PT1510460E

PT1510460E - Method of and apparatus for the sealed overwrapping of a load using a tubular film of stretchable plastic material

Info

Publication number: PT1510460E
Application number: PT04103938T
Authority: PT
Inventors: Franco Tacchini
Original assignee: Sestese Off Mec
Priority date: 2003-08-28
Filing date: 2004-08-17
Publication date: 2007-03-30
Also published as: ES2278279T3; DE602004003869D1; ITMI20031674A1; EP1510460A1; ATE349378T1; DE602004003869T2; DK1510460T3; EP1510460B1

Abstract

The invention relates to a method of and to an apparatus for the overwrapping of a pallet-stacked load (C) using a tubular wrapping film (P) made of a stretchable plastic material. In a rigid main support structure (1) are provided means for upwardly feeding the film, means for cutting a section of said film and for thermowelding the lower edge thereof to form a bag, as well as means for causing the upper open edge thereof to ruffle on an adjustable widening frame (13) with a similar upward movement. The adjustable widening frame (13) consists of four angular posts, mutually linked through four tubular telescopic rods. Means are provided for widening said frame and for transversally stretching said film bag, as well as means for having said adjustable widening frame slide downwards along the load (C) arranged at a wrapping station, and means for progressively releasing said film bag onto the load, simultaneously causing the turning inside-out thereof. The four angular posts of the adjustable widening frame comprise guiding means which, together with said four telescopic rods, guide said bag during its inside-out movement and brake it during the release thereof onto the load. Said welding means are associated with means cooling the finished welding. <IMAGE>

Description

11

Descrição "Processo e dispositivo para o envolvimento vedante de uma carga utilizando uma película tubular de material estirável A presente invenção refere-se a um processo e a um dispositivo para o envolvimento vedante de uma carga empilhada numa palete por meio de uma película de material plástico estirável que apresenta uma forma tubular. 0 princípio geral de dispositivos para acondicionar cargas empilhadas em paletes, é o seguinte: uma carga empilhada em palete é colocada numa posição de acondicionamento no centro de uma estrutura de suporte principal de um dispositivo de acondicionamento. Uma película de acondicionamento em plástico, que apresenta uma forma tubular mas dobrada longitudinalmente num plano para ser enrolada num rolo de alimentação, é guiada de uma posição no fundo da referida estrutura de suporte principal para uma posição acima do topo da carga da palete. Uma tal película é depois guiada para baixo e ao mesmo tempo aberta na extremidade do fundo da mesma de modo a formar uma espécie de saco virado para cima. Um tal saco é antes de tudo retirado do rolo de alimentação que executa um corte horizontal e simultaneamente soldagem térmica ao longo do bordo da extremidade do topo. Este saco virado para cima é depois encaixado à força em redor da carga da palete, até estar completamente acondicionado em redor da carga. 2The present invention relates to a process and an apparatus for the wrapping of a load stacked on a pallet by means of a film of material stretchable plastic having a tubular shape. The general principle of devices for packaging stacked palletized loads is as follows: a palletized load is placed in a position of packaging in the center of a main support structure of a packaging device. A plastic wrapping film having a tubular shape but folded longitudinally in a plane to be wound onto a feed roller is guided from a position at the bottom of said main support structure to a position above the top of the pallet load. Such a film is then guided downwardly and at the same time open at the bottom end thereof so as to form a kind of upwardly facing bag. Such a bag is first of all withdrawn from the feed roller which performs a horizontal cut and simultaneously thermal welding along the edge of the end of the top. This upside-down bag is then forcibly engaged around the pallet load until it is completely packed around the load. 2

Quando é empregue uma película termoretráctil, o passo de acondicionamento final consiste na retracção por soldagem do saco na carga, o que ocorre sujeitando a película de acondicionamento a retracção pelo calor. Quando é empregue em vez disso uma película estirável, o passo de encaixar à força o saco é precedido por um passo de estiramento temporário e alargamento do próprio saco, de modo que o passo final do acondicionamento consiste na libertação do saco que, devido à acção elástica, volta para a sua condição inicial, e por este motivo retrai automaticamente em redor da carga. A presente invenção refere-se na verdade a um dispositivo de acondicionamento deste gênero que emprega uma película de material plástico estirável. A patente italiana IT-1.074.012 em nome de ANVAR (que corresponde à patente FR-2.316.127 depositada a 4.7.1975), descreve um dispositivo de acondicionamento em que se encontram proporcionados meios para fornecer a película tubular por cima da carga, meios de agarrar que agarram o saco de envolver nos quatro cantos do mesmo, abrem o mesmo e puxam o mesmo para baixo por cima do fundo da palete ao longo de quatro pistas sensivelmente verticais. De facto cada uma destas pistas apresenta um primeiro troço vertical, que se estende em altura exclusivamente por cima da carga da palete e que define um perímetro plano que corresponde â maior dimensão não estirada do saco, um segundo troço vertical, que se estende por cima de toda a altura da carga da palete e que cobre um perímetro plano de uma dimensão maior do que a 3 dimensão da própria carga, assim como um terceiro troço oblíquo, que une a extremidade do fundo do primeiro troço, que é a mais interna e mais próxima, e a extremidade do topo do segundo troço, que ê a mais externa e mais larga. Deste modo, o referido terceiro troço das quatro pistas forma um trajecto que define um perímetro plano que se torna gradualmente mais largo no troço do fundo do mesmo. Tal trajecto forma por esse motivo um troço que alarga obliquamente, ao longo do qual ê produzido um alargamento temporário do saco devido ao estiramento elástico numa direcção transversal. 0 saco alargado deste modo, seguindo o segundo troço das pistas, é depois encaixado à pressão na carga e na palete. Uma vez acabado, a pinça é liberta para deixar que o saco assuma elasticamente a sua condição original e retraia na carga.When a heat shrinkable film is employed, the final packaging step consists in retraction by welding the bag into the load, which occurs by subjecting the packaging film to heat shrinkage. When a stretch film is employed instead, the step of forcibly locking the bag is preceded by a temporary drawing step and enlargement of the bag itself, so that the final packaging step consists in releasing the bag which, due to the action elastic, returns to its initial condition, and for this reason automatically retracts around the load. The present invention is in fact related to a packaging device of this kind which employs a film of stretchable plastic material. Italian patent IT-1,074,012 in the name of ANVAR (corresponding to patent FR-2,316,127 filed on 4.7.1975) discloses a packaging device in which means are provided for supplying the tubular film over the load, grasping means which grasps the wrapping bag at the four corners thereof, opens the same and pulls it down over the bottom of the pallet along four substantially vertical tracks. In fact each of these tracks has a first vertical section which extends in height exclusively above the load of the pallet and which defines a flat perimeter corresponding to the largest unstretched dimension of the bag, a second vertical section extending over of the whole height of the load of the pallet and covering a flat perimeter of a dimension larger than the size of the load itself, as well as a third oblique section, which joins the bottom end of the first section, which is the innermost and and the top end of the second section, which is the outermost and widest. Accordingly, said third section of the four tracks forms a path defining a flat perimeter that gradually becomes wider in the bottom portion thereof. Such a path thereby forms an obliquely widening portion along which a temporary enlargement of the bag is produced due to the elastic stretch in a transverse direction. The bag thus enlarged, following the second section of the tracks, is then press-fitted into the load and the pallet. Once finished, the forceps are released to let the bag elastically assume its original condition and retract the load.

Na patente EP-0.285.855 em nome de Lachenmeier, depositada a 11.03.1988, é descrito um dispositivo de acondicionamento do mesmo tipo, em que, contudo, o saco de material plástico estirável é primeiro colhido sensivelmente enrugado em quatro suportes verticais de pinos, que se encontram localizados nos quatro cantos de uma armação de suporte quadrangular (que é também mencionada na parte seguinte da descrição sob o termo "armação de alargamento ajustável") . Estes quatro suportes de pino definem (de modo semelhante às guias deslizantes verticais proporcionadas na patente IT-1.074.012) um perímetro que apresenta uma dimensão do plano menor do que a dimensão do plano da carga. 4In EP-A-0 285 855 in the name of Lachenmeier, filed 11.03.1988, there is described a packaging device of the same type, wherein, however, the bag of stretchable plastic material is first picked up substantially wrinkled on four vertical pin brackets , which are located at the four corners of a quadrangular support frame (which is also mentioned in the following part of the description under the term " adjustable widening frame "). These four pin supports define (in a similar manner to the vertical sliding guides provided in the patent IT-1,074,012) a perimeter having a plane dimension smaller than the plane plane of the load. 4

Num segundo passo, a referida estrutura de suporte é alargada horizontalmente, tanto longitudinalmente como transversalmente, de modo a levar os quatro suportes de pino, com o saco enrugado nos mesmos, a definir um perímetro que apresenta uma dimensão do plano maior do que a dimensão do plano da carga. Finalmente, num terceiro passo, a referida estrutura com os quatro suportes de pino é realizada para deslizar verticalmente para baixo para o fundo da palete, enquanto que o saco é progressivamente liberto dos mesmos suportes de pino e encaixado à força na carga. Neste terceiro passo, a película estirada retorna livremente para a sua condição inicial, retraindo na carga.In a second step, said support structure is widened horizontally, both longitudinally and transversely, so as to bring the four pin supports, with the wrinkled bag therein, to define a perimeter having a plane dimension larger than the dimension of the load plane. Finally, in a third step, said structure with the four pin supports is designed to slide vertically downwardly towards the bottom of the pallet, while the bag is progressively released from the same pin supports and force-fitted into the load. In this third step, the stretched film returns freely to its initial condition, retracting into the load.

