PL93469B1 - - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest uklad sterowania pojazdami gasienicowymi zwlaszcza specjalnymi, od których wymaga sLe aby byl spelniony warunek sterowania, zarówno przy dzialajacymi wspomaga¬ niu, jak i w przypadku awarii zasilania wspoma¬ gania. Wymaga sie równiez, aiby w ^przypadku awarii zasilania, sila potrzebna do wprawienia. w ruch dzwigni recznych nie przekraczalai wiel¬ kosci 30 k,G.

Znane uklady sterowania pojazdami gasienico¬ wymi specjalnymi, skladaja sie z dwóch plaskich równoleglych ukladów dzwigniowych, wspomaga¬ nych dwoma hydraulicznymi silownikami .posiada¬ jacymi rozdzielacze w tlokach, które to rozdzie¬ lacze sterowane sa dzwigniami recznymi sluzacymi jednoczesnie do sterowania pojazdem.

Ten znany uklad, spelnia warunek sterowania pojazdem gasienicowym, zarówno przy dzialajacym wspomaganiu jak i w przypadku awarii zasilania, ale nie spelnia warunku dopuszczalnej wielkosci sily potrzebnej do wprawienia w ruch dzwigni recznych w przypadku awarii zasilania.

Celem wynalazku jest zmniejszenie sily potrzeb- nej do wprawienia, w ruch dzwigni recznych w przypadku awarii zasilania. Cel ten zostal osiagniety, poprzez dokonywanie zmiany przeloze¬ nia silowego ukladu sterowania, w przypadku awarii zasilania.

Uklad wedlug wynalazHu, sklada sie z dwóch równoleglych plaskich ukladów dzwigniowych, 2 z których kazdy wspomagany jest hydraulicznym silowmikiem z rozdzielaczem w tloku, przy czym rozdzielacz sterowany jest dzwignia reczna.

Dzwignie reczne obydwóch plaskich ukladów dzwigniowych, sluza jednoczesnie do sterowania pojazdem, zarówno przy dzialajacyin wspomaga¬ niu jak i w przypadku awarii zasilania, przy czym w tym przypadku dokonywana jest zmiana prze¬ lozenia silowego, kazdego plaskiego ukladu dzwig- io niowego, celem zmniejszenia sily na dzwigniach recznych.

Zmiana przelozenia silowego kazdego plaskiego ukladu dzwignii owego, dokonywana jes-t przegu¬ bem przestawialnym, laczacym dzwignie reczna z lacznikiem przekazujacym ruch, zarówno na cieglo rozdzielacza jak i na dzwignie " nadazna, do której przytwierdzony jest wystep oporowy ograniczajacy skok tloczka rozdzielacza i równo¬ czesnie przekazujacy ruch na dzwignie .silowa, w przypadku awarii zasilania.

Przegub przestawiamy, sklada sie z otworu fasolowego sytuowanego w srodkowej czesci dzwigni recznej, sworznia posiadajacego w srodko¬ wej czesci jego dlugosci prostokatne wyciecie o glebokosci równej korzystnie polowie jego srednicy oraz posiadajacego glówke dla uchwyce¬ nia reka celem jego obrotu, z otworów w ramio¬ nach lacznika, które obejmuja po bokach dzwignie reczna i z elementbu sprezystego utwierdzonego jednym koncem do dzwigni recznej. 93 46993 469 Otwór fasolowy swoja dluzsza osia jest usta¬ wiony pod katem wzgledem osi 'podluznej dzwigni recznej i posiada w srodkowej czesci jego dlugosci, wystep srodkowy o wysokosci nieznacznie mniej¬ szej od polowy srednicy sworzania, a ponadto 5 otwór fasolowy z jednej strony jego dluzszej osi, krzyzuje sie z wyjeciem, którego ksztalt po¬ przeczny stanowi prostokat, przy czym wyjecie to znajduje sie w srodku grubosci dzwigni recznej.

Szerokosc wyjecia równa jest szerokosci wystepu 10 srodkowego, którego z kolei szerokosc jesit nie¬ znacznie mniejsza od szerokosci wyciecia w sworz¬ niu. Wylstep srodkowy wyznacza dwa skrajne po¬ lozenia sworznia w otworze fasolowym, w których - jest on .utrzymywany elementem sprezystym. 15 Róznica odleglosci pomiedzy skrajnymi poloze¬ niami sworznia w otworze fasolowym, wyznacza wielkosc zmiany dlugosci ramienia dzwigni. Przy dzialajacym wspomaganiu, obydwa sworznie sa w polozeniu najdalszym od osi wahania dzwignii ao recznych.

