Przedmiotem wynalazku jest chwytak z magnesami trwalymi, wylaczalnymi, o regulowanej sile udzwigu, do transportu przedmiotów i materialów ferromagnetycznych, a zwlaszcza do transportu stalowych blach ulozo¬ nych jedna na drugiej w stosach, gdzie wymagane jest zdejmowanie lub nakladanie pojedynczych blach na stos.Dotychczas do chwytania i przenoszenia przedmiotów uzywane sa chwytaki wyposazone w ssawki pneuma¬ tyczne podcisnieniowe, w których podcisnienie wytwarzane jest przez ruch tloka zabudowanego w cylindrze nad ssawka, wzglednie za pomoca pompy prózniowej napedzanej silnikiem elektrycznym poprzez reduktor zabudo¬ wany na korpusie chwytaka.Zasilanie silnika elektrycznego odbywa sie kablem nawijanym na beben specjalnie w tym celu zamontowa¬ nym na urzadzeniu dzwigowym wspólpracujacym z chwytakiem. Chwytaki tego typu sa ciezkie, posiadaja krótka zywotnosc zwlaszcza zywotnosc ssawek i pomp prózniowych, wzglednie tloków i cylindrów jest mala.Ponadto chwytaki te sa niepewne w dzialaniu, gdyz ssawki ulegaja czestym uszkodzeniom powodujac odrywanie sie od chwytaka transportowanych blach.Do transportu przedmiotów z materialów ferromagnetycznych sluza równiez chwytaki elektromagnetycz¬ ne. Chwytaki te posiadaja krótka zywotnosc spowodowana czestymi uszkodzeniami cewek elektromagnetycz¬ nych, oraz instalacji elektrycznej, a zwlaszcza kabla zasilajacego chwytak. Duza niedogodnoscia w stosowaniu tego rodzaju chwytaków jest koniecznosc wyposazania wspólpracujacych z chwytakiem urzadzen dzwigowych w bebny do nawijania kabla zasilajacego oraz w zródlo pradu elektrycznego do zasilania elektromagnesów.Z opisu patentowego ZSRR nr 304811 znany jest uchwyt z magnesami trwalymi wylaczalnymi. Korpus uchwytu posiada usytuowane w nim nieruchome i ruchome magnetyczne bloki oraz mechanizm rozrzadu zamy¬ kania i otwierania magnetycznego strumienia. Uchwyt charakteryzuje sie tym, ze w celu zapewnienia kolejnosci chwytania i luzowania przenoszonego materialu w korpusie uchwytu hakowej zawieszki osadzona jest sprezyna, a na uchwycie nieruchomo zamocowana zebatka zazebiajaca sie z lukowa zebatka wyposazona w os na której osadzona jest zapadka mechanizmu ciernego oraz uklad dzwigni polaczonych z segmentem zebatym zazebiaja¬ cym sie z zebatka osadzona na ruchomym magnetycznym bloku.2 97 805 Uchwyt magnetyczny ma zlozona budowe, ponadto nie daje mozliwosci regulowania wielkosci pola magne¬ tycznego.Celem wynalazku jest wyeliminowanie tych wad przez zastosowanie chwytaka o regulowanej sile udzwigu.Istote wynalazku stanowi chwytak który sklada sie z zawieszonej na haku urzadzenia dzwigowego, jedno¬ stronnie uzebrowanej plyty do której od strony nie uzebrowanej zamocowane sa rozlacznie co najmniej dwa zestawy trwalych magnesów o wylaczalnym regulowanym zewnetrznym polu magnetycznym. W srodku uzebro- wana plyta ma komore najkorzystniej w ksztalcie pionowej tulei wewnatrz której ulozyskowany jest pionowo walek z osadzona rozlacznie na jego górnym koncu dzwignia, wyposazona w mechanizm zatrzaskowo—sprezyno¬ wy, a na dolnym koncu krzywka. Krzywka na swym obwodzie ma wystepy i wglebienia