Przedmiotem wynalazku jest pojazd samobiezny, wieloosiowy przeznaczony do przewozu ciezkich la¬ dunków o znacznych wymiarach na krótka odleg¬ losc, zwlaszcza w portach, stoczniach lub halach.Znane sa pojazdy samobiezne posiadajace plat¬ forme zawierajaca kilka rzedów, zlozonych z kilku osi kól, przy czym za os uwaza sie dwa kola, dwie pary kól blizniaczych, lub zespól zawierajacy po trzy kola umieszczone na jednej osi nosnej. Skrajne osie kazdego rzedu na ogól sa osiami napedowymi.Mechanizm kierujacy zapewnia kierowanie wszyst¬ kimi osiami kazdego rzedu, lub co najmniej wiek¬ szosci osi, pod róznymi katami wzgledem ich osi pionowej, w taki sposób, ze osie kól przecinaja sie w punkcie zwanym chwilowym srodkiem ob¬ rotu. — Niemozliwosc kierowania kól poza pewna war¬ tosc katowa wynoszaca okolo 55° dla krancowych osi powoduje ograniczenie zastosowania tych plat¬ form, poniewaz wymagaja one duzej, wolnej po¬ wierzchni do manewrowania.Próbowano usunac te niedogodnosc przez kiero¬ wanie kazdej osi kól lub zespolu kól przez nieza¬ lezny mechanizm kierujacy, przy czym wszystkie te mechanizmy byly zsynchronizowane przez cen¬ tralny uklad obliczeniowy. Takie rozwiazanie jest ciezkie, skomplikowane podatne na uszkodzenia i bardzo drogie, a przez to nie znajduje przemyslo¬ wego zastosowania w stoczniach.Znana jest równiez konstrukcja polegajaca na zaopatrzeniu kazdej osi kól w rozdzielacz hydrauli¬ czny, przy czym rozdzielacze zespolone sa z cen¬ tralnym sterowaniem, tak, ze mozna uzyskac za¬ równo normalna jazde pojazdu wzdluz toru krzy¬ woliniowego jak i jazde w kierunku poprzecznym do jego osi podluznej lub obrotowe przemieszcze¬ nie platformy wzgledem osi pionowej przechodza¬ cej przez te platforme. Trudnosc polega na zsyn-' chronizacji pracy tych rozdzielaczy oraz na do¬ kladnej obróbce wszystkich ich czesci mechanicz¬ nych. Poza tym, w znanych rozwiazaniach, nie mozna uzyskac skierowania osi kól pod katem 90° wzgledem ich polozenia do jazdy na wprost, to znaczy do jazdy pojazdu wzdluz jego osi podluz¬ nej.Znane sa równiez mechnizmy kierujace wszyst¬ kie osie pod tym samym katem, w stosunku do osi podluznej pojazdu. Takie rozwiazanie umozli¬ wia jazde pojazdu tylko prostoliniowa, wzglednie tylem lub w poprzek do jego osi podluznej tak, ze pojazd nie da sie prowadzic jak normalny pojazd samochodowy, eliminuje to go z ruchu kolowego na drogach.Celem wynalazku jest wyeliminowanie tych nie¬ dogodnosci za pomoca prostych konstrukcji me¬ chanizmów wspólpracujacych ze znanymi mecha¬ nizmami do kierowania pojazdem samobieznym po¬ siadajacym kilka rzedów kierowanych osi. Cel ten osiagnieto przez wykonanie pojazdu samobieznego, wieloosiowego zaopatrzonego w mechanizm kieru- 95 3593 95 359 4 jacy osiami, umozliwiajacy platformie toczenie sie po krzywej, przy czym kazda os zaopatrzona jest w mechanizm odlaczajacy jednoczesnie wszystkie osie od mechanizmu kierujacego, oraz w silowniki do doprowadzania wszystkich osi co najmniej w jedno z góry okreslone polozenie katowe, takie sa¬ me dla wszystkich osi. Zgodnie