Praca ukladu sterowania, objasniona na przy¬ kladzie pojedynczego plaskiego ukladu dzwignio¬ wego, jest wtedy nastepujaca. Sila przylozona do dzwigni recznej powoduje jej minimalne prze- 25 mieszczenie, które jest przekazane poprzez sworzen na lacznik i dalej na cieglo rozdzielacza i na dzwignie nadazna. Dzwignia nadazna sciskajac wkladke sprezysta, przemieszcza wystep oporowy wzgledem dzwigni silowej, do momentu zetknie- 30 cia sie go w przeciwnym polozeniu z dzwignia silowa. Przemieszczenie dzwigni nadaznej, powo¬ duje przesterowanie rozdzielacza, z polozenia za¬ silania na wciaganie tloczyska, na polozenie wy¬ pychania tloczyska. Tloczysko wysuwajac sie z cy- 35 lindra silownika i nadazajac za ruchem dzwgini recznej, przekazuje ruch poprzez przegub na dzwignie silowa, która dalej przekazuje ruch do elementów sterowanych mechanizmu skretu. Za¬ nik sily na 'dzwigni recznej, powoduje rozpreze- 40 nie wkladki sprezystej, wskutek czego wystep oporowy wraz z dzwignia nadazna przemieszcza sie wzgledem dzwigni silowej, do momentu zet¬ kniecia sie go w pierwotnym polozeniu z dzwignia silowa. To przemieszczenie dzwigni nadaznej, po- 45 woduje przesterowanie rozdzielacza w polozenie zasilania na wciaganie tloczyska do cylindra, w skrajnym polozeniu dzwignia silowa, opiera sie o opór ograniczajacy ruch tej dzwigni.

W przypadku awarii zasilania, dokonuje sie 50 przestawienia obydwóch przegubów przestawial- nych, tak aby obydwa sworznie znajdowaly sie w polozeniu najblizszym osi wahania dzwignii recznych.

Przestawienie kazdego przegubu przesta wialn ego 55 odbywa sie w sposób nastepujacy. Obrócenie v sworznia o kat równy 180° powoduje wypchniecie elementu sprezystego, z prostokatnego wyciecia sworznia, które znajdzie wtedy naprzeciw wy¬ stepu srodkowego otworu fasolowego, umozliwiajac 00 przemieszczenie sie otworu fasolowego wzgledem sworznia. Wprawienie w much dzwigni recznej, powoduje przemieszczenie sie otworu fasolowego wzgledem sworznia, w wyniku czego sworzen znajdzie sie w drugim skrajnym polozeniu, «5 w którym po jego obróceniu o kat równy 180°, jest utrzymywany przez element sprezysty wcho¬ dzacy w prostokatne wyciecie sworznia.

Praca ukladu sterowania po awarii zasilania i po przestawieniu przeguibów objasniona na przy¬ kladzie pojedynczego plaskiego ukladu dzwignio¬ wego jest nastepujaca. Sila przylozona do dzwigni recznej powoduje jej ruch, który jest przekazany poprzez sworzen na lacznik i dalej przegubem na dzwignie nadazna, której wystep oporowy po odksztalceniu sie wkladki sprezystej styka sie z dzwignia silowa przekazujac ruch na dzwignie silowa, która równoczesnie dodatkowo pociaga lub popycha tloczysko i cieglo" rozdzielac za, który jest niezasdlany. Dzwignia silowa przekazuje ruch do elementów1 sterowanych mechanizmu skretu.

Uklad wedlug wynalazku jest przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunkach, na których fig. 1 przedstawia schemat kinematyczny pojedynczego plaskiego ukladu dzwigniowego do ukladu sterowania, fig. 2 — przegub pnzestawialny w widoku z boku, fig. 3 — ten sam przegub w przekroju wzdluz osi lacznika* fig. 4 — dzwignie reczna w przekroju poprzecznym przez otwór fasolowy.

