JP2015142147A

JP2015142147A - 撮影システム及び撮影制御方法

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Publication number: JP2015142147A
Application number: JP2014012146A
Authority: JP
Inventors: 登梨木; Noboru Nashiki; 浩孝矢島; Hirotaka Yajima
Original assignee: Saxa Inc
Current assignee: Saxa Inc
Priority date: 2014-01-27
Filing date: 2014-01-27
Publication date: 2015-08-03
Anticipated expiration: 2034-01-27
Also published as: JP6311327B2

Abstract

【課題】デイジーチェーン接続された複数の撮影装置により撮影される画像の画質を向上させる。
【解決手段】複数の撮影装置１０１が駅のプラットホームＰの長さ方向に沿ってデイジーチェーン接続された撮影装置群１００と、撮影装置１０１の夫々に対応付けられた複数のＬＥＤ照明１１１がプラットホームの長さ方向に沿ってデイジーチェーン接続されたＬＥＤ照明群１１０と、撮影装置群１００及びＬＥＤ照明群１１０を制御するデータ管理装置２００と、を備える撮影システム１０であって、データ管理装置２００は、撮影されたドア周辺画像について明度が所定範囲内であるか否かを判定する判定部と、明度が所定範囲外であるドア周辺画像を撮影した撮影装置１０１に対応するＬＥＤ照明１１１の点灯状態を制御する制御部と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、撮影システム及び撮影制御方法に関する。

従来より、不特定多数の人物が利用する空間の安全を確認するため、この空間を複数のカメラで撮影し監視するカメラシステムが知られている。例えば、鉄道車両の駅等では、プラットホームの天井下に複数のカメラを設置し、鉄道車両を利用する乗客の安全を確認可能にしている。

複数のカメラを設けたカメラシステムでは、サーバと複数のカメラとを通信可能に接続する必要があるところ、特許文献１には、複数のカメラをデイジーチェーン接続し、夫々のカメラで取得された監視情報を他のカメラを経由してサーバに伝送するカメラシステムが開示されている。

特開２０１２−１１９８９号公報

ところで、駅のプラットホームのような細長い空間は、明るさが一様ではなく、明るい空間と暗い空間とが含まれる。デイジーチェーン接続した複数のカメラのうち、明るい空間を撮影するカメラは、明確な画像を撮影することができる一方で、暗い空間を撮影するカメラは、照度が足りず明確な画像を撮影することができない。そこで、暗い空間を撮影するために、フレームレートを下げる対策も考えられるが、フレームレートとともに画質も落ちてしまうため、乗客の安全を確認するカメラシステムに適用するのは好ましくない。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、デイジーチェーン接続された複数の撮影装置により撮影される画像の画質を向上させることのできる撮影システム及び撮影制御方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の第１の態様においては、複数の撮影装置が所定方向に沿ってデイジーチェーン接続された撮影装置群と、前記撮影装置の夫々に対応付けられた複数のＬＥＤ照明が前記所定方向又は前記所定方向と略平行な方向に沿ってデイジーチェーン接続されたＬＥＤ照明群と、前記撮影装置群及び前記ＬＥＤ照明群を制御する制御装置と、を備える撮影システムを提供する。上記の撮影システムにおいて、前記制御装置は、前記撮影装置の夫々において撮影された画像内の所定領域の明度を測定する測定部と、撮影された画像の夫々について、前記明度が所定範囲内であるか否かを判定する判定部と、前記明度が所定範囲外である画像を撮影した前記撮影装置に対応する前記ＬＥＤ照明の点灯状態を制御する制御部と、を備える。

上記の撮影システムは、撮影装置に対して複数の前記ＬＥＤ照明が対応付けられ、前記測定部は、前記画像内の前記所定方向の上流側の所定領域である上流領域の明度と、前記画像内の前記所定方向の下流側の所定領域である下流領域の明度と、を少なくとも測定し、前記制御部は、前記上流領域の明度が所定範囲外である場合、この画像を撮影した撮影装置に対応する複数のＬＥＤ照明のうち前記所定方向の上流側に位置するＬＥＤ照明の点灯状態を制御し、前記下流領域の明度が所定範囲外である場合、この画像を撮影した撮影装置に対応する複数のＬＥＤ照明のうち前記所定方向の下流側に位置するＬＥＤ照明の点灯状態を制御することとしてもよい。

上記の撮影システムは、前記制御部は、前記撮影装置の撮影タイミングと、当該撮影装置に対応するＬＥＤ照明の発光タイミングとが同期するように、前記ＬＥＤ照明の点灯状態を制御することとしてもよい。