z wynalazkiem me¬ chanizm kierujacy ma plyte polaczona z osia za pomoca mechanizmu rozlaczajacego zaopatrzonego w rygiel do blokowania osi wzgledem plyty w z gó¬ ry okreslonym katowym polozeniu. Rygiel zaopa¬ trzony jest w silownik do odblokowywania, stero¬ wany przez kierowce.Mechanizm kierujacy jest zaopatrzony w wahliwe dzwignie o róznych dlugosciach do sprzegania ko¬ lejnych kierowanych osi podczas jazdy drogowej pojazdu. Dzwignie obracaja poszczególne osie wzgle¬ dem ich osi pionowej, o kat skrecenia odpowiedni do zakrzywionego toru jazdy pojazdu samobieznego.W praktyce, korzystniej jest kierowac osiami syme¬ trycznie, za pomoca silowników kierujacych kran¬ cowymi osiami kazdego rzedu osi, przy czym osie posrednie kierowane sa przez krancowe osie za po¬ moca ukladu laczników.Dla jazdy pojazdu w kierunku poprzecznym do jego osi podluznej wszystkie jego osie sa obrócone pod katem 90° wzgledem srodkowego polozenia, które zajmuja przy jezdzie pojazdu na wprost, to znaczy wzdluz jego osi podluznej. Jednakze polo¬ zenie katowe kierowanych osi moze odpowiadac in¬ nej wartosci kata dla celów specjalnych, dla któ¬ rych drugie polozenie katowe osi wynosi np. 60°, np. dla jazdy wstecz.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat usytuowania wszystkich osi platformy przy jej ruchu na drodze jako pojazd samochodowy, zwanym w dalszym ciagu opisu ru¬ chem normalnym, przy czym osie kierowane sa za «pomoca odpowiedniego mechanizmu, fig. 2 — usy¬ tuowanie wszystkich osi platformy pod katem 90° wzgledem jej osi podluznej, dla jazdy w kierunku poprzecznym do tej osi, fig. 3 — dzwignie laczace dwie kolejne osie jednego rzedu osi, dla jazdy jak na fig. 1, fig. 4 — srodki do posredniego kierowa¬ nia osi pod katem 90° wzgledem osi podluznej plat¬ formy za pomoca silownika, w widoku z góry, fig. — przekrój wzdluz linii V—V oznaczonej na fig. 4, fig. 6 — rozmieszczenie srodków do posredniego kierowania osia znajdujaca sie w polozeniu obró¬ conym pod katem 90°, w stosunku do polozenia pokazanego na fig. 4, fig. 7 — hydrauliczne pola¬ czenie obu pierwszych osi kazdego rzedu osi, bez polaczen z silnikami napedowymi i hamulcami, przy czym osie sa w polozeniu do jazdy na wprost, fig. 8a, 8b, 8c przedstawiaja kolejne fazy sprzezania dwu platform.Pojazd samobiezny 8 oznaczony schematycznie na fig. 1, zaopatrzony jest w osiem osi ustawionych w dwóch rzedach i czterech szeregach, przy czym moga byc napedzane wszystkie osie lub tylko nie¬ które z nich. Wazne jest aby skrajne osie kazdego rzedu, byly osiami napedowymi, poniewaz ramie dzwigni kierujacych tymi osiami jest najwieksze.Przenoszenie momentu napedowego na osie do¬ konuje sie najkorzystniej za pomoca napedu hy¬ draulicznego, przy czym kazda os napedowa zaopa¬ trzona jest w silnik hydrauliczny obrotowy, zasi¬ lany z centralnego ukladu. Przy takim ukladzie, latwo mozna wylaczyc naped niektórych osi, tzn. ze osie. sa wtedy tylko osiami nosnymi. Równiez mozna wybiorczo napedzac niektóre osie, ma to du¬ ze znaczenie przy ruchu platformy w kierunku po¬ przecznym, do jej dluzszej osi, w celu jej doklad- nego ustawiania przez kolejne przemieszczenia na krótkie odleglosci.Kazda z osi 10 obraca sie dookola pionowej osi 11 usytuowanej w polowie odleglosci obu kól umiesz¬ czonych na jednej osi 10. Montaz kazdej osi umozli- wia kierowanie osiami kól w chwili unieruchomie¬ nia pojazdu, a przez to nie ma potrzeby stosowania wózka.Na fig. 1 przedstawiono osie w polozeniu jakie zajmuja w celu przemieszczania platformy 12 po okregu o promieniu 13. Na fig. 3 przedstawiono sprzezenie dwóch osi np. 10 i 14 jednego rzedu w celu uzyskania wlasciwego stosunku kata obrotu obu osi.Znany mechanizm zawiera, w celu zespolenia osi jednego szeregu z osia drugiego szeregu a tarcze 15 i 16 polaczona odpowiednio za pomoca dzwigni 17 i 18 do dyszla 19 i 20 na stale polaczonego z obu¬ dowa osi. Tarcze sa sprzegniete wzajemnie za po¬ srednictwem plyt 21 i 22 i za pomoca podluznego lacznika 23. Zatem wystarczy zaopatrzyc dzwigniki w rozdzielacz lub zawór aby mozna bylo napedzac wszystkie osie.Kabina 9 ma wymiary umozliwiajace osiom swo¬ bodne obracanie sie. Kabiny te usytuowane sa po¬ nizej poziomu ladowania platformy. Mozna je u- miescic tak jak to przedstawiono na fig. 2 lub pod katem i ukosnie. W tych przypadkach, kabiny wy¬ staja poza obrys platformy.Mechanizm sterowania moze zawierac elektrycz¬ ny uklad porównawczy do którego doprowadza sie sygnal uzyskany z potencjometru sterujacego na¬ pedzanego kierownica w kabinie 9 oraz sygnal z drugiego podobnego potencjometru ustawionego na czopie kierunkowym kazdej osi zaopatrzonej w silowniki. Sygnal wyjsciowy z czlonu porównaw¬ czego, po wzmocnieniu, wlacza rozdzielacz stopnio¬ wy, który zasila olejem silowniki kierunkowe. Roz¬ dzielacz mozg stanowic zawór sterowany o dobrym stopniowaniu przy czynnosci otwierania lub zamy¬ kania. A zatem, mozna zdalnie sterowac kazda osia kierujaca z kabiny bez mechanicznego ukladu po- pychaczy o znacznym ciezarze, a ponadto, posiac**- jacych tendencje do uginania sie. Takie rozwiaza¬ nie ma dodatkowa zalete polegajaca na moznosci sprzegania dwóch pojazdów i prowadzenia ich z jednej kabiny przy polaczeniu ich wyposazenia ele¬ ktrycznego, przez doprowadzenie sygnalu sterowa¬ nia do zaworów sterujacych platforma prowadzona i napedzana. Poza tym, sygnal sterowania moze byc latwo modulowany przed przekazaniem do dru¬ giej platformy sprzezonej z pierwsza, przy czym obie platformy przemieszczaja sie po krzywej% Wada opisanego wyzej mechanizmu sterowania jak zreszta kazdego innego znanego mechanizmu stosowanego w samobieznych platformach, jest o- 40 45 50 55 60s i graniczenie kata obrotu osi dookola osi pionowej, do 55° wzgledem pionowej plaszczyzny przechodza¬ cej przez os wzdluzna platformy. Kat obrotu osi na ogól jest nie wystarczajacy do poruszania sie platformy na ograniczonych powierzchniach robo¬ czych.Na fig. 4—6 przedstawiono urzadzenie, które eli¬ minuje te wade. Mechanizm sterujacy umozliwia usytuowanie osi równolegle do osi podluznej plat¬ formy tak jak na fig. 2, to jest umozliwia prze¬ mieszczanie platformy w kierunku poprzecznym, do jej osi podluznej wedlug strzalki f. Elementy nape¬ dowe kól sa te same dla jazdy w poprzek jak i do jazdy normalnej.Os zaopatrzona jest w dwa kola 24, 25 (fig. 4 do 6). Os moze byc równiez zaopatrzona w kolo bliz¬ niacze (fig. 3). Os 26 polaczona jest z podwoziem za pomoca hydraulicznego zawieszenia z piono¬ wym silownikiem umieszczonym w pionowej osi obrotu osi 26. Takie zawieszenie o regulowanej od¬ leglosci podwozia od ziemi umozliwia korzystnie laczenie kilku platform jak to przedstawiono na fig. 8a, 8b i 8c.Rama 27 podwozia ma prowadnice 28 przyspa- wana za pomoca spoiny 29 do podstawy 30 polaczo¬ nej srubami z podwoziem. W prowadnicy 28 prze¬ suwa sie nurnik 31 zamocowany do osi 26. Silow¬ nik 32 ustawiony jest pomiedzy osia a dnem pro¬ wadnicy 28. Kule, przeguby lub kuliste zakonczenia ustawione sa pomiedzy silownikiem a jego punkta¬ mi podparcia, w celu unikniecia dodatkowych na¬ prezen.Glowica silownika ma ksztalt kulisty, wypukly i opiera sie na pokrywie 33 polaczonej srubami do prowadnicy 28. Kula 33a jest umieszczona pomiedzy silownikiem a osia 26.Osiem silowników 32 platformy najkorzystniej grupuje sie po dwa zespoly odpowiednio do kazdej z osi usytuowanych w jednym szeregu. Silowniki czterech zespolów sa wspólnie sterowane za pomo¬ ca zasilacza, np. zestawionego z czterech pomp ze¬ batych polaczonych ze soba w celu zapewnienia takiej samej ilosci plynu na wyjsciu. Otrzymuje sie w ten sposób zawieszenie nadstatyczne odpowia¬ dajace warunkom pracy w stoczni morskiej, i które umozliwia duze przemieszczenie srodka ciezkosci la¬ dunku wzgledem srodka platformy. Istotne jest u- zyskanie równoleglego podnoszenia lub opuszcza¬ nia platformy. Jednakze róznica predkosci poszcze¬ gólnych silowników moze wynosic okolo 5°. Zawie¬ szenie dwu lub czterech zespolów moze byc uzupel¬ nione jednym lub kilkoma ukladami sprezystymi, hydraulicznych akumulatorów, w celu zapobiegania ujemnym skutkom wynikajacym z nadstatycznosci.Akumulatory te sa poddane wstepnemu naprezeniu.Mozna wiec uzyskac kilka stopni sprezystosci w za¬ leznosci od tego, czy wylaczy sie jeden, kilka lub wszystkie akumulatory.Mechanizm kierowania osiami przy ruchu nor¬ malnym platformy zaopatrzony jest w drazek 35 laczacy plyte 34 wspólna dla obu osi jednego sze¬ regu (fig. 4 do 6), z plyta 36 zamocowana obroto¬ wo na podstawie 30 przykladowo zamocowana w lo¬ zysku kulkowym 37 lub w lozysku oporowym. Plyta 36 nie kieruje bezposrednio osia. Plyta ta ma za za- 359 6 danie podczas normalnego ruchu platformy utrzy¬ mywanie plyty 38 sprzezonej z osia za pomoca jed¬ nych lub kiUcu nozyc 39. Moga byc stosowane jed¬ ne nozyce, jak równiez dwie (fig. 5) ustawione pod katem 180° wzgledem siebie, poniewaz takie rozwiazanie daje lepsza stabilnosc zawieszenia. Po" miedzy plyta 38 a plyta 36 znajduje sie lozysko kul¬ kowe 40, które podobnie jak lozysko 37 mozna za¬ stapic elementem slizgowym. Dookola lozysk 37, 40 umieszcza sie uszczelnienia. Plyta 38 jest mocowa¬ na za posrednictwem podkladki