Dzwignia reczna 1 pojedynczego plaskiego ukla¬ du dzwigniowego do ukladu sterowania, jest jed¬ nym koncem polaczona przegubem 2 z ostoja, a w srodkowej czesci polaczona jest przegubem przestawialnym 3 z lacznikiem 4. Drugi koniec lacznika 4 jest polaczony przegubem 5 z dzwignia nadazna 6 i z cieglem 7 rozdzielacza hydraulicz¬ nego silownika 8. Dzwignia nadazna 6 posiada wystep oporowy 9 ograniczajacy skok tloczka roz¬ dzielacza silownika 8 i jest polaczona przegubem z ostoja, który równoczesnie laczy z ostoja dzwignie silowa 11. Wkladka sprezysta 12 utrzy¬ muje dzwignie nadazna 6 wzgledem dzwigni silo¬ wej 11 w polozeniu pierwotnym. Przegub 13 laczy jeden koniec dzwigni silowej 11 z tloczyskiem hydraulicznego silownika 8, drugi koniec dzwigni silowej 11 laczy sie z eiernentaimi sterowanymi mechanizmu skretu pojazdu gasienicowego nie po¬ kazanymi na rysunku. Qpór 14 ustala skrajne po¬ lozenie dzwigni silowej 11. Sworzen 15 posiadajacy w srodkowej czesci jego dlugosci prostokatne wy¬ ciecie 16 o glebokosci równej — korzystnie polo¬ wie jego srednicy oraz posiadajacy glówke^ do uchwycenia reka, jest osadzony w otworach 17 ramion 18 lacznika 4 i w otworze fasolowym 19 dzwigni recznej 1. Otwór fasolowy 19 swoja dluzsza osia jest nachylony pod katem do po¬ dluznej osi dzwigni recznej 1 i posiada w srodko¬ wej czesci jego dlugosci wystep srodkowy 20 o wy¬ sokosci nieznacznie mniejszej od polowy srednicy sworznia 15, a ponadto otwór fasolowy 19 z jed¬ nej strony jego dluzszej osi krzyzuje sie z wy^ jeciem 21, którego ksztalt poprzeczny stanowi prostokat, przy czym wyjecie to znajduje sie w srodku dzwigni recznej 1. Szerokosc wyjecia 21 równa jest szerokosci wystepu srodkowego 20, którego szerokosc jest nieznacznie mniejsza od szerokosci wyciecia 16 w sworzniu 15. Element sprezysty 22 jest jednym, koncem utwierdzony do dzwigni recznej 1, drugim koncem wchodzi93 469 w wyjecie 21 i przechodzac wzdluz dluzszej osi otworu fasolowego 19 wchodzi w wyciecie pro¬ stokatne 16 iw sworzniu 15, -utrzymujac go w skraj¬ nych polozeniach otworu fasolowego 19. Dzwignia reczna 1 w przekroju poprzecznym przez otwór fasolowy 19 posiada ksztalt prostokata, którego dwa równolegle boki sa obejmowane ramionami 18 lacznika 4.

Claims (2)

Zastrzezenia -patentowe to 15

1. Uklad sterowania pojazdami gasienicowymi, zwlaszcza specjalnymi, w którym dwa równolegle plaskie uklady dzwigniowe wspomaganie sa dwoma hydraulicznymi silownikami z rozdzielaczami w tlokach, sterowanymi dzwigniami recznymi slu¬ zacymi jednoczesnie do sterowania pojazdem, za¬ równo przy dzialajacym wspomaganiu jak i w przypadku awarii zasilania wspomagania, znamienny tym, ze kazda dzwignia reczna (1) w srodkowej jiej czesci jest polaczona przegubem 20 przesta wialnym (3) z lacznikiem (4), przekazuja¬ cym ruch na pozostala czesc plaskiego ukladu dzwigniowego.

2. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze przegub .przestawialny (3) posiada sworzen (15) po¬ siadajacy w srodkowej czesci jego dlugosci po¬ przeczne wyciecie prostokatne (16) o glebokosci równej — korzystnie polowie srednicy sworznia (15), który przechodzi przez otwór fasolowy (19) z dwoma skrajnymi polozeniami sworznia (15) i z wystepem srodkowym (20) o wysokosci nie¬ znacznie mniejszej od polowy sirednicy sworznia (15) i szerokbsci wystepu srodkowego (20), nie¬ znacznie mniejszej od szerokosci wyciecia prosto¬ katnego (16) w sworzniu (15), przy czym otwór fasolowy (19) z jednej strony jego dluzszej osi, krzyzuje sie z wyjeciem (21) w dzwigni recznej (1), w którym znajduje-sie koniec elementu sprezy¬ stego. (22), utwierdzonego drugim koncem do 'dzwigni recznej (1), utrzymujacy sworzen (15) w obydwu skrajnych polozeniach otworu fasolo¬ wego (19), i który to sworzen (15) przechodzi przez otwory cylindryczne (21) w ramionach (18) lacz¬ nika (4), które to ramiona (18) obejmuja dzwignie reczna (1) po bokach jej poprzecznego przekroju przez otwór fasolowy (19). nj ul bo.93 469 A-A LZG Z-d Nr 2 — 988/77 115 egz, form. A-4 Cena 10 zl