PL96572B1 - Podwozie maszyny rolniczej,zwlaszcza sadzarki ziemniakow - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazkujest podwozie maszyny rolniczej, zwlaszcza sadzarki ziemniaków.

Znane jest z austriackiego opisu patentowego nr 199406 urzadzenie rolnicze, którego podwozie stanowi rama zaopatrzona w trzy kola jezdne, sposród których dwa skrajne sa kolami jezdnymi, równoczesnie mogacymi obracac sie wokól osi pionowej, zas trzecie, umieszczone mniej wiecej w linii srodkowej lezacej pomiedzy dwoma skrajnymi kolami, jest kolem zawieszonym na ukladzie ramion przegubowych, umozliwiajacym wychylanie tego kola tylko w jednej plaszczyznie, równoleglej do kierunku jazdy maszyny w polozeniu transportowym.

Z opisu patentowego NRD nr 57739 jest znane podwozie majace trzy pary kól jezdnych, wspierajacych to podwozie iwychylnych wokól pionowych osi. W polozeniu roboczym wszystkie kola przyjmuja polozenie równolegle z kierunkiem jazdy. Podobne rozwiazanie jest ujawnione w opisie patentowym RFN nr 1045699, w którym podwozie maszyny rolniczej ma cztery kola jezdne, a kazde z nich jest równiez wychylnie ulozyskowane wokól pionowych osi. W polozeniu roboczym maszyny rolniczej wykorzystywane sa dwa skrajne kola jezdne, okreslajace szerokosc robocza maszyny, zas w polozeniu transportowym sa wykorzystywane wszystkie cztery kola jezdne.

Wiekszosc znanych maszyn rolniczych nie jest wyposazona w urzadzenia, które moglyby zapobiegac niepozadanemu ich przechylaniu sie na bok podczas pracy na stokach, przy jezdzie w kierunku linii warstwicowych. Jesli nawet niektóre maszyny rolnicze wyposazone sa w takie urzadzenie, to nastepuje w nich wychylanie kól jezdnych w stosunku do stoku wokól mniej wiecej pionowej osi.

Znane sa maszyny, w których kazda jednostka robocza wyposazona jest we wlasne kolo jezdne. Kolo to moze sie skrecac w stosunku do stoku, a za pomoca walka z prostym przegubem Kardana od kola tego pobierany jest moment obrotowy do napedu urzadzenia roboczego. Wada powyzszego rozwiazania jest to, ze walek znajduje sie z boku kola, co wymaga przestrzeni, która nie zawsze sie dysponuje. Kolo to nie daje sie opuszczac i podnosic. W maszynach o wielu jednostkach roboczych, kazda jednostka musi posiadac samodzielne2 96 572 urzadzenie, umozliwiajace nastawienie zadanego w danej chwili polozenia miedzy kolami a jednostka robocza.

We wszystkich znanych przypadkach kola jezdne, w które wyposazona jest maszyna, musza byc wychylne, o ile nie sa kolami samonastawnymi. Jesli jednak z tych kól jezdnych chce sie wyprowadzic napedy organów roboczych maszyny, powstaja skomplikowane konstrukcje. W przypadku dwóch kól napedowych nawet bez mozliwosci ich obrotu w stosunku do stoku, konieczne jest skompensowanie róznicy obrotów kól przy posredniej jezdzie, na przyklad za pomoca dyferencjalu, sprzegiel lub wolnych kól. W przypadku kól z mozliwoscia obrotu, konstrukcja napedów jest jeszcze bardziej skomplikowana. Dalsze komplikacje powstaja, gdy kolo musi wykonywac jeszcze inne ruchy, na przyklad gdy musi wahac sie na ramieniu przy opuszczaniu i podnoszeniu sie maszyny.

Celem wynalazku jest usuniecie tych wad i niedogodnosci.

Dla osiagniecia powyzszego celu zostalo postawione zadanie opracowania takiego podwozia maszyny rolniczej którego konstrukcja nie tylko przeciwstawialaby sie skutecznie zsuwaniu sie na bok maszyny, podczas jej pracy na stokach, ale zarazem umozliwialaby równiez prosty naped innych jej organów roboczych.

