PT1504430E

PT1504430E - Sistema e método para dedução de uma representação electrónica de um ambiente.

Info

Publication number: PT1504430E
Application number: PT03721985T
Authority: PT
Inventors: Matthew R Perkins; Robert J O'dea; Neal K Patwari; Mark J Johnson
Original assignee: Motorola Inc
Priority date: 2002-05-14
Filing date: 2003-05-01
Publication date: 2007-07-31
Also published as: CN100407236C; EP1504430A1; CN1533559A; EP1504430A4; ES2287471T3; US7064660B2; WO2003098572A1; ATE365357T1; US20030214397A1; DE60314514D1; AU2003225266A1; EP1504430B1; DE60314514T2

Description

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DESCRIÇÃO "Sistema e método para dedução de uma representação electrónica de um ambiente"

Referência ao pedido relacionado O presente pedido está relacionado com o pedido US n.° de série 10/145,253, apresentado em 14 de Maio de 2002, intitulado "System and Method for Inferring a Set of Characteristics of an Environment with Location-Capable devices" de Johnson et. al. (documento de procurador n.° CM05177G) propriedade da Motorola, Inc em comum com este pedido.

Campo do invento O presente invento refere-se, em geral, a um sistema e método para dedução de uma representação electrónica de um ambiente.

Antecedentes do invento

Os sistemas de localização, bem conhecidos na técnica, atingiram um nivel de sofisticação, em que a cobertura de localização precisa em edifícios e outras zonas confinadas está a tornar-se prática. As tecnologias de dispersão de espectro e de banda ultra larga ("UWB") têm oferecido aperfeiçoamentos dramáticos na precisão de temporização, os sistemas de distribuição emergiram para tratarem de questões de cobertura, e estão a emergir implementações realizáveis de sistemas de navegação de inércia portáteis ("PINS"), que podem tratar de estabilidade de curto prazo e orifícios de cobertura.

Os casos de utilização para os sistemas de localização dentro de edifícios estão, em geral, previstos em conjugação com uma infra-estrutura previamente instalada para o sistema de localização, bem como as plantas de edifícios pormenorizadas que permitem que a informação localização seja correlacionada com a disposição do edifício ou vizinhança do incidente. No entanto, existe um certo número de casos do 2

ΕΡ 1 504 430 /PT mundo real em que esta informação não está disponível. Por exemplo, aos bombeiros, à polícia, e ao pessoal militar é frequentemente requerido operarem em ambientes que não estão caracterizados no primeiro contacto. Estão a ser construídas bases de dados que contêm plantas de edifícios em algumas áreas urbanas, mas as plantas podem mudar frequentemente, e ocorrem muitos incidentes em estruturas mais velhas e abandonadas, para as quais estes dados não estão disponíveis. As operações militares em solo estrangeiro requerem, com frequência, a operação em ambientes, para os quais tais dados são desconhecidos ou intencionalmente subtraídos por um adversário.

Este facto afecta particularmente as operações de emergência, tais como o combate a incêndios, uma vez que a falta de energia, o fumo denso, e outras condições podem reduzir a visibilidade a polegadas. A caracterização do desenvolvimento de um incidente, a identificação dos riscos tais como materiais perigosos, a predição de descargas e condições de corrente de retorno, as operações de busca, e planeamento de rotas de fuga são todos requisitos que beneficiariam grandemente do conhecimento da topografia e estado da vizinhança de um incidente. A recolha a priori de informação topográfica, tal como plantas, é frequentemente impraticável; a recolha a priori de informação de situação, tal como rotas bloqueadas ou sem passagem, danos estruturais, temperaturas ambientais, presença adversa, presença de materiais perigosos ou dispersão de armas químicas ou biológicas, é por definição impossível. NICULESCU D et. ai.: "Ad hoc positioning system (APS)" GLOBECOMO1. 2001 IEEE GLOBAL TELECOMMUNICATIONS CONFERENCE . SAN ANTONIO, TX, 25 a 29 de Novembro de 2001, IEEE GLOBAL TELECOMMUNICATIONS CONFERENCE, NEW YORK, NY: IEEE, US, vol. 5 de 6, 25 de Novembro de 2001 (2001-11-25), págs. 2926-2931, XP010747393 ISBN: 0-7803-7206-9 descreve um sistema de posicionamento ad hoc, em que os nós dentro de uma rede determinam a sua distância a partir de um nó da marca em terra com base nas medidas de potência do sinal executadas sobre os sinais recebidos a partir do nó da marca em terra. 3

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Assim, existe uma necessidade de um método de construção dinâmica de uma representação electrónica de uma dada área que permitirá a um utilizador determinar a sua localização relativamente aos objectos ou outros utilizadores na dada área, bem como as caracteristicas/atributos da dada zona.

