade da cabina 3 com base na informação acerca da posição da cabina 3 tal como obtido pelo circuito de cálculo de posição de cabina 206, um circuito de correcção de posição de cabina (porção de correcção de posição de cabina) 208 para corrigir a informação de posição na cabina 3 a partir do circuito de cálculo de posição de cabina 206 com base na informação acerca da presença/ausência da junção 202 tal como detectado pelo dispositivo de detecção de junção de calha 205, e um dispositivo de controlo 209 para controlar a operação do elevador com base na informação a partir de cada um do circuito de cálculo de velocidade de cabina 207 e do circuito de correcção de posição de cabina 208 . 61A cab position calculation circuit (cab position detection portion) 206 is mounted to the control panel 102 to obtain the position of the booth 3 based on the information (rotation position signal) from the encoder 204 , a car speed calculation circuit 207 for obtaining the speed of the car 3 based on the information about the position of the car 3 as obtained by the cabin position calculation circuit 206, a cabin position correction circuit ) to correct the position information in the car 3 from the cabin position calculation circuit 206 based on the presence / absence information of the junction 202 as detected by the junction detection device rail 205, and a control device 209 for controlling elevator operation based on information from each of the speed calculation circuit of the car 207 and of the position-positioning circuit of the car 208. 61

ΕΡ 1 749 778/PT A informação de posição acerca de cada junção 202 é ajustada em antecedência no circuito de correcção de posição de cabina 208. Quando a presença da junção 202 é detectada pelo dispositivo de detecção de junção de calha 205, o circuito de correcção de posição de cabina 208 adquire a informação de posição ajustada na junção 202 como a informação de posição acerca da cabina 3. Além do mais, quando a informação de posição acerca da cabina 3 tal como adquirida com base na informação a partir do circuito de cálculo de posição de cabina 206 e que se adquiriu com base na informação a partir do dispositivo de detecção de junção de calha 205 coincidem entre si, o circuito de correcção de posição de cabina 208 debita a informação de posição coincidida acerca da cabina 3 para o dispositivo de controlo 209 como informação de posição corrigida acerca da cabina 3, e quando as respectivas peças de informação de posição acerca da cabina 3 são diferentes umas das outras, o circuito de correcção de posição de cabina 208 debita para o dispositivo de controlo 209 a informação de posição acerca da cabina 3 adquirida com base na informação a partir do dispositivo de detecção de junção de calha 205, como a informação de posição corrigida acerca da cabina 3. 0 dispositivo de controlo 209 armazena o mesmo critério de julgamento de anomalia de velocidade de cabina que o da Concretização 11 mostrada na Fig. 19. O dispositivo de controlo 209 debita um sinal de actuação (sinal de disparo) para o dispositivo de travagem de máquina de içar 104 (Fig. 18) quando a velocidade da cabina 3 tal como obtida a partir do circuito de cálculo de velocidade de cabina 207 excede o primeiro padrão de detecção de velocidade de anomalia 116 (Fig. 19) na posição da cabina 3 tal como obtido a partir do circuito de correcção de posição de cabina 208. Além do mais, quando, na posição da cabina 3 tal como obtida a partir do circuito de cálculo de velocidade de cabina 208, a velocidade da cabina 3 tal como obtida a partir do circuito de cálculo de velocidade de cabina 207 excede o segundo padrão de detecção de velocidade anormal 117 (Fig. 19) , o dispositivo de controlo 209 debita um sinal de actuação para o dispositivo de segurança 33, embora continue a debitar o sinal de actuação para o dispositivo de travagem de máquina 62The position information about each junction 202 is adjusted in advance in the cab position correction circuit 208. When the presence of the junction 202 is detected by the trough junction detection device 205, cabin position correction 208 acquires the position information set at junction 202 as position information about the car 3. Further, when the position information about the car 3 as acquired on the basis of the information from the driver circuit cabin position calculation 206 and acquired on the basis of the information from the gutter detection device 205 coincide with each other, the car position correction circuit 208 outputs the matching position information about the car 3 to the car control device 209 as corrected position information about the car 3, and when the respective position information pieces the cab position correction circuit 208 outputs to the control device 209 the position information about the cab 3 acquired on the basis of the information from the gutter detection detection device 205 as the corrected position information about the car 3. The control device 209 stores the same judgment criterion of cabin speed anomaly as that of the Embodiment 11 shown in Fig. 19. The control device 209 outputs a signal of (trigger signal) to the hoisting machine braking device 104 (Fig. 18) when the speed of the car 3 as obtained from the car speed calculation circuit 207 exceeds the first anomaly speed detection pattern 116 (Fig. 19) in the position of the car 3 as obtained from the circuit of position of the car 208. Moreover, when, in the position of the car 3 as obtained from the car speed calculation circuit 208, the speed of the car 3 as obtained from the speed calculation circuit (Fig. 19), the control device 209 outputs an actuation signal to the safety device 33, although it continues to charge the actuation signal to the brake device machine 62

