Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do wykonywania obudowy kotwiowej w wyrobiskach górniczych, przeznaczone w szczególnosci do zmechanizowanego osadzania kotwi w stropach i ociosach wyrobisk korytarzo¬ wych, zwlaszcza wyrobisk o przekroju prostokatnym, drazonych kombajnem chodnikowym.Znane jest ze zgloszenia P. 173264 urzadzenie do osadzania kotwi w stropach i ociosach wyrobisk górniczych zlozone z dwóch ram skokowo postepujacych przy ociosach po obu stronach kombajnu urabiajacego.Ramy te zabezpieczone sa przed wychylaniem sie od pionu w kierunku osi wyrobiska za pomoca belek teleskopowych umieszczonych miedzy nimi pod stropem. Kazda rama kroczaca niosaca wysiegnik z kolumna wiercaco-kotwiaca stanowi samodzielne urzadzenie kotwiace. Rama sklada sie z dwóch rozpór polaczonych ze soba belka teleskopowa o przekroju prostokatnym. Wewnatrz tej belki jest umieszczony cylinder hydrauliczny o duzym skoku. Konce belki teleskopowej sa osadzone sztywno w kadlubach, przez które to kadluby sa przewleczone rozpory. Rozpory i kadluby sa wsparte na stopach. Na przednich kadlubach sa osadzone wysiegniki wraz z kolumnami wiercaco-kotwiacymi.Podczas pracy urzadzenia tylna rozpora zostaje rozparta pomiedzy stropem a spagiem wyrobiska, zas przednia rozpora wraz z wysiegnikiem i kolumna wiercaco-ktowiaca zostaje zwolniona z rozparcia i wysunieta do przodu za pomoca rozsuwnej silownikiem belki teleskopowej. Przesuniete o pelny skok belki teleskopowej, przednie rozpory rozpiera sie miedzy stropem, a spagiem wyrobiska. Nastepnie podciaga sie tylne rozpory o dlugosc zabioru wykonanego przez kombajn i w tej pozycji przystepuje sie do wiercenia otworów i osadzania w nich kotwi. Wada tego rozwiazania jest brak pelnej stabilnosci tak w czasie pracy urzadzenia jak i podczas wykonywania manewru podciagania tylnej rozpory, a szczególnie podczas wysuwania przedniej rozpory wraz z wysiegnikiem i kolumna wiercaco-kotwiaca.Urzadzenie wedlug wynalazku do wykonywania obudowy kotwiowej w wyrobiskach korytarzowych, którego kolumna wiercaco-kotwiaca jest mocowana do przedniej rozpory samokroczacej rozporowo-nosnej ramy, w pierwszej wersji wykonania sklada sie z dwóch rozporowo-nosnych ramowych zespolów, wyprzedzajacego i nadaznego, z których kazdy jest zlozony z jednej pary rozpór. Kazda para rozpór sklada sie z rozpory przedniej2 97 642 i tylnej. Tylna rozpora zespolu wyprzedzajacego posiada dwie prowadnice wykonane jedna w jej czesci przystropowej a druga w przyspagowej. Ponadto przednie rozpory obu zespolów posiadaja po jednej prowadnicy.Rozpory zespolu wyprzedzajacego sa polaczone hydraulicznym cylindrem przechodzacym przez prowad¬ nice przedniej rozpory zespolu nadaznego. Rozpory zas zespolu nadaznego sa polaczone ciegnami przechodzacy¬ mi przez prowadnice tylnej rozpory zespolu wyprzedzajacego. Poszczególne rozpory obu zespolów sa ulozone przemiennie, tzn. za kazda rozpora zespolu wyprzedzajacego stoi rozpora zespolu nadaznego. Przednia rozpora zespplu nadaznego ma prowadnik prostopadle zamocowany do jej osi, a przechodzacy przez prowadnice przedniej rozpory zespolu wyprzedzajacego. Do obu tylnych rozpór poszczególnych zespolów sa przegubowo zamocowane dwa ramiona tworzace wraz z zamocowanym do nich hydraulicznym cylindrem nozycowy uklad przesuwania.Urzadzenie wedlug wynalazku do wykonywania obudowy kotwiowej w wyrobiskach korytarzowych, którego kolumna wiercaco-kotwiaca jest mocowana do przedniej rozpory samokroczacej rozporowo-nosnej ramy w drugiej wersji wykonania, sklada sie z dwóch rozporowo-nosnych ramowych zesolów wyprzedzajacego I nadaznego, z których kazdy sklada sie z pary rozpór. Kazda para rozpór sklada sie z rozpory przedniej i tylnej, przy czym rozpore tylna, zarówno dla zespolu wyprzedzajacego jak i nadaznego, stanowi