PL99314B1 - Uklad hydrauliczny sterowania wysiegnikiem zurawia masztowego - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest uklad hydrauliczny sterowania wysiegnikiem zurawia masztowego z przestrzennym ustawie¬ niem mechanizmów wykonawczych.Stan techniki. Znane uklady sterowania wysieg¬ nikiem zurawia z przestrzennym ustawieniem cy¬ lindrów hydraulicznych zwlaszcza zurawia wg patentu nr 77586 posiadaja niezalezne dwa ob¬ wody z których kazdy steruje ruchem jednego z dwu cylindrów hydraulicznych oddzialywuja¬ cych na wysiegnik zurawia. Lagodny rozruch za¬ pewniaja sterowane regulatory przeplywu a la¬ godne hamowanie — uklad osmiu zaworów zwro¬ tnych i jednego zaworu przelewowego, laczacych komory robocze cylindrów.Kinematyka zurawia sprawia, iz zmiana wy¬ siegu lub obrotu jest zawsze kombinacja wysu¬ niecia obu tloczysk cylindrów hydraulicznych, zmieniajaca sie w zaleznosci od polozen katowych wysiegnika. Dla utrzymania poziomego lub pio¬ nowego ruchu konca wysiegnika, operator musi sterowac zawsze oboma rozdzielaczami doprowa¬ dzajacymi olej hydrauliczny do cylindrów.Cel i istota wynalazku. Celem wynalazku jest ulatwienie sterowania wysiegnikiem zurawia przez wprowadzenie jednego rozdzielacza do sterowania w przyblizeniu ruchem poziomym a drugiego do sterowania w przyblizeniu ruchem pionowym wy- siegnika, uproszczenie ukladu i zapewnienie pel¬ nej szczelnosci wewnetrznej przy utrzymaniu la¬ godnego rozruchu i hamowania wysiegnika.Istota wynalazku jest uklad w którym dla ru¬ chu pionowego wysiegnika oba cylindry zostaja wlaczone równolegle w obwody cisnieniowe i zle¬ wowe a dla ruchu poziomego — szeregowo.Lagodny dwustopniowy rozruch i hamowanie wysiegnika osiagnieto za pomoca dlawików w obwodach sterowania zaworami zwrotnymi i dla¬ wika upustowego w obwodzie glównym.Lagodny rozruch i hamowanie osiagnieto nie¬ zaleznie od szybkosci przesterowywania rozdzie¬ laczy.Objasnienie rysunku. Przedmiot wynalazku przedstawiony jest na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia wezel konstrukcyjny zurawia masz¬ towego z przestrzennym ustawieniem cylindrów a fig. 2 — schemat ukladu sterowania.Przyklad wykonania. Komory robocze cylindrów hydraulicznych 6 polaczone sa z przewodami za pomoca regulatorów przeplywu 7 które utrzymu¬ ja stale predkosci wyplywu oleju z komór cylin- drów. W przypadku gdy rozdzielacze hydraulicz¬ ne 8 i 9 sa w polozeniu neutralnym, sterowane zawory zwrotne 1, 2, 3, 4 i 5 szczelnie odcinaja cylindry hydrauliczne 6, utrzymujac stale polo¬ zenie wysiegnika. Przesterowanie rozdzielacza hy- draulicznego 8 obrotu wysiegnika powoduje otwar- 993143 99314 4 cie sie zaworu zwrotnego 1 i opóznione otwarcie sie zaworu zwrotnego 5 z uwagi na ograniczony przeplyw oleju przewodem sterujacym 10 przez dlawik 11. Olej przeplywa do komory beztloczys- kowej cylindra lewego. Tlok przesuwa sie a olej z komory tloczyskowej cylindra lewego przeply¬ wa do komory tloczyskowej cylindra prawego.Tlok cylindra prawego przesuwa sie w przeciw¬ nym kierunku niz tlok cylindra lewego. Olej wy¬ plywa z komory beztloczyskowej poprzez regula¬ tor przeplywu 7, zawór zwrotny 5 i rozdzielacz hydrauliczny 8 na zlew. Przy gwaltownym zam¬ knieciu przeplywu przez rozdzielacz hydrauliczny 8, zawory zwrotne 1 i 5 pozostaja chwilowo otwar¬ te i olej przeplywa z beztloczyskowej komory cy¬ lindra prawego do beztloczyskowej komory cy¬ lindra lewego poprzez dlawik 12, hamujac ruch obrotowy wysiegnika. Na skutek obnizenia sie cisnienia w przewodzie sterujacym 10 zawór zwro¬ tny 5 zamyka sie i ustaje ruch wysiegnika.Obrót wysiegnika w kierunku przeciwnym od¬ bywa sie podobnie. Zmiana wysiegu zurawia na¬ stepuje po przesterowaniu rozdzielacza hydrauli¬ cznego 9. Otwieraja sie zawory 2, 3 i 4 'a olej tloczony jest równolegle do obu cylindrów. PL

Claims (2)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Uklad hydrauliczny sterowania wysiegnikiem zurawia masztowego z przestrzennym ustawieniem mechanizmów wykonawczych posiadajacy dwa cy¬ lindry z zamontowanymi na odlotach regulatora¬ mi przeplywu, rozdzielacze czterodrogowe zmie¬ niajace przeplyw oleju do tych cylindrów i za¬ wory zwrotne sterowane, znamienny tym, ze prze¬ wody biegnace z rozdzielacza hydraulicznego (8) polaczone sa ze soba dlawikiem (12) i z jedno- imiennymi komorami cylindrów poprzez sterowa¬ ne zawory zwrotne a przewody biegnace z roz¬ dzielacza hydraulicznego (9) polaczone sa z rózno- imiennymi komorami cylindrów, przy czym co naj¬ mniej dwa zawory zwrotne (2) i (4) znajduja sie na rozgalezieniach za jednym z trójników roz¬ dzielajacych przeplyw oleju do cylindrów hydra¬ ulicznych (6). 2. Uklad hydrauliczny wedlug zastrz. 1, zna¬ mienny tym, ze regulatory przeplywu (7) zamon¬ towane na odlotach z komór cylindrów polaczo¬ nych z rozdzielaczem hydraulicznym (8) ustawio¬ ne sa na wydatek, proporcjonalnie do powierzch¬ ni roboczych komór, mniejszy niz regulatory za¬ montowane na odlotach z komór przeciwnych. 10 15 2099314 Fig. I Fig.
2. 2. PL