PL94469B1 - Sposob i urzadzenie do podawania elementow elektronicznych o wyprowadzeniach osiowych,zwlaszcza diod polprzewodnikowych,rezystorow i kondensatorow - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest sposób i urzadzenie do podawania elementów elektronicznych o wyprowadze¬ niach osiowych, zwlaszcza diod pólprzewodnikowych, rezystorów i kondensatorów, z zasobnika do urzadzenia technologicznego przeznaczonego m.in. do przeprowadzania kontroli, cechowania lub sortowania tego rodzaju elementów albo do montowania ich na plytkach z obwodami drukowanymi.

Znane sposoby i podajniki do podawania tego typu elementów dzialaja albo na zasadzie podawania grawita¬ cyjnego, albo - jak to ma miejsce w urzadzeniach mechanicznych - podawane sa kolejno z jednego gniazda do nastepnego przy kazdym kolejnym takcie automatu podajacego.

Stosowane dotychczas podajniki elementów elektronicznych o wyprowadzeniach osiowych maja te zasa¬ dnicza wade, ze cechuje je niezbyt wysoka wydajnosc i równomiernosc podawania, a ponadto w trakcie ich eksploatacji wystepuje stosunkowo duza ilosc zaciec, wymagajacych interwencji osoby obslugujacej. Urzadzenia dotychczas znane nie moga równiez spelniac roli magazynu technologicznego w przypadku awarii lub zaciecia urzadzenia odbiorczego, z którym urzadzenie do podawania wspólpracuje.

Celem niniejszego wynalazku jest uzyskanie zmniejszenia do nieuniknionego minimum wystepowania za¬ ciec przy podawaniu elementów elektronicznych o wyprowadzeniach osiowych do urzadzenia technologiczoego oraz zwiekszenie do maximum szybkosci podawania przy jednoczesnym zachowaniu jego równomiernosci, który to cel osiagnieto przez opracowanie nowego sposobu i urzadzenia do podawania elementów elektronicznych o wyprowadzeniach osiowych.

Sposób podawania elementów elektronicznych o wyprowadzeniach osiowych, zwlaszcza diod pólprzewo¬ dnikowych rezystorów i kondensatorów, do urzadzenia technologicznego wedlug wynalazku, znamienny jest tym, ze elementy te podaje sie w sposób nierównomierny na pare listew stalych skad sa one podnoszone i przenoszone dalej przy pomocy dwóch par listew ruchomych: dolnych listew ruchomych sluzacych do transpor-2 94469 tu oraz górnych listew ruchomych sluzacych do prawidlowego prowadzenia elementów oraz zabezpieczenia ich przed zacieciami, spietrzaniem i wypadaniem z prowadnic.

W czasie podawania elementów ich wyprowadzenia przechodza przez szczeliny utworzone przez pary listew dolnych i górnych, przy czym obudowy elementów elektronicznych znajduja sie zawsze miedzy listwami po¬ szczególnych par listew. Podawane w sposób nierównomierny w kierunku wylotu prowadnicy elementy sa dopy¬ chane do pionowej plaszczyzny ustawczej, a ich wyprowadzenia slizgaja sie po górnych powierzchniach porusza¬ jacych sie poziomo listew transportowych, dzieki czemu gromadza sie one na wyjsciu prowadnicy, a nastepnie sa zabierane przez wyrzutnik i po jednej sztuce w sposób równomierny podawane do urzadzenia technologicznego.

Urzadzenie do stosowania sposobu, które jest równiez przedmiotem niniejszego wynalazku, uwidoczniono w przykladowym wykonaniu na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urzadzenie do podawania elementów elektronicznych o wyprowadzeniach osiowych w widoku perspektywicznym, fig. 2 — prowadnice w przekroju poprzecznym wedlug plaszczyzny Q z fig. 1 w momencie gdy listwy ruchome dolne sa w dolnym polozeniu, natomiast fig. 3 — te same prowadnice w przekroju poprzecznym wedlug plaszczyzny Q z fig. 1 w momencie, gdy listwy ruchome dolne sa w polozeniu górnym.

Jak pokazano na fig. 1 urzadzenie do podawania elementów elektronicznych o wyprowadzeniach osiowych sklada sie z trzech par poziomych, plaskich i równoleglych do siebie listew, tworzacych prowadnice, a mianowi¬ cie ze stalych listew 1, z ruchomych dolnych listew 2 oraz z ruchomych górnych listew 3. Krawedzie nosne wszystkich powyzszych trzech par listew 1, 2 i 3 sa ustawione wzgledem siebie w ten sposób, ze znajduja sie one zawsze we wzajemnie równoleglych plaszczyznach.

Powyzsze trzy pary listew sa z przodu ograniczone pionowa para ustawczych listew 4, przy których zmon¬ towany jest wyrzutnik 5 do podawania w sposób równomierny transportowych elementów 6, do urzadzenia technologicznego.

