***«wea Twórcy wynalazku: Stanislaw Serwin, Kazimierz Kregiel, Jan Mróz Uprawniony z patentu: Przedsiebiorstwo Projektowania i Wyposazania Zakladów Przemyslu Maszyn i Aparatów Elektrycznych „Promel", Gliwice (Polska) Urzadzenie do transportu wewnetrznego Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do trans¬ portu wewnetrznego, zwlaszcza wózków zaladowa¬ nych przedmiotami i materialami.Urzadzenie ma zastosowanie w halach fabrycz¬ nych i magazynowych. Znane urzadzenia do trans¬ portu wewnatrzzakladowego obejmuja wózki po¬ ruszane ipo torach zlozonych z szyn kolejowych za pomoca lokomotywek, wzglednie wózki kolowe z- napedem wlasnym pochodzacym od silnika spa¬ linowego, akumulatora elektrycznego lub innego zródla energii. Znane sa równiez w transporcie wewnatrzzakladowym wózki lub zestawy wózków transportowych napedzane silnikami liniowymi.Znane rozwiazania z silnikami liniowymi dotycza tylko prototypowych rozwiazan eksperymentalnych przeznaczonych do jazdy na niewielkich odcinkach drogi bez zadnych rozgalezien.Znane rozwiazania napedów wózków posiadaja stojany silników liniowych zamocowane do kon¬ strukcji wózków w sposób pionowy do wspólpracy z wtórnikiem zamocowanym pionowo do kon¬ strukcji toru i sluzacym jednoczesnie do bocznego prowadzenia wózków.Znane rozwiazania urzadzen do transportu wóz¬ ków uniemozliwiaja budowe ukladu torów z roz¬ galezieniami, a wiec mozliwosc ich praktycznego stosowania jest niewielka.Celem wynalazku jest usuniecie wad i niedogod¬ nosci urzadzen do transportu wózków uniemozli¬ wiajacych praktyczne zastosowanie na szeroka skale do napedu wózków i zestawów wózków sil¬ ników liniowych. Cel zostal osiagniety przez skon¬ struowanie urzadzenia, w którym wyeliminowano pionowe ustawienie silnika liniowego, zrezygno¬ wano z wykorzystania wtórnika jako prowadnicy wózków, przewidujac boczne prowadnice dla wóz¬ ków, nowa konstrukcje zwrotnicy, rozmieszczenia i ustawienia silników liniowych oraz programowe sterowanie jazda wózków i zestawów wózków.Rozwiazanie postawionego zagadnienia technicz¬ nego zostalo osiagniete dzieki temu, ze transport wózków i zestawów wózków odbywa sie po skon¬ struowanym w tym celu ukladzie torów, na których wyznaczone sa punkty zatrzymania dla wózków, a naped wózków odbywa sie za pomoca asynchro¬ nicznych silników liniowych usytuowanych w kon¬ strukcji ramowej toru pod platforma wózka lub zestawu wózków. Konstrukcja ramowa toru ma ksztalt * litery E.. Ramie srodkowe konstrukcji stanowi korpus ma¬ jacy w przekroju poprzecznym ksztalt pryzmy, na której usytuowany jest mechanizm srubowo-klinowy podpierajacy stojan lub wtórnik silnika liniowego.Mechanizm srubowo-klinowy obejmuje osadzone w ogranicznikach obrotowo lecz nieprzesuwnie sruby do przesuwania klinów po pochyleniach pryzmy korpusu, celem ustalania szczeliny pomie¬ dzy stojanem, a wtórnikiem. Stojany i wtórniki maja uzwojenia dostosowane do wytwarzania sil 96 387^v 96 387 3 antygrawitacyjnych i samoprowadzacych wózki po jezdniach.Raimiona boczne konstrukcji ramowej maja mo¬ cowane, zwrócone do srodka jezdnie, wyposazone w pionowe odsadzenia stanowiace prowadnice boczne dla rolek zespolów prowadzacych moco¬ wanych elastycznie do boków platformy wózka.Platformy wózków zaopatrzone sa w mocowane do nich stojany lub wtórniki silników liniowych, magnesy stale i bloki toczne (zespoly jezdne), któ¬ rymi platforma osadzona jest na jezdniach jako wózek. Jezdnie wyposazone sa takze w magnesy stale usytuowane pomiedzy blokami tocznymi i sil¬ nikiem liniowym naprzeciw magnesów platform.W elektryczny uklad sterowania praca silników liniowych wlaczony jest komputer z zarejestro¬ wanym programem ruchów wózków, a takze zain¬ stalowane w kazdym punkcie zatrzymania wózków, szafki adresowe do których przynaleza zespoly czujników. Kazda szafka adresowa ma wykaz punktów zatrzymania wózków i ponumerowane przyciski, odpowiadajace