ΕΡ 1 749 778/PT de içar 104. Quer dizer, o dispositivo de controlo 209 controla a operação do elevador com base na informação acerca da velocidade da cabina 3 a partir do circuito de cálculo de velocidade de cabina 207, e a informação acerca da posição da cabina 3 a partir do circuito de correcção da posição de cabina 208. A Fig. 32 é um diagrama esquemático que mostra o dispositivo de detecção de junção de calha 205 da Fig. 31. Fazendo referência à Fig. 32, o dispositivo de detecção de junção de calha 205 tem uma cabeça de sensor 210 que serve como uma porção de detecção de junção para detectar opticamente a presença da junção 202, e um circuito de determinação 211 que serve como uma porção de determinação de junção para determinar a presença/ausência da junção 202 com base na informação a partir da cabeça de sensor 210. O circuito de determinação 211 encontra-se ligado electricamente ao circuito de correcção de posição de cabina 208 (Fig. 31). A cabeça de sensor 210 encontra-se em oposição à calha de guia de cabina 2. Além do mais, a cabeça de sensor 210 tem uma porção de projecção de luz (fonte de luz) 212 para irradiar luz (feixe de luz) que tem uma propriedade rectilinea com a superfície da calha de guia de cabina 2, e uma porção de recepção de luz 213 para receber luz reflectida a partir da calha de guia de cabina 2 e que converte a mesma para um sinal eléctrico (sinal de recepção de luz) que corresponde à quantidade de luz recebida. Deve ser notado que pode ser utilizado como porção de projecção de luz 212, por exemplo, um dispositivo de irradiação de luz laser, um dispositivo de fonte de luz que combina um diodo de emissão de luz e uma lente ou semelhante. Além do mais, pode ser utilizado como porção de recepção de luz 213, por exemplo, um fotodiodo, uma Câmara CCD, um tubo fotomultiplicador ou semelhante. A porção de projecção de luz 212 encontra-se colocada de modo a irradiar luz numa direcção obliqua em relação à superfície da calha de guia de cabina 2. Quer dizer, a porção de projecção de luz 212 encontra-se colocada de tal modo que o ângulo de incidência (o ângulo formado entre a linha 63In other words, the control device 209 controls the operation of the elevator based on information about the speed of the car 3 from the cab speed calculation circuit 207, and the information about the position of the car 3 from the position of the car positioning circuit 208. Fig. 32 is a schematic diagram showing the trough junction detection device 205 of Fig. 31. Referring to Fig. 32, the trough junction detection 205 has a sensor head 210 which serves as a junction detection portion for optically detecting the presence of junction 202, and a determination circuit 211 serving as a junction determining portion for determining the presence / absence of the junction 202 based on the information from the sensor head 210. The determination circuit 211 is electrically connected to the cab position correction circuit in 208 (Fig. 31). The sensor head 210 is in opposition to the car guide rail 2. In addition, the sensor head 210 has a light projection portion (light source) 212 for irradiating light (light beam) having a rectilinear property with the surface of the car guide rail 2, and a light receiving portion 213 for receiving light reflected from the car guide rail 2 and converting it to an electrical signal (light receiving signal ) that corresponds to the amount of light received. It should be noted that it may be used as the light projecting portion 212, for example, a laser light irradiating device, a light source device that combines a light emitting diode and a lens or the like. Moreover, it may be used as the light receiving portion 213, for example, a photodiode, a CCD camera, a photomultiplier tube or the like. The light projecting portion 212 is positioned to radiate light in an oblique direction relative to the surface of the car guide rail 2. That is, the light projection portion 212 is disposed such that angle (the angle formed between line 63

ΕΡ 1 749 778/PT perpendicular à superfície da calha de guia de cabina 2 e o percurso óptico da luz incidente) da luz irradiada a partir da porção de projecção de luz 212 sobre a superfície da calha de guia de cabina 2 transforma-se num ângulo predeterminado maior do que 0 graus mas mais pequeno do que 90 graus. A porção de recepção de luz 213 está colocada de modo a evitar a interferência com o percurso óptico da luz reflectida (luz reflectida de modo especular), devendo-se a tal reflexão o facto de os ângulos de incidência e de reflexão da luz a partir da porção de projecção de luz 212 na superfície da calha de guia de cabina 2 ficarem os mesmos, quer dizer, reflexão especular. Quer dizer, a porção de recepção de luz 213 encontra-se colocada de modo a evitar a interferência com a direcção na qual a luz reflectida da luz a partir da porção de projecção de luz 212 como reflectida de modo especular pela superfície da calha de guia de cabina 2 viaja. Deve ser notado que o ângulo de reflexão se refere ao ângulo formado entre a linha perpendicular à superfície da calha de guia de cabina 2 e o percurso óptico da luz reflectida.And perpendicular to the surface of the car guide rail 2 and the optical path of the incident light) of the light radiated from the light projecting portion 212 on the surface of the car guide rail 2 is transformed into a predetermined angle greater than 0 degrees but smaller than 90 degrees. The light receiving portion 213 is positioned so as to avoid interference with the optical path of the reflected light (specularly reflected light), such reflection being due to the fact that the angles of incidence and reflection of light from of the light projection portion 212 on the surface of the car guide rail 2 are the same, i.e. specular reflection. That is, the light receiving portion 213 is positioned so as to avoid interference with the direction in which the light reflected from the light from the light projecting portion 212 as reflected specularly by the surface of the guide rail of cabin 2 travels. It should be noted that the angle of reflection refers to the angle formed between the line perpendicular to the surface of the car guide rail 2 and the optical path of the reflected light.