Os dispositivos de acondicionamento deste género, isto é munidos com meios para enrugar o saco num primeiro passo, depois para o estirar horizontalmente num segundo passo, e finalmente para o espalhar para fora num terceiro passo enquanto simultaneamente o aplica à carga, são também conhecidos das patentes DE-39 08 957 com data de 18.3.1989, EP-0.344.815 e EP-0.445.443, ambas depositadas a 5.6.1989, EP-0.798.214 depositada a 27.3.1997, EP-1.072.514 depositada a 21.7.2000, todas em nome de BERNHARD BEUMER MASCHINENFABRIK, assim como da patente DE-43 27 450 em nome de MOELLERS, encontrando-se todas baseadas no mesmo modo de funcionamento, diferendo uma da outra essencialmente através de pormenores de construção. 5The packaging devices of this kind, i.e. provided with means for wrinkling the bag in a first step, then to stretch it horizontally in a second step, and finally to spread it out in a third step while simultaneously applying it to the load, are also known from the drawings. patents DE-39 08 957 dated 18.3.1989, EP-0344.815 and EP-0.445.443, both filed on 5.6.1989, EP-0,798,214 filed on 27.3.1997, EP-1.072.514 deposited at 21.7.2000, all in the name of BERNHARD BEUMER MASCHINENFABRIK, as well as DE-43 27 450 in the name of MOELLERS, all of which are based on the same mode of operation, differing from one another essentially through construction details. 5

Todos os dispositivos da técnica anterior ilustrados nas patentes acima mencionadas, apresentam uma série de desvantagens, que podem ser resumidas no seguinte: a) a película do saco de acondicionamento permanece estirada somente numa direcção horizontal (isto é transversalmente ao eixo vertical do saco virado para cima): de facto, quando os suportes dos pinos, ou semelhantes, nos quais a película tubular se encontra enrugada, se encontram mutuamente espaçados afastados, eles provocam um estiramento horizontal da película. Quando tais suportes são deslocados verticalmente, para o encaixe forçado da película na carga, a referida película é simplesmente liberta dos referidos suportes, sem qualquer estiramento vertical; b) além disso, na referida mesma deslocação vertical, o deslizamento da película durante o passo de libertação dos suportes de pino não ocorre uniformemente, mas depende de como a película foi previamente enrugada. Na prática verificou-se que existe frequentemente o risco de várias dobras enrugadas serem libertas simultaneamente deixando a película solta e dobras apoiarem-se nas paredes verticais da mesma; c) adicionalmente, a película é guiada somente em correspondência com os quatro cantos da armação de alargamento ajustável, de modo que a referida 6 película tende, devido à sua elasticidade e ao estiramento extraordinário a que foi sujeita, a assumir uma forma arqueada ao longo dos seus bordos, afectando deste modo as condições de libertação da carga; d) a linha de soldagem transversal no topo do saco permanece no exterior, formando dobras, orelhas e/ou bolsas, que podem por um lado emaranhar-se em obstáculos fixos, nos passos de manuseamento da palete acabada e, por outro lado, representam locais de rotura preferidas, permitindo também a recolha de sujidade ou água, que pode congelar; e) o dispositivo de acondicionamento tem que ser muito mais alto do que a carga: a película tubular é de facto fornecida de um rolo acolhido nas proximidades do fundo do dispositivo, para cima e por cima da carga, depois é desviado para baixo, na carga, sendo que a partir daqui a película tubular é estirada aberta e guiada nos suportes de pino para os quatro cantos da armação de alargamento ajustável. Isto implica necessariamente que o dispositivo seja pelo menos tão alto como o espaço necessário para guiar e estirar abrindo a película tubular por cima da altura do topo proporcionado pela carga. 7All of the prior art devices illustrated in the above-mentioned patents have a number of disadvantages, which can be summarized as follows: a) the film of the packaging bag remains stretched only in a horizontal direction (i.e. transversely to the vertical axis of the bag facing up): in fact, when the holders of the pins, or the like, on which the tubular film is wrinkled, are mutually spaced apart, they cause horizontal stretching of the film. When such supports are moved vertically, for forced engagement of the film in the load, said film is simply released from said supports, without any vertical stretching; b) furthermore, in said same vertical displacement, sliding of the film during the step of releasing the pin supports does not occur uniformly but depends on how the film has previously been wrinkled. In practice it has been found that there is often a risk of several wrinkled creases being released simultaneously leaving the film loose and folds abutting the vertical walls thereof; c) in addition, the film is guided only in correspondence with the four corners of the adjustable widening frame, so that said film tends, due to its elasticity and the extraordinary stretch to which it has been subjected, to assume an arched shape along of its edges, thereby affecting the conditions of release of the load; d) the transverse welding line at the top of the bag remains on the outside, forming folds, ears and / or pockets, which may on one hand entangle themselves in fixed obstacles, in the steps of handling the finished pallet and, on the other hand, represent preferred rupturing sites, also allowing the collection of dirt or water, which can freeze; e) the packaging device has to be much higher than the load: the tubular film is in fact supplied from a roll received in the vicinity of the bottom of the device, up and over the load, the tubular film being drawn open and guided in the pin supports to the four corners of the adjustable widening frame. This necessarily implies that the device is at least as high as the space required to guide and draw by opening the tubular film above the height of the top provided by the load. 7

Na verdade, alguns dos problemas encontram-se considerados mas não totalmente resolvidos na EP-1.106.507. Em particular, no referido documento ê proposto: - levantar o saco por cima da carga, mantendo o mesmo numa posição aberta. Como consequência, é evitado, pelo menos em teoria o risco mencionado acima no ponto b) no que se refere à formação de dobras na libertação do saco na carga; - aplicar o saco na carga com um movimento de viragem do interior para o exterior. Como consequência, são também evitados os riscos mencionados no ponto c) no que se refere à formação da linha de soldadura no exterior do saco;In fact, some of the problems are considered but not fully resolved in EP-1,106,507. In particular, in said document it is proposed: - to lift the bag over the load, keeping it in an open position. As a consequence, at least in theory the risk mentioned above in point b) is avoided with regard to the formation of folds in the release of the bag in the load; - apply the bag to the load with a turning movement from the inside to the outside. As a consequence, the risks mentioned in point (c) with respect to the formation of the welding line outside the bag are also avoided;

Contudo, o dispositivo de acordo com a EP-1.106.507, por um lado deixa sem solução os problemas mencionados nos pontos a) e d) e, por outro lado apresenta complicações consideráveis na condução do saco em postes da haste e termina tornando o dispositivo ainda maís alto do que aqueles da técnica anterior.However, the device according to EP-1,106,507, on the one hand, leaves the problems mentioned in points a) and d) unresolved and, on the other hand, presents considerable complications in driving the bag on rod posts and ends up making the device still higher than those of the prior art.

Um objectivo da presente invenção é o de propor uma estrutura de dispositivo de acondicionamento que resolve efectivamente os problemas acima mencionados, que apresenta uma estrutura compacta e é facilmente instalada, que permite executar um acondicionamento seguro, e que apresenta uma produtividade melhorada. A partir dos ensinamentos da patente DE-39 08 957, que representa a técnica anterior próxima da invenção, o objectivo da invenção é alcançado através de um 8 processo e um dispositivo de acondicionamento que apresenta as características mencionadas nas reivindicações 1 e 10.An object of the present invention is to propose a packaging device structure which effectively solves the aforementioned problems, which has a compact structure and is easily installed, which allows to perform a secure packaging, and which presents an improved productivity. From the teachings of DE-39 08 957, which represents the prior art close to the invention, the object of the invention is reached by means of a process and a packaging device having the features mentioned in claims 1 and 10.

As características e vantagens adicionais da invenção serão respectivamente mais visíveis da seguinte descrição pormenorizada de uma forma de realização preferida, apresentada através de um exemplo não limitativo ilustrativo nos desenhos anexos. As figuras representam:Additional features and advantages of the invention will be respectively more visible from the following detailed description of a preferred embodiment, set forth by way of non-limiting example illustrative in the accompanying drawings. The figures represent:

Figura 1 vista esquemática elevada e em corte parcial do dispositivo de acondicionamento de acordo com a invenção, na posição de recolha da película tubular na armação de alargamento ajustável, para formar um saco enrugado; Figura 2 vista semelhante àquela da figura 1, mas na posição da deslocação inicial da película tubular da armação de alargamento ajustável para a carga; Figura 3 planta e vista de esquemática em corte parcial do mesmo dispositivo da figura 2; Figura 4 vista ampliada do posto da selecção e recolha de diferentes tipos de película tubular a ser fornecida, apresentado pela seta SI nas figuras 1 e 2; Figura 5 vista ampliada do portador de transferência apoiando a armação de alargamento ajustável, na posição inicial do passo de aplicação da película tubular na carga; 9Figure 1 is a schematic elevated partial cross-sectional view of the packaging device according to the invention, in the position of collecting the tubular film in the adjustable widening frame, to form a wrinkled bag; Figure 2 is a view similar to that of Figure 1, but in the position of the initial displacement of the tubular film of the load-adjustable widening frame; Figure 3 is a schematic partial sectional view of the same device of Figure 2; Figure 4 is an enlarged view of the selection station and collection of different types of tubular film to be provided, shown by arrow SI in Figures 1 and 2; Figure 5 is an enlarged view of the transfer carrier supporting the adjustable enlargement frame in the initial position of the step of applying the tubular film to the load; 9

Figuras 6 e 7 vistas elevadas era planta e corte parcial, respectívamente, numa escala ainda mais ampliada do sistema de recolha de película tubular e de enrugamento da película na armação de alargamento ajustável do portador de transferência assinalado pela seta R na figura 5;Figures 6 and 7 elevated views were plan view and partial section, respectively, on an even larger scale of the tubular film collection and wrinkling system of the film in the adjustable enlargement frame of the transfer carrier indicated by arrow R in Figure 5;

Figuras 8 e 9 vistas semelhantes àquelas das figuras 6 e 7, apresentando uma forma de realização do sistema de recolha de película tubular e de enrugamento da película; eFigures 8 and 9 show similar views to those of Figures 6 and 7, showing an embodiment of the tubular film collection and wrinkling system of the film; and

Figuras 10a a 10c esquema de uma forma de realização do sistema de soldagem da película tubular e de corte na extremidade do fundo da mesma, munido com meios de arrefecimento da soldadura.Figures 10a to 10c show an outline of an embodiment of the tubular film welding and cutting system at the bottom end thereof, provided with weld cooling means.

Tal como esquematicamente apresentado as figuras 1 e 2, o dispositivo de acondicionamento de acordo com a invenção compreende uma única estrutura de suporte principal, formada por quatro colunas 1 (assinaladas com la, lb, lc, e Id na figura 3), seguras por elementos transversais 2 e 3 no topo e no fundo. A referida estrutura de suporte principal encontra-se localizada ao lado da linha de transporte T (representada esquematicamente por uma caixa simples na figura 1, dado que é um dispositivo conhecido que não faz parte da presente invenção) na qual a carga C, geralmente uma carga a ser 10 embalada, empilhada numa palete, se move (numa direcção perpendicular ao plano da folha de desenho).As shown schematically in Figures 1 and 2, the packaging device according to the invention comprises a single main support structure, formed by four columns 1 (marked with 1, 1, 1, 1 c, and Id in Figure 3), secured by transverse elements 2 and 3 at the top and bottom. Said main support structure is located next to the transport line T (represented schematically by a simple carton in figure 1, since it is a known device not forming part of the present invention) in which the charge C, generally a the load being packed, stacked on a pallet, moves (in a direction perpendicular to the plane of the drawing sheet).