numerom punktów za¬ trzymania.Prowadnice boczne platform posiadaja w miej¬ scach rozwidlen torów jezdnych wyjecia dla seg¬ mentów prowadzacych. Segmenty mocowane sa do osadzonej przechylnie wzgledem plaszczyzny po¬ ziomej zwrotnicy w ten sposób, ze tylko jeden z segmentów moze zajmowac poziom odpowiada¬ jacej mu prowadnicy.Do przechylania zwrotnicy przewidziany jest elektromagnes sterowany wedlug programu kom¬ putera. Dodatkowo w miejscach rozwidlen tory jezdne wyposazone sa w prowadnice zewnetrzne wózków. Prowadnice te mocowane sa do kon¬ strukcji ramowej torów. Zaleta takiego rozwiaza¬ nia urzadzenia jest to, ze wózki poruszaja sie bez¬ kolizyjnie ze stosunkowo duza predkoscia, co wplywa na duza wydajnosc transportu. Naped wózków jest rozwiazany prosto i nie wymaga do¬ datkowego personelu obslugi. W efekcie ogólnym uzyskuje sie nizsze koszty transportu, wzrost wy¬ dajnosci produkcji, dzieki rytmicznosci i elastycz¬ nosci dostaw, a ponadto ulegaja poprawie warunki bezpieczenstwa pracy w pomieszczeniach wyposa¬ zonych w urzadzenia do transportu wedlug wyna¬ lazku.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schematycznie urzadzenie w przekroju poprzecznym, a fig. 2 — urzadzenie w widoku z góry na rozjazd.Urzadzenie do transportu wewnetrznego wózków i zestawów wózków sklada sie z konstrukcji ra¬ mowej 1 toru jezdnego lub torów jezdnych 2, wy¬ posazonej w jezdnie 3 dla wózków, korpus 4 za¬ opatrzony w mechanizm klinowo-srubowy 5 do za¬ mocowania stojana 6 silnika liniowego 8 i usta¬ lania szczeliny pomiedzy stojanem 6, a wtór¬ nikiem 7, prowadnice 9, 9' dla zespolów prowa¬ dzacych 10 mocowanych do boków platformy wózka, oraz rozjazdy i zespól urzadzen sterujacych z komputerem.Konstrukcja ramowa 1 ma ksztalt litery E. Na ramionach bocznych, tej konstrukcji osadzone sa 4 wystajace, skierowane do srodka jezdnie 3 wypo¬ sazone w pionowe odsadzenia stanowiace prowad¬ nice 9, 9' dla rolek 11 osadzonych obrotowo na pionowych osiach 12 zespolów prowadzacych 10, których dzwignie 13 mocowane sa do boków plat¬ formy 100 wózka.Rolki 11 zamocowane sa do platformy rozlacznie.Dzwignie 13 polaczone sa z osiami 12 rolek 11 elastycznie, aby umozliwic przyleganie rolek do prowadnic 9, 9' mimo niedokladnosci wykonania prowadnic. Prowadnice 9, 9' wyposazone sa w od¬ sadzenia zabezpieczajace wózki lub zestawy wóz¬ ków przed wyskakiwaniem z jezdni 3.Ramie srodkowe konstrukcji ramowej 1 stanowi mocowany do niej korpus 4, majacy w przekroju poprzecznym ksztalt pryzmy, na której spoczywaja kliny 51 mechanizmu srubowo-klinowego 5. Me¬ chanizm 5 ma usytuowane w ogranicznikach 52 obrotowo lecz nieprzesuwnie sruby 53 do przesu¬ wania klinów po powierzchniach pochylych pryzmy, celem podnoszenia lub opuszczania stojana 6 z jego obejma 61, aby ustalic szczeline pomiedzy stoja- nami 6 i wtórnikiem 7 silnika liniowego 8.Wtórnik 7 mocowany jest posrodku platformy 100 wózka od spodu platformy naprzeciwko stoja¬ na 6. W innym przykladzie wykonania wtórnik 7 mo¬ cowany jest rozlacznie do konstrukcji ramowej 1, a stojan 6 mocowany jest poprzez korpus 4 roz¬ lacznie do platformy 100 wózka.W przykladzie wykonania pokazanym na ry¬ sunkach, wtórnik 7 posiada dlugosc platformy wózka i mocowany jest do niej rozlacznie. Wtór¬ nik 7 wykonany jest z materialu niemagnetycz¬ nego i ma uzwojenie do wytwarzania sil antygra¬ witacyjnych. Ilosc stojanów 6 i odleglosc miedzy nimi dobiera sie zaleznie od predkosci z jaka wózki winny sie przemieszczac. Poszczególne stojany 6 posiadaja uzwojenia dostosowane do wytwarzania potrzebnych sil antygrawitacyjnych i samoprowa¬ dzacych wózki.Kazda platforma 100 ma bloki toczne lub ze¬ stawy jezdne 14 dla jezdni 3. Bloki toczne wzgled¬ nie zestawy 14 sa mocowane do platformy rozlacz¬ nie w sposób umozliwiajacy niewielkie ruchy obro¬ towe wokól osi pionowych tych bloków. Zarówno jezdnia 3 jak i platforma 100 maja