Aqui, o processamento é realizado sobre a superfície de cada calha unitária 201 de modo a assegurar que a luz irradiada a partir da porção de projecção de luz 212 desenrole substancialmente uma reflexão especular. Uma vez que não é realizado um processamento desses como o realizado na superfície de cada calha unitária na junção 202 entre cada uma das calhas unitárias 201, a luz irradiada a partir da porção de projecção de luz 212 é difundida quando reflectida por cada junção 202. Quer dizer, quando a luz a partir da porção de projecção de luz 212 é irradiada para a superfície de cada calha unitária 202, a luz desenrola substancialmente uma reflexão especular e não entra directamente na porção de recepção de luz 213, de modo que a quantidade de luz recebida pela porção de recepção de luz 213 diminui; quando a luz a partir da porção de projecção de luz 212 é irradiada para cada junção 202, a luz é difundida pela junção 2 02, de modo que a quantidade de luz recebida pela porção de recepção de luz 213 aumenta. 64Here, processing is performed on the surface of each unit rail 201 so as to ensure that the light radiated from the light projecting portion 212 substantially unwinds a specular reflection. Since such processing as that performed on the surface of each unit rail at junction 202 between each of the unit rails 201 is not performed, the light radiated from the light projecting portion 212 diffuses as it is reflected by each junction 202. That is, when the light from the light projecting portion 212 is radiated to the surface of each unit rail 202, the light substantially unwinds a specular reflection and does not enter directly into the light receiving portion 213, so that the amount of light received by the light receiving portion 213 decreases; when the light from the light projecting portion 212 is radiated to each junction 202, light is diffused through the junction 230, so that the amount of light received by the light receiving portion 213 increases. 64

ΕΡ 1 749 778/PT Ο critério de determinação para determinar a presença/ausência da junção 202 é ajustado no circuito de determinação 211. O circuito de determinação 211 determina que não houve detecção da junção 202 (determinação de "junção não presente") quando a quantidade de luz recebida pela porção de recepção de luz 213 for igual a ou inferior em valor ao critério de determinação, e determina-se que a junção 202 foi detectada (determinação de "junção presente") quando a quantidade de luz recebida pela porção de recepção de luz 213 exceder em valor o critério de determinação. Além do mais, o circuito de determinação 211 está adaptado para debitar informação acerca da presença/ausência da junção 202 tal como obtido pela determinação acima para o circuito de correcção da posição de cabina 208. De outro modo, a Concretização 17 tem a mesma construção que a Concretização 11. A seguir vai ser descrita a operação. Quando um sinal de posição de rotação a partir do codificador 204 é introduzido num circuito de cálculo de posição de cabina 206, a posição da cabina 3 é obtida pelo circuito de cálculo de posição de cabina 206. Depois disso, a informação acerca da posição da cabina 3 é debitada a partir do circuito de cálculo de posição de cabina 206 para o circuito de cálculo de velocidade de cabina 207 e para o circuito de correcção de posição de cabina 208.The determination criterion for determining the presence / absence of junction 202 is set in determination circuit 211. Determination circuit 211 determines that there was no detection of junction 202 (determination of " junction not present "). when the amount of light received by the light receiving portion 213 is equal to or less in value of the determination criterion, and the junction 202 is determined to be detected (determination of " present junction ") when the amount of light received by the light receiving portion 213 exceeds in value the determination criterion. In addition, the determination circuit 211 is adapted to output information about the presence / absence of the junction 202 as obtained by the above determination for the cab position correction circuit 208. Otherwise, the Embodiment 17 has the same construction than Embodiment 11. The operation will now be described. When a rotation position signal from the encoder 204 is inputted into a cabin position calculation circuit 206, the position of the cabin 3 is obtained by the cabin position calculation circuit 206. Thereafter, the position position information cab 3 is charged from the cabin position calculation circuit 206 to the cabin speed calculation circuit 207 and to the cabin position correction circuit 208.

No circuito de cálculo de velocidade de cabina 207, a velocidade da cabina 3 é obtida com base na informação acerca da posição da cabina 3. Depois, a informação acerca da velocidade da cabina 3 obtida pelo circuito de cálculo de velocidade de cabina 207 é debitada para o dispositivo de controlo 209.In the car speed calculation circuit 207, the speed of the car 3 is obtained based on information about the position of the car 3. Then the information about the speed of the car 3 obtained by the car speed calculation circuit 207 is charged to the control device 209.