上記の撮影システムは、前記撮影装置に対して、前記所定方向又は前記所定方向と略平行な方向において、前記撮影装置よりも相対的に上流に位置する第１ＬＥＤ照明と、前記撮影装置よりも相対的に下流に位置する第２ＬＥＤ照明と、が対応付けられ、前記制御部は、前記撮影装置の撮影タイミングと同期するタイミングで、前記第１ＬＥＤ照明と前記第２ＬＥＤ照明とが異なる発光量で発光するように点灯状態を制御することとしてもよい。

上記の撮影システムは、前記制御部は、第１撮影タイミングにおいて、前記第１ＬＥＤ照明の発光量よりも前記第２ＬＥＤ照明の発光量が多くなるように点灯状態を制御し、第２撮影タイミングにおいて、前記第２ＬＥＤ照明の発光量よりも前記第１ＬＥＤ照明の発光量が多くなるように点灯状態を制御することとしてもよい。

上記の撮影システムは、前記ＬＥＤ照明群は、前記第１ＬＥＤ照明と、前記第２ＬＥＤ照明と、前記第１ＬＥＤ照明及び前記第２ＬＥＤ照明の間に位置する第３ＬＥＤ照明と、を含み、前記制御部は、前記第１ＬＥＤ照明及び第２ＬＥＤ照明に対応する前記撮影装置の撮影タイミングとは関係のない発光タイミングで、前記第３ＬＥＤ照明の点灯状態を制御することとしてもよい。

本発明の第２の態様においては、複数の撮影装置が所定方向に沿ってデイジーチェーン接続された撮影装置群と、前記撮影装置の夫々に対応付けられた複数のＬＥＤ照明が前記所定方向又は前記所定方向と略平行な方向に沿ってデイジーチェーン接続されたＬＥＤ照明群と、を制御するコンピュータが実行する、前記撮影装置の夫々において撮影された画像内の所定領域の明度を測定するステップと、撮影された画像の夫々について、前記明度が所定範囲内であるか否かを判定するステップと、前記明度が所定範囲外である画像を撮影した前記撮影装置に対応する前記ＬＥＤ照明の点灯状態を制御するステップと、を含む撮影制御方法を提供する。

本発明によれば、デイジーチェーン接続された複数の撮影装置により撮影される画像の画質を向上させることができる。

第１の実施形態に係る撮影システムの構成例を示す図である。撮影システムの使用態様の一例を示す図である。駅プラットホームにおける撮影装置の設置例を示す図である。駅プラットホームにおける撮影装置の設置例を示す図である。データ管理装置の機能構成を示すブロック図である。データ管理装置による点灯状態の制御例を示す図である。データ管理装置による点灯状態の制御例を示す図である。撮影システムの処理の流れを示すフローチャートである。第２の実施形態に係る撮影システムの動作例を示す図である。撮影装置群及びＬＥＤ照明群の構成例を示す図である。撮影装置群の撮影タイミングとＬＥＤ照明群の発光タイミングとの関係を示すタイミングチャートである。データ管理装置による点灯状態の制御例を示す図である。

＜第１実施形態＞
初めに、図１から図７を参照して、本発明の撮影システム１０の第１実施形態について説明する。

［撮影システム１０の全体構成］
図１は、第１実施形態に係る撮影システム１０の全体構成を示す図であり、図２は、撮影システム１０の使用態様の一例を示す図であり、図３Ａ，３Ｂは、撮影装置１０１及びＬＥＤ照明１１１の駅のプラットホームにおける設置例を示す図である。なお、図３Ａは、鉄道車両の進行方向から駅のプラットホームを見た図であり、図３Ｂは、鉄道車両の進行方向に対して直交する方向から駅のプラットホームを見た図である。

図１に示すように撮影システム１０は、撮影装置群１００と、ＬＥＤ照明群１１０と、撮影装置群１００及びＬＥＤ照明群１１０と通信可能に接続されたデータ管理装置２００と、を含んで構成される。
なお、撮影システム１０は、データ管理装置２００と撮影装置群１００及びＬＥＤ照明群１１０との間にハブ３００を備えてもよく、また、ハブ３００に接続される撮影装置群１００及びＬＥＤ照明群１１０を複数備えてもよい。この場合、例えば、夫々の撮影装置群１００及びＬＥＤ照明群１１０を、駅にある複数のプラットホームの夫々に設置することとしてもよい。また、撮影システム１０は、撮影装置群１００で撮影された画像を表示するモニタ４００を備えてもよい。

撮影装置群１００は、複数の撮影装置１０１（撮影装置１０１−１、撮影装置１０１−２・・・撮影装置１０１−ｎ、ただしｎは３以上の自然数）が所定方向に沿ってデイジーチェーン接続されて構成される。なお、図３Ｂに示すように、本実施形態では、複数の撮影装置１０１は、駅のプラットホームＰの長さ方向（ＡからＢ）に沿ってデイジーチェーン接続される。