Para górnych ruchomych listew 3 jest zainstalowana w takiej odleglosci nad ta para dolnych listew 1 lub 2, na których wlasnie w danym momencie spoczywaja transportowane elementy 6, ze utworzona pomiedzy tymi parami listew szczelina X, uwidoczniona na fig. 2 i fig. 3, jest zawsze stala, wieksza od srednicy elektrycznych wyprowadzen elementów 6, a mniejsza od srednicy obudowy tych elementów. Dzieki temu wyprowadzenia elementów 6 mieszcza sie w szczelinie X, natomiast obudowa elementów 6 w szczelinie nie miesci sie.

Urzadzenie do podawania elementów elektronicznych o wyprowadzeniach osiowych dziala w sposób naste¬ pujacy. Dolne ruchome transportowe listwy 2 wykonuja cykliczne ruchy: pionowy w kierunku do góry, poziomy do przodu, pionowy do dolu i poziomy ruch wsteczny. W czasie ruchu do góry krawedzie nosne dolnych ruchomych transportowych listew 2 wznosza sie ponad krawedzie nosne stalych listew 1, dzieki czemu elementy elektroniczne 6 sa podnoszone do góry i przenoszone w czasie ruchu dolnych transportowych listew 2 w kierun¬ ku wylotu prowadnic, gdzie sa one dopychane do pionowej plaszczyzny przednich ustawczych listew 4, a ich wyprowadzenia slizgaja sie po górnych powierzchniach nosnych poruszajacych sie poziomo transportowych listew 2, dzieki czemu gromadza sie one na wyjsciu prowadnicy.

Górne ruchome listwy 3 sa sprzezone mechanicznie z dolnymi ruchomymi listwami 2 i wykonuja ruchy w kierunku pionowym w tym samym czasie tak, ze szczelina X utworzona miedzy górnymi ruchomymi listwami 3, a ta para dolnych listew 1 lub 2, na których wlasnie spoczywaja w czasie podawania elementy 6 jest zawsze stala. Zgromadzone na wyjsciu prowadnicy elektroniczne elementy 6 sa zabierane kolejno po jednej sztuce przez wyrzutnik 5 w kierunku poprzecznym wzgledem powierzchni nosnej prowadnic do góry lub do dolu i podawane w sposób równomierny do urzadzenia technologicznego.

Claims (3)

Zastrzezenia patentowe

1. Sposób podawania elementów elektronicznych o wyprowadzeniach osiowych, zwlaszcza diod pólprze¬ wodnikowych, rezystorów i kondensatorów, znamienny tym, ze powyzsze elementy (6) ustawione równolegle do siebie podaje sie w sposób nierównomierny na poziome stale listwy (1), skad sa one podnoszone przy pomocy dolnych plaskich ruchomych transportowych listew (2) i przenoszone poziomo w kierunku wylotu prowadnic, gdzie sa one dopychane do pionowej plaszczyzny przednich ustawczych listew (4), a ich wyprowa¬ dzenia slizgaja sie po górnych powierzchniach poruszajacych sie poziomo transportowych listew (2), dzieki czemu elementy (6) gromadza sie na wyjsciu poziomych stalych listew (1), skad nastepnie kolejno po jednej sztuce sa zabierane przez wyrzutnik (5) w kierunku poprzecznym wzgledem powierzchni nosnej prowadnic do góry lub do dolu i podawane w sposób równomierny do urzadzenia technologicznego.

2. Urzadzenie do podawania elementów elektronicznych o wyprowadzeniach osiowych, zwlaszcza diod pólprzewodnikowych, rezystorów i kondensatorów, znamienne tym, ze sklada sie z trzech par plaskich94469 3 poziomych i równoleglych do siebie listew tworzacych prowadnice, a midnowicie ze stalych listew (1), rucho¬ mych dolnych transportowych listew (2) i górnych ruchomych listew (3), przy czym krawedzie nosne wszystkich par listew tworza równolegle do siebie plaszczyzny, a na wylocie tych listew znajduje sie para przednich ustaw- czych listew (4), powodujaca gromadzenie sie uporzadkowanych elementów (6).

3. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne tym, ze para górnych ruchomych listew (3) jest zainsta¬ lowana w takiej odleglosci nad ta para dolnych listew (1) lub (2), na których wlasnie w tym momencie spoczy¬ waja transportowe elementy (6), ze utworzona pomiedzy tymi parami listew szczelina (X) jest zawsze stala, wieksza od srednicy elektrycznych wyprowadzen elementów (6), a mniejsza od srednicy obudowy tych elemen¬ tów, tak ze wyprowadzenia elementów (6) mieszcza sie w szczelinie, natomiast obudowa elementów (6) w szcze¬ linie nie miesci sie.94 469 4 3 k^ / _L jj jj Jj Fig.J94 469 Kg.2 ng.3