De acordo com a presente invenção, o fornecimento da película tubular e a recolha da mesma na armação de alargamento ajustãvel ocorre em correspondência com a estrutura de suporte principal 1, 2, 3, visto que a distribuição e aplicação da película tubular na carga, para formar a embalagem correspondente, ocorre no exterior da estrutura de suporte principal, em correspondência com a linha de transporte T. Para este efeito, encontram-se proporcionados principalmente: - um posto SI para a selecção e recolha da película tubular P a ser fornecida, nas proximidades do elemento transversal 2 do fundo, da estrutura de suporte principal 1, 2, 3; - um sistema de transporte S2 para fornecer para cima e guiar a película tubular em direcção à armação de alargamento ajustãvel localizada no interior da estrutura de suporte principal 1, 2, 3; e um sistema S3 para a deslocação da armação de alargamento ajustãvel da posição de recolha, dentro da estrutura de suporte principal, em direcção à posição de distribuição acima da carga. 0 posto SI de selecção e recolha encontra-se representado num diagrama na figura 1 e em maior pormenor na figura 4. 0 referido posto compreende vários suportes - três suportes no caso ilustrado - para um número igual de rolos 11According to the present invention, the supply of the tubular film and collection thereof into the adjustable widening frame occurs in correspondence with the main support structure 1, 2, 3, since the distribution and application of the tubular film in the load, for forming the corresponding package occurs outside the main support structure in correspondence with the transport line T. For this purpose, there are provided in particular: a station SI for the selection and collection of the tubular film P to be supplied, in the vicinity of the transverse element 2 of the bottom, of the main support structure 1, 2, 3; - a conveyor system S2 for supplying upwardly and guiding the tubular film towards the adjustable widening frame located inside the main support structure 1, 2, 3; and a system S3 for moving the adjustable widening frame from the collection position, within the main support structure, towards the dispensing position above the load. The selection and collection station SI is shown in a diagram in figure 1 and in greater detail in figure 4. The said station comprises several supports - three supports in the case illustrated - for an equal number of rollers 11

Bl, B2, B3 que fornecem a película tubular Pl, P2, P3. Tal como se sabe, a película tubular, a ser enrolada nos rolos, encontra-se dobrada num plano, quer dizer de modo a formar dois lados planos principais paralelos, unidos a dois lados dobrados em concertina. A secção transversal da configuração, que é bem conhecida, é aquela representada na figura 3, representada esquematicamente pelas linhas a ponteado e marcadas com a referência P.Bl, B2, B3 which provide the tubular film Pl, P2, P3. As is well known, the tubular film to be wound on the rollers is folded in a plane, i.e. so as to form two parallel main plane sides, joined on two sides folded in concertina. The cross-section of the configuration, which is well known, is that shown in Figure 3, schematically represented by the dotted lines and marked with the reference P.

As folhas planas Pl, P2 e P3 do plano que saem dos seus respectivos rolos de alimentação - folhas essas que diferem uma da outra geralmente somente através da sua dimensão transversal, embora possam ser empregues folhas, por exemplo, de diferente material, resistência, cor ou outros, - são desviadas, através de uma série de rolos de transmissão, até aos rolos 4a, 4b e 4c (para pormenor adicional, veja figura 4) de um dispositivo de selecção. Isto implica a existência de uma gaiola rotativa (não apresentada), da qual somente o veio de suporte central 5 e os dispositivos da abertura 6a, 6b e 6c podem ser vistos na figura 4. Todas as vezes que se desejar alterar o tipo de película de acondicionamento, um dispositivo da abertura diferente 6a, 6b ou 6c, por esse motivo uma folha Pl, P2 ou P3 diferente, é colocado em correspondência com o posto S2 de alimentação e guia.The flat sheets Pl, P2 and P3 of the plane leaving their respective feed rollers - sheets which differ from each other generally only through their transverse dimension, although sheets of, for example, different material, strength, color or other means - are diverted by means of a series of transmission rollers to the rollers 4a, 4b and 4c (for further details see figure 4) of a selection device. This implies the existence of a rotating cage (not shown) of which only the central support shaft 5 and the aperture devices 6a, 6b and 6c can be seen in figure 4. Each time it is desired to change the type of film a different aperture device 6a, 6b or 6c, for that reason a different sheet Pl, P2 or P3, is placed in correspondence with the feed and guide station S2.

Cada um dos referidos sistemas de alimentação e abertura apresenta uma estrutura em si conhecida que não faz parte da presente invenção, e que não será por isso descrita pormenorizadamente. 12Each of said feed and aperture systems has a structure known per se which is not part of the present invention, and which will not therefore be described in detail. 12

Imediatamente acima do posto de selecção si encontra-se localizado um sistema de corte e soldagem (não melhor apresentado dado que é em si conhecido e de qualquer modo não faz parte da presente invenção). Um tal dispositivo encontra-se respectivamente esquematicamente representado na figura 4, e compreende um par de elementos transversais 7 fixos, ao longo dos quais se deslocam meios de corte e soldagem. Tais meios compreendem, com mais precisão, dois sistemas de prensa de soldagem 7a e lâmina de corte 7b, operados em direcções opostas por dois macacos 7c correspondentes. De modo conhecido, os dois macacos 7c são passíveis de colocar as respectivas prensas 7a em contacto mútuo ao longo da linha central Y-Y (veja figura 3) para executar a soldagem, e depois as lâminas 7b para cooperarem no corte da película tubular ao longo da mesma linha.Immediately above the selection station if a welding and cutting system is located (not best shown since it is per se known and in any way not part of the present invention). Such a device is schematically shown in figure 4, respectively, and comprises a pair of fixed transverse elements 7, along which cutting and welding means are moved. Such means more accurately comprises two welding press systems 7a and cutting blade 7b, operated in opposite directions by two corresponding monkeys 7c. In a known manner, the two jacks 7c are operable to place the respective presses 7a in mutual contact along the center line YY (see figure 3) to perform the welding, and then the blades 7b to cooperate in cutting the tubular film along the same line.

Na forma de realização ilustrada nas figuras 10a a 10c, cada um dos dois sistemas de prensas de soldagem 7a e lâmina de corte 7b compreende uma prensa de arrefecimento 7e. A referida prensa de arrefecimento é, tal como é evidente no desenho, uma haste tubular de preferência quadrada na qual ar ou possivelmente líquido de arrefecimento é colocado a fluir.In the embodiment shown in Figures 10a to 10c, each of the two welding press systems 7a and cutter blade 7b comprises a cooling press 7e. Said cooling press is, as is evident in the drawing, a tubular rod of preferably square in which air or possibly cooling liquid is set to flow.

Quando os dois sistemas se aproximam um do outro para executar a soldagem, em primeiro lugar as prensas 7a são colocadas em contacto apertado mútuo, sendo presa entre elas a folha dupla de película de acondicionamento para executar a soldagem térmica. Imediatamente após isto, ou com as prensas 7a ainda em contacto apertado, as lâminas de corte 7b são 13 avançadas, lâminas essas que separam o troço da película que jã formou o saco aberto voltado para cima utilizando P3 que ê alimentado do rolo correspondente.When the two systems approach each other to perform the welding, the presses 7a are first put into mutual tight contact, the double sheet of packaging film being secured therebetween to perform thermal welding. Immediately thereafter, or with the presses 7a still in tight contact, the cutter blades 7b are advanced, which blades separate the portion of the film which has already formed the open bag facing upwardly using P3 which is fed from the corresponding roller.

De acordo com esta forma de realização, no fecho das prensas 7a e das lâminas 7b, as prensas de arrefecimento 7e são também fechadas (figura 10b) . O seu contacto mútuo e aperto da película, numa posição acima do ponto de soldagem -tal como apresentado na figura 10b - oferece uma primeira vantagem e precisamente que o calor de soldagem não se difunda para cima, ao longo da película, mas permanece concentrado na posição de aperto das prensas 7a, permitindo uma soldagem mais precisa.According to this embodiment, in the closure of the presses 7a and the blades 7b, the cooling presses 7e are also closed (figure 10b). Their mutual contact and tightening of the film, in a position above the welding point - as shown in Figure 10b - offers a first and precisely advantage that the welding heat does not diffuse upwardly throughout the film but remains concentrated in the tightening position of the presses 7a, allowing a more precise welding.

Durante a abertura das prensas 7a e das lâminas 7b, as prensas 7e abrem também temporariamente para permitir um deslizamento para cima breve da película. Assim que a linha de soldagem chega em correspondência com as prensas 7e (figura 10c), as referidas prensas apertam novamente e fixam a soldagem, arrefecendo a mesma. É obtida neste caso uma segunda vantagem, isto é que a soldagem, bem arrefecida antes de ser sujeita a estiramento, é muito mais estável, não se encontrando em risco de ceder e abrir durante os passos posteriores de estiramento e aplicação do saco na carga a ser acondicionada. 0 sistema de transporte S2 para fornecer e guiar a película compreende (veja também a figura 3 no troço esquerdo do desenho) um carreto de trave 8, que desliza verticalmente ao longo das colunas la e lb sob o controlo de um comando por 14 motor 8a. Num tal carreto encontram-se instalados, encastrados, dois braços 9a e 9b que podem ser deslocados ao longo do carreto de trave 8, de um modo especularmente simétrico para o eixo transversal central X-X, através dos respectivos comandos por motor 10. Em cada um dos referidos dois braços 9a e 9b encontram-se instalados pares de pinças 11 e 12 que por sua vez se encontram instaladas deslizantes ao longo de tais braços de um modo especularmente simétrico para o eixo central longitudinal Y-Y da estrutura de suporte central 1.During the opening of the presses 7a and the blades 7b, the presses 7e also open temporarily to allow a brief upward sliding of the film. As the welding line arrives in correspondence with the presses 7e (Figure 10c), said presses re-tighten and fix the welding, cooling it. A second advantage is obtained in this case, that is that the welding, well cooled before being subjected to drawing, is much more stable, not being in danger of sagging and opening during the subsequent stretching steps and application of the bag in the load be conditioned. The conveyor system S2 for supplying and guiding the film comprises (see also Figure 3 in the left section of the drawing) a beam carriage 8, which slides vertically along the columns 1a and 1b under the control of a motor control 8a . In such a carriage there are installed, embedded, two arms 9a and 9b which can be moved along the beam carriage 8, in a manner symmetrically symmetrical to the central transverse axis XX, through respective controls by motor 10. In each one of said two arms 9a and 9b pairs of clips 11 and 12 are installed which in turn are slidably mounted along said arms in a manner symmetrically symmetrical to the longitudinal central axis YY of the central support structure 1.