po powierzchni których prowadzone sa popychacze najkorzystniej zakonczone tocznymi rolkami. Przedluzeniem popychaczy sa plyty z osadzonymi na nich zespolami magnesów trwalych przesuwnych prowadzonych po prowadnicach za pomoca bocznych rolek tocznych, zabudowanych wraz z prowadnicami w korpusach. Do korpusów od dolu zamocowane sa plyty z osadzonymi w nich nabiegunnikami.Przyklad wykonania przedstawiono na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia chwytak w widoku z boku, fig. 2 — chwytatk wiwidoku z góry, a fig. 3 — przekrój poprzez jeden zestaw magnesów trwalych wylaczalnych z widokiem od dolu na chwytak, natomiast fig. 4 — przekrój podluzny chwytaka poprzez komore, krzywke ijeden zestaw magnesów trwalych wylaczalnych.Chwytak sklada sie z jednostronnie uzebrowanej plyty 1 do której od strony nieuzebrowanej zamocowane sa rozlacznie trzy zestawy 9 magnesów trwalych wylaczalnych. W srodku plyta 1 ma komore 1.1. w ksztalcie pionowej tueli wewnatrz której za pomoca lozysk 5 tocznych ulozyskowany jest pionowo walek 4. Na górnym koncu walka 4 osadzona jest rozlacznie dzwignia 3 wyposazona w mechanizm 10 zatrzaskowo-sprezynowy. Na dolnym koncu walka 4 osadzona jest rozlacznie krzywka 6 majaca na obwodzie wystepy i wglebienia 6.1. Po obwodzie krzywki 6 prowadzone sa rolki 7 popychaczy 8.1. stanowiacych przedluzenie plyt 8, na których zamocowane sa zespoly 9.1. magnesów trwalych przesuwnych osadzonych w antymagnetycznym korpusie na prowadnicach i prowadzonych przesuwnie bocznymi rolkami 9.3. W tylnej sciance kazdego zestawu 9 znajduja sie dwie sprezyny 9.4. wsparte koncami o wglebienia w tylnej sciance zestawów 9 i wglebienia w korpusie 9.6.Wewnatrz sprezyn 9.4. umieszczone sa sruby iegulacyjne 9.5. zabezpieczone nakretkami. Sruby te wkrecone sa w korpus 9.6. Do korpusu 9.6. przykrecona jest plyta 9.2. z osadzonymi w niej nabiegunnikami.Od strony uzebrowanej do plyty 1 zamocowany jest uchwyt 1.1. do przytrzymywania chwytaka w czasie przestawiania dzwigu 3.Zawieszony na haku za pomoca zawiesia 2 chwytak opuszczany jest na transportowany przedmiot 12 w taki sposób aby plyta 9.2. oparla sie o przedmiot 12, nastepnie obslugujacy chwytak odblokowuje dzwignie 3 i przestawia ja o pewien kat w zakresie 0 — 60°, co powoduje obrót walka 4 wraz z krzywka 6 i wyprowadzenie rolek 7 z wglebien 6.1. krzywki 6 i przesuniecie pod naciskiem sprezyn 9.4. zespolu magnesów trwalych przesuwnych wraz z plytami 8 i popychaczami 9.1. oraz rolkami 7 w kierunku srodka chwytaka. Uzyskuje sie wówczas poziome przesuniecie biegunów magnesów trwalych przesuwnych w kierunku nabiegunników plyty 9.2. i czesciowe zetkniecie tych biegunów i nabiegunników z soba. Powoduje to wystapienie zewnetrznego pola magnetycznego, którego linie sil poprzez nabiegunniki i przedmiot 12 zamykaja sie wywolujac sile przyciagajaca przedmiot 12 do chwytaka. Wielkosc tej sily zalezna jest od wielkosci powierzchni przylegania do siebie biegu¬ nów magnesów trwalych przesuwnych i nabiegunników, przy czym powierzchnia ta zalezna jest od wielkosci przesuniecia sie zespolu 9.1. przesuwnych magnesów trwalych. PL