撮影装置１０１は、２つの撮像素子を有するステレオカメラであり、駅のプラットホームＰの上部（天井）に、夫々の撮影装置１０１の撮影範囲Ｒが隣接する撮影装置１０１の撮影範囲Ｒと重なり合うように設置される（図３Ｂ等参照）。
撮影装置１０１は、例えば、駅に停車中の鉄道車両のドアを含むドア周辺画像を俯瞰的に撮影する。なお、ドア周辺画像には、鉄道車両を待つ乗客やプラットホームＰの様子、及び、ドアの周辺の鉄道車両の一部を撮影した画像が含まれる。図２に示したモニタ４００では、駅に停車中の鉄道車両のドア及びドア周辺の乗降客を含むドア周辺画像が表示されている。撮影装置１０１が撮影したドア周辺画像は、所定の通信線を介してデータ管理装置２００に送信される。

ＬＥＤ照明群１１０は、撮影装置１０１の夫々に対応付けられた複数のＬＥＤ照明１１１（ＬＥＤ照明１１１−１、ＬＥＤ照明１１１−２・・・ＬＥＤ照明１１１−ｎ、ただしｎは３以上の自然数）がデイジーチェーン接続されて構成される。複数のＬＥＤ照明１１１は、撮影装置１０１と同様に、駅のプラットホームＰの長さ方向（ＡからＢ）に沿ってデイジーチェーン接続される。即ち、複数のＬＥＤ照明１１１は、所定方向又は所定方向と略平行な方向に沿ってデイジーチェーン接続される。

図３Ａに示すように、ＬＥＤ照明１１１は、駅のプラットホームＰの上部（天井）に取り付けられ、プラットホームＰを照明する。ＬＥＤ照明１１１がプラットホームＰを照明することで、撮影装置１０１により撮影される画像の明度が上昇する。
なお、撮影装置１０１とＬＥＤ照明１１１との対応関係は任意であり、１の撮影装置１０１に対して複数のＬＥＤ照明１１１が対応付けられてもよく、また、１のＬＥＤ照明１１１が複数の撮影装置１０１に対応付けられていてもよい。ただし、対応する撮影装置１０１とＬＥＤ照明１１１とは、駅のプラットホームＰの長さ方向において近傍の位置に設置されている。

［データ管理装置２００の機能構成］
図４は、データ管理装置２００の機能構成を示すブロック図である。データ管理装置２００は、測定部２０１と、判定部２０２と、制御部２０３と、記憶部２０４と、を含んで構成される。
なお、データ管理装置２００が備える測定部２０１乃至記憶部２０４のうちの１部の機能を複数の撮影装置１０１の夫々が備えることとしてもよい。即ち、本発明の制御装置（コンピュータ）は、データ管理装置２００により実現されることとしてもよく、また、複数の撮影装置１０１の夫々により実現されることとしてもよく、また、データ管理装置２００と複数の撮影装置１０１の夫々とにより実現されることとしてもよい。

記憶部２０４は、撮影装置群１００を構成する複数の撮影装置１０１の夫々において撮影されたドア周辺画像を記憶する。
測定部２０１は、記憶部２０４に記憶された撮影装置１０１の夫々において撮影されたドア周辺画像内の所定領域の明度を測定する。所定領域は、任意に設定することができ、ドア周辺画像の全ての領域であってもよく、また、ドア周辺画像の一部領域であってもよい。

判定部２０２は、撮影されたドア周辺画像の夫々について、明度が所定範囲内であるか否かを判定する。即ち、判定部２０２は、ドア周辺画像が適切な明るさである場合に明度が所定範囲内であると判定し、ドア周辺画像が明るすぎる場合、及び、ドア周辺画像が暗すぎる場合に、明度が所定範囲外であると判定する。

制御部２０３は、明度が所定範囲外であるドア周辺画像を撮影した撮影装置１０１に対応するＬＥＤ照明１１１の点灯状態を制御する。詳細については後述するが、制御部２０３は、明度が所定範囲よりも低い場合、このドア周辺画像を撮影した撮影装置１０１に対応するＬＥＤ照明１１１の発光量を増大し、この撮影装置１０１の撮影範囲Ｒの照明を強くする。反対に、制御部２０３は、明度が所定範囲よりも高い場合、このドア周辺画像を撮影した撮影装置１０１に対応するＬＥＤ照明１１１の発光量を減少し、この撮影装置１０１の撮影範囲Ｒの照明を弱くする。

これにより、明るさが一様ではない駅のプラットホームＰの暗い空間では、ＬＥＤ照明１１１の発光量が増大するため、撮影装置１０１が撮影するドア周辺画像の明度も上昇し、明確なドア周辺画像を撮影することができる。反対に、駅のプラットホームＰの明るい空間では、既に十分な明度が確保できているため、ＬＥＤ照明１１１の発光量を減少することで、電力消費を抑えつつ明確なドア周辺画像を撮影することができる。