Na posição representada na figura 4, as pinças 11, 12 de cada par de pinças da película tubular P são movimentadas próximas, em conjunto, no centro do braço 9a, 9b, mas encontram-se abertas para acolher os bordos Pa, Pb da própria película tubular, correspondendo os referidos bordos ao bordo superior aberto da película suportada pelo dispositivo da abertura 6c que nesse momento se encontra em correspondência com as pinças 11, 12.In the position shown in Figure 4, the grippers 11, 12 of each pair of grippers of the tubular film P are moved close together, in the center of the arm 9a, 9b, but are open to receive the edges Pa, Pb of the same the tubular film, said edges corresponding to the open upper edge of the film supported by the device of the aperture 6c which at that time is in correspondence with the clamps 11, 12.

Assim que as pinças 11, 12 tiverem agarrado os bordos Pa, Pb, o carreto 8, 9a, 9b move-se para cima arrastando a película tubular com o mesmo, que desenrola do respectivo rolo de alimentação. Simultaneamente a este movimento ascendente, as pinças 11, 12 de cada um dos braços 9a, 9b são movimentadas afastando-se uma da outra (veja posição intermédia na figura 1), abrindo a película tubular da situação inicial (marcada com P e com linhas a ponteado na 15 figura 3, até à posição final, marcada com P' e com linhas a ponteado na mesma figura 3. 0 movimento ascendente do carreto 8, 9, com alargamento simultâneo das pinças 11, 12, continua até que o bordo da película P', que corresponde à extremidade superior aberta da película tubular, termine apanhando a armação de alargamento ajustãvel associada ao sistema de deslocação S3, do modo mais bem descrito a seguir. 0 sistema de deslocação S3 - ilustrado nas figuras 1 e 2 nas proximidades do elemento transversal 3 do topo da estrutura de suporte principal 1, 2, 3 - de facto consiste essencialmente em três elementos: uma armação 13 de alargamento ajustãvel, um carreto de transferência 14 e um par de placas de suporte 15. A armação de alargamento ajustãvel 13 encontra-se montada no carreto 14 e é passível de se tornar mais larga ou mais estreita do que o próprio carreto 14. 0 referido carreto é passível de deslocar-se horizontalmente, numa direcção transversal à direcção do movimento da carga C, ao longo de um sistema-guia formado em cada uma das duas placas de suporte 15. 0 carreto 14 é adicionalmente passível de deslocar-se verticalmente, juntamente com as referidas duas placas 15, que são passíveis de deslocar-se ao longo do sistema-guia formado no par de colunas 1c e Id. Para melhor visibilidade, deverá ter-se em conta o seguinte: - a armação 13 de alargamento ajustãvel é passível de deslocar tanto numa direcção transversal X-X como numa direcção longitudinal Y-Y para se tornar mais larga ou mais estreita; - o carreto 14 desloca-se numa direcção transversal X-X, isto é paralelo ao plano da folha da figura 3, de uma posição (no lado esquerdo do desenho da figura 1) que recolhe a película tubular para uma posição (no lado direito do desenho da figura 2) que aplica a película tubular na carga, e - o par de placas 15 desloca-se somente numa direcção vertical Z-Z, para transportar verticalmente tanto o carreto 14 como a armação de alargamento ajustável.Once the grippers 11, 12 have gripped the edges Pa, Pb, the carriage 8, 9a, 9b moves upwardly by entraining the tubular film therewith, which unwinds from the respective feed roller. Simultaneously with this upward movement, the grippers 11, 12 of each of the arms 9a, 9b are moved away from each other (see intermediate position in figure 1), opening the tubular film of the initial situation (marked with P and with lines 3, to the end position, marked with P 'and with dotted lines in the same figure 3. The upward movement of the sprocket 8, 9, with simultaneous enlargement of the grippers 11, 12, continues until the edge of the film P ', which corresponds to the open upper end of the tubular film, terminates by picking up the adjustable widening frame associated with the displacement system S3, in the manner described further below. The displacement system S3 - shown in Figures 1 and 2 in the vicinity of the transverse element 3 of the top of the main support structure 1, 2, 3 - in fact consists essentially of three elements: an adjustable widening frame 13, a transfer carriage 14 and a plate pair The adjustable widening frame 13 is mounted on the carriage 14 and is liable to become wider or narrower than the carriage 14 itself. The carriage is movable horizontally in a transverse direction to the direction of movement of the load C, along a guide system formed in each of the two support plates 15. The carriage 14 is further vertically movable together with said two plates 15, which are capable of to move along the guide system formed in the pair of columns 1c and Id. For better visibility, the following must be taken into account: the adjustable enlargement frame 13 is movable in both a transverse direction XX and in a direction longitudinal YY to become wider or narrower; the carriage 14 moves in a transverse direction XX, i.e. parallel to the plane of the sheet of figure 3, from a position (on the left side of the drawing of figure 1) which collects the tubular film into a position (on the right side of the drawing of figure 2) which applies the tubular film to the load, and - the pair of plates 15 travel only in a vertical direction ZZ, to convey vertically both the carriage 14 and the adjustable enlargement frame.

As duas placas 15 encontram-se instaladas deslizantes verticalmente ao longo das colunas lc e ld, respectivamente, da estrutura de suporte principal, isto é, das duas colunas que se encontram no lado do transportador de carga T. Para assegurar um movimento integral das duas placas 15, as referidas placas encontram-se mutuamente ligadas por elementos transversais 15a, pretendendo-se formar uma gaiola rígida com os mesmos. Contudo, os referidos elementos transversais 15a não impedem o movimento transversal livre do carreto 14. 0 movimento vertical da gaiola 15, 15a encontra-se garantido por um sistema-guia solidarizado às colunas lc, ld, representado esquematicamente pelo rolos 15b e não mais bem apresentado dado que já é conhecido, não fazendo parte em si respectivamente da presente invenção.The two plates 15 are slidably mounted vertically along the columns 1c and 1d, respectively, of the main support structure, i.e. the two columns which are on the side of the load conveyor T. To ensure an integral movement of the two plates 15, said plates are mutually connected by transverse elements 15a, it being intended to form a rigid cage therewith. However, said transverse elements 15a do not prevent the free transverse movement of the carriage 14. The vertical movement of the cage 15, 15a is secured by a guide system secured to the columns 1c, 1d, shown schematically by the rollers 15b and no longer well given as is already known, not forming part of the present invention respectively.

De cada uma das duas placas 15 projecta-se uma série respectíva de rolos tensores 16, ao longo dos quais o carreto 17 14 se encontra montado deslizante. Este carreto é formado essencialmente por uma estrutura rígida de armação de caixa, que se encontra munida, com carris laterais opostos, moldados de modo a deslizar com um jogo mínimo nas referidas duas séries de rolos 16.From each of the two plates 15 a plurality of tensioning rollers 16 are projected, along which the carriage 17 is slidably mounted. This sprocket is essentially comprised of a rigid box frame structure which is provided with opposing side rails shaped to slide with a minimum set in said two series of rollers 16.

Na estrutura do carreto de transferência 14 desloca-se a armação de alargamento ajustável 13 citada, que compreende os seguintes elementos, representados esquematicamente na figura 3, mas visíveis em pormenor nas figuras 5 a 7: - dois pares de primeiros carros transversais 17, 18, que se deslocam ao longo de dois lados opostos da estrutura da caixa, do carreto 14, de um modo especularmente simétrico para o eixo central Yl-Yl, transportando os carros transversais 17 de um primeiro par um elemento transversal 19, enquanto que os carros transversais 18 de um segundo par transportam um elemento transversal 20. 0 movimento oposto e simétrico dos carros transversais 17 e elementos transversais 19, aproximando-se ou partindo dos carros transversais 18 e elemento transversal 20, ocorre sob o controlo de um único motor comum 21 e de duas correntes motrizes 22, em dois lados opostos da estrutura da caixa do carreto 14, sendo que para obter o referido movimento oposto simétrico, os carros transversais 17 são unidos a uma das ramificações de cada corrente 22 (por exemple a ramificação superior), sendo os carros transversais 18 18 unidos à ramificação oposta (por exemplo a ramificação inferior); quatro sistemas de recolha 23, 24, 25 e 26, proporcionados nos quatro cantos da armação de alargamento ajustável 13, um dos quais é apresentado em pormenor nas figuras 6 e 7, encontrando-se cada sistema de recolha montado num carro transversal próprio 23a, 24a, 25a e 26a, e encontrando-se tais carros transversais instalados deslizando aos pares em elementos transversais 19 e 20, de um modo especularmente simétrico ao eixo central X-X. Tal movimento ocorre sob o controlo de dois motores pequenos 27 e 28, cada um accionado num paralelismo perfeito em correspondência com o elemento transversal respectivo 19 ou 20 do mesmo, e pelas duas correntes motrizes respectivas, também instaladas do modo descrito para as correntes 22; - quatro hastes telescópicas 29, que ligam os quatro sistemas de recolha. Tais hastes são de preferência tubulares, apresentando uma secção transversal circular, com o objectivo melhor descrito a seguir. Uma vantagem particularmente interessante do sistema descrito de armação de alargamento ajustável - em relação à técnica anterior da DE-39 08 957 que, para o alargamento da armação 13, proporciona dois macacos proporcionados de acordo com as diagonais da armação - é a seguinte: ao accionar o motor comum 21 de um modo independente da actuação do par de 19 motores 27, 28, é possível variar a forma e dimensão da armação 13, isto é, é possível variar dentro de margens alargadas o rácio entre o comprimento de um par de lados opostos da armação 13 e o comprimento de outro par de lados. Por outras palavras, é possível ajustar a forma da armação 13 à forma da carga da palete a ser acondicionada, isto é, proporcionar â armação 13 uma forma rectangular com o eixo mais longo de acordo com Yl-Yl (como apresentado), ou uma forma quadrada, ou uma forma rectangular com o eixo longitudinal de acordo com X-X.In the structure of the transfer carriage 14 the adjustable enlarging frame 13 is displaced, comprising the following elements, schematically shown in figure 3, but visible in detail in figures 5 to 7: - two pairs of first transverse carriages 17, 18 , which move along two opposing sides of the carton frame of the carriage 14, in a manner symmetrically symmetrical to the central axis Y1-Y1, the transverse carriages 17 of a first pair carrying a transverse member 19, whereas the carriages transverse elements 18 of a second pair carry a transverse member 20. The opposing and symmetrical movement of the transverse carriages 17 and transverse members 19, approaching or departing from the transverse carriages 18 and transverse member 20, occurs under the control of a single common motor 21 and two drive chains 22, on two opposing sides of the carton body structure 14, in order to obtain said symmetrical opposed movement, the carriage are joined to one of the branches of each chain 22 (for example the upper branch), the cross-carriages 18 are joined to the opposite branch (for example the lower branch); four collection systems 23, 24, 25 and 26, provided at the four corners of the adjustable widening frame 13, one of which is shown in detail in Figures 6 and 7, each collection system being mounted on a proper transverse carriage 23a, 24a, 25a and 26a, and such transverse carriages are installed sliding in pairs on transverse members 19 and 20, in a manner symmetrically symmetrical with the central axis XX. Such movement occurs under the control of two small motors 27 and 28, each driven in perfect parallel in correspondence with the respective transverse element 19 or 20 thereof, and by the two respective drive chains, also installed in the manner described for the chains 22; - four telescopic rods 29 connecting the four collection systems. Such rods are preferably tubular, having a circular cross-section, for the purpose better described below. A particularly advantageous advantage of the described system of adjustable frame widening - compared to the prior art of DE-39 08 957 which, for the widening of the frame 13, provides two monkeys proportioned according to the diagonals of the frame - is as follows: driving the common motor 21 in a manner independent of the actuation of the pair of motors 27, 28, it is possible to vary the shape and size of the frame 13, i.e., it is possible to vary within widened edges the ratio of the length of a pair of opposite sides of the frame 13 and the length of another pair of sides. In other words, it is possible to adjust the shape of the frame 13 to the shape of the pallet load to be wrapped, i.e., to provide the frame 13 with a rectangular shape with the longest axis according to Y1-Y1 (as shown), or a square shape, or a rectangular shape with the longitudinal axis according to XX.