mocowane do nich i usytuowane naprzeciw siebie pomiedzy blo¬ kami tocznymi 14 i silnikiem 8 magnesy stale 15, Magnesy stale sa mocowane do jezdni i plat¬ formy w sposób rozlaczny. Jezdnie 3 maja profil plaski lub rowkowy, a wykonane zostaly ze stali gatunkowej, utwardzonej powierzchniowo. Jezdnie 3 posiadaja szczeliny wypelnione materialem o pla¬ stycznosci wiekszej od stali dla kompensacji od¬ ksztalcen termicznych. W miejscach rozjazdów jezdnie 3 maja rozwidlenia 16 umozliwiajace swo¬ bodne przejezdzanie wózków w obu kierunkach, bez potrzeby przesuwania (przestawiania) czesci skladowych jezdni.Ze wzgledu na rozwidlenia konstrukcji ramo¬ wej 1 torów jezdnych 2 z jezdniami 3 prowadnice boczne 9, 9' posiadaja w miejscach rozwidlen wy¬ jecia dla segmentów prowadzacych 17, 18 moco¬ wanych do zwrotnic 19. 40 45 50 55 605 W przykladzie wykonania pokazanym na rysunku segment 17 ma promien skretu odpowiadajacy pro¬ mieniowi skretu rozwidlenia 16 i wypelnia wyjecie w prowadnicy skrecajacej 9', a segment 18 jako prosty przeznaczony jest do wypelniania wyjecia 5 w prowadnicy 9 biegnacej prosto. Konstrukcja dzwigni zwrotnic 19 jest tego rodzaju, ze oba segmenty 17, 18 moga zajmowac w wyniku prze¬ chylenia zwrotnicy 19 tylko rózne poziomy, na przyklad segment 17 poziom dolny, a segment 18 io poziom górny, wzglednie odwrotnie, zapewniajac bezkolizyjny przejazd wózków i zestawów wózków po jezdniach 3 przebiegajacych prosto lub skre¬ cajacych na rozwidleniach. Przykladowo wypelnie¬ nie wyjecia w prowadnicy 9 przez segment 18 w spowoduje iprzejazd wózka prosto gdyz w pro¬ wadnicy 9' bedzie luka, a wypelnienie wyjecia w prowadnicy 9' przez segment 17 spowoduje luke w prowadnicy 9 i przejazd wózka w prawo zgod¬ nie z rozwidleniem. 20 Przechylanie zwrotnic 19, aby segmenty 17, 18 zajely odpowiednie poziomy prowadnic 9, 9 do¬ konywane jest elektromagnetycznie, a do pro¬ gramowego sterowania ruchami zwrotnic zastoso¬ wano komputer wlaczony w niepokazany na ry- 25 sunkach elektryczny uklad sterowania.Dla polepszenia prowadzenia bocznego zespo¬ lów prowadzacych 10 z rolkami 11 wózków trans- v portowanych przez rozwidlenia torów jezdnych 2 za¬ stosowane zostaly dodatkowe prowadnice 20, 21 mocowane w obrebie rozwidlen 16 do konstrukcji ramowej 1.Ruchy wózków lub zespolów wózków po jezdniach 3 torów jezdnych 2 sterowane sa pro- M gramowo za pomoca komputera 22, w którego pa¬ mieci zapisany jest zalozony dla okreslonych wa¬ runków program ruchów wózków.W kazdym punkcie zatrzymania wózków umiesz¬ czony jest zespól czujników i szafka adresowa 23 40 dla identyfikowania numeru punktu zatrzymania, wysylania sygnalów zmiany predkosci i zatrzyma¬ nia wózków. Szafka adresowa 23 ma wykaz punktów zatrzymania wózków i przyciski z cyframi do wy¬ bierania numerów tych punktów. 45 Zarówno komputer jak i szafki adresowe wla¬ czone sa w niepokazany na rysunku elektryczny uklad sterowania praca silników liniowych prze¬ suwajacych platformy wózkóiw po jezniach 3.Chcac przeslac wózek lub zestaw wózków pod 50 zadany numer punktu zatrzymania nalezy uru¬ chomic naped wózka naciskajac przycisk z ana¬ logicznym numerem na szafce adresowej 23, która wlaczy silniki liniowe 8. Transport wózka odbywa sie automatycznie w wyniku sterowania praca urza- 55 dzenia przez komputer 22. Przywolanie wózka luty zestawu wózków przeprowadzone jest podobnie. Na¬ ciska sie wtedy na szafce adresowej 23 numer punktu zatrzymania {przywolania) uruchamiajac silniki liniowe i komputer 22, który sterujac praca urza¬ dzenia przesle najblizszy wolny wózek lub zestaw wózków do punktu zatnzymania, który wyslal za¬ potrzebowanie na wózek. pia zwolnienia wózka z miejsca zatrzymania, na 65 6 przyklad po jego opróznieniu, naciska sie przy¬ cisk zwalniajacy na szafce adresowej 23, skad sygnal zostanie przeslany do komputera 22, celem zarejestrowania informacji w pamieci tego kom¬ putera. PL