Além do mais, o circuito de correcção de posição de cabina 208 é constantemente introduzido, de modo separado da informação acerca da posição da cabina 3 a partir do circuito de cálculo de posição de cabina 206, com informação acerca da presença/ausência da junção 202 que se obtém a partir do dispositivo de detecção de junção de calha 205. Quando não tiver surgido uma detecção da junção 202 pelo dispositivo de detecção de junção de calha 205, o circuito de correcção de 65Moreover, the cabin position correction circuit 208 is constantly introduced, apart from the information about the position of the cabin 3 from the cabin position calculation circuit 206, with information about the presence / absence of the junction 202 which is obtained from the trough junction detection device 205. When there is no detection of junction 202 by trough junction detection device 205, the correction circuit 65

ΕΡ 1 749 778/PT posição de cabina 208 debita para o dispositivo de controlo 209 a informação acerca da posição da cabina 3 a partir do circuito de cálculo de posição de cabina 206.The position of the car 208 dispenses to the control device 209 information about the position of the car 3 from the positioning circuit of the car 206.

Quando a presença da junção 202 é detectada pelo dispositivo de detecção de junção de calha 205, o circuito de correcção de posição de cabina 208 obtém a posição da cabina 3 com base na detecção da junção 202. Então, a posição da cabina 3 assim obtida e a informação acerca da posição da cabina 3 a partir do circuito de cálculo de posição de cabina 206 são comparadas umas com as outras. Quando o resultado da comparação indica que as respectivas peças de informação de posição acerca da cabina 3 coincidem entre si, a informação de posição coincidida acerca da cabina 3 é debitada para o dispositivo de controlo 209, e quando as respectivas peças de informação de posição diferem umas das outras, a informação acerca da posição da cabina 3, tal como obtida com base na detecção da junção 202, é debitada para o dispositivo de controlo 209.When the presence of the junction 202 is detected by the trough junction detection device 205, the cabin position correction circuit 208 obtains the position of the cabin 3 based on the detection of junction 202. Then, the position of the cabin 3 thus obtained and the information about the position of the car 3 from the car position calculation circuit 206 are compared with each other. When the result of the comparison indicates that the respective position information pieces about the car 3 coincide with each other, the coincident position information about the car 3 is charged to the control device 209, and when the respective position information pieces differ information about the position of the car 3, as obtained on the basis of the detection of the junction 202, is charged to the control device 209.

Depois disso, a operação do elevador é controlada com base na informação acerca da velocidade da cabina 3 a partir do circuito de cálculo de velocidade de cabina 207 e na informação acerca da posição da cabina 3 a partir do circuito de correcção de posição de cabina 208.Thereafter the elevator operation is controlled based on information about the speed of the car 3 from the car speed calculation circuit 207 and the information about the position of the car 3 from the car position correction circuit 208 .

Quer dizer, quando a velocidade da cabina 3 é substancialmente a mesma em valor do que o padrão de detecção de velocidade normal 115 (Fig. 19), a operação do elevador é ajustada para a operação normal pelo dispositivo de controlo 209.That is, when the speed of the car 3 is substantially the same in value as the normal speed detection pattern 115 (Fig. 19), the elevator operation is set for normal operation by the control device 209.

Por exemplo, quando, devido a uma causa, a velocidade da cabina 3 aumenta anormalmente e excede o primeiro padrão de detecção de velocidade anormal 116 (Fig. 19) , um sinal de actuação e um sinal de paragem são debitados para o dispositivo de travagem de máquina de içar 106 (Fig. 18) e para a máquina de içar 101 (Fig. 18), respectivamente, a partir do dispositivo de controlo 209. Em resultado disso, a máquina de içar 101 é parada e o dispositivo de travagem de máquina de içar 106 é actuado, travando desse modo a rotação da roldana de accionamento 104. 66For example, when, due to a cause, the speed of the car 3 abnormally increases and exceeds the first abnormal speed detection pattern 116 (Fig. 19), an actuation signal and a stop signal are charged to the braking device (Fig. 18) and for the hoisting machine 101 (Fig. 18), respectively, from the control device 209. As a result, the hoisting machine 101 is stopped and the braking device hoisting machine 106 is actuated, thereby stopping rotation of the drive pulley 104. 66

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Quando, depois da actuação do dispositivo de travagem de máquina de içar 106, a velocidade da cabina 3 ainda aumenta e excede o segundo padrão de detecção de velocidade anormal 117 (Fig. 19) , o dispositivo de controlo 209 debita um sinal de actuação para o dispositivo de segurança 33 (Fig. 18) enquanto continua a debitar o sinal de actuação para o dispositivo de travagem de máquina de içar 106. Em resultado disso, o dispositivo de segurança 33 é actuado, travando desse modo a cabina 3 através da mesma operação que a operação da Concretização 2.When, after actuation of the hoisting machine braking device 106, the speed of the car 3 further increases and exceeds the second abnormal speed detection pattern 117 (Fig. 19), the control device 209 outputs an actuation signal to the safety device 33 (Fig. 18) while continuing to charge the actuation signal to the hoisting machine braking device 106. As a result, the safety device 33 is actuated, thereby locking the car 3 through the same operation than the operation of the Implementation 2.