Este ajuste da forma da armação 13 ocorre de preferência antes do enrugamento do saco de acondicionamento, de modo que no passo de alargamento posterior, é possível controlar o prolongamento dos lados da armação 13 de modo a provocar um estiramento da película estirável do saco, de modo uniforme em todos os quatro lados. É importante notar que as hastes telescópicas 29 seguem automaticamente a forma variável da armação 13 ou rácio da dimensão dos lados da mesma, dado que as extremidades das referidas hastes são unidas directamente aos quatro sistemas de recolha e enrugamento. A função de tais hastes telescópicas é essencial, não tanto de modo a estabelecer uma ligação estrutural entre os quatro sistemas de recolha e enrugamento nos quatro cantos da armação, mas de modo a colocar fisicamente em posição os lados da armação de alargamento ajustável. Taís hastes telescópicas - que apresentam uma forma tubular com corte transversal circular - 20 são de facto passíveis de oferecer uma superfície arredondada, na qual a película de acondicionamento pode deslizar e ser guiada durante o passo de viragem do interior para o exterior e libertar para a carga a ser acondicionada. A película é por esse motivo guiada numa superfície arredondada que se estende por todo o contorno da armação de alargamento ajustãvel.This adjustment of the shape of the frame 13 preferably takes place before the packaging bag is wrinkled, so that in the subsequent enlargement step, it is possible to control the extension of the sides of the frame 13 so as to cause a stretch of the bag's stretch film, evenly on all four sides. It is important to note that the telescopic rods 29 automatically follow the variable shape of the frame 13 or dimension ratio of the sides thereof, since the ends of said rods are directly attached to the four collection and wrinkle systems. The function of such telescoping rods is essential, not so much in order to establish a structural connection between the four collection and wrinkle systems at the four corners of the frame, but in order to physically position the sides of the adjustable widening frame. Such telescoping rods - having a tubular shape with a circular cross-section - 20 are in fact capable of providing a rounded surface in which the packaging film can slide and be guided during the turning step from the inside to the outside and free load to be conditioned. The film is therefore guided on a rounded surface which extends over the entire contour of the adjustable widening frame.

Nas figuras 6 e 7 é apresentada pormenorizadamente uma primeira forma de realização de um dos referidos sistemas de recolha 23, 24, 25, 26, tal como referido, no qual a película tubular P enruga. De seguida é descrito somente o sistema 25, sendo os outros sistemas idênticos. 0 referido grupo 25 (tal como cada um dos outros três sistemas, de um modo simétrico) compreende um par de rodas 30 accionadas por motor, instaladas em eixos 31 mutuamente perpendiculares. Tal como é bem visível na vista da planta da figura 7, as rodas 30 apresentam um tal perfil periférico, e encontram-se posicionadas uma em relação à outra de modo que o seu contorno chega, sensivelmente em contacto mútuo, ao ponto TR que representa na prática o ponto de agarrar da película P, e o ponto de arrasto, tal como se encontra melhor descrito a seguir.A first embodiment of one of said collection systems 23, 24, 25, 26 as recited in which the tubular film P wrinkles is shown in Figures 6 and 7 is shown in detail. Next, only the system 25 is described, the other systems being identical. Said group 25 (as each of the other three systems, symmetrically) comprises a pair of motor driven wheels 30, installed in mutually perpendicular axes 31. As is clearly seen in the plan view of figure 7, the wheels 30 have such a peripheral profile, and are positioned relative to one another so that their contour reaches, substantially in mutual contact, to the point TR which it represents in practice the pick point of the film P, and the trailing point, as best described below.

Em oposição ao ponto de contacto TR, entre as duas rodas 30, encontra-se uma terceira roda 32, instalada rodando livremente num pino 32a, suportada por um triângulo de suporte 33. O plano da roda 32 encontra-se sensivelmente orientado de acordo com o plano vertical da bissectriz do 21 ângulo formado pelo sistema de recolha 25. 0 triângulo 33 pode executar uma pequena oscilação que ocorre dentro do referido plano bissectriz, cujo trajecto é controlado pelo macaco 34. Devido a este modo de montagem, a roda 3 2 vai de uma posição de descanso, na qual se encontra a uma distância curta do contorno do par de rodas 30, para uma posição de trabalho na qual se encontra em contacto próximo com o referido contorno das rodas 30 (veja figura 7) . Tal contacto é apoiado pela forma do perfil da roda 32, que é sensivelmente passível de cooperar com o perfil de ambas as rodas 30 unidas no ponto de contacto TR da mesma. Quando as duas rodas 30 comandadas por motor são rodadas, elas arrastam a roda 32 através do contacto, em particular quando a película tubular é intercalada no meio, película essa que é por esse motivo por sua vez arrastada.As opposed to the contact point TR, between the two wheels 30, there is a third wheel 32, installed freely rotating on a pin 32a, supported by a support triangle 33. The plane of the wheel 32 is substantially oriented in accordance with the vertical plane of the angle bisector formed by the collection system 25. The triangle 33 can perform a small oscillation occurring within said bisecting plane, the path of which is controlled by the jack 34. Due to this mounting mode, the wheel 23 from a rest position in which it is at a short distance from the contour of the pair of wheels 30 to a working position in which it is in close contact with said contour of the wheels 30 (see figure 7). Such contact is supported by the shape of the profile of the wheel 32, which is substantially cooperable with the profile of both wheels 30 attached at the contact point TR thereof. When the two motor driven wheels 30 are rotated, they draw the wheel 32 through the contact, in particular when the tubular film is interposed in the middle, which film is thereby drawn in turn.

Além disso, na linha vertical do ponto de contacto TR, debaixo das rodas 30 e 32, encontra-se o contorno do perfil convexo de uma quarta roda 35, montada sob tensão no seu próprio eixo, cuja função é o de facilitar o deslizar da película tubular quando é puxada pelas rodas 30, 32. Isto ocorre não tanto durante o passo de recolha e enrugamento, mas principalmente durante o passo de libertação da película para a carga quando - tal como mais bem descrito a seguir, a película é virada com o interior no exterior, deslocando a mesma do exterior para o interior da armação.In addition, in the vertical line of the contact point TR, under the wheels 30 and 32, is the contour of the convex profile of a fourth wheel 35, mounted under tension on its own axis, whose function is to facilitate the This is not so much during the pick-up and wrinkling step, but mainly during the step of releasing the film into the filler when - as described more fully below, the film is turned over with the tubular film as it is drawn by the wheels 30, 32. the interior on the outside, moving it from the outside to the inside of the frame.

Na forma de realização das figuras 8 e 9, o sistema encontra-se virtualmente invertido, pelo menos no que se 22 refere ao comando por motor, que não se encontra num par de rodas dentro da armação de alargamento ajustável (tal como no caso das rodas 32), mas na roda externa 40. Além disso, dentro da armação a película apoia-se - não tanto nas rodas 32 e na coluna 36 angular subsequente de enrugamento - mas directamente no perfil da coluna angular 42 que, correspondendo à área de apoio TR da roda 40, é formada por um bloco deslizante 41 feito de um material que apresenta um baixo coeficiente de atrito, em particular um bloco deslizante feito de Teflon®.In the embodiment of Figures 8 and 9, the system is virtually inverted, at least as far as the motor control is concerned, which is not on a pair of wheels within the adjustable widening frame (as in the case of wheels 32) but on the outer wheel 40. Furthermore, within the frame the film is supported not so much on the wheels 32 and the subsequent angular column of wrinkle 36 but directly on the profile of the angular column 42 which, corresponding to the area of support TR of the wheel 40 is formed by a sliding block 41 made of a material having a low coefficient of friction, in particular a sliding block made of Teflon®.