［制御部２０３によるＬＥＤ照明１１１の制御例］
続いて、図５及び図６を参照して、制御部２０３によるＬＥＤ照明１１１の点灯状態の制御例について説明する。

［制御例１］
図５（Ａ１）（Ａ２）は、鉄道車両のドア及びドア周辺の乗降客を含むドア周辺画像３０１，３０２の一例を示す。なお、図５（Ａ１）のドア周辺画像３０１は、明度が所定範囲よりも低いドア周辺画像であり、図５（Ａ２）のドア周辺画像３０２は、明度が所定範囲内のドア周辺画像である。
また、図５（Ｂ１）は、ドア周辺画像３０１を撮影したときの撮影装置１０１の撮影タイミングとＬＥＤ照明１１１の発光タイミングとの関係を示すタイミングチャートを示し、図５（Ｂ２）は、ドア周辺画像３０２を撮影したときの撮影装置１０１の撮影タイミングとＬＥＤ照明１１１の発光タイミングとの関係を示すタイミングチャートを示す。

図５（Ａ１）に示すドア周辺画像３０１は、明度が所定範囲よりも低い。そこで、制御部２０３は、ドア周辺画像３０１を撮影した撮影装置１０１に対応するＬＥＤ照明１１１の発光量を増大する。
即ち、図５（Ｂ１）に示す例では、ＬＥＤ照明１１１の発光期間が撮影装置１０１の撮像素子が露出する期間よりも短く、かつ撮影タイミングとＬＥＤ照明１１１の発光タイミングとが同期していなかった。これに対して、図５（Ｂ２）に示す例では、撮影装置１０１の撮影タイミングとＬＥＤ照明１１１の発光タイミングとを、同期させるとともに、撮影期間と発光期間とを等しくすることでＬＥＤ照明１１１の発光量を増大している。これにより、図５（Ａ２）に示すように、撮影されるドア周辺画像３０２の明度が所定範囲に収まり、駅のプラットホームＰの暗い空間を撮影する場合であっても明確なドア周辺画像を撮影することができる。

なお、図５に示す例では、ＬＥＤ照明１１１の発光タイミングを長くすることで、ＬＥＤ照明１１１の発光量を増大させることとしている。この点、ＬＥＤ照明１１１の発光量を増大させる方法は任意であり、例えば、ＬＥＤ照明１１１のＬＥＤ素子に流す電流を増大させることで、ＬＥＤ照明１１１の発光量を増大させることとしてもよい。また、ＬＥＤ照明１１１は、対応する撮影装置１０１との関係においては、常に撮影タイミングと発光タイミングとを同期させることとし、ＬＥＤ素子に流す電流を調整することで、発光量を調整することとしてもよい。

また、撮影タイミングと発光タイミングとの同期は任意の方法で実現することとしてよく、例えば、撮影装置１０１から対応するＬＥＤ照明１１１に対して同期信号を送信することで実現することとしてもよく、また、データ管理装置２００から撮影装置１０１及びＬＥＤ照明１１１に同期信号を送信することで実現することとしてもよい。
なお、本実施形態において、撮影タイミングと発光タイミングとが同期するとは、撮影装置１０１の撮像素子が露出する期間と、ＬＥＤ照明１１１が発光する期間との間に所定の関係があることをいう。撮影タイミングと発光タイミングとが同期している状態は、例えば、撮像素子が露出する期間が、ＬＥＤ照明１１１が発光する期間に含まれている状態である。

［制御例２］
図５に示す例では、ドア周辺画像の全ての領域において明度が所定範囲外である場合の制御例を示した。続いて、図６を参照して、ドア周辺画像の一部領域において明度が所定範囲外である場合の制御例について説明する。

プラットホームＰの長さ方向に配置された撮影装置群１００においてプラットホームＰに停車する鉄道車両のドア周辺画像を撮影する場合、ドア周辺画像の水平方向がプラットホームＰの長さ方向に一致する。制御例２では、ドア周辺画像を水平方向に沿って分割した複数の領域の明度に基づいて、プラットホームＰの長さ方向に沿って配置されるＬＥＤ照明群１１０を制御する。

図６（Ｂ１）に示すように、１の撮影装置１０１に対して、プラットホームＰの長さ方向の上流側に位置するＬＥＤ照明１１１ａ、ＬＥＤ照明１１１ａよりも下流側に位置するＬＥＤ照明１１１ｂ、及びＬＥＤ照明１１１ｂよりも下流側に位置するＬＥＤ照明１１１ｃの３つのＬＥＤ照明１１１が対応付けられている。
この場合、図６（Ａ１）に示すように、撮影装置１０１により撮影されるドア周辺画像３１１を水平方向に沿って上流領域３２１、中流領域３２２及び下流領域３２３の３つに分割する。これら３つの上流領域３２１、中流領域３２２及び下流領域３２３は、その位置関係からＬＥＤ照明１１１ａ、ＬＥＤ照明１１１ｂ及びＬＥＤ照明１１１ｃに対応しており、制御部２０３は、これら上流領域３２１乃至下流領域３２３の明度に基づいてＬＥＤ照明１１１ａ乃至ＬＥＤ照明１１１ｃの点灯状態を制御する。