jedna i ta sama rozpora Rozpory wyprzedzajacego zespolu sa polaczone hydraulicznym cylindrem zamocowanym do tylnej rozpory przegubowo, a do przedniej jego rozpory sztywno. Rozpory zespolu nadaznego natomiast sa polaczone ciegnem zamocowanym do tylnej rozpory przegubowo, a do rozpory przedniej sztywno. Rozpory poszczególnych zespolów sa ulozone przemiennie.Przednia rozpora zespolu nadaznego ma prowadnice hydraulicznego cylindra oraz prowadnik prostopadle zamocowany do jej osi, a przechodzacy przez prowadnice przedniej rozpory zespolu wyprzedzajacego.Przyklady wykonanie urzadzenia wedlug wynalazku przedstawiono na rysunku, na którym fig. 1 przedsta¬ wia widok z boku urzadzenia wedlug pierwszej wersji rozwiazania w pozycji wyjsciowej, fig. 2 -widok z boku urzadzenia wedlug drugiej wersji wykonania w pozycji wyjsciowej.Urzadzenie wedlug wynalazku w pierwszej wersji wykonania sklada sie z dwóch rozporowo-nosnych ramowych zespolów, wyprzedzajacego zlozonego z pary rozpór 1 i 2 oraz zespolu nadaznego zlozonego z pary rozpór 3 i 4. Rozpory 1, 2, 3, 4 poszczególnych zespolów wsparte na stopach 26 ulatwiajacych im przesuwanie sie w wyrobisku sa ulozone przemiennie to znaczy, ze za przednia rozpora 1 zespolu wyprzedzajacego stoi przednia rozpora 3 zespolu nadaznego, za która stoi tylna rozpora 2 zespolu wyprzedzajacego, a za nia tylna rozpora 4 zespolu nadaznego. Do przedniej rozpory 1 zespolu wyprzedzajacego jest przytwierdzony wspornik 24, na którym jest zamocowana kolumna 25 wiercaco-kotwiaca.Przednia rozpora 1 zespolu wyprzedzajacego ma prowadnice 12 zas przednia rozpora 3 zespolu nadaznego ma prowadnice 10. Tylna natomiast rozpora 2 zespolu wyprzedzajacego ma w czesci przystropowej i przyspago¬ wej odpowiednio prowadnice 8 i 9.Rozpory 1 i 2 zespolu wyprzedzajacego sa polaczone hydraulicznym cylindrem 5 przechodzacym przez prowadnice 10 rozpory 3, zas rozpory 3 i 4 zespolu nadaznego sa polaczone ciegnami 6 i 7 przechodzacymi przez prowadnice 8 i 9 rozpory 2. Ponadto do przedniej rozpory 3 zespolu nadaznego jest zamocowany prostopadle do jej osi prowadnik 11 przechodzacy przez prowadnice 12 przedniej rozpory 1 zespolu wyprzedzajacego. Do tylnej zas rozpory 2 zespolu wyprzedzajacego jest przegubowo umocowane ramie 13 tworzace z ramieniem 14 przegubowo umocowanym do tylnej rozpory 4 zespolu nadaznego i zabudowanym miedzy nimi hydraulicznym cylindrem 15, nozycowy uklad przesuwania.Urzadzenie wedlug wynalazku w drugiej wersji wykonania sklada sie z dwóch rozpórowo-nosnych ramowych zespolów wyprzedzajacego zlozonego z pary rozpór 16 i 17 oraz nadaznego zlozonego z pary rozpór 18 i 17. Rozpora 17 stanowi dla obu zespolów rozpore tylna. Rozpory 16, 17, 18 poszczególnych zespolów wsparte na stopach 26 sa rozmieszczone przemiennie tzn. za przednia rozpora 16 zespolu wyprzedzajacego stoi przednia rozpora 18 zespolu nadaznego, a za nia stoi tylna rozpora 17 wspólna dla obu zespolów. Przednia rozpora 18 zespolu wyprzedzajacego ma prowadnice 22, a przednia rozpora 18 zespolu nadaznego ma prowadnice 21. Rozpory 16 i 17 zespolu wyprzedzajacego sa polaczone hydraulicznym cylindrem 19 przecho¬ dzacym przez prowadnice 21 rozpory 18, a zamocowanym przegubowo do rozpory 17, zas do rozpory 16 sztywno. « Rozpory 18 i 17 zespolu nadaznego sa polaczone ciegnem 20 przegubowo zamocowanym do rozpory 17, a sztywno do rozpory 18. Do przedniej rozpory 18 zespolu nadaznego jest przytwierdzony prowadnik 23 przechodzacy przez prowadnice 22 rozpory 16. Do przedniej rozpory 16 zespolu wyprzedzajacego natomiast jest przymocowany wspornik 24, na którym jest osadzona kolumna wiercaco-kotwiaca 25.Urzadzenie wedlug wynalazku do wykonywania obudowy kotwiowej znalazlo zastosowanie w wyrobis¬ kach górniczych drazonych maszynami urabiajacymi. Do wspólpracy z