Tanto no caso do par de rodas 30 da forma de realização das figuras 6 e 7, como naquele da roda 40 das figuras 8 e 9, a rotação das mesmas é controlada respectivamente por motores de accionamento próprios 37 e 43. Todos os quatro motores dos quatro sistemas de recolha e enrugamento, encontram-se além disso sincronizados um com o outro de modo a obter uma acção deslizante uniforme, tanto ascendente como descendente, da película tubular. O funcionamento do dispositivo descrito acima compreende os seguintes passos: - antes de tudo o operador coloca os rolos de película tubular nos respectivos suportes Bl, B2, B3, para inserir cada película no respectivo trajecto de desenrolamento Pl, P2, P3 até os rolos de transmissão 4a, 4b e 4c, e finalmente para engrenar o lado superior aberto da mesma em dispositivos de abertura 6a, 6b e 6c, respectivamente. 23 - ao iniciar uma operação de acondicionamento, o sistema de controlo automático do dispositivo (ou o próprio operador em dispositivos menos automatizados) proporciona a colocação do dispositivo de abertura 6a, ou 6b, ou 6c - de acordo com o tipo de película de acondicionamento exigido - em correspondência com o par de pinças 11, 12 do carreto de agarrar 8. Assim que as pinças 11, 12 tiverem agarrado a película, o carreto 8 desloca-se para cima e as pinças 11, 12 partem simultaneamente uma da outra para abrir a película tubular de modo ilustrado no lado esquerdo das figuras 1 e 3 (perfil a ponteado P').Both in the case of the pair of wheels 30 of the embodiment of Figures 6 and 7, and in that of the wheel 40 of Figures 8 and 9, the rotation thereof is controlled by respective drive motors 37 and 43, respectively. four collection and wrinkling systems are further synchronized with each other so as to obtain a uniform upward and downward sliding action of the tubular film. The operation of the device described above comprises the following steps: - first of all the operator places the rolls of tubular film in the respective holders B1, B2, B3 to insert each film into the respective unwind path Pl, P2, P3 to the rollers of 4b and 4c, and finally to engage the open top side thereof in aperture devices 6a, 6b and 6c, respectively. When initiating a packaging operation, the automatic control system of the device (or the operator himself in less automated devices) provides for the placement of the opening device 6a, or 6b, or 6c - according to the type of packaging film required - in correspondence with the pair of grippers 11, 12 of the pick-up gear 8. As soon as the grippers 11, 12 have gripped the film, the sprocket 8 moves upwards and the grippers 11, 12 simultaneously start from each other to opening the tubular film as shown on the left side of Figures 1 and 3 (dotted profile P ').

Ao mesmo tempo, se necessário, é possível alterar a forma e dimensão da armação de alargamento ajustãvel, para a tornar mais apropriada a forma da carga da palete a ser acondicionada, do modo apresentado acima. 0 movimento da película tubular P continua para cima desde que o bordo superior livre do mesmo esteja encaixado à força por cima das quatro rodas 35 (figuras 6, 7) - ou por cima de blocos deslizantes 41 (figura 8, 9), respectivamente - de sistemas de recolha 23, 24, 25, 26, e no espaço entre o ponto de encontro TR das rodas 30 com a roda de pressão oposta 32, ou da roda 40 com o bloco deslizante 41, sendo a roda da pressão mantida à parte, neste passo, na sua posição de descanso.At the same time, if necessary, it is possible to change the shape and size of the adjustable widening frame to make it more appropriate for the shape of the pallet load to be wrapped as shown above. The movement of the tubular film P continues upwardly provided that the free upper edge thereof is forcibly over the four wheels 35 (Figures 6, 7) - or above sliding blocks 41 (Figure 8, 9), respectively - of collecting systems 23, 24, 25, 26, and in the space between the meeting point TR of the wheels 30 with the opposing pressure wheel 32, or of the wheel 40 with the sliding block 41, the pressure wheel being held separately , in this step, in its rest position.

Imediatamente após isto, o macaco 34 é operado para levar a roda 32 para estar em estreito contacto com as rodas 24 30 (ou roda 40 contra o bloco deslizante 41) , e deste modo bloquear a extremidade superior aberta do saco da película na armação de alargamento ajustável 13.Immediately thereafter, the jack 34 is operated to bring the wheel 32 to be in close contact with the wheels 2430 (or wheel 40 against the sliding block 41), and thereby to lock the open top end of the film bag in the frame adjustable enlargement 13.

Após isto, é proporcionada a vedação da película P ao longo de uma linha corrente de acordo com os eixos Y-Y e para executar um corte paralelo ao mesmo eixo, empregando - de acordo com um processo em si conhecido - o sistema de corte e soldagem 7 para separar a parte da película tubular destinada a formar o saco de acondicionamento da parte que se encontra por baixo e que está a ser fornecida.Thereafter, the film P is sealed along a running line in accordance with the YY axes and to perform a cut parallel to the same axis, employing - according to a process known per se - the cutting and welding system 7 to separate the portion of the tubular film intended to form the packaging bag from the underneath portion being supplied.

Deverá ser mencionado que, de acordo com uma característica importante da invenção, a referida linha de soldagem e corte permanece virada para baixo, tal como se encontra esquematicamente apresentado pelo pedúnculo de soldagem PP apresentado na parte inferior central PI da película P, que fecha abaixo da armação de alargamento ajustável, tal como apresentado esquematicamente na figura 5.It should be mentioned that, according to an important feature of the invention, said welding and cutting line remains face down, as shown schematically by the PP welding pedal shown in the lower center portion PI of the film P, which closes below of the adjustable widening frame, as shown schematically in Figure 5.

Tal operação de soldagem e corte pode ser executada imediatamente após ter bloqueado a extremidade superior aberta do saco entre as rodas 30, 32 - tal como mencionado -ou mesmo logo após o início da rotação das rodas 30, 32, com um atraso que depende do comprimento desejado do saco de acondicionamento. Tal comprimento pode de facto, pelo menos em certos casos, exceder a medida compreendida entre o batente da extremidade inferior e o batente da extremidade superior do carreto 8, 9. 25Such a welding and cutting operation can be performed immediately after locking the open upper end of the bag between the wheels 30, 32 - as mentioned - or even soon after the rotation of the wheels 30, 32 begins, with a delay depending on the desired length of the packaging bag. Such a length may in fact in some cases exceed the measurement comprised between the lower end stop and the stop of the upper end of the carriage 8, 9.

Apôs a operação de soldagem e corte, é dado início à rotação das rodas 30, 32 (ou possivelmente continuada}. As referidas rodas são realizadas para rodarem na direcção F' (direcção no sentido contrário aos ponteiros do relógio em relação à figura 6) , para puxar a película P para cima. A película deste modo enruga - ao longo de uma haste 3 6 de corte transversal angular (figura 6) proporcionada verticalmente e que apresenta um bordo arredondado, de modo apresentado esquematicamente em PL na figura 5 - numa quantidade suficiente, de acordo com a dimensão da carga, para posteríormente efectuar o acondicionamento desejado. A parte final PI da película permanece em vez disso colocada aberta num plano abaixo e através da armação de alargamento ajustãvel.After the welding and cutting operation, the rotation of the wheels 30, 32 (or possibly continued) is started. Said wheels are carried to rotate in the direction F '(counterclockwise direction in relation to figure 6) the film thus wrinkles along a vertically vertically angled transverse rod 36 (FIG. 6) and which has a rounded edge, shown schematically in PL in FIG. The final portion PI of the film remains instead opened open in a plane below and through the adjustable widening frame.

Na forma de realização das figuras 8 e 9 a operação é idêntica àquela descrita acima, excepto pelo facto que o puxar da película ser executado pela roda 40 comandada por motor fora da armação, e o enrugamento ocorrer no bloco deslizante 41 e no elemento ou haste angular 42.In the embodiment of Figures 8 and 9 the operation is identical to that described above, except that the pull of the film is executed by the motor driven wheel 40 outside the frame, and the wrinkling occurs in the sliding block 41 and the member or rod angle 42.

Subsequentemente, a deslocação do carreto de transferência 14 é executada da área principal da estrutura de suporte 1, 2 (onde o posto SI que selecciona a película tubular e o sistema S2 que transporta e forma o saco enrugado se encontram proporcionados) , apresentada no lado esquerdo da figura 1, para a área do transportador T da palete (em que o posto de aplicação da película tubular na carga se encontram localizados), apresentado no lado direito da figura 2. Este 26 passo consiste exclusivamente na deslocação do carreto 14, juntamente com a armação de alargamento ajustãvel 13, ao longo da guia definida pelos rolos 16, numa dírecção transversal, isto é paralela aos eixos X-X do dispositivo. 0 passo do trabalho acabado de descrever no ponto E) encontra-se associado ao passo de alargamento da armação 13. Com efeito, quando a película P estiver enrugada nos quatro sistemas de recolha 23, 24, 25 e 26, tais sistemas encontram-se mutuamente espaçados um do outro, movendo os mesmos nas direcções apresentadas pelas setas F na figura 3. Durante um tal movimento a película P é elasticamente estirada até assumir uma forma (tal como aquela apresentada na linha a ponteado no lado direito da figura 3), que, vista em planta, corresponde a um quadrilátero maior do que o quadrilátero correspondente à carga C.Subsequently, the displacement of the transfer carriage 14 is performed from the main area of the support structure 1, 2 (where the station SI which selects the tubular film and the system S2 which transports and forms the wrinkled bag are provided), shown on the side to the area of the conveyor T of the pallet (where the station of application of the tubular film in the load are located), shown on the right side of figure 2. This step consists exclusively in the movement of the carriage 14 together with the adjustable widening frame 13, along the guide defined by the rollers 16, in a transverse direction, i.e. parallel to the axes XX of the device. The work step just described at point E) is associated with the enlargement step of the frame 13. In fact, when the film P is wrinkled in the four collection systems 23, 24, 25 and 26, such systems are mutually spaced from one another by moving them in the directions shown by the arrows F in Figure 3. During such a movement the film P is elastically stretched until it takes a shape (such as that shown in the dotted line on the right side of Figure 3), which, seen in plan, corresponds to a quadrilateral larger than the quadrilateral corresponding to the load C.

Tal passo de abertura da armação de alargamento ajustável pode ser executado imediatamente antes da deslocação transversal do carreto 14 ou também simultaneamente com o mesmo, ou também imediatamente apôs tal deslocação, isto â quando o carreto 14 já se encontra acima do transportador T.Such an opening step of the adjustable widening frame can be performed immediately before the transverse movement of the carriage 14 or also simultaneously with the same, or also immediately after such a displacement, that is, when the carriage 14 is already above the conveyor T.