Descrição resumida das figuras É agora descrita uma concretização preferida do invento, apenas por meio de exemplo, com referência às figuras anexas, nas quais: a FIG. 1 é uma ilustração esquemática de um edifício de escritórios, que é sujeito a uma representação electrónica do seu exterior de acordo com o presente invento; a FIG. 2 é uma ilustração esquemática de um edifício de escritórios que está a ser atravessado por bombeiros, que estão equipados com dispositivos de comunicações sem fios envolvidos na compilação da informação de localização, a fim de produzir uma representação de todas as rotas percorridas de acordo com o presente invento; a FIG. 3 é uma planta do interior de um edifício de escritórios, no qual está localizado um certo número de dispositivos de comunicações sem fios, envolvidos na determinação das características físicas do edifício, de acordo com o presente invento; a FIG. 4 uma planta do interior de um edifício de escritórios, na qual estão localizados vários dispositivos de comunicações sem fios envolvidos na determinação das características ambientais do edifício, de acordo com o presente invento; e FIG. 5 é um fluxograma de uma operação do sistema sem fios de acordo com o presente invento. 4

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Sumário do invento

De acordo com um aspecto do presente invento é proporcionado um sistema e método de acordo com as reivindicações anexas.

Descrição pormenorizada da concretização preferida

Embora este invento seja susceptivel de concretizações com muitas formas diferentes, são mostradas nas figuras e serão aqui descritas em concretizações especificas pormenorizadas, com o entendimento de que a presente descrição é para ser considerada como um exemplo dos princípios do invento e não pretendem limitar o invento às concretizações específicas mostradas e descritas. Além disso, os termos e as palavras aqui utilizadas não devem ser consideradas como limitativas, mas em vez disso simplesmente descritivas. Na descrição abaixo, os números de referência semelhantes são utilizados para indicar as mesmas partes, partes semelhantes, ou partes correspondentes nas diversas vistas das figuras.

Embora o invento tenha aplicações num certo número de áreas, os cenários para operações em zonas de fogo, e em particular, em operações em zona de fogo dentro de edifícios, são actualmente os melhores desenvolvidos. Como tal, estes cenários são aqui predominantemente utilizados por meio de exemplo. Isto é feito por questões de clareza e consistência, e não se pretende implicar qualquer limitação correspondente na utilização do presente invento, o qual pode ser igualmente aplicado a numerosas aplicações não relacionadas.

Referindo agora a FIG. 1, é ilustrado um método de fornecimento de uma zona de referência significativa para um sistema de localização ad-hoc. Os locais de referência 150, 152, 154 estão dispersos em torno de um edifício 110. Estes locais de referência 150, 152, 154 podem compreender uma parte da infra-estrutura de um sistema de localização, ou podem simplesmente ser utilizados como uma referência, por exemplo, para iniciar os modelos de velocidade dos dispositivos portáteis dispositivos do sistema de navegação de inércia. Embora este exemplo mostre três de tais locais de 5