具体的には、図６（Ａ２）に示すように、撮影装置１０１が撮影したドア周辺画像３１２において上流領域３２１の明度が所定範囲よりも低い。このとき、図６（Ｂ２）に示すように、撮影装置１０１に対応するＬＥＤ照明１１１ａ乃至ＬＥＤ照明１１１ｃは、所定の態様で点灯している。

すると、図６（Ｂ３）に示すように、制御部２０３は、明度が所定範囲よりも低い上流領域３２１に対応するＬＥＤ照明１１１ａの発光量を増大させる。これにより、図６（Ａ３）に示すように、ドア周辺画像３１３の上流領域３２１の明度が所定範囲に収まり、撮影装置１０１の撮影範囲Ｒの一部に暗い空間があった場合であっても、明確なドア周辺画像が撮影される。

［撮影システム１０の処理］
続いて、図７を参照して、本発明の撮影システム１０の処理の流れについて説明する。
初めに、撮影装置１０１は、撮影タイミングであるか否かを判定し（ステップＳ１）、撮影タイミングになるまで待機する。撮影タイミングである場合、ＬＥＤ照明１１１は、対応関係を有する撮影装置１０１の撮影タイミングと同期するタイミングで点灯し（ステップＳ２）、撮影装置１０１の撮影範囲Ｒを照明する。

続いて、撮影装置１０１が撮影したドア周辺画像が撮影装置１０１からデータ管理装置２００に送信され、データ管理装置２００の記憶部２０４に記憶される（ステップＳ３）。データ管理装置２００では、測定部２０１が、記憶されたドア周辺画像を解析し、ドア周辺画像の所定領域の明度を測定する（ステップＳ４）。

続いて、データ管理装置２００の判定部２０２は、ドア周辺画像の所定領域の明度が所定範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ５）。明度が所定範囲内である場合、処理はステップＳ１に移り、撮影装置１０１によるドア周辺画像の撮影が行われる。

他方、明度が所定範囲外である場合、データ管理装置２００の判定部２０２は、明度が所定範囲外である領域がドア周辺画像の上流領域であるか否かを判定する（ステップＳ６）。このとき、ドア周辺画像の上流領域の明度が所定範囲外である場合、データ管理装置２００の制御部２０３は、このドア周辺画像を撮影した撮影装置１０１に対応するＬＥＤ照明１１１のうちの上流に位置するＬＥＤ照明１１１、即ち上流領域に対応するＬＥＤ照明１１１の発光量を調整し、上流領域の明度を調整する（ステップＳ７）。

続く、ステップＳ８では、データ管理装置２００の判定部２０２は、明度が所定範囲外である領域がドア周辺画像の下流領域であるか否かを判定する。このとき、ドア周辺画像の下流領域の明度が所定範囲外である場合、データ管理装置２００の制御部２０３は、このドア周辺画像を撮影した撮影装置１０１に対応するＬＥＤ照明１１１のうちの下流に位置するＬＥＤ照明１１１、即ち下流領域に対応するＬＥＤ照明１１１の発光量を調整し、上流領域の明度を調整する（ステップＳ９）。

続く、ステップＳ１０では、データ管理装置２００の判定部２０２は、明度が所定範囲外である領域がドア周辺画像の中流領域であるか否かを判定する。このとき、ドア周辺画像の中流領域の明度が所定範囲外である場合、データ管理装置２００の制御部２０３は、このドア周辺画像を撮影した撮影装置１０１に対応するＬＥＤ照明１１１のうちの中流に位置するＬＥＤ照明１１１、即ち中流領域に対応するＬＥＤ照明１１１の発光量を調整し、中流領域の明度を調整する（ステップＳ９）。その後、処理はステップＳ１に移り、撮影装置１０１によるドア周辺画像の撮影が行われる。

［第１実施形態の撮影システム１０における効果］
以上、本発明の撮影システム１０の第１実施形態について説明した。続いて、撮影システム１０における効果について説明する。