Quando o carreto 14 tiver chegado à posição ilustrada nas figuras 2 e 5, e a carga tiver chegado abaixo do carreto 14, tem início o passo de acondicionamento da carga C, durante o qual o carreto 14 é deslocado para baixo até alcançar o fundo da carga C. 27When the sprocket 14 has reached the position shown in Figures 2 and 5, and the load has arrived below the sprocket 14, the load-conditioning step C begins, during which the sprocket 14 is moved downwardly until it reaches the bottom of the load C. 27

Durante o passo de viagem inicial, o carreto 14 leva em primeiro lugar a parte PI do plano inferior da película P a entrar em contacto e apoiar-se no topo da carga. Por isso, de acordo com uma característica fundamental da presente invenção, conforme o carreto 14 viaja para baixo, as paredes do saco que se livram a si mesmas da área de enrugamento 36, 42, alteram de uma posição no exterior de cada bordo da haste da secção 36 (42) , acima das rodas 30, que agora rodam numa dírecção oposta a F', deste modo acima da respectiva roda 35 - ou abaixo do bloco deslizante 41 - para uma posição no interior da armação de alargamento ajustável 13, após ter passado por cima das hastes telescópicas 29 e roda 35 (ou bloco deslizante 41), no lado interno da mesma, até as referidas paredes aderirem a carga C. Durante o referido passo, tal como pode ser compreendido, o saco da película vira o interior para o exterior conforme adere à carga C.During the initial travel step, the carriage 14 first takes the PI part of the lower plane of the film P into contact and abuts the top of the load. Therefore, according to a fundamental feature of the present invention, as the carriage 14 travels downwardly, the walls of the bag releasing the wrinkle area 36, 42, change from a position on the outside of each edge of the rod of the section 36 (42) above the wheels 30, which now rotate in a direction opposite to F ', thus above its wheel 35 - or below the sliding block 41 - to a position inside the adjustable widening frame 13 after has passed over the telescopic rods 29 and wheel 35 (or sliding block 41) on the inner side thereof, until said walls adhere to the load C. During said step, as can be understood, the film bag turns the inside to the outside as it adheres to the load C.

Um tal modo de proceder apresenta uma primeira consequência: virar o interior para o exterior no saco passando por cima das rodas 35, produz por si mesma, uma acção de travagem da libertação da película tubular. Adicionalmente, tal libertação ocorre sempre sob o controlo das rodas 30 ou 40, que podem ser travadas - ou melhor, accionadas posítivamente na direcção da libertação da película - e deste modo alcançar um deslizamento perfeitamente uniforme e controlado da película. Devido a uma tal acção cravada de controlo do deslizamento da película P, é depois possível - de acordo com uma outra característica 28 fundamental da invenção, e ao contrário da técnica anterior -executar uma acção importante de estiramento também numa direcção vertical da película tubular que forma o acondicionamento.Such a procedure has a first consequence: turning the inside towards the outside in the bag passing over the wheels 35, by itself produces a braking action of the release of the tubular film. In addition, such release always takes place under the control of wheels 30 or 40, which can be locked - or rather, driven positively in the direction of film release - and thereby achieve a perfectly uniform and controlled sliding of the film. Due to such a pivoting action of controlling the sliding of the film P, it is then possible - in accordance with a further fundamental feature of the invention, and unlike the prior art - to perform an important stretching action also in a vertical direction of the tubular film which form the packaging.

Este modo de proceder, contudo, apresenta também outras consequências importantes: tal como é facilmente compreensível, o apoio inicial da extremidade fechada, soldada, do saco da película na carga C, tem lugar numa posição virada para cima em relação às formas de realização da técnica anterior. Por outras palavras, enquanto que na técnica anterior as dobras da película resultantes do corte e soldagem do topo do saco da película proporcionados a si mesmos no exterior do acondicionamento e sensivelmente livre, no processo descrito aqui, em que o saco é virtualmente virado com o interior no exterior, são obtidas - de acordo com outra característica importante da presente invenção -por as dobras de soldagem permanecerem fixas no interior do saco, retidas pela tensão das paredes verticais do acondicionamento acabado. É óbvio que o comprimento do saco da película formado nos passos iniciais C) e D) tem que ser determinado tendo em conta também o prolongamento da película devido a um tal estiramento.This procedure, however, also has other important consequences: as is readily understood, the initial support of the closed, welded end of the film bag in the load C takes place in an upwardly directed position with respect to the embodiments of the film prior art. In other words, while in the prior art the film folds resulting from the cutting and welding of the top of the bag of the film provided to the outside of the packaging and substantially free in the process described herein, wherein the bag is virtually overturned with the are obtained - in accordance with another important feature of the present invention - in that the welding folds remain fixed inside the bag, retained by the tension of the vertical walls of the finished packaging. It is obvious that the length of the bag of the film formed in the initial steps C) and D) has to be determined taking into account also the prolongation of the film due to such a drawing.

Do anterior são evidentes as vantagens resultantes da presente invenção, sendo as principais resumidas a seguir: - a altura do dispositivo muito inferior em relação aos dispositivos conhecidos. A alimentação da película tubular, que ocorre para cima num espaço contíguo ao 29 transportador T da carga C - em vez de estar por cima da carga C tal como na técnica anterior - combinado com o facto de uma tal película ser fornecida para ser enrugada numa armação de alargamento ajustável, permite manter a altura do dispositivo de acondicionamento um pouco acima da altura máxima proporcionada pela carga a ser acondicionada. De facto, esta disponibilidade de espaço adicional acima da altura máxima da carga a ser tratada não é necessária, o que é em vez disso essencial, por um lado para operações de abertura do saco de película, de corte e soldagem proporcionadas no caso da DE-3 9 08 957, e por outro lado pelo manuseamento do carreto com colunas rígidas (20) proporcionadas na EP-1.106.507. Uma tal altura reduzida do dispositivo é evidentemente uma vantagem tanto em termos de transporte do mesmo como na realização de um tal dispositivo num armazém; controlo contínuo do deslizamento vertical descendente da película de acondicionamento e da adesão da mesma à carga. Este controlo é devido, antes de tudo, ao facto de o deslizamento ser controlado pelas mesmas rodas que executam a recolha e enrugamento do saco de película, e em segundo lugar pelo facto de a referida película não vir directamente da armação de alargamento ajustável, mas devido ao movimento de viragem do interior para o exterior do próprio saco, 30 e em terceiro lugar devido ao facto de a película ser guiada, numa tal viragem do interior para o exterior e simultaneamente libertação na carga, ao longo de todo o perímetro da armação de alargamento ajustãvel, pela presença das hastes telescópicas 29 de perfil arredondado. Isto permite assegurar que as paredes do acondicionamento não apresentem dobras acidentais devido à libertação tardia ou em passos da película, tal como no caso da técnica anterior, - estiramento vertical uniforme da película tubular. Na a libertação controlada travada do saco de acondicionamento, a película permanece estirada, assim como numa direcção transversal, também numa direcção vertical, o que resulta adicionalmente numa estabilidade extraordinariamente maior do acondicionamento comparada com tipos de acondicionamento da técnica anterior; - dispositivo como um sistema unitário portátil. O dispositivo de acordo com a invenção pode ser fabricado, na sua estrutura compreendendo colunas 1 e carretos de transferência 14, como um sistema unitário separado do sistema de transporte de carga T, de modo que se torna possível, devido a esta circunstância e ã altura moderada da referida estrutura, fabricar o referido sistema como uma unidade totalmente pré-fabricada e depois deslocar a mesma para o local de montagem. Isto evita ter que 31 construir, montar e ensaiar o dispositivo no armazém, depois desmonta-lo, pelo menos parcialmente, para o movimentar para o lado de utilização e ali tornar a montá-lo e ensaiá-lo quanto ao funcionamento, tal como ocorre em dispositivos da técnica anterior.From the foregoing the advantages resulting from the present invention are evident, the main ones being summarized below: the height of the device much lower than the known devices. The feeding of the tubular film, occurring upwardly in a space contiguous with the conveyor T of the load C - instead of being above the load C as in the prior art - combined with the fact that such a film is supplied to be wrinkled in a adjustable frame allows the height of the wrapping device to be kept slightly above the maximum height provided by the load to be wrapped. In fact, this availability of additional space above the maximum height of the load to be treated is not required, which is instead essential, on the one hand, for opening operations of the film bag, cutting and welding provided in the case of DE -3 9 08 957, and on the other hand by the handling of the carriage with rigid columns (20) provided in EP-1,106,507. Such a reduced height of the device is of course an advantage both in terms of carrying the same and in the performance of such a device in a store; continuous control of the downward vertical sliding of the packaging film and adhesion thereof to the load. This control is due, first of all, to the fact that the sliding is controlled by the same wheels which perform the collection and wrinkling of the film bag, and secondly by the fact that said film does not come directly from the adjustable enlargement frame, but due to the turning movement from the inside to the outside of the bag itself, and thirdly because the film is guided, in such a turning from the inside to the outside and simultaneously release in the load, along the entire perimeter of the frame of adjustable enlargement, by the presence of the telescopic rods 29 of rounded profile. This ensures that the walls of the packaging do not exhibit accidental folds due to the late or step release of the film, as in the case of the prior art, - uniform vertical stretching of the tubular film. In the locked controlled release of the packaging bag, the film remains stretched, as well as in a transverse direction, also in a vertical direction, which additionally results in an extraordinarily greater stability of the packaging compared to prior art packaging types; - device as a portable unitary system. The device according to the invention can be manufactured, in its structure comprising columns 1 and transfer sprockets 14, as a unitary system separate from the load transport system T, so that it becomes possible, due to this circumstance and the height of said structure, to fabricate said system as a fully prefabricated unit and then to move it to the assembly site. This avoids having to build, assemble and test the device in the warehouse, then dismantle it at least partially to move it to the user side and then reassemble it and test it for operation as it occurs in prior art devices.

Contudo, deverá ser entendido que a invenção não tem que ser considerada limitada à forma de realização particular ilustrada acima, que representa somente uma forma de realização exemplar da mesma, mas que são possíveis diferentes formas de realização, todas dentro do alcance de um técnico, sem fugir do escopo de protecção da própria invenção, tal como definido nas reivindicações anexas.However, it should be understood that the invention does not have to be considered limited to the particular embodiment illustrated above, which represents only one exemplary embodiment thereof, but that different embodiments are possible, all within the skill of a person skilled in the art, without departing from the scope of protection of the invention itself, as defined in the appended claims.

Lisboa, 28 de Fevereiro de 2007Lisbon, February 28, 2007

Claims

A method of wrapping fillers (C) stacked on pallets wherein a packaging film (P) made of stretchable material of a tubular shape is provided from a supply roll (B1, B2, B3), a portion of said tubular film being separated from said roll and closed by thermal welding (7) at one end thereof so as to form an open bag at the opposite end, from the end of which said bag is wrinkled in an adjustable widening frame (13). ) which frame is ultimately opened by enlargement, causing a transverse elastic stretch of the tubular film, and is finally moved downwardly along the load (C) to release said film bag into the load itself, characterized in that - said portion of the tubular film is supplied upstream, thermally welded to the lower end (7) thereof to form a bag of a predetermined size, with an upward aperture, separates of the feed roller and secured to said open upper end in said adjustable widening frame (13), said bag being retracted and wrinkled (TR) in said widening frame adjustable with an upward movement, said frame (13 ) is opened by extension, said wrinkled bag being subjected to stretching in a horizontal direction, said tubular film being turned from the inside to the outside and locked during the release and adhesion step to the load, in a downward movement, subjecting it to the draw in the vertical direction, while being moved and guided along the entire contour of the adjustable widening frame.