ΕΡ 1 504 430 /PT referência, o número dos locais de referência requeridos para a localização variará de acordo com a tecnologia e a arquitectura do sistema de localização. Na técnica anterior, os locais de referência 150, 152, 154 seriam a zona referenciada (por exemplo, pela determinação das suas latitude e longitude geocêntrica), por exemplo, pela utilização dos dispositivos de localização do sistema de posicionamento global, e esta referência de zona deve proporcionar uma referência a mapas de zonas referenciadas pré-existentes dos edifícios. No entanto, em muitos casos, uma localização precisa de zonas referenciadas ou um mapa de zonas referenciadas ou planta do edifício não está disponível. É típico em situações de zona de fogo que um comandante de incidente ("IC") 100 ou outro pessoal inspeccione o exterior do edifício 110 antes da montagem de um ataque ao interior. Na FIG. 1, assume-se que o IC 100 transporta um dispositivo de localização que proporciona uma localização relativamente aos locais de referência 150, 152, 154. Isto pode ser conseguido utilizando técnicas conhecidas na técnica, incluindo mas não estando limitadas ao alcance, ao ângulo de chegada, à diferença de tempo de chegada, à potência do sinal recebido, à navegação de inércia, ou a combinações dos mesmos. O dispositivo pode estar equipado com um controlo manual, que permite ao IC 100 iniciar ou registar uma estima de localização. Pela activação deste controlo perto os cantos 111, 112, 113, 114, 115, 116 do edifício 110, tal que um sistema centralizado, registam-se aquelas localizações, o IC 100 pode permitir o desenho num dispositivo de exibição 160 de um contorno 170 do edifício 110 pela ligação das estimas de localização 171, 172, 173, 174, 175, 176 que correspondem aos cantos 111, 112, 113, 114, 115, 116. Uma vez que a localização do IC 100 é conhecida relativamente aos locais de referência 150, 152, 154, o contorno 170 do edifício 110 é também conhecido relativamente aos locais de referência 150, 152, 154 e pode ser utilizado como uma referência para qualquer outra localização relativamente aos locais de referência 150, 152, 154. De notar que, de acordo com o presente invento, não é requerida a exibição de caracterização das localizações dos locais de 6

ΕΡ 1 504 430 /PT referência 150, 152, 154; os mesmos proporcionam simplesmente uma referência comum para as outras localizações.

Referindo agora a FIG. 2, está ilustrada uma solução mais sofisticada de mapeação. Um primeiro utilizador entra no edifício (representado na figura como uma planta da área 270) deslocando-se ao longo do percurso 240, achando e entrando na divisória 272 através da porta 280, descobrindo a porta 281 no lado oposto, e chegando finalmente ao ponto de localização 241. Um segundo utilizador entra no edifício, deslocando-se ao longo do percurso 242, deslocando-se para cima e em torno da divisória 274, e chegando finalmente ao ponto de localização 243. Um terceiro utilizador entra no edifício deslocando-se ao longo do percurso 244 e volta imediatamente à esquerda, chegando ao ponto de localização 245. Um quarto utilizador entra no edifício deslocando-se ao longo do percurso 246, tentando seguir de novo o percurso 240, mas verifica que a passagem já não é possível; o quarto utilizador, deslocando-se ao longo do percurso 246, contorna divisória 272, acha a porta 282, e sai do edifício, chegando finalmente ao ponto de localização 247.

Devido à baixa visibilidade, estes utilizadores ficam frequentemente desorientados e sem saber as suas localizações relativas e absolutas. O resultado é frequentemente a incapacidade de evacuação quando o perigo estrutural, a saúde do pessoal, a ou alimentação de ar a isso obrigam. A concretização preferida do presente invento assume que cada utilizador está equipado com o equipamento de localização semelhante ao descrito, como sendo utilizado pelo IC 100. Como tal, as suas localizações podem ser seguidas no dispositivo de exibição 160, no qual pode ser desenhado um contorno de edifício 170 como descrito anteriormente. Na técnica actual dos sistemas de localização, o IC 100 notaria que o ponto de localização 243 do utilizador afectado está próximo da entrada principal 283, em que começam todos os percursos 240, 242, 244, 246; no entanto nem o IC 100 nem o segundo utilizador no ponto de localização 243 podem ter a certeza que existe um percurso de saída directo a partir da localização 243 para a entrada principal 283. 7

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De acordo com o presente invento, o dispositivo de exibição 160 pode indicar, opcionalmente, não apenas os pontos de localização 241, 243, 245, 247 dos utilizadores, mas o histórico das localizações que representam os percursos 240, 242, 244, 246 daqueles utilizadores. Note-se que o percurso 244 conduz directamente da entrada principal 283 para um ponto muito próximo do ponto de localização 243 do segundo utilizador, o IC 100 pode deduzir que existe um percurso directo entre o ponto de localização 243 e a entrada principal 283. Embora FIG. 2, por razões de clareza, tenta minimizar a sobreposição entre os percursos, num cenário de vida real os percursos sobrepor-se-iam por rotina, dando ao IC 100 uma grande certeza que não existe qualquer obstáculo entre o ponto 243 e o percurso mais curto 244.