No dispositivo de detecção de junção de calha de elevador 205 tal como descrito acima, a cabeça de sensor 210 para detectar a presença da junção 202 é proporcionada na cabina 3, e a presença/ausência da junção 202 é determinada pelo circuito de determinação 211 com base na informação a partir da cabeça de sensor 210. Em conformidade, a cabeça de sensor 210 e o circuito de determinação 211 podem ser facilmente montados na cabina 3, facilitando desse modo a sua instalação no elevador. Além do mais, é detectada a junção 2 02 da calha de guia de cabina 2, pelo que a posição da cabina 3 pode ser facilmente detectada com aumento de segurança sem maquinagem numa estrutura tal como a calha de guia de cabina 2.In the elevator rail junction detection device 205 as described above, the sensor head 210 for detecting the presence of the junction 202 is provided in the cabin 3, and the presence / absence of the junction 202 is determined by the determination circuit 211 with based on the information from the sensor head 210. Accordingly, the sensor head 210 and the determination circuit 211 can be easily mounted in the car 3, thereby facilitating its installation in the elevator. Moreover, the junction 230 of the car guide rail 2 is detected, whereby the position of the car 3 can be easily detected with safety enhancement without machining in a frame such as the car guide rail 2.

Além do mais, a cabeça de sensor 210 tem a porção de projecção de luz 212 e a porção de recepção de luz 213 para receber a luz a partir da porção de projecção de luz 212 tal como reflectida pela calha de guia de cabina 2, estando a porção de recepção de luz 213 colocada de modo a evitar a interferência com o percurso óptico da luz reflectida como reflectido de modo especular pela superfície da calha de guia de cabina 2. Em conformidade, apenas a luz difundida pela junção 202 pode ser recebida pela porção de recepção de luz 213, tornando desse modo possível detectar a presença da junção 202 com aumento de segurança.Furthermore, the sensor head 210 has the light projecting portion 212 and the light receiving portion 213 for receiving light from the light projecting portion 212 as reflected by the car guide rail 2, the light receiving portion 213 positioned so as to avoid interference with the optical path of the reflected light as reflected specularly by the surface of the car guide rail 2. Accordingly, only the light diffused by the junction 202 can be received by the the light receiving portion 213, thereby making it possible to detect the presence of the junction 202 with increased safety.

Além do mais, no aparelho para elevador tal como descrito acima, a informação de posição acerca da cabina 3 a partir do circuito de cálculo de posição de cabina 206 é corrigida pelo circuito de correcção de posição de cabina 208 67Moreover, in the elevator apparatus as described above, position information about the car 3 from the car positioning circuit 206 is corrected by the car position correction circuit 208 67

ΕΡ 1 749 778/PT com base na informação a partir do circuito de determinação 211 que determina a presença/ausência da junção 202, e a operação do elevador é controlada pelo dispositivo de controlo 209 com base na informação de posição acerca da cabina 3 assim corrigida. Em conformidade, é possível impedir que ocorra um grande desvio entre a informação de posição acerca da cabina 3, que é introduzida no dispositivo de controlo 209, e a posição real da cabina 3, pelo que a operação do elevador pode ser controlada com um aumento de precisão. Por conseguinte, é além disso possível impedir, por exemplo, a colisão ou semelhante da cabina 3 contra uma porção de extremidade do poço 1. Além do mais, o comprimento vertical do poço 1 pode além disso ser reduzido.Based on the information from the determination circuit 211 which determines the presence / absence of the junction 202, and the operation of the elevator is controlled by the control device 209 on the basis of the position information about the cabin 3 thus corrected. Accordingly, it is possible to prevent a large deviation between the position information about the car 3, which is introduced into the control device 209, and the actual position of the car 3, whereby the operation of the elevator can be controlled with an increase accuracy. Therefore, it is furthermore possible to prevent, for example, the collision or similar of the car 3 against an end portion of the well 1. Furthermore, the vertical length of the well 1 may further be reduced.

Concretização 18 A Fig. 33 é um diagrama esquemático que mostra um dispositivo de detecção de junção de calha de elevador de acordo com a Concretização 18 do presente invento. Fazendo referência à Fig. 33, a porção de projecção de luz 212 está adaptada para irradiar luz numa direcção perpendicular à superfície da calha de guia de cabina 2. Quer dizer, a porção de projecção de luz 212 está colocada de tal modo que o ângulo de incidência da luz irradiada a partir da porção de projecção de luz 212 sobre a superfície da calha de guia de cabina 2 vem a ficar zero graus. Deve ser notado que o óleo 221 adere à superfície da calha de guia de cabina 2. Por outro lado, a Concretização 18 tem a mesma construção e operação que a Concretização 17.Embodiment 18 Fig. 33 is a schematic diagram showing an elevator trough junction detection device according to Embodiment 18 of the present invention. Referring to Fig. 33, the light projecting portion 212 is adapted to radiate light in a direction perpendicular to the surface of the car guide rail 2. That is, the light projection portion 212 is positioned such that the angle of incidence of irradiated light from the light projecting portion 212 on the surface of the car guide rail 2 becomes zero degrees. It should be noted that the oil 221 adheres to the surface of the car guide rail 2. On the other hand, the Cartridge 18 has the same construction and operation as the Cartridge 17.