本発明の撮影システム１０では、明るさが一様でない駅のプラットホームＰのような細長い空間を撮影装置１０１で撮影する際に、ＬＥＤ照明１１１を用いて撮影範囲Ｒの照度を調整する。即ち、撮影システム１０では、駅のプラットホームＰの長さ方向に沿って、複数の撮影装置１０１及び複数のＬＥＤ照明１１１の夫々をデイジーチェーン接続し、プラットホームＰの状況を撮影する。このとき、撮影装置１０１にはＬＥＤ照明１１１が対応付けられており、撮影装置１０１が撮影したドア周辺画像の明度が所定範囲外である場合に、この撮影装置１０１に対応するＬＥＤ照明１１１の発光量が調整される。
これにより、暗い空間を撮影する撮影装置１０１の周囲ではＬＥＤ照明１１１の発光量が増大するため、撮影装置１０１は、フレームレートを下げる等して画質を落とすことなく、明確な画像を撮影することができる。また、明るい空間を撮影する撮影装置１０１の周囲ではＬＥＤ照明１１１の発光量が減少するため、電力消費を抑えることができ、省エネの面で好適である。その結果、本発明の撮影システム１０では、デイジーチェーン接続された複数の撮影装置１０１により撮影されるドア周辺画像の画質を向上させることができる。

また、本発明の撮影システム１０では、ドア周辺画像のうちの明度が所定範囲外である領域を特定し、この領域に対応するＬＥＤ照明１１１の発光量を調整する。具体的には、ドア周辺画像をＬＥＤ照明１１１の並びに沿って上流領域及び下流領域に分割し、ドア周辺画像の上流領域の明度が所定範囲外である場合に、上流側のＬＥＤ照明１１１の発光量を調整し、ドア周辺画像の下流領域の明度が所定範囲外である場合に、下流側のＬＥＤ照明１１１の発光量を調整する。
これにより、撮影装置１０１の撮影範囲Ｒの一部に暗い空間があった場合であっても、明確なドア周辺画像を撮影することができる。

また、本発明の撮影システム１０では、ＬＥＤ照明１１１は、撮影装置１０１の撮影タイミングに同期して点灯する。これにより、その特性上、高速度で明滅しなければならないＬＥＤ照明１１１を用いた場合であっても、明確なドア周辺画像を撮影することができる。

＜第２実施形態＞
続いて、図８〜図１０を参照して、第２実施形態の撮影システム１０について説明する。プラットホームＰを監視する撮影システム１０では、乗客がプラットホームＰから線路に落下したこと等を適切に捉える必要がある。通常、このような落下の判定は、ステレオカメラの視差を利用したエッジ検出により行われる。第２実施形態の撮影システム１０は、このエッジ検出を好適に行う点に特徴を有している。

撮影方向の正面から照明をあてると撮影対象のエッジは曖昧になり、撮影方向の側面から照明をあてると撮影対象のエッジが強調される。第２実施形態の撮影システム１０では、撮影方向の側面から照明をあてることで、即ち、撮影装置１０１に対して相対的に上流側又は下流側に位置するＬＥＤ照明１１１を用いて撮影範囲Ｒを照明することで、ドア周辺画像内の物体のエッジを強調する。

この点、図８を参照して具体的に説明する。ＬＥＤ照明１１１ａは、撮影装置１０１に対してプラットホームＰの長さ方向において相対的に上流側に位置するＬＥＤ照明１１１であり、ＬＥＤ照明１１１ｃは、撮影装置１０１に対してプラットホームＰの長さ方向において相対的に下流側に位置するＬＥＤ照明１１１である。図８に示す例では、上流側のＬＥＤ照明１１１ａの発光量よりも下流側のＬＥＤ照明１１１ｃの発光量を増やしている。これにより、撮影装置１０１により撮影されるドア周辺画像３３１内の物体のエッジが強調される。図８に示す例では、鉄道車両の先頭部分のエッジＥが強調されている。

ここで、複数の撮影装置１０１及びＬＥＤ照明１１１は、数珠つなぎに連続して設置さえる。そのため、撮影装置１０１に対して上流側に位置するＬＥＤ照明１１１は、他の撮影装置１０１に対して下流側に位置することもあれば、他の撮影装置１０１に対して正面側に位置することもある。

そこで、第２実施形態の撮影システム１０では、複数の撮影装置１０１を第１撮影装置群と第２撮影装置群とに分け、同様に、複数のＬＥＤ照明１１１を第１ＬＥＤ照明群と第２ＬＥＤ照明群とに分ける。図９Ａに示す例では、撮影装置１０１ｂ，１０１ｄを第１撮影装置群とし、撮影装置１０１ａ，１０１ｃ，１０１ｅを第２撮影装置群とし、ＬＥＤ照明１１１ａ，１１１ｃ，１１１ｅを第１ＬＥＤ照明群とし、ＬＥＤ照明１１１ｂ，１１１ｄを第２ＬＥＤ照明群としている。
なお、第１ＬＥＤ照明群に含まれるＬＥＤ照明１１１は、第１撮影装置群に含まれる撮影装置１０１に対して、プラットホームＰの長さ方向において相対的に上流側又は下流側に位置するＬＥＤ照明１１１であり、第２ＬＥＤ照明群に含まれるＬＥＤ照明１１１は、第２撮影装置群に含まれる撮影装置１０１に対して、プラットホームＰの長さ方向において相対的に上流側又は下流側に位置するＬＥＤ照明１１１である。