Este aperfeiçoamento está ilustrado mais dramaticamente no lado direito da FIG. 2. Neste cenário, o primeiro utilizador no ponto de localização 241 é o que requer evacuação. Na técnica corrente dos sistemas de localização, o IC 100 dirigiria tipicamente o primeiro utilizador no ponto de localização 241 para evacuar o mesmo através da porta 283 sem auxílio adicional, uma vez que seriam exibidos apenas os pontos 241, 243, 245, e 247. Seria então o primeiro utilizador a procurar uma rota de saída; se esse utilizador não estivesse desorientado e se lembrasse do seu percurso de entrada, uma saída através da porta 280 e uma deslocação inversa através do percurso de entrada pareceria a melhor opção. No entanto, os dados históricos do percurso 246, captados pelo presente invento indicam que o quarto utilizador (agora no ponto de localização 247) tentou utilizar a passagem num momento posterior e verificou que tal não era possível; indicando anteriormente que deve ser utilizada uma rota de saída alternativa. Notando a proximidade do percurso 246 em relação ao percurso 240 próximo da porta 280, o IC 100 pode agora não apenas dirigir o primeiro utilizador no ponto de localização 241 para um percurso alternativo, mas pode deduzir claramente a existência de uma saída alternativa através da porta 282, utilizada actualmente pelo quarto utilizador no ponto de localização 247, representando uma rota de evacuação mesmo mais curta do que a rota de entrada do utilizador afectado. 8

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Embora os exemplos anteriores, por razões de clareza, sejam muito simplificados e se assuma que o IC 100 interpreta os dados manualmente, será claro para o especialista na técnica que uma situação realista oferecerá de longe mais dados, e que a correlação dos percursos e a dedução dos obstáculos pode ser automatizada numa grande medida em suporte lógico.

Um aperfeiçoamento adicional do presente invento é a integração de capacidades de detecção adicionais para além da mera localização. A FIG. 3 ilustra a utilização de dispositivos de formação de imagem, tais como os descritos no pedido de patente US número de série 09/845,467, apresentado em 20 de Abril de 2001, intitulado "Intra-Piconet Location Determination e Tomography", de Callaway et. al. (documento de procurador n.° CM03372J), propriedade da Motorola, Inc em comum com este pedido.

Na concretização preferida, um grande número de dispositivos (representados como pontos pretos na FIG. 3) estão dispersos. A pluralidade de dispositivos pode ser dispersa dentro do ambiente através de uma das seguintes técnicas: disparo dos dispositivos para dentro do ambiente com um dispositivo de projéctil, aspersão dos dispositivos para dentro do ambiente com uma mangueira, fazer com que os dispositivos caiam dentro do ambiente quando a área dada é atravessada, e fazer cair os dispositivos para dentro do ambiente a partir do topo. Para além da percepção da localização, estes dispositivos são capazes da caracterização de um ambiente de propagação. Os especialistas na técnica perceberão que estas listas de técnicas de dispersão não são exaustivas. Embora um dispositivo simples possa teoricamente caracterizar o ambiente de propagação local pela detecção de imagens do seu próprio sinal, a concretização preferida mede as características de propagação entre um dispositivo de transmissão e um dispositivo de recepção. O pedido de patente US com o número de série 09/845,467, referenciado atrás, descreve como os dois dispositivos podem estimar um alcance entre os mesmos e gerar um modelo das obstruções detectadas relativamente aos dispositivos com base na sua distância e os efeitos de propagação medidos; no entanto, o presente invento permite, além disso, que o conjunto de dois ou mais 9

ΕΡ 1 504 430 /PT dispositivos envolvidos nas medidas de propagação transportem os seus resultados para um modelo centralizado ou distribuído do ambiente em termos da sua localização relativamente aos dispositivos de referência. Por exemplo, vê-se que o grupo dos dispositivos 345 pode caracterizar os obstáculos escurecidos 344, os quais são segmentos das paredes da divisória 274 e as paredes exteriores do edifício. De modo semelhante, o grupo dos dispositivos 341 pode caracterizar os obstáculos escurecidos 342, os quais são segmentos das paredes das divisórias 272, 276. Embora esta informação possa ser de alguma utilidade para os utilizadores de dispositivos nesses grupos, o presente invento permite um grande aperfeiçoamento no seu valor para os outros utilizadores, permitindo que as localizações relativas dos dispositivos sejam mapeadas em relação a uma referência comum. Será apreciado pelos especialistas na técnica que com os resultados tomográficos, vindos dos dispositivos 345, 341 mais todos os pequenos dispositivos que tornam tudo isto possível, podem ser construídas as representações 372, 374, 376 das divisórias 272, 274, 276 relativamente ao contorno de edifício estabelecido 170 e como tal integradas dentro de um mapa coerente do ambiente, como mostrado no dispositivo de exibição 160. Isto serviria para evitar colisões com os obstáculos na vizinhança.