No dispositivo de detecção de junção de calha de elevador tal como descrito acima, a porção de projecção de luz 212 irradia luz na direcção perpendicular à superfície da calha de guia de cabina 2. Em conformidade, mesmo quando um líquido tal como o óleo 221 adere à superfície da calha de guia de cabina 2, é possível suprimir a reflexão da luz pela superfície do óleo 221, melhorando desse modo a eficiência da recepção da luz pela porção de recepção de luz 213. 68In the elevator rail junction detecting device as described above, the light projecting portion 212 radiates light in the direction perpendicular to the surface of the car guide rail 2. Accordingly, even when a liquid such as oil 221 adheres to the surface of the car guide rail 2, it is possible to suppress light reflection by the surface of the oil 221, thereby improving the efficiency of light reception by the light receiving portion 213. 68

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Concretização 19 A Fig. 34 é um diagrama esquemático que mostra um dispositivo de detecção de junção de calha de elevador de acordo com a Concretização 19 do presente invento. Fazendo referência à Fig. 34, a direcção de polarização da luz irradiada a partir da porção de projecção de luz 212 é polarização P. Aqui, no caso onde a luz é reflectida sobre a superfície (plano) do óleo 221, a polarização na direcção paralela ao plano que contém os feixes de luz incidente e reflectido, quer dizer, o plano incidente, é referida como sendo a polarização P.Embodiment 19 is a schematic diagram showing an elevator trough junction detection device according to Embodiment 19 of the present invention. Referring to Fig. 34, the direction of polarization of the light radiated from the light projecting portion 212 is polarization P. Here, in the case where the light is reflected on the surface (plane) of the oil 221, the bias in the direction parallel to the plane containing the beams of incident and reflected light, i.e. the incident plane, is referred to as the polarization P.

Além do mais, a porção de projecção de luz 212 está adaptada para irradiar luz de tal modo que o ângulo de incidência da luz na superfície da calha de guia de cabina 2 se torna um ângulo de Brewster. Um ângulo de Brewster refere-se a um ângulo de incidência no qual a reflectância da Polarização P se torna zero. Um ângulo de Brewster α é determinado por um índice refractivo de um meio do lado de incidência nl (o qual, neste exemplo, é um índice refractivo do ar) , e um índice refractivo de um meio do lado de refracção n2 (o qual, neste exemplo, é um índice refractivo do óleo 221). Quer dizer, a relação entre o índice refractivo do ar nl, o índice refractivo n2 do óleo 221 e o ângulo de Brewster α pode ser representado pela expressão que se segue (D · tana = n2/nl (1)Moreover, the light projecting portion 212 is adapted to radiate light such that the angle of incidence of light on the surface of the car guide rail 2 becomes a Brewster angle. A Brewster angle refers to an angle of incidence at which the reflectance of Polarization P becomes zero. A Brewster angle α is determined by a refractive index of an incidence side media n1 (which, in this example, is a refractive index of air), and a refractive index of a medium of the n2 refractive side (which, in this example, is a refractive index of oil 221). That is, the relationship between the refractive index of air n1, the refractive index n2 of oil 221 and the angle of Brewster α can be represented by the following expression (D · tana = n2 / nl (1)

Por outro lado, a Concretização 19 tem a mesma construção e operação que a Concretização 17.On the other hand, Embodiment 19 has the same construction and operation as Embodiment 17.

No dispositivo de detecção de junção de calha de elevador tal como descrito acima, a direcção de polarização da luz irradiada a partir da porção de projecção de luz 212 é Polarização P, e o ângulo de incidência da luz sobre a superfície da calha de guia de cabina 2 é ajustado para o ângulo de Brewster, de modo que mesmo quando o óleo 221 adere à superfície da calha de guia de cabina 2, a reflectância da 69In the elevator rail junction detection device as described above, the direction of polarization of the light radiated from the light projection portion 212 is Polarization P, and the angle of incidence of light on the surface of the guide rail The carriage 2 is adjusted to the Brewster angle so that even when the oil 221 adheres to the surface of the car guide rail 2,

ΕΡ 1 749 778/PT luz pela superfície do óleo 221 pode vir a ficar perto de zero, tornando desse modo possível aumentar mais a eficiência da recepção da luz por parte da porção de recepção de luz 213.Light by the surface of the oil 221 may become close to zero, thereby making it possible to further increase the efficiency of light reception by the light receiving portion 213.