そして、図９Ｂに示すように、第２実施形態の撮影システム１０の制御部２０３は、第１撮影装置群の撮影タイミングと同期するタイミングで発光するように、第１ＬＥＤ照明群に含まれるＬＥＤ照明１１１の点灯状態を制御し、第２撮影装置群の撮影タイミングと同期するタイミングで発光するように、第２ＬＥＤ照明群に含まれるＬＥＤ照明１１１の点灯状態を制御する。
これにより、撮影装置１０１の撮影タイミングと同期して、この撮影装置１０１に対して相対的に上流側又は下流側に位置するＬＥＤ照明１１１が発光するため、ドア周辺画像内の物体のエッジが強調される。

なお、制御部２０３は、撮影装置１０１との相対的な位置関係が近似するＬＥＤ照明１１１、即ち、撮影装置１０１の上流側に位置するＬＥＤ照明１１１と下流側に位置するＬＥＤ照明１１１との間に位置するＬＥＤ照明１１１については、この撮影装置１０１の撮影タイミングとは関係のない発光タイミングで点灯状態を制御することとしてもよい。
図９Ｂに示す例では、第２ＬＥＤ照明群は、第１撮影装置群の撮影タイミングとは関係のない発光タイミングで点灯状態が制御されている。

このように撮影装置１０１の撮影タイミングには上流側又は下流側に位置するＬＥＤ照明１１１が発光するが、上流側のＬＥＤ照明１１１の発光量と下流側のＬＥＤ照明１１１の発光量とを異ならせることで、エッジを更に強調できる場合がある。そこで、第２実施形態の制御部２０３は、上流側のＬＥＤ照明１１１と下流側のＬＥＤ照明１１１とが異なる発光量で発光するように点灯状態を制御することとしてもよい。

このとき、複数の撮影装置１０１及びＬＥＤ照明１１１をデイジーチェーン接続した撮影システム１０では、撮影装置１０１と上流側及び下流側のＬＥＤ照明１１１との対応関係が複数存在することになるため、発光量が多くなるＬＥＤ照明１１１を上流側及び下流側で適宜切り替えることが好ましい。
即ち、図１０に示すように、制御部２０３は、第１撮影装置群の第１の撮影タイミングＴ１−Ｔ２では、撮影装置１０１ｂよりも相対的に上流側に位置するＬＥＤ照明１１１ａの発光量を多くする一方で、撮影装置１０１よりも相対的に下流側に位置するＬＥＤ照明１１１ｃを消灯する。一方、制御部２０３は、第１撮影装置群の第２の撮影タイミングＴ５−Ｔ６では、撮影装置１０１ｂよりも下流側に位置するＬＥＤ照明１１１ｃの発光量を多くする一方で、撮影装置１０１ｂよりも上流側のＬＥＤ照明１１１ａを消灯する。

これにより、ＬＥＤ照明１１１の消耗度合いが複数のＬＥＤ照明１１１で均一化されるため、ＬＥＤ照明１１１の消耗を抑えつつ、ドア周辺画像内の物体のエッジを強調することができる。

［第２実施形態の撮影システム１０における効果］
以上、本発明の撮影システム１０の第２実施形態について説明した。第２実施形態の撮影システム１０によれば以下の効果を奏する。

第２実施形態の撮影システム１０では、撮影装置１０１に対して、プラットホームＰの長さ方向においてこの撮影装置１０１よりも相対的に上流に位置するＬＥＤ照明１１１と、この撮影装置１０１よりも相対的に下流に位置するＬＥＤ照明１１１とを対応付けておき、この撮影装置１０１の撮影タイミングと同期するタイミングで、上流側及び下流側のＬＥＤ照明１１１を発光させる。これにより、撮影方向の正面側からではなく、撮影方向の側面側から照明があてられるため、撮影対象のエッジが強調される。その結果、エッジ検出を適切に行うことができ、プラットホームＰの異常を早期に検出することができる。
このとき、第２実施形態の撮影システム１０では、上流側のＬＥＤ照明１１１と下流側のＬＥＤ照明１１１とが異なる発光量で発光するように、ＬＥＤ照明１１１の点灯状態を制御するため、撮影対象のエッジをより強調することができる。

また、第２実施形態の撮影システム１０では、撮影装置１０１の撮影タイミングに応じて、発光量が多くなるＬＥＤ照明１１１を上流側及び下流側で切り替える。これにより、ＬＥＤ照明１１１の消耗度合いを均一化することができ、ＬＥＤ照明１１１の消耗を抑えつつ、撮影対象のエッジを強調することができる。