Será evidente para os peritos na técnica que a função da multiplicidade dos dispositivos de detecção de propagação descritos acima, pode ser satisfeita por quer um dispositivo simples que detecta as imagens reflectidas do seu próprio sinal, ou por, pelo menos, dois dispositivos que recebem as imagens dos sinais de cada um dos outros, desde que os dispositivos ocupem um número estatisticamente significativo de localizações na zona alvo durante um intervalo de tempo através do qual as características da zona alvo não se alteram significativamente.

Referindo agora a FIG. 4, está ilustrada um extensão adicional do sistema, na qual estão integrados outros parâmetros ambientais dentro da base de dados do sistema. Por razões de simplicidade, é utilizada a temperatura como um exemplo de um parâmetro ambiental relevante devido à sua simplicidade e facilidade de representação. A FIG. 4 ilustra 10

ΕΡ 1 504 430 /PT ο mesmo cenário de ataque descrito acima, mas com leituras de temperatura periódicas representadas pelas barras tais como as rotuladas nas séries 490. As leituras de temperatura estão associadas às localizações dos detectores no momento em que foram feitas as leituras, e podem representar resultados vindos de diferentes detectores ou vindo do mesmo detector em momentos diferentes. As barras compridas representam as temperaturas mais elevadas.

Ao longo da parede nordeste da divisória 274, pode ser visto que as leituras que correspondem às estimas de localização 452, 454, 458 indicam leituras de temperatura mais elevadas 492, 494, 498 do que as vindas de outros dispositivos na área 270, as quais devem indicar que um fonte de calor está localizada mais perto do canto nordeste da divisão 274, representada pela representação 374 no dispositivo de exibição 160. Além disso, o suporte para esta estima vem da leitura de temperatura 491 vinda do dispositivo na localização 451, que está localizado dentro da divisória 374 e que exibe as temperaturas mais elevadas de qualquer dispositivo de detecção na área 270. Pode ser razoavelmente deduzido com base nos dados de localização correlacionados e nos dados de imagem que a fonte de calor está dentro da divisória 274, próxima do canto nordeste. Além disso, as leituras de temperatura 497, 498, 499, que foram obtidas num momento substancialmente mais posterior que as leituras de temperatura 492, 495 respectivamente, as quais foram obtidas substancialmente nas mesmas localizações mas num momento substancialmente mais anterior. A diferença entre as leituras de temperatura mais anteriores 492, 495 e as leituras de temperatura mais posteriores 497, 498, 499, respectivamente, pode ser utilizada to deduzir a velocidade e a direcção da progressão do fogo.

Embora, por razões de clareza, este exemplo descreva o presente invento, e particularmente a interpretação dos resultados na forma de um processo heurístico e manual, será claro para os especialistas na técnica que qualquer número de técnicas numéricas e algorítmicas conhecidas na técnica podem ser aplicadas à automação parcial ou completa da interpretação sem depreciação do presente invento. Além disso, as medições, as quais podem beneficiar das técnicas de 11

ΕΡ 1 504 430 /PT correlação de localização aqui descritas, dificilmente estão limitadas aos dados de formação de imagem e de temperatura descritos acima, mas podem incluir tais dados como: detecção de materiais perigosos, de explosivos, de materiais voláteis, de produtos químicos de marcação, ou outros dados químicos; medições de humidade, pressão barométrica, níveis de oxigénio, monóxido de carbono, de dióxido de carbono, de rádon, e de outros dados atmosféricos; os níveis de oxigénio, de monóxido de carbono, de dióxido de carbono, de rádon, e outros gases no ar; a detecção de materiais específicos (por exemplo, ferro, metal, pólvora, etc.); medida da vibração mecânica, da perturbação sísmica, dos dados de actividades de sondagem iniciadas activamente, e outros movimentos; detecção de sinais vitais estranhos que indicam a presença de uma vítima ou adversário; detecção ou interpretação de sinais electromagnéticos e acústicos; leituras dos sinais vitais de um utilizador associado e do estado do equipamento (por exemplo, para correlacionar o tempo de sobrevivência restante com as rotas de saída conhecidas ou para identificação de áreas com efeitos ambientais de indução de fadiga não detectadas por outro equipamento); e outros de longe demasiado numerosos para serem aqui mencionados.

