Przedmiotem wynalazku jest uklad hydrauliczny napedu mechanizmu obrotu wysiegnika ladowarki z ko¬ lem czerpakowym.Istotnym problemem w pracy ladowarki jest uzyskanie stalej wydajnosci w czasie jej pracy, przy czym poziom tej wydajnosci powinien byc nastawialny. Wydajnosc ladowarki zalezy od predkosci obrotowej kola czerpakowego, predkosci obrotu wysiegnika oraz glebokosci skrawania, przy czym opory skrawania w danych warunkach pracy ladowarki sa prawie stale.W znanych dotychczas ladowarkach z kolem czerpakowym napedzanym hydraulicznie i z hydraulicznie napedzanym mechanizmem obrotu wysiegnika stosowana jest reczna regulacja zarówno predkosci obrotowej kola czerpakowego jak i obrotu wysiegnika. Rozwiazanie to ma te niedogodnosc, ze praktycznie nie mozna uzyskac stalej wydajnosci.Celem wynalazku jest usuniecie tej niedogodnosci i uzyskanie automatycznej regulacji wydajnosci ladowar¬ ki Cel ten zostal uzyskany dzieki ukladowi hydraulicznemu mechanizmu obrotu wysiegnika ladowarki z kolem czerpakowym, w którym zastosowano pompe o zmiennej wydajnosci, regulowana cisnieniem z oddzielnego obwodu sterowniczego. Cisnienie w obwodzie sterowniczym regulowane jest za pomoca elektrycznie sterowanego zaworu przelewowego i hydraulicznie sterowanego zaworu, który jest polaczony z czujnikiem wydajnosci lado¬ warki zabudowanym na przenosniku odbierajacym albo z galezia tloczna obwodu kola czerpakowego lub z obwodem mechanizmu obrotu wysiegnika.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladowych wykonaniach na rysunku.Mechanizm obrotu wysiegnika napedzany jest silnikiem hydraulicznym 1, zasilanym od pompy 2 o regulo¬ wanej wydajnosci. Wydajnosc pompy 2 zalezy od wielkosci przemieszczania tloka serwomotoru 3 proporcjonal¬ nie do cisnienia w przewodach 4 lub 5, przy czym kierunek tloczenia oleju zalezy od tego, w którym przewodzie panuje cisnienie. Zródlem wytwarzania cisnienia w obwodzie sterowaniajest pompa 6 a rozdzielacz elektryczny 7 zaleznie od zalaczenia elektromagnesu El czy E2 kieruje strumien oleju do prze odów 4 lub 5. Wartosc cisnienia w obwodzie sterowania ustala elektryczny zawór przelewowy 8 proporcjonalnie do ustawienia potencjometru 92 94 096 sprzezonego z elektromagnesem E3. Obie galezie obwodu sterowania polaczone sa poprzez zawór przelaczajacy przewodem 11 z hydraulicznie sterowanym zaworem 12, oddzialywujacym na cisnienie w obwodzie stemwa- nia odwrotnie proporcjonalnie do cisnienia panujacego w przewodzie 13.W pierwszym przykladzie wykonania przewód 13 jest polaczony przewodem 16 z czujnikiem 17 wydajno¬ sci, zabudowanym na przenosniku odbierajacym.W drugim przykladzie wykonania przewód 13 jest polaczony przewodem 18 z galezia tloczna 19 obwodu kola czerpakowego, które napedzane jest silnikiem hydraulicznym 20, zasilanym od pompy 21 dwustronnego dzialania, której wydajnosc ustawiana jest regulatorem 22. Obwód kola czerpakowego zabezpieczony jest przed przeciazeniem zaworami przelewowymi 23 i 24. Uklad napedu kola czerpakowego pracuje w obwodzie zamknie¬ tym.W trzecim przykladzie wykonania przewód 13 jest polaczony przewodem 14 przez zawory zwrotne 15 z obwodem mechanizmu obrotu wysiegnika. Obwód mechanizmu obrotu wysiegnika zabezpieczony jest przed przeciazeniem zaworami przelewowymi 25 i 26. Serwomotor 3 jest zasilany od pompy 27 przewodem 28 przez dlawik 29, regulujacy szybkosc reakcji serwomotoru.Uklad wedlug wynalazku przystosowany jest do pracy ladowarki w bloku, tzn. jazda maszyny jest ruchem dostawczym i odbywa sie skokowo o posuw skrawania a wlasciwa praca ladowania nastepuje od obrotu wysie¬ gnika z zabudowanym na koncu kolem czerpakowym. Poziom wydajnosci ladowarki ustawia sie regulatorem 22 ustawiajacym wydajnosc pompy 21. Maksymalna predkosc obrotu wysiegnika ustawia sie potencjometrem & ustalajac odpowiednia wartosc cisnienia sterowania. Przez zalaczenie elektromagnesu El tloczony przez pompe 6 olej dostaje sie do przewodu 4 powodujac przemieszczenie serwomotoru 3 proporcjonalnie do panujacego w obwodzie sterowania cisnienia. Impuls ten wzmocniony cisnieniem od pompy 27 reguluje pompe 2 co do wielkosci wydatku i kierunku tloczenia.Proporcjonalnie do wydajnosci ladowarki, przy stalych oporach skrawania, zmienia sie obciazenie przeno¬ snika odbierajacego, sila obwodowa na kole czerpakowym i sila boczna dzialajaca prostopadle do wysiegnika.Dla uzyskania automatycznej regulacji wydajnosci uklad wedlug wynalazku umozliwia podlaczenie zaworu regulujacego 12 z czujnikiem wydajnosci 17, obwodem napedu kola czerpakowego lub obwodem obrotu wysie¬ gnika. Impuls w postaci cisnienia powoduje takie przesterowanie zaworu 12, który ustawia pompe 2 na taka wartosc, aby w calym zakresie uzyskac stala wydajnosc ladowarki. PL