oporowej 41 za po¬ moca nakretki 42. Panewki samosmarowne umiesz¬ czone sa pomiedzy elementami obrotowymi. / Przy normalnym ruchu pojazdu, mechanizm ryg- Iowy sprzega plyte 38 z plyta 3. Taki mechanizm ryglujacy (fig. 4 do 6) ma palec zamocowany prze¬ suwnie w pionowym otworze plyty 38. Silownik 44 steruje za posrednictwem wahliwego ramienia 45 polozeniem palca 43 pchajac palec do góry i utrzy- mujac jego zakonczenie w otworze 46 o odpowied¬ nim ksztalcie wykonanym w plycie 36. Gdy palec jest w otworze, zamyjca on obwód elektryczny (nie przedstawiony na rysunku). Dla zachowania bez¬ pieczenstwa, najkorzystniej jest gdy sila jest stale przylozona do palca podtrzymujac go w otworze za pomoca sprezyny, podczas kiedy silownik przeciw¬ dziala sile sprezyny.Srodki umozliwiajace doprowadzenie osi w po¬ lozenie przedstawione na fig. 2 zawieraja silownik 47 o podwójnym dzialaniu. Najkorzystniej silownik 47 znajduje sie pomiedzy podwoziem pojazdu a ply¬ ta 38. Mozna go równiez ustawic pomiedzy plyta 36 a plyta 38.Wszystkie silowniki 47 pojazdu sterowane sa ze- spolem zaworów, który przy ruchu normalnym plat¬ formy powoduje laczenie wszystkich komór silow¬ ników. Straty cisnienia w przewodach laczenio¬ wych nie maja wiekszego znaczenia, poniewaz w przypadku platformy samobieznej bardzo jniewiel- 40 kie sa predkosci ruchu i predkosci obrotu osi wzgle¬ dem ich osi pionowych. Zespól zaworów sterowa¬ nych doprowadza równiez plyn pod wysokim cis- " nieniem do kolektora 48, który zasila wszystkie ko¬ mory wewnetrzne silowników 47 za pomoca bocz- 45 nych kanalów 49, oraz laczy kolektor 50 ze wszyst¬ kimi zewnetrznymi komorami za pomoca bocznych kanalów 51. Wreszcie zespól zaworów sterujacych przemienia polaczenia kolektorów 48 i 50.Dzialanie urzadzenia opisanego powyzej jest na- 50 stepujace: Jezeli operator chce, np. zmienic.normalny ruch platformy do przodu, przy którym osie musza byc usytuowane jak na fig. 3 i 4, na jazde w kierun¬ ku poprzecznym .do osi podluznej platformy, wla- 55 cza silowniki 44 w takim kierunku ze palce 43 wy¬ chodza z otworów 46. Nastepnie, operator steruje zespolem zaworów w taki sposób, ze lacza sie wszystkie komory wewnetrzne silowników 47 z ply¬ nem pod wysokim cisnieniem. Silowniki powoduja *° obrót plyt 38 az do oparcia ich o zderzaki.Zderzaki moga znajdowac sie wewnatrz silowni¬ ków (fig. 7) lub moga byc zamocowane do pod¬ wozia. Przemieszczaniu katowemu osi (fig. 5) nie towarzyszy przemieszczanie plyt 36. Obrót osi wo- 65 kól osi pionowej powoduje toczenie sie kól 24, 257 95 359 8 zgodnie z kierunkiem strzalki V (fig. 4). Wszystkie osie nie zajmuja jednoczesnie polozenia przedsta¬ wionego na fig. 6, w którym sa unieruchamiane, ale nie stwarza to niedogodnosci. Równolegle po¬ laczenie wszystkich silowników powoduje, ze jest wymagana mniejsza sila mechanizmu hydraulicz¬ nego przy ustawianiu osi pojazdu równolegle do jego osi podluznej. Zastosowany uklad umozliwia osiom zajmowac kolejno odpowiedni kierunek po¬ czawszy od tych osi dla których moment oporo¬ wy jest najmniejszy. Jezeli