kombajnem mozna stosowac dwa urzadzenia wedlug:wynalazku usytuowane po jego bokach, a rozpierane miedzy stropem i spagiem wyrobiska.97 642 3 Urzadzenie wedlug pierwszej wersji wykonania rozparte miedzy stropem i spa wyjsciowej ma kolumne 25 wiercaco-kotwiaca mocowana do wspornika 24 przedniej rozpór 1 zespolu wyprzedzajacego oddalona od czola przodka o odleglosc równa sumie skoków nozycowego ukladu ?»rasuwania i hydraulicznego cylindra 5 oraz odleglosci pierwszego rzedu kotwi od czola wyrobiska.Przebieg jednego cyklu roboczego tego urzadzenia po odslonieciu stropu ;est nastepujac/ L uje sie z rozparcia rozpory 1 i 2 zespolu wyprzedzajacego i przesuwa nozycowym ukladem przesuwam,? w kierunku czola przodka. Podczas przesuwania tylna rozpora 2 jest prowadzona ciegnami 6 i 7 ?armowinymi do rozpartych rozpór 3 i 4 zespolu nadaznego, a przechodzacymi przez prowadnice 8 i 9 rozpór v 2. Przednia rozpora 1 jest prowadzona prowadnikiem 11 zamocowanym do rozpartej przedniej rozpory 3 zespolu nadaznego przechodzacy przez prowadnice 12 rozpory 1. Ciegna 6 i 7 oraz prowadnik 1 \ zapewniaja stabilnosc ozporom 1 i 2 podczas ich przesuwania, a ponadto prowadnice 8, 9, 10, i2 dzieki swej budowie umozliwi\n ruchy rozpór 1, 2, 3,4 w plaszczyznie poziomej pozwalajac jedynie na wychyly w plaszczyznie pionowej.Po przesunieciu rozpór 1 i 2 na zadana odleglosc od czolo przodka rozpiera sie tylna rozKre 7 miedzy stropem, a spagiem wyrobiska, zas przednia rozpore 1 przesuwa sie hydraulicznym cylindrem 5 powadzonym w prowadnicy 10 rozpory 3 do miejsca wiercenia otworów osadzania w nich kotwi. Po zakorwi-.-mu stropu wyrobiska luzuje sie przednia rozpore 1 zespolu wyprzedzajacego, cofa do tylu hydraulicznym cylindrem 5 i ponownie rozpiera. Z kolei luzuje sie rozpory 3 i 4 zespolu nadaznego i nozycowym ukladem ,^/esuwa do przodu, a nastepnie rozpiera. Urzadzenie w ten sposób przyjelo pozycje wyjsciowa i jest pt?yu-o'owane do kolejnego cyklu kotwienia stropu i ociosów wyrobiska.Polozenie wyjsciowe rozpartego miedzy stropem, a spagiem wyrobiska urzadzenia do v/ykonywania obudowy kotwiowej wedlug drugiej wersji wykonania jest nastepujace. Kolumna 26 wiercaco-kotwiaca znajduje sie w odleglosci od czola przodka równej sumie skoku hydraulicznego cylindra 19 l odleglosci piefws/o*jo rzedu kotwi od czola wyrobiska.Cykl roboczy urzadzenia wedlug tej wersji wykonania rozpoczyna sie od zluzowania przedm rozpory 16 zespolu wyprzedzajacego zaopatrzonej w wspornik 24 z osadzona na nim kolumna 2b wiercaco-kotwiaca.Nastepnie zluzowana rozpore 16 przesuwa sie do przodu wyrobiska hydraulicznym cylindrem 19. Wysuwajac sie do przodu rozpora 16 zachowuje stabilnosc dzieki zamocowanemu do niej hydraulicznemu cylindrowi y, który drugim koncem jest zamocowany do rozpartej miedzy stropem, a spagiem wyrobiska rozpory \ oraz dodatkowemu elementowi jakim jest cieglo 23 przechodzace przez jet prowadnice 22.Rozpora 16 przy wysuwaniu do przodu przesuwa sie po ciegnie 23. Prowadnice 2 i i 22 sa tak zbudowane, ze nie pozwalaja rozporom wychylac sie w plaszczyznie poziomej, 1 umozliwiaja tylko wychyly w plaszczyznie pionowej. Po wysunieciu sie rozpory 16 na zadana odleglosc zost 1 ona rozparta pomiedzy ^tropem a spagiem wyrobiska. W tej pozycji przystepuje sie do wiercenia otworów i osadzania w nich kotwi. Po zakotwieniu stropu rozpora 16 zostaje zluzowana oraz wycofana do tylu hydraulicznym cylindrem 19, o skok pomniejszony o odleglosc miedzy rzedami kotwi, a nastepnie rozparta. Na tepnie luzuje sie rozpory 1/ 18 i podciaga do przodu o wielkosc niewykorzystanego skoku przy cofaniu rozpory 16 zespolu wyprzedzajacego a potem rozpiera. W ten sposób urzadzenie jest w nowym wyjsciowym polozeniu i jest przygotowane do wykonywania kolejnego cyklu kotwienia stropu i ociosów wyrobiska. PL