Przedmiotem wynalazku jest silnik obrotowy hydrauliczny dzialajacy na zasadzie wirujacego tloka.Znane rozwiazania silnika obrotowego hydraulicznego posiadaja ruchomy wal, w którym sztywno lub ruchomo osadzono lopatki. Korpus posiada komory, w których osadzone sa obrotowo elementy zebate, przy czym komory te posiadaja kanaly otwierane lub zamykane elementami zebatymi.Wadami takiego rozwiazania sa: brak pewnosci ustalenia polozenia elementu zebatego w czasie obrotu walu z lopatkami szczególnie po przejsciu lopatki przez element zebaty, brak pewnosci co do jednoznacznego podzialu o tt/2 obrotu elementu zebatego przy przejsciu lopatki przez element zebaty i to w ten sposób, aby zawsze byla ciaglosc przejscia zarysu gladzi cylindrycznej korpusu i elementu zebatego, po którym przemieszcza sie lopatka, liniowy styk walu z zewnetrznym obrysem elementu zebatego, co moze doprowadzic do szybkiego wytarcia sie tego miejsca i utraty szczelnosci miedzy strona tloczna a wylotowa silnika, a tym samym obnizenie sprawnosci, brak ciaglej szczelnosci.W celu unikniecia podobnych niedogodnosci udoskonalono konstrukcje silnika, a szczególnie lopatek oraz elementu zebatego.Cel zrealizowano w ten sposób, ze: lopatki silnika obrotowego sa osadzone wwybraniach walu poprzez element sprezysty oraz wewnatrz posiadaja kanaly, przy czym wal posiada dodatkowe wybranie, a elementy zebate 5, 9 posiadaja na powierzchni zewnetrznej wybrania: jedno o krzywiznie komory 12, drugie o krzywiznie walu 2. Dzieki temu rozwiazanie posiada nastepujace zalety: ciagla szczelnosc, równomiernosc podzialu obrotu, elementów zebatych.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedsta¬ wia przekrój poprzeczny silnika, fig. 2 — osadzenielopatek. ^ Jak przedstawiono na fig. 1, 2 silnik sklada sie z korpusu 1 posiadajacego na swoim wewnetrznym obwo¬ dzie komory 4 i 8, wewnatrz których znajduja sie obrotowe elementy zebate 5 i 9, posiadajace cztery zeby o zarysie zewnetrznym zlozonym z dwóch zarysów skladowych, to jest zarysu krzywizny komory 12 styku2 94 379 zebów z komora zarysu zewnetrznego 13 walu 2 styku zebów zwalem. Ruchomy wal 2 posiada na swym obwodzie przesuwnie zamocowane lopatki 3, 10, 11, o róznym rozstawie lub takim samym jak komory 4 i 8, spelniajace role wirujacych tloków szczelnie przylegajace do gladzi cylindrycznej 14, bedacej wewnetrzna powierzchnia korpusu 1.Lopatki 3, 10, 1.1 osadzone sa przesuwnie w rowkach 21 walu 2, na dnie których miesci sie element sprezysty 18 w formie faliscie wygietego preta, dajacego wstepny docisk lopatki do gladzi cylindrycznej 14.W lopatkach 3, 10, 11 wykonano otwory 19 i otwory wzglednie wyfrezowane 20 dla kompensacji skladowego obciazenia w kierunku elementu sprezystego do przyrostu cisnienia medium roboczego silnika. Kompensacja nastepuje w ten sposób, ze jesli cisnienie robocze dziala na lewa strone lopatki, to nastepuje kasacja luzu w rowkach 21 walu 2 w ramach przyjetego pasowania lopatki w rowku i nastepuje wyrównanie cisnien przed lopatka i pod lopatka poprzez kanaly 19 i 20 i proporcjonalny wzrost naporu lopatki do gladzi cylindrycznej 14 do wzrostu cisnienia, a tym samym proporcjonalny wzrost szczelnosci.Poza tym w korpusie 1 znajduja sie kanaly na medium: wlotowy 6 i wylotowy 7 umieszczony w ten sposób, ze elementy zebate 5 i 9 w czasie obrotu przyslaniaja wzglednie odslaniaja te kanaly sterujac przeplyw medium. W okolicy lopatek 3, 10, 11 wal posiada wybrania 15, 16, 17 dla mozliwosci dokonania obrotu elementu zebatego o n/2 w trakcie przechodzenia lopatki przez element zebaty. W czasie obrotu walu 2 ustalone jest polozenie elementu zebatego wskutek powierzchniowego ich styku, zas w czasie przechodzenia lopatki przez element zebaty istnieje mozliwosc jego obrotu o tt/2 dzieki wybraniu na obrysie walu. Konstrukcja wedlug wynalazku moze miec dzialanie odwrotne jako pompa lub kompresor. PL