また、第２実施形態の撮影システム１０では、上流側のＬＥＤ照明１１１と下流側のＬＥＤ照明１１１との間に位置するＬＥＤ照明１１１は、撮影装置１０１の撮影タイミングとは関係のない発光タイミングで点灯状態が制御される。これにより、上流側のＬＥＤ照明１１１と下流側のＬＥＤ照明１１１との間に位置するＬＥＤ照明１１１は、撮影装置１０１の露光時間よりも短い間隔で明滅することができるため、ＬＥＤ素子の消耗を抑えることができる。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

１０・・・撮影システム、１００・・・撮影装置群、１０１・・・撮影装置、１１０・・・ＬＥＤ照明群、１１１・・・ＬＥＤ照明、２００・・・データ管理装置、２０１・・・測定部、２０２・・・判定部、２０３・・・制御部、２０４・・・記憶部、３００・・・ハブ、４００・・・モニタ

Claims

複数の撮影装置が所定方向に沿ってデイジーチェーン接続された撮影装置群と、前記撮影装置の夫々に対応付けられた複数のＬＥＤ照明が前記所定方向又は前記所定方向と略平行な方向に沿ってデイジーチェーン接続されたＬＥＤ照明群と、前記撮影装置群及び前記ＬＥＤ照明群を制御する制御装置と、を備える撮影システムであって、
前記制御装置は、
前記撮影装置の夫々において撮影された画像内の所定領域の明度を測定する測定部と、
撮影された画像の夫々について、前記明度が所定範囲内であるか否かを判定する判定部と、
前記明度が所定範囲外である画像を撮影した前記撮影装置に対応する前記ＬＥＤ照明の点灯状態を制御する制御部と、
を備える撮影システム。
撮影装置に対して複数の前記ＬＥＤ照明が対応付けられ、
前記測定部は、前記画像内の前記所定方向の上流側の所定領域である上流領域の明度と、前記画像内の前記所定方向の下流側の所定領域である下流領域の明度と、を少なくとも測定し、
前記制御部は、
前記上流領域の明度が所定範囲外である場合、この画像を撮影した撮影装置に対応する複数のＬＥＤ照明のうち前記所定方向の上流側に位置するＬＥＤ照明の点灯状態を制御し、
前記下流領域の明度が所定範囲外である場合、この画像を撮影した撮影装置に対応する複数のＬＥＤ照明のうち前記所定方向の下流側に位置するＬＥＤ照明の点灯状態を制御する、
請求項１に記載の撮影システム。
前記制御部は、前記撮影装置の撮影タイミングと、当該撮影装置に対応するＬＥＤ照明の発光タイミングとが同期するように、前記ＬＥＤ照明の点灯状態を制御する、
請求項１又は２に記載の撮影システム。
前記撮影装置に対して、前記所定方向又は前記所定方向と略平行な方向において、前記撮影装置よりも相対的に上流に位置する第１ＬＥＤ照明と、前記撮影装置よりも相対的に下流に位置する第２ＬＥＤ照明と、が対応付けられ、
前記制御部は、前記撮影装置の撮影タイミングと同期するタイミングで、前記第１ＬＥＤ照明と前記第２ＬＥＤ照明とが異なる発光量で発光するように点灯状態を制御する、
請求項１又は２に記載の撮影システム。
前記制御部は、第１撮影タイミングにおいて、前記第１ＬＥＤ照明の発光量よりも前記第２ＬＥＤ照明の発光量が多くなるように点灯状態を制御し、第２撮影タイミングにおいて、前記第２ＬＥＤ照明の発光量よりも前記第１ＬＥＤ照明の発光量が多くなるように点灯状態を制御する、
請求項４に記載の撮影システム。
前記ＬＥＤ照明群は、前記第１ＬＥＤ照明と、前記第２ＬＥＤ照明と、前記第１ＬＥＤ照明及び前記第２ＬＥＤ照明の間に位置する第３ＬＥＤ照明と、を含み、
前記制御部は、前記第１ＬＥＤ照明及び第２ＬＥＤ照明に対応する前記撮影装置の撮影タイミングとは関係のない発光タイミングで、前記第３ＬＥＤ照明の点灯状態を制御する、
請求項４又は５に記載の撮影システム。
複数の撮影装置が所定方向に沿ってデイジーチェーン接続された撮影装置群と、前記撮影装置の夫々に対応付けられた複数のＬＥＤ照明が前記所定方向又は前記所定方向と略平行な方向に沿ってデイジーチェーン接続されたＬＥＤ照明群と、を制御するコンピュータが実行する、
前記撮影装置の夫々において撮影された画像内の所定領域の明度を測定するステップと、
撮影された画像の夫々について、前記明度が所定範囲内であるか否かを判定するステップと、
前記明度が所定範囲外である画像を撮影した前記撮影装置に対応する前記ＬＥＤ照明の点灯状態を制御するステップと、
を含む撮影制御方法。