PT104224B - Sistema de captura de movimento e localização de objectos recorrendo a emissores de luz coloridos e pulsados com sistema de visão estereoscópico - Google Patents

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PT104224B
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Univ Do Porto
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Abstract

A PRESENTE INVENÇÃO DESCREVE UM SISTEMA PARA A CAPTURA (6) DE MOVIMENTO (7) QUE FACILITA A DETECÇÃO DE OBJECTOS (9, 10) NO ESPAÇO RECORRENDO A VISÃO ARTIFICIAL ESTEREOSCÓPICA, UTILIZANDO EMISSORES DE LUZ VISÍVEL (8) DE ALTA INTENSIDADE QUE SE ENCONTRAM SINCRONIZADOS COM O SISTEMA DE VISÃO ESTEREOSCÓPICO, PELO MENOS DUAS CÂMARAS (3,4,5) LIGADAS A UM COMPUTADOR. UM MÓDULO DE SINCRONIZAÇÃO (2) CONTROLA O MOMENTO DE ACTIVAÇÃO DOS EMISSORES DE LUZ (8), GARANTINDO QUE TODAS AS CÂMARAS (3,4,5) ADQUIRAM ESSE MOMENTO EM SIMULTÂNEO. AO UTILIZAR EMISSORES DE LUZ (8) DE ALTA INTENSIDADE E SINCRONIZADOS COM AS CÂMARAS, DISTINGUE-OS DO AMBIENTE CIRCUNDANTE, TORNANDO O SISTEMA ROBUSTO E, COMO APENAS NECESSITAM DE ESTAR LIGADOS POR UM BREVE PERÍODO, SENDO ASSIM A INTENSIDADE APARENTE MUITO BAIXA, NÃO PROVOCAM INTERFERÊNCIA AOS UTILIZADORES (9) DESTE SISTEMA. O USO DE EMISSORES DE VÁRIAS CORES DO ESPECTRO VÍSIVEL PERMITE UMA FÁCIL DETECÇÃO, EVITANDO AMBIGUIDADES E REFORÇANDO A FIABILIDADE.

Description

A PRESENTE INVENÇÃO DESCREVE UM SISTEMA PARA A CAPTURA (6) DE MOVIMENTO (7) QUE FACILITA A DETECÇÃO DE OBJECTOS (9, 10) NO ESPAÇO RECORRENDO A VISÃO ARTIFICIAL ESTEREOSCÓPICA, UTILIZANDO EMISSORES DE LUZ VISÍVEL (8) DE ALTA INTENSIDADE QUE SE ENCONTRAM SINCRONIZADOS COM O SISTEMA DE VISÃO ESTEREOSCÓPICO, PELO MENOS DUAS CÂMARAS (3,4,5) LIGADAS A UM COMPUTADOR. UM MÓDULO DE SINCRONIZAÇÃO (2) CONTROLA O MOMENTO DE ACTIVAÇÃO DOS EMISSORES DE LUZ (8), GARANTINDO QUE TODAS AS CÂMARAS (3,4,5) ADQUIRAM ESSE MOMENTO EM SIMULTÂNEO. AO UTILIZAR EMISSORES DE LUZ (8) DE ALTA INTENSIDADE E SINCRONIZADOS COM AS CÂMARAS, DISTINGUE-OS DO AMBIENTE CIRCUNDANTE, TORNANDO O SISTEMA ROBUSTO E, COMO APENAS NECESSITAM DE ESTAR LIGADOS POR UM BREVE PERÍODO, SENDO ASSIM A INTENSIDADE APARENTE MUITO BAIXA, NÃO PROVOCAM INTERFERÊNCIA AOS UTILIZADORES (9) DESTE SISTEMA. O USO DE EMISSORES DE VÁRIAS CORES DO ESPECTRO VISÍVEL PERMITE UMA FÁCIL DETECÇÃO, EVITANDO AMBIGUIDADES E REFORÇANDO A FIABILIDADE.
RESUMO "SISTEMA DE CAPTURA DE MOVIMENTO E LOCALIZAÇÃO DE OBJECTOS RECORRENDO A EMISSORES DE LUZ COLORIDOS E PULSADOS COM SISTEMA DE VISÃO ESTEREOSCÓPICO"
A presente invenção descreve um sistema para a captura (6) de movimento (7) que facilita a detecção de objectos (9, 10) no espaço recorrendo a visão artificial estereoscópica, utilizando emissores de luz visível (8) de alta intensidade que se encontram sincronizados com o sistema de visão estereoscópico, pelo menos duas câmaras (3,4,5) ligadas a um computador. Um módulo de sincronização (2) controla o momento de activação dos emissores de luz (8), garantindo que todas as câmaras (3,4,5) adquiram esse momento em simultâneo.
Ao utilizar emissores de luz (8) de alta intensidade e sincronizados com as câmaras, distingue-os do ambiente circundante, tornando o sistema robusto e, como apenas necessitam de estar ligados por um breve período, sendo assim a intensidade aparente muito baixa, não provocam interferência aos utilizadores (9) deste sistema. O uso de emissores de várias cores do espectro visível permite uma fácil detecção, evitando ambiguidades e reforçando a fiabilidade.

Claims (1)

  1. REIVINDICAÇÕES
    1. Sistema de visão estereoscópica para captura de movimento e localização de objectos que compreende emissores (8) de luz coloridos e pulsados aptos para marcadores de posição caracterizado por os referidos emissores (8) serem configurados para ligar simultaneamente emitindo cores diferentes entre si, no período de tempo de captura de uma imagem.
    2. Sistema de acordo com a reivindicação anterior caracterizado por os emissores (8) serem de cores diferentes do espectro visível.
    3. Sistema de acordo com as reivindicações anteriores caracterizado por compreender adicionalmente um módulo de sincronização (2) entre os emissores de luz (8) e um sistema de visão estereoscópico (1,3,4,5), apto a fazer coincidir o período de tempo de emissão de luz com o período de tempo de captura de imagem.
    4. Sistema de acordo com as reivindicações caracterizado por os emissores de luz (8) coloridos de alta intensidade.
    anteriores serem LEDs
    5. Sistema de acordo com as reivindicações anteriores caracterizado por o pulsar dos LEDs (8) ter duração de cerca de 10E-6 segundos, no intervalo de 10E-2 a 10E-7 segundos.
    Sistema de acordo com as reivindicações anteriores caracterizado por o sistema de sincronismo entre LEDs (8) e câmaras (3,4,5) ser realizado através de uma ligação de dados (13), em particular uma ligação sem fios. Método de operação de um sistema de visão estereoscópica para captura de movimento e localização
    de objectos caracterizado por compreender os passos de:
    - ligar simultaneamente emissores (8) de luz de cores diferentes aptos para marcadores de posição;
    - capturar uma imagem que compreenda um período de tempo em que os referidos emissores (8) estejam ligados;
    - analisar a referida imagem usando as diferentes cores para distinguir entre os diferentes emissores (8).
    8. Método de acordo com a reivindicação anterior caracterizado por compreender adicionalmente os passos de:
    - capturar uma outra imagem na qual os referidos emissores (8) estejam desligados;
    - comparar as duas imagens, identificando os emissores (8) e assim minimizando a interferência de outras fontes luminosas.
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