PL99069B1 - Urzadzenie do przekazywania wskazan kursu giroskopowego - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do prze¬ kazywania wskazan kursu giroskopowego w busoli giroindukcyjnej, stosowanej do okreslania kursu magnetycznego na statkach powietrznych.W znanych dotychczas girobusolach przekazy¬ wanie wskazan odbywalo sie poprzez zebata prze¬ kladnie dwustopniowa, której osie kól zebatych byly wzajemnie prostopadle. Przyklafdem takiego rozwiazania jest girobusola CG—121 firmy fran- . cuskiej SFIM, w której kola zebate o osiach wza¬ jemnie prostopadlych ograniczaly swobode rozmie¬ szczenia innych elementów i zespolów we wskaz¬ niku girobusoli.Znane sa równiez rozwiazania stosujace elek¬ tryczne odleglosciowe przekazywanie, jak w gi¬ robusoli CG—90 firmy francuskiej SFIM i w gi¬ robusoli KPI—550 firmy amerykanskiej KING.Rozwiazania takie wymagaly stosowania selsyna nadajnika, umieszczonego sztywno na osi ramki zewnetrznej giroskopu, selsyna odbiornika umie¬ szczonego sztywno na osi tarczy wskazan, dodat¬ kowego wzmacniacza, silnika oraz przekladni ze¬ batej. Rozwiazania takie byly bardzo rozbudowa¬ ne, posiadaly duze gabaryty oraz wymagaly pre¬ cyzyjnej obróbki zespolów.W urzadzeniu wedlug wynalazku przekazywa¬ nie wskazan kursu giroskopowego z osi ramki ze¬ wnetrznej giroskopu na os wirnika selsyna, któ¬ rego stojan jest polaczony z nadajnikiem magne¬ tycznym, odbywa sie poprzez cierna przekladnie ciegnowa o zarysie zamknietym. Na osi kola na¬ pedzanego zamocowano sztywno wirnik selsyna oraz kolo zebate i tarcze wskazujaca.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony na ry¬ sunku w przykladzie jego wykonania, na którym fig. 1 przedstawia schemat ideowy girobusolT, a fig. 2 przedstawia schemat przekladni ciegnowej o zarysie zamknietym.Urzadzenie sklada sie z kola napedzajacego 1 umieszczonego sztywno na osi ramki zewnetrznej giroskopu 2, ciegna 3, dwóch kól naciagowych 4, sprezyny napinajacej 5, kola napedzanego 6, kola zebatego 7, wirnika selsyna 8 i tarczy wskazuja¬ cej 9. Kolo napedzane 6 jest polaczone z kolem napedzajacym 1 poprzez ciegno 3 napiete sprezy¬ na 5 przez kola naciagowe 4. Naciag sprezyny 5 jest taki, aby w czasie obrotu kola zebatego 7, ciegno 3 swobodnie slizgalo sie po kole napedzajacym -1 lub kole napedzanym 6. Na osi kola napedzane¬ go 6 zamocowane jest sztywno kolo zejbate 7, tar¬ cza wskazujaca 9 i wirnik selsyna 8, którego sto¬ jan jest polaczony z nadajnikiem magnetycznym . Kolo zebate 7 umozliwia obrót wirnika sel¬ syna 8. Selsyn 8 porównuje kurs giroskopowy — mierzony przez giroskop z kursem magnetycznym okreslonym przez nadajnik magnetyczny 10. Przy niezgodnosci kursów, przekladnia ciegnowa powo¬ duje obrót wirnika selsyna 8 do chwili, w której sygnal uchybu — podawany na silnik momento¬ wy 11 — jest równy zeru. 99 06999 069 PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Urzadzenie do przekazywania wskazan kursu gi- roskopowego z osi ramki zewnetrznej giroskopu na tarcze wskazan, znamienne tym, ze zawiera cierna przekladnie ciegnowa o zarysie zamknie¬ tym, przy czym na osi kola napedzanego (6) za¬ mocowano sztywno kolo zebate (7), tarcze wska¬ zujaca (9) i wirnik selsyna (8), którego stojan jest polaczony z nadajnikiem magnetycznym (10). Fig.l Fig. Z LZG, Z-d nr 3 w Pab., zam. 879-78, nakl. 105+20 egz., f. A4 Cena £5 zl PL