Concretização 20 A Fig. 35 é um diagrama esquemático que mostra um dispositivo de detecção de junção de calha de elevador de acordo com a Concretização 20 do presente invento. Fazendo referência à Fig. 35, uma cabeça de sensor 225 tem: uma porção de projecção de luz 226 para irradiar uma pluralidade de feixes de luz mutuamente paralelos A, B (neste exemplo, dois) para a superfície da calha de guia de cabina 2; uma pluralidade de porções de recepção de luz (neste exemplo, duas) 227, 228 colocadas de modo a evitar a interferência com o percurso óptico dos feixes de luz dos respectivos feixes de luz A, B como sendo reflectidos de modo especular pela calha de guia de cabina 2, para receber os feixes de luz respectivamente reflectidos pela guia de cabina 2; e um sistema óptico de formação de imagem 230 que inclui uma lente 229 para formar a imagem dos respectivos feixes de luz reflectidos para as respectivas porções de recepção de luz 227, 228. A porção de projecção de luz 226 está adaptada para irradiar o feixe de luz A e o feixe de luz B para diferentes posições da calha de guia de cabina 2 em relação à direcção vertical. A porção de recepção de luz 227 recebe uma parte do feixe de luz reflectido do feixe de luz A irradiado para a junção 202. Além do mais, a porção de recepção de luz 228 recebe uma parte do feixe de luz reflectido do feixe de luz B irradiado para a junção 202. As porções de recepção de luz 227, 228 debitam, cada uma delas, para o circuito de determinação 211, um sinal eléctrico (sinal de recepção de luz) que corresponde à quantidade de luz recebida. 0 sistema óptico de formação de imagem 230 forma imagem, para a posição da porção de recepção de luz 227, de uma parte do feixe de luz reflectido do feixe de luz A irradiado para a 70Embodiment 20 Fig. 35 is a schematic diagram showing an elevator trough junction detection device according to Embodiment 20 of the present invention. Referring to Fig. 35, a sensor head 225 has: a light projection portion 226 for irradiating a plurality of mutually parallel light beams A, B (in this example, two) to the surface of the car guide rail 2 ; a plurality of (here, two) light receiving portions 227, 228 positioned so as to avoid interference with the optical path of the light beams of the respective light beams A, B as they are specularly reflected by the guide rail of the car 2, to receive the light beams respectively reflected by the car guide 2; and an imaging optical system 230 which includes a lens 229 to form the image of respective reflected light beams for respective light receiving portions 227, 228. The light projection portion 226 is adapted to radiate the beam of light light A and light beam B to different positions of the car guide rail 2 relative to the vertical direction. The light receiving portion 227 receives a portion of the reflected light beam from the light beam A irradiated to the junction 202. Furthermore, the light receiving portion 228 receives a portion of the reflected light beam from the light beam B irradiated to the junction 202. The light receiving portions 227, 228 each charge to the determination circuit 211 an electrical signal (light receiving signal) corresponding to the amount of light received. The optical imaging system 230 forms an image, for the position of the light receiving portion 227, of a portion of the reflected light beam of the beam of light A irradiated to the 70

ΕΡ 1 749 778/PT junção 202, e forma imagem, para a posição da porção de recepção de luz 228, de uma parte do feixe de luz reflectido do feixe de luz B irradiado para a junção 202. Em conformidade, a porção de recepção de luz 227 pode receber apenas o feixe de luz reflectido do feixe de luz A, e a porção de recepção de luz 228 pode receber apenas o feixe de luz reflectido do feixe de luz B. Por outro lado, a Concretização 20 tem a mesma construção e operação que a Concretização 17.And forms an image, for the position of the light receiving portion 228, of a portion of the reflected light beam of the beam of light B radiated to the junction 202. Accordingly, the receiving portion of light 227 may receive only the reflected light beam from the light beam A, and the light receiving portion 228 may receive only the reflected light beam from the light beam B. On the other hand, Embodiment 20 has the same construction and operation than the implementation 17.

No dispositivo de detecção de junção de calha de elevador tal como descrito acima, a cabeça de sensor 225 tem as duas porções de recepção de luz 227, 228, e a detecção da presença/ausência da junção 202 é realizada com base nas quantidades dos feixes de luz reflectidos, recebidos respectivamente pelas porções de recepção de luz 227, 228, conseguindo-se deste modo um aumento de segurança da detecção da junção 202. Em conformidade, é possível reduzir a omissão da detecção da junção 202, pelo que a junção 202 pode ser detectada com aumento de segurança.In the elevator rail junction detection device as described above, the sensor head 225 has the two light receiving portions 227, 228, and the presence / absence detection of the junction 202 is performed based on the amounts of the bundles reflected light received respectively by the light receiving portions 227, 228, thereby achieving a safety enhancement of the detection of the junction 202. Accordingly, it is possible to reduce the omission of the detection of the junction 202, whereby the junction 202 can be detected with increased safety.

Deve ser notado que, embora no exemplo acima descrito os feixes de luz reflectidos dos dois feixes de luz irradiados a partir das porções de projecção de luz 226 sejam respectivamente recebidos pelas duas porções de recepção de luz 227, 228, o número de feixes de luz irradiados a partir da porção de projecção de luz 212 pode ser ajustado para três ou mais, sendo os feixes de luz reflectidos dos respectivos feixes de luz recebidos pelo mesmo número de porções de recepção de luz que o número dos feixes de luz irradiados, quer dizer, três ou mais porções de recepção de luz.It should be noted that although in the example described above the reflected light beams of the two beams of light irradiated from the light projecting portions 226 are respectively received by the two light receiving portions 227, 228, the number of light beams irradiated from the light projecting portion 212 may be adjusted to three or more, the reflected light beams of the respective light beams received by the same number of light receiving portions as the number of irradiated light beams, that is to say , three or more light receiving portions.