tylko pozostanie ostatnia os najbardziej obciazona, której trzeba nadac od¬ powiedni kierunek, to cala moc moze byc wyko¬ rzystana do jej przemieszczania. Praktycznie stosu¬ je sie ten sam silownik dla sterowania nie wiecej jak dwu osi jednoczesnie.Korzystnie kazda os jest wyposazona w czujnik do wykrywania polozenia osi "przedstawionego na fig. 6. Czujnik moze byc umieszczony na silowni¬ kach i w miare jak os zbliza sie do polozenia przedstawionego na fig 6, tloczysko silownika wy¬ suwa sie maksymalnie z cylindra. Jezeli wszystkie czujniki sa elektryczne i sa polaczone szeregowo, to obwód kontrolny zapala swiatlo na tablicy w kabinie kierowcy, oznacza to, ze odpowiednie usy¬ tuowanie osi zostalo osiagniete. Wówczas kierow¬ ca wlacza silniki napedowe powodujac przemiesz¬ czanie platformy w ustalonym kierunku.Jednak warunek usytuowania osi w pozycji do ruchu normalnego nie musi byc spelniony, aby móc ustawic osie platformy równolegle do osi podluz¬ nej pojazdu. Nalezy podkreslic, ze w tym przypad¬ ku ten warunek nie ma praktycznego znaczenia, poniewaz wszystkie platformy samobiezne zawiera¬ ja dla ulatwienia jazdy, wskaznik kierunku w ka¬ binie kierowniczej, przy czym mozna platforme za¬ opatrzyc w urzadzenie samopowrotne, które za po¬ srednictwem ukladu elektro-hydraulicznego dazy do skierowania osi kól do polozenia jazdy na wprost z chwila, gdy kierowca zwalnia kierownice podob¬ nie jak w przypadku samochodu.Dla ulatwienia pracy- kierowcy platformy i po¬ lepszenia dokladnosci mainewiroiwiainiia, poijazd unos¬ ze zawierac dwie kabiny, po jednej na kazdym je¬ go koncu, obracane pod katami 90° równoczesnie z kolami. Pnzy sterowaniu elektrycznym z kabiny mechanizm kierujacy wymaga silownika dodatko¬ wego. Kabiny moga byc równiez umieszczone w dwu przeciwleglych rogach platformy, dajac kierowcy kat widzenia równy 270°.Gdy kierowca chce prowadzic platforme w kie¬ runku jej osi podluznej, wtedy odlacza silowniki 44 tak, aby sprezyny odepchnely palce-43 do góry, i zmienia kierunek pracy silowników 45. Palce 43 zaglebiaja sie w otworach 46, gdy tylko znajda sie w ich osi. Osie kól wracaja do pierwotnego po¬ lozenia a czujniki sygnalizuja kierowcy rzeczywi¬ sty zwrot wszystkich osi, tak, ze mozna powrócic do jazdy drogowej.Elementy zespolone z obiema osiami przednimi wedlug fig. 7 sa takie same jak wedlug fig. 4—6 i maja te same oznaczenia pomimo, ze fig. 7 do¬ tyczy osi koncowych kazdego rzedu, a nie osi po¬ srednich jak w przykladzie wedlug fig. 4—6. Plyta 36 (fig. 7) napedzana jest mechanizmem do jazdy w kierunku osi podluznej platformy za posrednic¬ twem dzwigni 18 i plyty 38 zespolonej z osia. Po¬ miedzy kazda plyta 38 a stalym punktem podwo¬ zia, zamontowano silownik hydrauliczny 47. Oba si- lowniki hydrauliczne zaopatrzone sa w kanaly 49 i 51 zasilane z kolektorów 48 i 50. Przewody 55, 56 przeznaczone sa do zasilania silowników 47, przy czym kazdy z przewodów 55, 56 zasila równiez dzwignik napedzajacy przylegla os. Przewody 57, 58 pokazane tylko dla jednej osi zasilaja dwie ko¬ mory