Przedmiotem wynalazku jest maszyna z tlokiem obrotowym, zwlaszcza silnik pneumatyczny.Znany stan techniki. Znane sa maszyny z tlokiem obrotowym, zwlaszcza silniki pneumatyczne posiadajace cylinder z wlotem i wylotem sprezonego powietrza oraz pokrywy, w których ulozyskowany jest wal wirnika.Otwór w cylindrze, wewnatrz którego obraca sie wirnik, jest przesuniety ze srodka osi obrotu wirnika, przez co wirnik styka sie w jednym punkcie z powierzchnia wewnetrzna cylindra. W wirniku wykonane sa podluzne przeciecia, których os symetrii przechodzi przez srodek obrotu wirnika. W przecieciach tych przesuwaja sie lopatki, przy czym ruch lopatek w kierunku do powierzchni wewnetrznej cylindra wywoluje sila odsrodkowa powstala przy obrocie wirnika. Sila odsrodkowa zapewnia równiez szczelnosc na styku lopatki i wewnetrznej powierzchni cylindra.Opisane rozwiazanie znane jest z ksiazki pt. „Przenosne przyrzady pneumatyczne"- Uzarowicz rok wydania 1957 str. 145 oraz z patentu NRD nr 61 687 i patentu PRL nr 63 122.Istota wynalazku i jego techniczne skutki. Maszyna z tlokiem obrotowym, zwlaszcza silnik pneumatyczny wedlug wynalazku posiada wirnik z co najmniej dwoma walcowymi gniazdami, w których umieszczone sa wahliwie lopatki. Wspomniane lopatki sa wklesle od strony wlotu czynnika napedowego.Stosowanie maszyny z tlokiem obrotowym, zwlaszcza jako silnika pneumatycznego wedlug wynalazku pozwala na uzyskanie wyzszej mocy, a zatem i momentu obrotowego, poniewaz wzrasta wydatnie stopien rozprezenia czynnika napedowego, wzrasta róznica powierzchni, na która wywiera nacisk czynnik napedowy.Rozwiazanie wedlug wynalazku zapewnia równiez wysoka szczelnosc. Po zmianie kierunku obrotów wirnika, maszyna moze pracowac jako pompa prózniowa.Przyklad wykonania wynalazku. Wynalazek przedstawiony jest w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia widok ogólny maszyny, a fig. 2 - przekrój poprzeczny maszyny z tlokiem obrotowym poprowadzony wzdluz linii A—A.W cylindrze 1 obraca sie wirnik 2 ulozyskowany w pokrywach 3 i 4. W wirniku 2 wykonane sa walcowe gniazda 5, w których usytuowane sa wahliwie lopatki 6. Czynnik napedowy na przyklad sprezone powietrze wprowadzane jest do maszyny otworem 7, skad po wykonaniu pracy wskutek rozprezania ,sie w komorze 8,2 93 089 wydostaje sie na zewnatrz otworem 9. Rozprezajace sie sprezone powietrze naciskajac na wklesla strone lopatki 6, dociska jednoczesnie ja do wewnetrznej powierzchni cylindra 1 zwiekszajac tym samym szczelnosc styku lopatki z cylindrem. PLThe subject of the invention is a rotary piston machine, in particular an air motor. Prior art. There are machines with rotary piston, especially air motors having a cylinder with inlet and outlet of compressed air and covers in which the rotor shaft is located. The cylinder bore, inside which the rotor rotates, is shifted from the center of the rotor axis, so that the rotor contacts at one point with the inner surface of the cylinder. Longitudinal cuts are made in the rotor, the axis of which passes through the center of rotation of the rotor. The blades move in these intersections, with the movement of the blades towards the inner surface of the cylinder causing the centrifugal force generated by the rotation of the rotor. The centrifugal force also provides a seal at the interface between the blade and the inner surface of the cylinder. The described solution is known from the book entitled "Portable pneumatic devices" - Uzarowicz year of issue 1957 p. 145 and from the GDR patent no. 61 687 and the PRL patent no. 63 122. The essence of the invention and its technical effects. A machine with a rotary piston, especially an air motor, according to the invention, has a rotor with at least two the blades are concave on the inlet side of the driving medium. The use of a machine with a rotary piston, especially as a pneumatic motor, according to the invention, allows to obtain higher power, and thus also torque, because the degree of expansion of the medium increases significantly The solution according to the invention also ensures high tightness. After changing the direction of rotation of the rotor, the machine can work as a vacuum pump. Embodiment of the invention The invention is shown in an example of embodiment in the drawing, in which Fig. 1 shows the general view of the machine, af ig. 2 - cross-section of the machine with a rotary piston along the A-AW line in cylinder 1 rotates a rotor 2 located in covers 3 and 4. Rotor 2 has cylindrical seats 5, in which there are swinging blades 6. A driving factor, for example compressed air is introduced into the machine through the opening 7, from which, after the work is done due to expansion, the chamber 8,2 93 089 escapes to the outside through the opening 9. Expanding compressed air by pressing on the concave side of the blades 6, simultaneously presses it against the inner surface of the cylinder 1 thereby increasing the tightness of the blade contact with the cylinder. PL