Referindo agora a FIG. 5, um fluxograma ilustra a operação do presente invento dentro de uma rede estabelecida no passo 500, incluindo a rede dispositivos tais como dispositivos de localização/detecção transportados pelo IC 100 e pelos outros utilizadores que se deslocam nos percursos 240, 242, 244, 246 e quaisquer outros dispersos na cena, bem como a unidade associada ao dispositivo de exibição 160, uma base de dados centralizada, e uma unidade de processamento central, associada a essa base. Estas funções podem ser distribuídas ou combinadas num único dispositivo.

Na concretização preferida, logo que os dispositivos de comunicações sem fios tenham determinado 502 as suas localizações relativamente aos locais de referência 150, 152, 154, pode ser determinado um conjunto de características ambientais 504, por exemplo, a presença e/ou a localização de objectos ou obstáculos no ambiente. Logo que os objectos são identificados relativamente ao dispositivo portátil, e a posição do dispositivo portátil é conhecida, um processador 12

ΕΡ 1 504 430 /PT central cria uma representação (isto é, um desenho, um mapa, etc.) dos objectos no ambiente; logo que os dispositivos de transmissão e recepção são conhecidos e a distância à qual o objecto está reflectir os sinais, a posição do objecto pode ser estimada. Por razões de clareza, a representação é aqui descrita como uma exibição gráfica dos resultados; no entanto, a representação efectiva compreende a associação de objectos ou condições ambientais no ambiente com as localizações estimadas dos objectos ou as condições ambientais. A representação pode ser expressa numa variedade de formas, desde que a mesma contenha informação acerca do ambiente que está associado às estimas de localização.

De modo semelhante, os dispositivos sem fios determinam um conjunto de parâmetros do ambiente, no qual os mesmos estão dispersos 506. De preferência, cada dispositivo de comunicações sem fios está equipado com, pelo menos, um detector. O tipo de detector utilizado está dependente da aplicação dada. Por exemplo, no ambiente de zona de fogo, o detector pode medir a temperatura, o vapor de água, as toxinas, a humidade, o movimento, ou semelhante. Logo que o detector reúna os seus dados, vindos do ambiente (por exemplo, a localização da área de pontos "quentes"/perigo, ou semelhante), o mesmo transmite os dados directa ou indirectamente para uma base de dados centralizada.

Uma unidade de processamento central com acesso à base de dados centralizada reúne os vários tipos de informação recebidos vindos da pluralidade dos dispositivos (por exemplo, as localizações dos dispositivos 502, as caracteristicas do ambiente 504, e os atributos do ambiente 506) 508. A unidade de processamento central aplica as técnicas relativas de localização/distância e os algoritmo de mapeação, tais como conhecidos na técnica, e cria uma representação 510 do ambiente no dispositivo de exibição 160 com os vários tipos de informação traçados na representação. Logo que os vários tipos de informação estão combinados, a representação do ambiente com os vários tipos de informação traçados no dispositivo de exibição 160, o qual pode compreender um monitor, um dispositivo de exibição "heads-up", um assistente digital pessoal, ou semelhante. 13

ΕΡ 1 504 430 /PT A unidade de processamento central continua a reunir os vários tipos de informação a partir de outros dispositivos e actualiza a representação do ambiente em correspondência 512 até a operação estar terminada.

Embora o invento tenha sido descrito em conjunção com as concretizações especificas do mesmo, vantagens e modificações adicionais ocorrerão prontamente aos especialistas na técnica. O invento, nos seus aspectos mais amplos, não está, por conseguinte, limitado aos pormenores específicos, ao aparelho representativo, e aos exemplos ilustrativos mostrados e descritos. Várias alterações, modificações e variações serão evidentes aos peritos na técnica à luz da descrição anterior. Assim, deve ser compreendido que o invento não é limitado pela descrição anterior, mas engloba todas as alterações, modificações e variações de acordo com o âmbito das reivindicações anexas.