Zadanie to zostalo rozwiazane dzieki temu, ze rama podwozia z jednej strony jest zaopatrzona w glówne kolo jezdne, którego osiowy walek jest polaczony z napedem roboczym, a z drugiej strony jest zaopatrzona wwahliwe kolo jezdne, którego osiowy walek jest polaczony z cylindrem hydraulicznym. Ponadto z rama podwozia jest polaczone jeszcze jedno kolo pomocnicze, którego os obrotu jest prostopadla do osi obrotu glównego kola jezdnego, osiowy walek wahliwiego kola jezdnego jest ulozyskowany obrotowo na pionowym czopie utwierdzonym w pierwszym wahliwym ramieniu, oraz jest polaczony przegubowo z cylindrem hydraulicznym. Cylinder hydrauliczny swym drugim koncem jest przymocowany równiez przegubowo do pierwszego wahliwego ramienia, przy czym ramie to jest osadzone za pomoca pierwszego czopu nosnego na ramie podwozia. Glówne kolo jezdne osadzone jest za pomoca jego osiowego walka na drugim wahliwym ramieniu, zamocowanym wahliwie do ramy za pomoca drugiego czopu nosnego, przy czym przez przelotowo wykonany w tym czopie nosnym otwór przechodzi wal odboczki, która jest podlaczona do napedu glównego kola jezdnego oraz do napedu roboczego. Winnym wykonaniu podwozia do ramy jest przymocowany wspornik podpierajacy, w którym osadzony jest obrotowo wal korbowy, z przymocowanymi do niego widelkami z kolem pomocniczym. Wal korbowy polaczony jest za pomoca ciegna z dzwignia, która jest polaczona sztywno za pomoca czopu z osiowym walkiem wahliwego kola jezdnego.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia podwozie w polozeniu roboczym, w schematycznym widoku z góry, fig. 2—lewe wahliwe kolo jezdne, w pierwszym polozeniu roboczym, w widoku z góry, fig. 3 —to samo lewe kolo jezdne, w drugim polozeniu roboczym, równiez w widoku z góry, fig. 4 przedstawia podwozie z fig. 1 w polozeniu transportowym w widoku z góry, fig. 5 —fragment drugiego wykonania podwozia, w polozeniu roboczym, w schematycznym widoku z góry, zas fig. 6 przedstawia podwozie z fig. 5, w polozeniu transportowym, w analogicznym widoku z góry.

Maszyna rolnicza 1, na przyklad sadzarka ziemniaków jest zaopatrzona w rame 2. Rama 2 ma pierwszy, nieruchomy czop nosny 2 i drugi czop nosny 4, na których osadzone sa pierwsze wahliwe ramie 5 i drugie wahliwe ramie 6. Na pierwszym ramieniu wahliwym 5 osadzony jest w sposób wahliwy za pomoca pionowego czopu 10 osiowy walek 9, na którym osadzone jest obrotowo wahliwe kolo jezdne 7.

Walek 9 z wahliwym kolem jezdnym 7 podlaczony jest do pierwszego ramienia wahliwego 5 za pomoca cylindra hydraulicznego 11. W drugim ramieniu wahliwym 6 osadzony jest obrotowo osiowy walek 16, na którym zamocowane jest glówne kolo jezdne 8 oraz pierwsze kolo lancuchowe 17. W drugim czopie nosnym 4, na przyklad w wykonanym w nim przelotowo otworze, osadzony jest obrotowo walek odboczki 21 z drugim kolem lancuchowym 18 oraz trzecim kolem lancuchowym 19. Pierwsze kolo lancuchowe 17 z drugim kolem lancuchowym 18 polaczone sa za pomoca lancucha napedowego 20, zas trzecie kolo lancuchowe 19 polaczone jest za pomoca lancucha odboczki 27 z napedem roboczym 28 organów roboczych, na przyklad urzadzenia sadzacego. Rama 2 maszyny rolniczej 1 zaopatrzona jest w dyszel 15 do podlaczania do ciagnika 24. Rama 2 zaopatrzona jest poza tym w czop ustalajacy 12, na którym osadzone sa wahliwie widelki 13 z kolem pomocniczym 14, którego os obrotu A jest prostopadla do osi obrotu B glównego kola jezdnego 8.

W przykladzie wykonania fig. 5 i 6 rama 2 jest zaopatrzona we wspornik podpierajacy 22, w którym osadzony jest obrotowo wal korbowy 26, zaopatrzony w widelki 13 z kolem pomocniczym 14. Wal korbowy 26 jest polaczony za pomoca ciegna 23 z dzwignia 25, która jest polaczona sztywno za pomoca pionowego czopa 10 z osiowym walkiem 9.