Além do mais, embora no exemplo acima descrito os respectivos feixes de luz sejam irradiados na direcção perpendicular à superfície da calha de guia de cabina 2, é além disso possível, tal como na Concretização 19, ajustar o ângulo de incidência de cada feixe de luz sobre a calha de guia de cabina 2 para o ângulo de Brewster.Moreover, although in the example described above the respective light beams are irradiated in the direction perpendicular to the surface of the car guide rail 2, it is furthermore possible, as in Embodiment 19, to adjust the angle of incidence of each light beam on the car guide rail 2 to the Brewster angle.

Além do mais, embora em cada uma das Concretizações 17 até 20 o dispositivo de detecção de junção de calha para detectar a presença/ausência de uma junção da calha de guia 71Moreover, although in each Embodiment 17 through 20 the gutter detection device for detecting the presence / absence of a junction of the guide rail 71

ΕΡ 1 749 778/PT de cabina seja aplicado ao aparelho para elevador de acordo com a Concretização 11, o dispositivo de detecção de junção de calha pode ser montado na cabina 3 do aparelho para elevador de acordo com cada uma das Concretizações 1 até 10 e 12 até 16 para detectar a presença/ausência de uma junção de calha da calha de guia de cabina 2. Neste caso, a operação do elevador é controlada por uma porção de saida como o dispositivo de controlo com base na informação a partir do dispositivo de detecção de junção de calha.In accordance with one embodiment of the present invention, the chute joint detection device can be mounted to the cab 3 of the elevator apparatus according to each of Embodiments 1 to 10 and 12 to 16 for detecting the presence / absence of a rail junction of the car guide rail 2. In this case, the operation of the elevator is controlled by an outlet portion as the control device based on the information from the locating device. gutter junction detection.

Além do mais, embora em cada uma das Concretizações 1 até 20 acima descritas o dispositivo de segurança aplique travagem em relação a uma velocidade excessiva (movimento) da cabina na direcção para baixo, o dispositivo de segurança pode ser montado ao contrário na cabina para desse modo aplicar travagem em relação a uma velocidade excessiva (movimento) na direcção para cima.Moreover, although in each of Embodiments 1 to 20 described above the safety device applies braking relative to an excessive speed (movement) of the cab in the downward direction, the safety device may be mounted upside-down in the cab to to apply braking in relation to an excessive speed (movement) in the upward direction.

Lisboa, 2011-12-16Lisbon, 2011-12-16

Claims

An elevator rail junction detection device comprising: a junction detection portion (210) opposed to a guide rail (2), having a plurality of unit rails (201) connected vertically to one another and provided to a car (3) guided by the guide rail (2) to detect the presence of a joint between each of the unit rails (201); and a junction determination portion (211) for determining the presence / absence of junction (202) based on the information from the junction detection portion (210), characterized in that the junction detection portion (210) has a light projection portion (212) for irradiating a light beam to a surface of the guide rail (2), and a light receiving portion (213) for receiving a portion of a reflected light beam from the light beam irradiated to the junction (202), the light receiving portion (213) being positioned to prevent interference with an optical path of a beam of light reflected from the beam of light as reflected specularly by the surface of the guide rail (2 ); and the junction determination portion 211 determines the presence / absence of junction 202 based on the information about the amount of light received by the light receiving portion 213.

An elevator trolley junction detecting device according to claim 1, characterized in that: the junction detection portion (225) has: a light irradiation portion (226) for irradiating a plurality of light beams to a surface of the guide rail (2); a plurality of light receiving portions (227, 228) each for receiving a portion of a reflected light beam from each of the light beams irradiated to the junction (202), each of the plurality of light receiving portions a light (227, 228) arranged to prevent interference with an optical path of a beam of light reflected from each of the light beams as being specularly reflected by the guide rail (2); and an imaging optical system (230) for imaging each of the reflected light beams for each of the light receiving portions (227, 228); and the junction determination portion (211) determines the presence / absence of junction (202) based on the information about the amount of light received by each of the light receiving portions (227, 228).

An elevator rail junction detecting device according to claim 1 or 2, characterized in that the light projecting portion (212) radiates the light beam in a direction perpendicular to the surface of the guide rail (2).

An elevator trough junction detecting device according to claim 1 or 2, characterized in that a direction of polarization of the beam of light radiated from the light projection portion (212) is polarization P; and an angle of incidence of the light beam on the surface of the guide rail (2) is a Brewster angle.

An elevator apparatus, characterized in that it comprises: a guide rail (2) having a plurality of unit rails (201) which are vertically connected to each other; a cab (3) guided by the guide rail (2); and an elevator rail junction detection device (205) according to any one of claims 1 to 4.

The elevator apparatus according to claim 5, further comprising: a position of the position of the car (206) for detecting a position of the car (3); a cab position correction portion (208) for correcting cab position information from the cab position sensing portion (206) based on the information from the junction determining portion (211); and a control device (209) for controlling the operation of a lift based on information about the position of the car (3) from the position of the car positioning portion (208). Lisbon, 2011-12-16