A process for the wrapping of pallet stacked loads (C) according to claim 1, characterized in that the step of preparing the corrugated bag comprising the steps of providing the film (P) in an upward motion, separating the film from the pallet and thermally welding the bottom edge thereof, scooping and wrapping said bag in said adjustable widening frame (13), is executed in an operating area (1, 2, 3) adjacent the area (T) in that pallets to be packaged are handled.

A process for wrapping pallets (C) stacked on pallets according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises a step of moving the adjustable widening frame (13) with a horizontal displacement movement of the position in which the pallet said step of preparing the wrinkled bag takes place at a position above the pallet (C) to be wrapped, and wherein the width of the aperture of said adjustable widening frame (13) for elastically stretching the wrinkled bag in a horizontal direction, has place during said displacement step.

A process for wrapping pallets (C) stacked on pallets according to claims 1 or 3, characterized in that the tubular film (P) is locked while being released over the load, in order to cause the vertical drawing of the same.

A process for wrapping pallets (C) stacked on pallets according to claim 1, characterized in that the step of preparing the wrinkled bag comprising the step of providing the film (P) upwardly, separating the film from the roll and thermally welding the lower edge thereof and collecting and wrinkling the bag in said adjustable widening frame is preceded by a step of determining the shape and initial size of said adjustable widening frame (B1, B2, B3) (13).

A process for wrapping pallet-stacked fillers (C) according to claim 5, characterized in that said step of determining the shape of the adjustable widening frame is obtained by elongating or shortening a pair of opposing frame sides (29 , regardless of the elongation or shortening of the other pair of opposing sides (29) of said frame.

A process for wrapping pallet-stacked loads according to claim 5 or 6, characterized in that the ratio of the length of one pair of opposing frame sides (29) to the length of the other pair of opposite sides (29) established in said step of determining the shape of the adjustable widening frame (13), is maintained unchanged during the widening step of the frame.

A process for wrapping pallet-stacked loads according to claim 1, characterized in that the step of preparing the wrinkled bag consisting of the steps of providing the film in an upward motion separates said film from the feed roll of the pallet and thermally welding the lower end thereof, and collecting and wrinkling said bag in said adjustable widening frame, is preceded by a step of selecting the size of the tubular film (Pl, P2 or P3) which is to form the bag packaging.

Process for the engagement of stacked pallet loads according to claim 1 or claims 1, 5 and 8, characterized in that the thermal welding line of the lower edge of the packaging bag is subjected to cooling before being subjected to stretch.

A device for wrapping a load stacked on a pallet, comprising a rigid main support top structure (1, 2, 3), means (Si; Bl, B2, B3) for providing a wrapping film (PI, P2 , Means (7, 7b) for severing a portion of said tubular film, and means (7, 7a) for thermally welding a first edge thereof to form a bag portion, means ( 11, 12) to open said bag-shaped film (P) along the other edge thereof and to entangle it in an adjustable widening frame (13), means (17, 18, 21, 22, 23, 24 , 25, 26, 27, 28) for widening said frame and for transversely stretching said bag-shaped film, as well as means (15, 15a, 15b) for sliding said adjustable widening frame (C) positioned in a packaging station (T) progressively releasing the film (T) in the load (C) itself, characterized in that - said adjustable widening frame is formed of four film collecting and wrinkling systems (23, 24, 25, 26), located at the corners of the (23, 26) and to the sides of the frame, feed rollers (Bl, B2, B3) are provided in a selection station S1, rollers which are able to draw up said bag-shaped film, open the upper edge thereof and engage it in said adjustable widening frame (13), outside said collection systems (23 to 26) and said telescopic rods (29) each of said four collection systems (23 to 26) comprises means (30, 32, 37; 40, 41, 43) to cause wrinkling of said film (P) in an upward movement during the film loading step in the frame (13), and means (30, 32, 37, 40, 41, 43) for to guide said film and / or to lock it during the release step in the load (C), during said downward sliding of the adjustable widening frame (13) along the load, said telescopic rods (29) are passable of cooperating with said guide means (30, 37, 40, 41, 43) of the collection systems to guide the film (P) to pivot with the inside on the outside during the release step in the load ( W). 7

A wrapping device according to claim 10, characterized in that said four film collection and wrinkling systems (23, 24, 25, 26) are mutually movable in a horizontal plane, both in a transverse direction (XX) and in a longitudinal direction (YY), on a transfer carriage (14) having a rigid carton structure.

A wrapping device according to claim 11, characterized in that said four collection and wrinkling systems (23, 24, 25, 26) are each installed in respective guide and sliding means (17, 18, 19 , 20, 23a, 24a, 25a, 26a).

A wrapping device according to claim 12, characterized in that said guide and sliding means comprise two pairs of first transverse carriages (17, 17; 18, 18) slidable along two opposite sides of said transfer carriage (14) having a box-like structure, and two parallel transverse support elements (19, 20), each of which are installed with the ends thereof secured to a pair of said transverse carriages, and said transverse carriages and elements (17, 17, 19, 18, 18, 20) are mutually movable in a manner symmetrically symmetrical with respect to a first central axis (Y1-Y1) of said carriage (14) having a box-like structure.

A wrapping device according to claim 12 or 13, characterized in that said guide or sliding means further comprise two pairs of second transverse carriages (23a, 26a, - 24a, 25a), the transverse carriages of each pair being mutually movable in a manner symmetrically symmetrical with respect to a second central axis (XX) of said box-like structure (14), said second axis being perpendicular to the first.

A wrapping device according to claim 13 or 14, characterized in that each of said transverse carriages (23a, 24a, 25a, 26a) carries one of said four film collection systems (23, 24, 25, 26 ), said transverse carriages being installed in pairs on each of said transverse elements (19; 20), slidable in opposite directions.

A wrapping device according to claim 13, 14 or 15, characterized in that said pairs of transverse carriages (23a, 24a, 25a, 26a) and / or transverse elements (17, 19; slidable under the control of a single motor (21), which operates by means of driving means working in opposite directions.

A wrapping device according to claim 13, 14 or 15, characterized in that said pairs of transverse carriages (23a, 24a, 25a, 26a) are slidable under the control of two respective motors (27, 28) that operate by means of drive means working in opposite directions.

A wrapping device according to claim 16 or 17, characterized in that said drive means, working in opposite directions, comprises chains (22) each running along a circular path, all of which are two transverse carriages (17, 18; 23a-24a; 25a-26a) respectively movable in opposite directions always connected to a branch of the chain and to the opposite branch of the same chain.

A wrapping device according to claim 10, characterized in that each of the four film collection and wrinkling systems (23, 24, 25, 26) forms an angular member of said adjustable widening frame (13) and comprises, as a film guide and / or film braking means, at least one transport wheel (32, 40) provided externally and substantially in accordance with the bisecting element of the angular element, the surface of which rests on an opposing wrinkling guide (30, 36; 41, 42) at a point of arresting the film and at a trailing point (TR) of the film (P).

A wrapping device according to claim 19, characterized in that said transport wheel (40) is motor driven and said wrinkling guide comprises a system of a rod of the guide section (42) and a sliding block ( 41) associated with the bottom of said section rod (42).

A wrapping device according to claim 19, characterized in that said transport wheel (32) is under tension and said wrinkling guide is formed by a system of a rod of the guide section (36) and a pair of motor driven wheels (30) provided at 90Â ° and positioned mutually so that their contour substantially establishes mutual contact at said catch point (TR) the film P.

A wrapping device according to claim 10, characterized in that said telescopic rods (29) are tubular, having a circular cross-section.

A wrapping device according to claim 10, characterized in that - said main support structure (1, 2, 3) forms a unitary system contiguous with the means (T) for transporting the load (C) and - said (13), with their respective means (23, 24, 25, 26) for collecting and engaging the film (P) in the frame itself (13), is movably mounted between a position within the frame and a position on the outside of said main support structure and above the load (C) to be packaged, said adjustable widening frame is further vertically movable so as to apply said film bag (P) in the load (C).

Device according to claim 10 or 23, characterized in that said adjustable enlarging frame (13) is mounted on a transfer carriage (14), of a rigid box-like structure movable along a horizontal plane between said position serving to prepare the corrugated film bag and said position above the load 12

A device according to claim 10, characterized in that said earth-cutting and welding means (7, 7a, 7b) are installed on a fixed support, located in the bottom of said main support structure (1, 2, 3) , comprising a pair of transverse carriages movable toward each other, each carrying a cutting blade (7a) and a welding press (7b), which extends along the entire width of the tubular film (P)

A packaging device according to claim 25, characterized in that each welding press (7a) is associated with a cooling press (7e) which extends equally along the entire width of the tubular film (P).

A conditioning device according to claim 26, characterized in that said cooling press (7e) comprises a tubular rod into which air or coolant liquid flows.

A packaging device according to claim 25, characterized in that each of said transverse carriages is operated by a respective pneumatic jack (7c). 13

A packaging device according to claim 10, characterized in that said upstream supply means of said tubular film comprises a carriage of the beam (8) sliding along two columns (1a, 1b) of said support structure (1, 2, 3), controlled by the respective motor (8a).

A packaging device according to claim 29, characterized in that said sprocket of the beam (8) has an axis parallel to the longitudinal central axis Y-Y of the main support structure (1, 2, 3).

A packaging device according to claim 29 or 30, characterized in that two support arms (9a, 9b) of the means (11, 12) for gripping the tubular film (P) are associated with said carriage of the beam ), said arms (9a, 9b) being housed embedded in two respective transverse carriages, movable one to the other on said carriage of the beam (8), in a manner symmetrically symmetrical with respect to a transverse central axis XX of the device .

A wrapping device according to claim 31, characterized in that said means for gripping the film comprises two pairs of grippers (11, 12), the grippers of each pair being movably mounted on a respective support arm (9a, 9b), the respective grippers moving to or further apart from each other in a manner symmetrically symmetrical relative to said longitudinal central axis YY of the main support structure.

A packaging device according to claim 10, characterized in that it comprises a tubular film selection and dispensing station (Sl), located in the bottom of said main support structure (1, 2, 3). Lisbon, February 28, 2007