Dzialanie podwozia wedlug wynalazku jest nastepujace: przy pracy maszyna rolnicza 1 podlaczona jest do ciagnika 24 za pomoca dyszla 15. Wahliwe kolo jezdne 7 oraz glówne kolo jezdne 8 pozostaja w zetknieciu z ziemia, zas kolo pomocnicze 14 jest uniesione w góre za pomoca widelek 13. Przy pracy na terenie plaskim96 572 3 wahliwe kolo jezdne 7 ustawione jest za pomoca cylindra hydraulicznego w polozeniu posrednim, co oznacza, ze walek 9 jest równolegly do walka 16. Przy pracy w terenie z pochyloscia w kierunku poprzecznym, wahliwe kolo jezdne 7 obracane jest za pomoca cylindra hydraulicznego 11 w stosunku do stoku albo na lewo w polozenie pierwsze jak na fig. 2, albo na prawo w polozenie drugie, jak na fig. 3. Takwiec na skutek skrecenia wahliwego kola 7 wzgledem stoku, zmniejszone jest zsuwanie sie na bok maszyny rolniczej 1 z tego stoku, które powodowane jest przez skladowe jej sily ciezkosci. Walek 16 glównego kola jezdnego 8, poprzez pierwsze kolo lancuchowe 17, lancuch napedowy 20 drugie kolo lancuchowe 18, walek odboczki 21 oraz kolo lancuchowe 19, napedza organa robocze maszyny rolniczej 1.

W celu ustawienia maszyny 1, przedstawionej na fig. 4 w polozeniu transportowym, walek 9 wraz z wahliwym kolem jezdnym 7 obracany jest w takie polozenie, w którym jest on prostopadly do walka 16.

Widelki 13 z kolem pomocniczym 14 poprzez obrót wokól czopa ustalajacego 12 opuszczaja sie na ziemie.

Dyszel 15 przekladany jest w polozenie robocze wedlug fig. 1.

W przykladzie wykonania wedlug fig. 5 i 6 przy przestawieniu wahliwego kola jezdnego 7 i kola pomocniczego 14 za pomoca cylindra hydraulicznego 11 walek 9 zostaje skrecony, przy czym równoczesnie obraca sie dzwignia 25, która za pomoca ciegna 23 obraca wal korbowy 26 z widelkami 13 i kolem pomocniczym 14. Na skutek obrotu kola pomocniczego 14, kolo to zostaje opuszczone na ziemie. W obu przypadkach jednak przy transporcie os A kola pomocniczego 14 pozostaje równejlegla do osi skretu wahliwego kola jezdnego 7, które skrecone zostalo do polozenia transportowego.

Claims (5)

Zastrzezenia patentowe

1. Podwozie maszyny rolniczej, zwlaszcza sadzarki ziemniaków, przeznaczonej szczególnie do pracy na stokach, zawierajace rame z kolami jezdnymi, z których co najmniej jedno jest obrotowym i/lub wychylnym pod katem 90°, znamie n n e ty m, ze rama (2) z jednej strony zaopatrzona jest w glówne kolo jezdne (8), którego osiowy walek (16) jest polaczony z napedem roboczym (28), a z drugiej strony jest zaopatrzona w wahliwe kolo jezdne (7), którego osiowy walek (9) jest polaczony z cylindrem hydraulicznym (11), przy czym z rama (2) jest polaczone jeszcze jedno kolo pomocnicze (14), którego os obrotu (A) jest prostopadla do osi obrotu (B) glównego kola jezdnego (8).

2. Podwozie wedlug zastrz. l,zn amienne tym, ze osiowy walek (9) wahliwego kola jezdnego (7) jest ulozyskowany obrotowo na pionowym czopie (10) utwierdzonym w pierwszym wahliwym ramieniu (5), oraz jest polaczony przegubowo z cylindrem hydraulicznym (11), przymocowanym równiez przegubowo do pierwszego wahliwego ramienia (5), przy czym ramie to jest osadzone za pomoca pierwszego czopu nosnego (3) na ramie (2).

3. Podwozie wedlug zastrz. 1,znamienne tym, ze glówne kolo jezdne (8) osadzone jest za pomoca osiowego walka (6) na drugim wahliwym ramieniu (6) zamocowanym wahliwie do ramy (2) za pomoca drugiego czopu nosnego (4) przy czym przez przelotowo wykonany w tym czopie nosnym otwór przechodzi wal odboczki (21), która podlaczona jest do napedu glównego kola jezdnego (8) oraz do napedu roboczego (28).

4. Podwozie wedlug zastrz. 1,znamienne tym, ze jest zaopatrzone we wspornik podpierajacy (22), w którym osadzony jest obrotowo wal korbowy (26) z przymocowanymi do niego widelkami (13) z kolem pomocniczym (14).

5. Podwozie wedlug zastrz. 4, znamienne tym, ze wal korbowy (26) polaczony jest za pomoca ciegna (23) z dzwignia (25), która polaczona jest sztywno za pomoca pionowego czopu (10) z osiowym walkiem (9) wahliwego kola jezdnego (7).96 572 FIG. i FIG. 2 FIG. 3 »^k A A A ^ f/ *£&» JfS^i 23^ II ~ 25 I ) \ fegiP- IV 23 A ^ U 7 F/0.5 fll oa F/5.6 Prac. Poligraf. UP PRL naklad 120+16