Lisboa,

Claims

ΕΡ 1 504 430 /PT 1/3 REIVINDICAÇÕES 1 - Sistema para dedução de uma representação electrónica de um ambiente que compreende: uma pluralidade de dispositivos (341, 345), cujas localizações são estimadas, e em que cada dispositivo (341, 345) é capaz da execução de, pelo menos, um do seguinte: determinação de um parâmetro ambiental do ambiente, e determinação da localização no ambiente de um objecto (342, 344) diferente da pluralidade de dispositivos, em que a localização é determinada por, pelo menos, um da pluralidade de dispositivos (341, 345) em termos da localização do, pelo menos, um da pluralidade de dispositivos (341, 345), pela caracterização de um ambiente de propagação; e um dispositivo de processamento, em que o dispositivo de processamento reúne a informação determinada a partir da pluralidade de dispositivos (341, 345), incluindo a informação a localização determinada de, pelo menos, um objecto no ambiente e deduz a representação electrónica do ambiente com base na informação reunida.
2 - Sistema de acordo com a reivindicação 1, em que o dispositivo de processamento exibe a representação electrónica em, pelo menos, um dos seguintes dispositivos de exibição (160): um dispositivo de exibição "heads-up", um monitor, um assistente digital pessoal, e um dispositivo portátil.
3 - Sistema de acordo com a reivindicação 1, em que o parâmetro ambiental do ambiente é baseado em, pelo menos, um do seguinte: a temperatura, o vapor de água, o gás, o fogo, o hidrocarboneto, a humidade, os virus, e o movimento.
4 - Sistema de acordo com a reivindicação 1, em que, pelo menos, dois da pluralidade de dispositivos (341, 345) formam, pelo menos, uma rede. ΕΡ 1 504 430 /PT 2/3
5 - Sistema de acordo com a reivindicação 1, em que, pelo menos, um subconjunto da pluralidade de dispositivos (341, 345) é disperso dentro do ambiente através de uma das seguintes técnicas: disparo dos dispositivos (341, 345) para dentro do ambiente com um dispositivo de projéctil, aspersão dos dispositivos (341, 345) dentro do ambiente com uma mangueira, fazer com que os dispositivos (341, 345) caiam dentro do ambiente quando a área dada é atravessada, e fazer cair os dispositivos (341, 345) para dentro do ambiente a partir do topo.
6 - Sistema de acordo com a reivindicação 1, em que, pelo menos, um dispositivo (341, 345) determina periodicamente a distância entre si próprio e, pelo menos, um dispositivo vizinho, e determina periodicamente, pelo menos, um do seguinte: o parâmetro ambiental do ambiente, e a localização de um objecto no ambiente.
7 - Método para dedução de uma representação electrónica de um ambiente que compreende os passos de: dispersão de uma pluralidade de dispositivos (341, 345) dentro do ambiente, em que, pelo menos, alguns dos dispositivos (341, 345) são capazes de determinação de uma distância a um dispositivo vizinho (341, 345), e em que cada dispositivo (341, 345) é capaz de execução de, pelo menos, uma das seguintes funções: determinação de um parâmetro ambiental do ambiente, e determinação da localização no ambiente de um objecto (342, 344) diferente da pluralidade de dispositivos, em que a localização é determinada por, pelo menos, um da pluralidade de dispositivos (341, 345) em termos da localização do, pelo menos, um da pluralidade de dispositivos (341, 345) pela caracterização de um ambiente de propagação; e dedução da representação electrónica do ambiente com base em, pelo menos, um do seguinte: pelo menos, um parâmetro ambiental do ambiente, e, pelo menos, uma localização de um objecto (342, 344) no ambiente. ΕΡ 1 504 430 /PT 3/3
8 - Método de acordo com a reivindicação 7, que compreende ainda o passo de dedução de um conjunto de caracteristicas do ambiente com base em, pelo menos, um do seguinte: pelo menos, um parâmetro ambiental do ambiente e, pelo menos, uma localização de um objecto (342, 344) no ambiente. Lisboa,