silownika do ryglowania (nie przedstawione¬ go).Dwa silowniki 59, 60 przeznaczone sa do kiero¬ wania symetrycznego obu osi, oraz osi ustawionych za nimi w jednym rzedzie, za posrednictwem lacz¬ nika 23. Poza tym, mechanizm kierujacy zaopatrzo¬ ny jest w dwa zderzaki 69, 70 do ustawienia osi w polozenie jazdy drogowej, z których pierwszy jest umieszczony na plycie 36, a drugi na plycie 38.Palce 43 ukladu ryglujacego obie plyty, wchodza w otwory 46 po rzec2ywistym zetknieciu zderzaków.Nie wystepuje wiec niebezpieczenstwo scinania pal¬ ców 43 wskutek nacisku dzwigników.Pojazd samobiezny 8 moze byc polaczony krót¬ szymi lub dluzszymi bokami z drugim podobnym pojazdem za pomoca jarzm 61, 62 (fig. 2) oraz szyn do zaryglowania jarzm w chwili, gdy ich otwory znajduja sie na przedluzeniu. Niekiedy jest korzyst¬ ne utworzenie sprzegu korzystajac z faktu, ze wy¬ sokosc ustawienia platformy jest regulowana za pomoca hydraulicznego zawieszenia teleskopowego.Mozna w ten sposób uzyskac samoczynne wspól- srodbowanie za pomoca pionowych elementów.Na fig. 8a, 8b, 8c, obie polaczone platformy 79 i 63 sa takie same. Kazda zawiera po jednej stronie jarzma 64 z otwartym rowkiem na dole oraz czopy 65 równiez skierowane do dolu, zas z drugiej strony jarzma 68 ustawione w taki sposób, ze przylegaja do jarzm 64 drugiej platformy, zaopatrzone w po¬ dluzne prety 66 oraz czopy 67,podobne do czopów 65, lecz skierowane ku górze. Poza tym, kazda plat¬ forma ma równiez elementy do ryglowania, które dzialaja tylko wtedy jak jedna platforma zajmie prawidlowe polozenie wzgledem drugiego. Styczniki umozliwiaja przeniesienie sygnalów nadanych z ka¬ biny jednej platformy, do drugiej platformy.Polaczenie pomiedzy platforma 79 i 63 dokonuje sie w nastepujacy sposób. Platforma 63 jest unieru¬ chamiana za pomoca hamulca postojowego. Osie znajduja sie w polozeniu jazdy na wprost, a silow¬ niki utrzymuja zawieszenie w górnym polozeniu.Druga platforma 79 doprowadzona jest przez kie¬ rowce równolegle do pierwszej. Osie, z polozenia do jazdy na wprost kierowca ustawia do jazdy w kierunku poprzecznym do podluznej osi pojazdu (fig. 8a).Silowniki zawieszenia ustawiaja podloge platfor¬ my 79 w dolne polozenie. Kierowca uruchamia na¬ ped platformy 79 i naprowadza ja do polozenia na styk z platforma 63 (fig. 8b). Jezeli boki platform nie sa idealnie równolegle mozna skorygowac usta¬ wienie platformy przez selektywny naped odpowie¬ dniej osi krancowej. Nastepnie kierowca podnosi podloge platformy 79, w celu wprowadzenia pretów 66 w wyciecia jarzm 64, a nastepnie czopów 67 40 45 50 55 609 95 359 pod czopy 65 platformy 63. Nastepnie, po zaryglo¬ waniu polaczenia platform doprowadza sie osie platformy 79 w polozenie do jazdy na wprost. Na¬ stepnie laczy sie obwody elektryczne i hydraulicz¬ ne.Uzyskana w taki sposób platforma (fig. 8c) ma zwiekszona dwukrotnie powierzchnie ladunkowa oraz nosnosc i znajduje zastosowanie zwlaszcza do przewozu okretowych ukladów napedowych o du¬ zych wymiarach, których srodek ciejzlkosci nde jest dokladnie okreslony. PL